CN115337038A - 超声波诊断装置以及诊断辅助方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供超声波诊断装置以及诊断辅助方法。图像解析部(28)具有可靠度运算部(29)，其运算表示病变部候补是病变部的可能性的可靠度。标志显示控制部(30)在超声波图像上显示通知病变部候补的标志。在可靠度持续满足候补检测条件的连续检测状态下持续地显示标志。这时，从最初满足候补检测条件的时间点起到经过形态不变期间为止，将标志的形态固定，之后，对应于可靠度的变化来变更标志的形态。

Description

超声波诊断装置以及诊断辅助方法

技术领域

本公开涉及超声波诊断装置以及诊断辅助方法，特别涉及对检查者通知病变部候补的技术。

背景技术

在超声波检查中，将与被检查者的表面抵接的探头沿着被检查者的表面扫描。在该扫描的过程中，由检查者观察显示于显示器的实时断层图像，通过该观察来判断有无病变部。在找到病变部的情况下，详细检查病变部。

在动态地变化的断层图像上，用视觉确定暂时出现的病变部并不容易。作为辅助病变部确定的技术，有CADe(Computer Aided Detection，计算机辅助探测)。该技术例如检测断层图像中包含的病变部候补，将检测到的病变部候补通知给检查者。例如，在断层图像上显示包围病变部候补的标志。CADe同CAD(Computer Aided Diagnosis，计算机辅助诊断)一起利用或包含在CAD中。CAD也被标注为CADx。

在文献1(JP特许2004-159739号公报)中公开了具备CAD功能的超声波诊断装置。在文献1中，关于变更通知病变部候补的标志的显示方式，并未有记载。在文献2(国际公开2018/198327号公报)中记载了在具备CAD功能的超声波诊断装置中变更通知病变部候补的标志的显示方式。但该技术以漏看病变部候补的倾向按每个检查者不同为前提，按每个检查者来防止病变部候补的漏看。即，该技术与病变部候补是病变部的可能性的大小并无关系。在文献3(JP特开2012-249964号公报)中记载了在具备CAD功能的超声波诊断装置中在病变部候补的检测的可靠度为阈值以上的情况下显示诊断名。

另外，在本申请说明书中，病变部是指有可能是疾病的部位或有必要进行详查的部位。病变部候补是指为了辅助检查者对病变部的确定以及诊断而检测到的部位。

在显示通知病变部候补的标志的情况下，考虑通过标志的形态的变更来表现病变部候补的检测的可靠度。在采用该技术的情况下，在标志显示刚刚开始后，标志的形态易于变化。这是因为，在病变部候补的检测初期，易于成为不稳定的检测状态，可靠度易于变化。标志的形态的变化根据情况的不同会妨碍超声波图像的观察，具体地，对观察超声波图像的检查者而言会碍眼。

发明内容

本公开的目的在于，在通过通知病变部候补的标志的形态的变化来表现病变部候补的检测的可靠度的情况下，限制标志的形态的不期望的变化。

本公开所涉及的超声波诊断装置包含：运算部，接受通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串，按每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度；和显示控制部，在基于所述帧数据串形成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标志，在所述病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示所述标志，所述显示控制部在所述连续检测状态下，从最初检测到所述病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将所述标志的形态固定，并且在经过所述形态不变期间后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态。

本公开所涉及的诊断辅助方法包含如下工序：按构成通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串的每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度；和在基于所述帧数据串形成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标志，在所述病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示所述标志，在所述标志持续显示时，从最初检测到所述病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将所述标志的形态固定，之后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态。

附图说明

图1是表示实施方式所涉及的超声波诊断装置的框图。

图2是用于说明标志生成方法的图。

图3是表示与标志显示相关的动作例的流程图。

图4是表示标志显示控制的第1例的图。

图5是用于更详细说明第1例的图。

图6是表示标志显示控制的第2例的图。

图7是表示超声波诊断装置的变形例的图。

图8是表示标志显示控制的第3例的图。

具体实施方式

以下基于附图来说明实施方式。

(1)实施方式的概要

实施方式所涉及的超声波诊断装置具有运算部以及显示控制部。运算部接受通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串，按每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度。显示控制部在基于帧数据串形成的超声波图像上显示通知病变部候补的标志。在病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示标志。显示控制部在连续检测状态下，从最初检测到病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止将标志的形态固定，并且在经过形态不变期间后对应于可靠度来变更标志的形态。运算部相当于运算器(calculator)。显示控制部相当于控制器(controller)。

