CN113679415B - 超声波诊断装置以及诊断辅助方法 - Google Patents

超声波诊断装置以及诊断辅助方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113679415B
CN113679415B CN202110237486.0A CN202110237486A CN113679415B CN 113679415 B CN113679415 B CN 113679415B CN 202110237486 A CN202110237486 A CN 202110237486A CN 113679415 B CN113679415 B CN 113679415B
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame data
reliability
lesion
data string
mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110237486.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113679415A (zh
Inventor
西浦朋史
佐藤美佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Healthcare Corp
Original Assignee
Fujifilm Healthcare Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Healthcare Corp filed Critical Fujifilm Healthcare Corp
Publication of CN113679415A publication Critical patent/CN113679415A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113679415B publication Critical patent/CN113679415B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

本发明提供超声波诊断装置以及诊断辅助方法。图像解析部(28)基于显示帧数据串来检测病变部候补。通知部(30)在从显示帧数据串生成的超声波图像上显示通知病变部候补的标记。通知部(30)对应于病变部候补是病变部的可能性的大小(可靠度)来变更标记的显示方式。具体地,在可靠度低的情况下,以不醒目的显示方式来显示标记。

Description

超声波诊断装置以及诊断辅助方法
技术领域
本公开涉及超声波诊断装置以及诊断辅助方法,特别涉及对检查者通知病变部候补的技术。
背景技术
在超声波检查中,与被检查者的表面抵接的探头沿着被检查者的表面进行扫描。在该扫描的过程中,观察显示于显示器的实时断层图像,通过该观察来判断有无病变部。在找到病变部的情况下,详细检查病变部。
在动态地变化的断层图像上,在视觉上确定临时出现的病变部并不容易。作为对病变部的确定进行辅助的技术,有CADe(Computer Aided Detection,计算机辅助探测)。该技术例如检测断层图像中所含的病变部候补,将检测出的病变部候补通知给检查者。例如,在断层图像上显示包围病变部候补的标记。CADe是同CAD(Computer Aided Diagnosis,计算机辅助诊断)一起利用或包含在CAD中的技术。作为病变部候补,也有时会检测到伪影(artifact)所引起的低亮度部分。
在JP特开2007-97902号公报中公开了具备CAD功能的超声波诊断装置。在该文献中,并未记载对通知病变部候补的标记的显示方式进行变更。在JP特开2012-143369号公报中记载了:在具备CAD功能的超声波诊断装置中,变更通知病变部候补的标记的显示方式。但是,该技术是以每个检查者看漏病变部候补的倾向不同这一点为前提,其目的在于按照每个检查者来防止病变部候补的看漏。即,该技术与病变部候补是病变部的可能性的大和小无关。
另外,在本申请说明书中,病变部的意思是有疾患的可能性的部位或有进行详查的必要性的部位。病变部候补的意思是为了对检查者所进行的病变部的确定以及诊断进行辅助而通过CADe检测出的部位。
在具备检测病变部候补的功能的超声波诊断装置或信息处理装置中,检测出的病变部候补是病变部的可能性(以下根据情况称作“病变部可能性”)的大小各种各样。有病变部可能性高的候补,也有低的候补。若仅在病变部可能性高的情况下显示通知病变部候补的标记,就有可能会看漏病变部。另一方面,若就算病变部可能性低也以与病变部可能性高的情况同样的显示方式来显示标记,则标记就会根据情况的不同而成为碍眼物。特别地,若由于探头扫描过程中的病变部候补的间歇的误检测而断续地重复显示标记,则其对检查者而言会成为大的碍眼物。
发明内容
本公开的目的在于,减少病变部候补的看漏,且减少通知病变部候补的标记成为碍眼物的情况。或者,本公开的目的在于,使通知病变部候补的标记的显示方式与病变部可能性的大小相称。
本公开所涉及的超声波诊断装置的特征在于,包含:检测部,基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补;和通知部,基于所述检测部的检测结果,在从所述帧数据串生成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标记,对应于所述病变部候补是病变部的可能性的大小来变更所述标记的显示方式。
本公开所涉及的诊断辅助方法的特征在于,包含如下步骤:基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补;和在从所述帧数据串生成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标记的情况下,对应于所述病变部候补是病变部的可能性的大小来变更所述标记的显示方式。
附图说明
图1是表示实施方式所涉及的超声波诊断装置的框图。
图2是表示通知病变部候补的标记的生成的图。
图3是表示通知部的动作例的流程图。
图4是表示可靠度的运算例的图。
图5是表示活动量的图。
图6是表示重叠率的计算方法的图。
图7是表示清晰度的计算方法的图。
图8是表示清晰度的其他计算方法的图。
图9是用于说明显示方式的选择的图。
图10是用于说明与可靠度相应的显示方式的变更的图。
图11是用于说明阈值计算方法的流程图。
图12是表示活动量与可靠度的关系的图。
图13是表示活动量与可靠度的其他关系的图。
具体实施方式
以下,基于附图来说明实施方式。
(1)实施方式的概要
实施方式所涉及的超声波诊断装置具有检测部以及通知部。检测部基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补。通知部基于检测部的检测结果,在从帧数据串生成的超声波图像上显示通知病变部候补的标记。这时,通知部对应于病变部候补是病变部的可能性的大小来变更标记的显示方式。
根据上述结构,由于对应于病变部可能性的大小来变更标记的显示方式,因此能消除或减轻在将标记的显示方式设为不变的情况下产生的问题。根据上述结构,例如在病变部可能性低的情况下(换言之,误检测的可能性高的情况下),由于能使标记不醒目,因此能防止或减轻标记成为碍眼物的情况。另一方面,在病变部可能性高的情况下(换言之,误检测的可能性低的情况下),由于能使标记醒目,因此能防止或减轻看漏病变部候补的情况。若改变看待方式,则上述结构就是通过标记的显示方式来对检查者通知病变部可能性的大和小的结构。在实施方式中,在显示方式的变化的概念中包含色调的变化、亮度的变化、透明度的变化、线宽的变化以及线种的变化当中的至少1者。可以分阶段地变更显示方式,也可以连续地变更显示方式。
在实施方式中,通知部具有运算部以及控制部。运算部基于帧数据串来运算表示病变部候补是病变部的可能性的大小的可靠度。控制部对应于可靠度来变更标记的显示方式。也可以按照误检测的可能性的大和小来运算可靠度。在评价误检测的可能性时,也可以考虑超声波检查特有的现象或超声波图像特有的现象。
在实施方式中,控制部在可靠度低的情况下变更显示方式,使得与可靠度高的情况相比,标记不醒目。在实施方式中,控制部在可靠度处于第1范围内的情况下将标记设为非显示。控制部在可靠度处于比第1范围高的第2范围内的情况下,对应于可靠度来变更标记的显示方式。若在误检测的可能性高的情况下将标记设为非显示,就能降低标记成为碍眼物的可能性。在将标记设为非显示的情况下,也可以另外通知检测出病变部候补的事实。
在实施方式中,运算部对帧数据串中的每个帧数据间运算表示变化量的第1评价值。另外,运算部对帧数据串中的每个帧数据,基于病变部候补或包含该病变部候补的局部区域的亮度信息来运算第2评价值。进而,运算部基于第1评价值以及第2评价值来运算可靠度。根据该结构,能综合考虑时间上的评价值以及空间上的评价值来运算可靠度。
在实施方式中,通知部包含:条件设定部,基于探头