根据上述结构，在检测到病变部候补的情况下，直到经过形态不变期间为止，都将标志的形态固定。由于在病变部候补的检测初期，通常可靠度是不稳定的，因此，在该期间使可靠度的显示停止。据此，能避免由于检测初期的标志形态的变化而引起的问题，例如对检查者而言标志形态的变化会碍眼。因而，在检测初期，能使意识集中在由标志通知的部位的观察中。在经过了检测初期的情况下，即，在经过了形态不变期间的情况下，即使标志的形态变化，通常，该变化也是缓慢的，因此难以出现上述问题。另外，典型地，检测初期是使探头比较快地运动的期间，之后，在停止探头的基础上，在慢慢地调整探头的位置、姿势的同时详细观察病变部候补。

在实施方式中，显示控制部在连续检测状态下，在经过形态不变期间后，随着可靠度变高而分阶段地变更标志的形态。虽然也可以使标志的形态连续地变化，但若使标志的形态分阶段地变化，就易于辨识可靠度的变化。

在实施方式中，在可靠度轴上确定非显示范围以及显示范围。显示范围被分成包含最下位区间的多个区间。在形态不变期间，标志的形态是初始形态。在经过形态不变期间后，标志的形态是与多个区间对应的多个形态中的任一者。在多个形态中包含与最下位区间对应的初始形态。若使在形态不变期间中显示的标志形态和与最下位区间对应的标志形态相同，就能减少形态不变期间的经过时间点上的形态变化的频率。

在实施方式中，标志的形态的分阶段的变更包含标志的粗细的分阶段的变更、标志的颜色的分阶段的变更、标志的透明度的分阶段的变更、以及构成标志的线的种类的分阶段的变更中的至少1者。标志可以由确定包含病变部位候补的区的4角的4个显示要素构成。标志可以是被涂色的区。

在实施方式中，显示控制部在可靠度变得比阈值大的情况下，显示标志，在可靠度变得比阈值小的情况下，消去标志。在经过形态不变期间前可靠度变得比阈值小的情况下，消去超声波图像上的标志。根据该结构，能通知暂时的检测的事实，同时能防止标志成为超声波图像的观察上的妨碍。

在实施方式中，运算部按每个帧数据来判定该帧数据中包含的病变部候补的属性。显示控制部在连续检测状态下，在经过形态不变期间后，对应于可靠度以及属性的组合来变更标志的形态。根据该结构，能通过标志的形态来辨识可靠度的大小，且能辨识病变部候补的属性。属性的概念例如包含病名、病情、恶性度等。

在实施方式中，运算部按每个帧数据来判定重要属性以及非重要属性的任一者，来作为该帧数据中包含的病变部候补的属性。显示控制部在判定了重要属性的情况下，在连续检测状态下，在经过形态不变期间后，对应于可靠度来变更标志的形态。另一方面，显示控制部在判定了非重要属性的情况下，在连续检测状态下，在经过形态不变期间后，消去标志。根据该结构，能防止对于不需要详查的特定组织进行过度的通知。

实施方式所涉及的诊断辅助方法具有运算工序以及显示工序。在运算工序中，按构成通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串的每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度。在显示工序中，在基于帧数据串形成的超声波图像上显示通知病变部候补的标志。在病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示标志。在标志持续显示时，从最初检测到病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将标志的形态固定，之后，对应于可靠度来变更标志的形态。

实施方式所涉及的程序是用于在信息处理装置中实施上述运算辅助方法的程序。信息处理装置具有存储该程序的非临时性存储介质。信息处理装置例如是超声波诊断装置、超声波诊断系统、计算机等。

(2)实施方式的详细内容

在图1中将实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构示出为框图。超声波诊断装置是医疗用的装置，设置于医院等医疗机构，基于通过对生物体(被检查者)发送接收超声波而得到的接收信号来形成超声波图像。成为超声波诊断对象的脏器例如是乳房。

在乳房的集体体检中，需要在短时间内且无漏看地确定病变部。实施方式所涉及的超声波诊断装置为了辅助检查者的病变部的确定，而具备自动检测超声波图像中包含的病变部候补(例如能断定是肿瘤的可能性的低亮度部分)的CADe功能。之后对此详述。

探头10作为收发超声波的单元发挥功能。具体地，探头10是可移动型收发器，其由作为用户的检查者(医师、检查技师等)保持以及操作。在乳房的超声波诊断时，探头10的收发波面(具体是声透镜表面)与被检查者的胸部表面抵接。在观察实时显示的断层图像的同时，沿着胸部表面将探头10手动进行扫描。在断层图像上确定了病变部候补的情况下，慢慢调整探头10的位置以及姿势，之后，将探头10的位置以及姿势固定不变，仔细地观察断层图像。

探头10在图示的结构例中具备由一维排列的多个振动元件(transducers)构成的振动元件阵列。由振动元件阵列形成超声波波束(发送波束以及接收波束)12，通过超声波波束12的电子扫描来形成扫描面14。扫描面14是观察面，即，是二维数据取入区域。作为超声波波束12的电子扫描方式，已知电子扇形扫描方式、电子线性扫描方式等。也可以进行超声波波束12的凸面扫描。也可以在探头10内设置2D振动元件阵列，通过超声波波束的二维扫描来从生物体内取得体数据。

也可以设置求取探头10的位置信息的定位系统。定位系统例如由磁传感器以及磁场产生器构成。在探头10(正确说是探头10中的探头头部)装配磁传感器。通过磁传感器来检测由磁场产生器生成的磁场。由此，能得到磁传感器的三维坐标信息。能基于三维坐标信息来确定探头10的位置以及姿势。也可以基于从定位系统输出的信息来求取探头10的运动信息，将该运动信息利用于后述的标志显示控制中。

发送电路22作为发送波束形成器发挥功能。具体地，在发送时，发送电路22对振动元件阵列并列地供给多个发送信号。由此，形成发送波束。在接收时，若来自生物体内的反射波到达振动元件阵列，就从多个振动元件并列地输出多个接收信号。接收电路24作为接收波束形成器发挥功能，通过多个接收信号的调相加法运算(phase-alignment andsumming)(也称作延迟加法运算(delay and summing))来生成波束数据。

每1次电子扫描，就生成在电子扫描方向上排列的多个波束数据，它们构成与扫描面14对应的接收帧数据。各个波束数据由在深度方向上排列的多个回波数据构成。在接收电路24的后级设有波束数据处理部，但省略其图示。

图像形成部26是基于接收帧数据来生成断层图像(B模式断层图像)的电子电路。其具有DSC(Digital Scan Converter，数字扫描变换器)。DSC具有坐标变换功能、像素插值功能、帧频变换功能等。更详细地，通过图像形成部26基于接收帧数据串来生成显示帧数据串。构成显示帧数据串的各显示帧数据是断层图像数据。由多个断层图像数据构成实时动态图像。也可以生成断层图像以外的超声波图像。例如，可以形成彩色血流成像图像，也可以形成立体地表现组织的三维图像。在图示的结构例中，将显示帧数据串送到显示处理部32以及图像解析部28。

图像解析部28是发挥CADe功能的模块。图像解析部28按每个帧数据，即，按每个断层图像来执行检测病变部候补的处理。具体地，通过针对断层图像的二值化处理、边缘检测等，来将病变部候补检测为低亮度的封闭区域。在检测到病变部候补的情况下，从图像解析部28输出病变部候补信息。

在病变部候补信息中包含病变部候补的位置信息以及病变部候补的尺寸信息。在病变部候补信息中还包含可靠度。可靠度是表示病变部候补实际是病变部的可能性的数值。在图1中示出运算可靠度的可靠度运算部29。可以在病变部候补信息中包含病变部候补的属性(病名、病情、恶性度)。

病变部候补的位置信息例如是表示病变部候补其自身的中心点的坐标的信息，或者是表示与病变部候补相切且包围其的图形的中心点的坐标的信息。中心点是代表点。作为中心点，能采用图形的几何学上的中心点、图形的重心点。病变部候补的尺寸信息例如是表示病变部候补其自身的尺寸的信息，或者是表示与病变部候补相切且包围其的图形的尺寸的信息。例如，根据图形的中心点的坐标和图形的左上角点的坐标来确定病变部候补的尺寸。在确定了中心点的坐标的前提下，可以将左上角点的坐标视作病变部候补的尺寸信息。作为病变部候补的尺寸信息，也可以求取病变部候补的面积。也可以并列地检测多个病变部候补。

标志显示控制部30将通知所检测到的病变部候补的标志重叠显示在超声波图像上。标志显示控制部30在可靠度比给定的阈值大的情况下，视作检测到病变部候补，生成包围病变部候补的标志。标志显示控制部30通过标志的形态的分阶段的变化来表现可靠度的大小。但将从检测开始起的一定期间(检测初期)设为形态不变期间，在形态不变期间内，标志的形态被固定在初始形态。在经过形态不变期间后，对应于可靠度来变更标志的形态。作为标志的形态的变更，能举出线的粗细的变更、线的颜色的变更、线的透明度的变更、线种的变更、标志的形状的变更等。

初始形态与之后显示的强调形态群相比不显眼，即，不突出。反过来说的话，强调形态群与初始形态相比，识别性或显现性高，即，更显眼。

关于形态变更举出几个具体例。可以在可靠度低的情况下，以冷色系的颜色来显示标志，在可靠度高的情况下，以暖色系的颜色来显示标志。可以在可靠度低的情况下，以低亮度来显示标志，在可靠度高的情况下，以高亮度来显示标志。可以在可靠度低的情况下，以高的透明度来显示标志，在可靠度高的情况下，以低的透明度来显示标志。可以在可靠度低的情况下，以细的线宽来显示标志，在可靠度高的情况下，以粗的线宽来显示标志。可以在可靠度低的情况下，以虚线来显示标志，在可靠度高的情况下，以实线来显示标志。也可以切换标志自身的种类。例如，也可以对表示4个角的4个显示要素的显示和矩形的图形的显示进行切换。也可以同时运用几种手法。

在检测初期，病变部候补的检测不稳定，可靠度也不稳定。通过限制检测初期的标志形态的变化，能使标志显示的响应性良好，并能防止在检测初期标志的显眼程度为必要以上而变得碍眼。

图像形成部26、图像解析部28以及标志显示控制部30能分别由处理器构成。可以是单一的处理器作为图像形成部26、图像解析部28以及标志显示控制部30发挥功能。也可以是后述的CPU作为图像形成部26、图像解析部28以及标志显示控制部30发挥功能。

显示处理部32具有图形图像生成功能、彩色运算功能、图像合成功能等。对显示处理部32给予图像形成部26的输出以及标志显示控制部30的输出。包围病变部候补的标志是构成图形图像的1个要素。在实施方式中，标志显示控制部30生成标志，但也可以由主控制部38、显示处理部32等生成标志。

显示器36由LCD、有机EL显示设备等构成。在显示器36实时地显示作为动态图像的断层图像，此外，将标志显示为图形图像的一部分。显示处理部32例如由处理器构成。

主控制部38控制图1所示的各构成要素的动作。主控制部38在实施方式中由执行程序的CPU构成。在主控制部38连接操作面板40。操作面板40是输入设备，其具有多个开关、多个按钮、轨迹球、键盘等。

能利用操作面板40来设定或变更标志显示条件。标志显示条件包含形态固定期间、多个阈值等。例如，可以基于探头10的移动速度、帧数据的稳定度、可靠度的偏差等来自适应地确定形态固定期间。

在实施方式中，对图像解析部28给予显示帧数据串，但也可以对图像解析部28给予接收帧数据串(参考附图标记42)。在该情况下，与图像形成部26分开地设置简单且迅速地执行图像形成的其他图像形成部。

在图2中示出标志生成方法。在断层图像44中包含病变部候补46。通过断层图像44的二值化47来生成二值化图像。通过针对二值化图像的边缘检测或区域检测来提取进行了二值化的病变部候补46A。例如，通过病变部候补46A中的水平方向的两端坐标以及病变部候补46A中的垂直方向的两端坐标来定义与病变部候补46A外切的矩形52。实际上，确定矩形52的中心点48的坐标以及矩形的左上角点50的坐标。

在矩形52的外侧定义矩形54，来作为在水平方向以及垂直方向上空出一定的边距56、58的图形。该矩形54在断层图像44上作为标志64而显示。标志64是包围病变部候补46及其周围的图形。在图示的示例中，标志64由虚线构成。可以显示由仅表征4个角部分的4个要素构成的标志。也可以显示圆形、椭圆的标志。

在实施方式中，以帧数据为单位来执行病变部候补46的检测。在检测到病变部候补46的情况下，在与包含其的帧数据对应的断层图像44上显示标志64。通过标志64的显示，能使检查者察觉到病变部候补46的存在，能防止病变部候补46的漏看。

在病变部候补46的检测连续的连续检测状态下，从病变部候补的检测开始时间点起到经过形态不变期间为止，将标志64的形态固定，在经过形态不变期间后，对应于可靠度来变更标志64的形态。即，通过标志64的形态来表现可靠度的大小。在变得检测不到病变部候补46的时间点，消去标志64。实际上，将可靠度与后述的第1阈值比较，在可靠度比第1阈值低的情况下，视作未检测到病变部候补，在可靠度比第1阈值高的情况下，视作检测到病变部候补。也可以在病变部候补46的检测中断1帧或数帧的情况下，视作病变部候补46的检测连续。

在图3将图1所示的标志显示控制部的动作示出为流程图。在S10，判定是否检测到病变部候补。如上述那样，按每个帧数据来检查有无病变部候补，此外，按每个帧数据来参考可靠度。另外，在图示的示例中，在S10，还判定标志显示完成。

在S12，开始标志显示。作为标志的形态，选择初始形态。在S14，判定是否从最初检测到病变部候补的时间点起经过了形态不变期间。在S16，判定病变部候补的检测在当前时间点是否仍然连续。在病变部候补的检测连续的情况下，即，在判定了连续检测状态的情况下，重复执行S14。在该过程中，在经过了形态不变期间的时间点，执行S18。在S16中判定为病变部候补的检测中断的情况下，即，在连续检测状态完成的情况下，在S17消去标志的基础上，执行S10以后的各工序。另外，在图示的示例中，在S16，还判定标志显示完成。

在S18，按照可靠度来变更标志的形态。在后述的第1例中，将在可靠度轴上确定的标志显示范围分割成3个区间，对3个区间分配3个标志形态。在S18，按照可靠度的大小从3个形态中选择特定的形态，显示具有该形态的标志。在3个形态中包含作为与最下位分区对应的形态的初始形态。在刚刚经过形态不变期间后可靠度属于最下位分区的情况下，作为结果，标志的形态被维持。由此，减少标志形态的变更频率，从而能兼顾可靠度信息的提供和图像观察的方便。

在S20，与上述S16同样，判定病变部候补的检测是否连续。在病变部候补的检测连续的情况下，即，在连续检测状态下，重复执行S18。在S20判定为病变部候补的检测中断的情况下，即，在连续检测状态完成的情况下，在S17消去标志的基础上，执行S10以后的各工序。另外，在图示的示例中，在S20还判定标志显示完成。

在图4中示出标志显示控制的第1例。在图4的下部示出表征可靠度R的大小的可靠度轴。在可靠度轴上确定标志显示范围200及其以下的标志非显示范围202。标志显示范围200的下限以第1阈值th1规定。标志显示范围200被分割成低区间200A、中区间200B、高区间200C。低区间200A是最下位区间。另外，可靠度取0到100之间的数值。将某定时t下的可靠度表现为Rt。

在检测初期(参考附图标记72)，显示具有形态(初始形态)A的标志。检测初期相当于形态不变期间，在该期间内，不管可靠度Rt的大小如何，都显示具有形态A的标志。在检测初期后，即，在经过形态不变期间后(参考附图标记74)，如以附图标记76、78、80所示那样，在形态A、形态B以及形态C内选择与可靠度Rt所属的区间对应的形态，显示具有该形态的标志。

形态A是上述的初始形态。若以不等号来表现各形态的显现性或显著性(即，显眼的程度)，则形态A＜形态B＜形态C的关系成立。在可靠度Rt为第1阈值th1以上且不足第2阈值th2的情况下选择形态A。在可靠度Rt为第2阈值th2以上且不足第3阈值th3的情况下选择形态B。在可靠度Rt为第3阈值th3以上的情况下选择形态C。th1例如是60，th2例如是75，th3例如是90。

如以上那样，在病变部候补的检测连续的连续检测状态下，从病变部候补的检测开始起到经过一定的期间为止，即使可靠度变化，标志的形态也不变化。在该期间中，可靠度也大多不稳定，若对应于可靠度使标志的形态变化，则标志就易于妨碍超声波图像的观察。根据实施方式，能避免产生这样的问题。此外，根据实施方式，在经过一定的期间后，能通过标志的形态的变化来掌握或辨识可靠度的变化。由此，能在考虑可靠度的同时详查由标志通知的病变部候补。在经过一定的期间后，通常探头的运动变得缓慢，或探头事实上成为静止的状态，因此标志的形态也不会剧烈变化。

使用图5来更详细地说明图4所示的第1例。附图标记82表示表征可靠度的时间变化的图表。横轴是时间轴，纵轴是可靠度轴。在可靠度轴上设定第1阈值th1、第2阈值th2以及第3阈值th3，由此设定3个区间。附图标记84表示在各时刻显示的标志。

在时刻t1，可靠度Rt超过第1阈值th1，由此显示具有初始形态A的标志。在时刻t2，可靠度Rt低于第1阈值th1。时刻t1到时刻t2的期间未达到形态不变期间86。

在时刻t3，可靠度Rt再次超过第1阈值th1，进而也超过第2阈值th2。在该情况下，显示具有初始形态A的标志。在时刻t4，经过形态不变期间88，从时刻t4以后起容许标志形态的变化。作为形态不变期间88，可以确定数秒。

在时刻t4，可靠度Rt属于第1区间，维持初始形态A。之后，在时刻t5，可靠度Rt超过第2阈值，在时刻t5，变更为具有形态B的标志。进而，在时刻t6，可靠度Rt超过第3阈值，变更为具有形态C的标志。之后，在时刻t7，可靠度Rt恢复成第1区间，在该时间点，变更为具有初始形态A的标志。在时刻t8，可靠度Rt低于第1阈值，在该时间点，消去标志。

之后，在时刻t9，可靠度Rt超过第1阈值th1，实际达到第3阈值th3，但在该时间点显示的是具有初始形态A的标志。在时刻t10，可靠度Rt低于第1阈值th1。标志瞬时或仅在很短期间内显示。在时刻t11，可靠度Rt再次超过第1阈值，在时刻t12，经过形态不变期间，容许标志的形态的变化。

可以由用户指定形态不变期间，也可以对应于状况来自适应地自动设定形态不变期间。例如，可以基于帧数据的稳定度、帧整体的可靠度分布的变化率等来确定形态不变期间。

在图6中示出标志显示控制的第2例。在标志所能取的形态92～98内，形态92是初始形态，其他3个形态94、96、98分别是可靠度表现形态。在经过形态不变期间后，在可靠度属于第1区间的情况下，选择形态94，在可靠度属于第2区间的情况下，选择形态96，在可靠度属于第3区间的情况下，选择形态98。在初始形态92中包含矩形的标志主体100。在区102中不包含条形图。

形态94、96、98分别具有矩形的标志主体100，此外，具有条形图102A、102B、102C。条形图102A、102B、102C中的条的长度(水平方向的大小)表征可靠度的大小。根据第2例，通过观察在经过形态不变期间后显示的标志的形态，能直观地辨识可靠度。在条形图102A、102B、102C显示时，可以将其半透明显示，以使得其不会完全遮掩超声波图像。

在图7中示出图1所示的一部分结构的变形例。图像解析部28A除了具有可靠度运算部29A以外，还具有评价部104。评价部104在图示的示例中具备识别3个类别作为肿瘤的属性的功能。具体地，具备识别相当于囊肿的良性肿瘤1、这以外的良性肿瘤2以及恶性肿瘤的功能。在这些当中，例如良性肿瘤1被设为非重要属性，良性肿瘤2以及恶性肿瘤被设为重要属性。

标志显示控制部30A在候补检测状况中，从检测开始起到经过形态不变期间为止，选择初始形态来作为标志的形态，之后，针对良性肿瘤1，使标志为非显示，针对良性肿瘤2以及恶性肿瘤，对应于可靠度来变更标志的形态。即，针对具有非重要属性的病变部候补，在将标志显示很短时间来向检查者通知其存在的基础上，出于显示内容简化的观点，将标志消去。针对具有重要属性的病变部候补，按照图3等所示的过程来执行标志显示控制。

在图8中示出标志显示控制的第3例。其以图7所示的结构为前提。另外，在图8中，对与图4所示的要素同样的要素标注相同附图标记并省略其说明。

在图8中，在检测初期(形态不变期间)106，作为标志的形态，不管属性(类别)如何都选择初始形态120。在初期检测期间后，针对良性肿瘤116以及恶性肿瘤118，变更标志的形态，但针对良性肿瘤114，将标志消去(参考附图标记134)。附图标记115表示重要属性，其相当于肿瘤116以及恶性肿瘤118。良性肿瘤114相当于非重要属性。针对重要属性115，在经过检测初期后，对应于可靠度Rt来变更标志的形态。

具体地，在图示的示例中，针对良性肿瘤116，显示具有蓝色的标志，其形态(线种)对应于可靠度Rt如以附图标记122、124、126示出的那样进行变更。针对恶性肿瘤118，显示具有红色的标志，其形态(线种)对应于可靠度Rt如以附图标记128、130、132示出的那样进行变更。随着可靠度Rt变高，分阶段地选择标志的形态，以便更加显眼。另外，在图8所示的第3例中，与最下位区间对应的形态122、128同初始形态120不一致。另一方面，不管属性的差异如何，初始形态120都相同。

在实施方式中，在超声波图像上包含多个病变部候补的情况下，按每个病变部候补来执行上述的标志显示控制。图像解析部能由机器学习型解析器构成。其例如由CNN(Convolutional Neural Network，卷积神经网络)构成。

Claims (9)

1.一种超声波诊断装置，包含：

运算部(29)，接受通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串，按每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度；和

显示控制部(30)，在基于所述帧数据串形成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标志，在所述病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示所述标志，

所述显示控制部(30)在所述连续检测状态下，从最初检测到所述病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将所述标志的形态固定，并且在经过所述形态不变期间后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态。

2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，

所述显示控制部(30)在所述连续检测状态下，在经过所述形态不变期间后，随着所述可靠度变高而分阶段地变更所述标志的形态。

3.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，

在可靠度轴上确定非显示范围以及显示范围，

所述显示范围被分成包含最下位区间的多个区间，

在所述形态不变期间，所述标志的形态是初始形态，

在经过所述形态不变期间后，所述标志的形态是与所述多个区间对应的多个形态中的任一者，

在所述多个形态中包含与所述最下位区间对应的所述初始形态。

4.根据权利要求2所述的超声波诊断装置，其中，

所述标志的形态的分阶段的变更包含所述标志的粗细的分阶段的变更、所述标志的颜色的分阶段的变更、所述标志的透明度的分阶段的变更、以及构成所述标志的线的种类的分阶段的变更中的至少1者。

5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，

所述显示控制部(30)在所述可靠度变得比阈值大的情况下，显示所述标志，在所述可靠度变得比所述阈值小的情况下，将所述标志消去，

在经过所述形态不变期间前所述可靠度变得比所述阈值小的情况下，将所述超声波图像上的所述标志消去。

6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，

所述运算部(29)按每个所述帧数据来判定该帧数据中包含的病变部候补的属性，

所述显示控制部(30)在所述连续检测状态下，在经过所述形态不变期间后，对应于所述可靠度以及所述属性的组合来变更所述标志的形态。

7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，

所述运算部(29)按每个所述帧数据，判定重要属性以及非重要属性的任一者，来作为该帧数据中包含的病变部候补的属性，

所述显示控制部(30)在判定了所述重要属性的情况下，在所述连续检测状态下，在经过所述形态不变期间后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态，

所述显示控制部(30)在判定了所述非重要属性的情况下，在所述连续检测状态下，在经过所述形态不变期间后，将所述标志消去。

8.一种诊断辅助方法，包含：

工序(29)，按构成通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串的每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度；和

工序(30)，在基于所述帧数据串形成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标志，

在所述病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示所述标志，

在所述标志持续显示时，从最初检测到所述病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将所述标志的形态固定，之后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态。

9.一种程序，在信息处理装置中执行，所述程序包含：

功能(29)，按构成通过重复进行超声波波束的扫描而得到的帧数据串的每个帧数据来运算表示该帧数据中包含的病变部候补是病变部的可能性的可靠度；和

功能(30)，在基于所述帧数据串形成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标志，

在所述病变部候补的检测连续的连续检测状态下持续地显示所述标志，

在所述标志持续显示时，从最初检测到所述病变部候补的时间点起到经过形态不变期间为止，将所述标志的形态固定，之后，对应于所述可靠度来变更所述标志的形态。

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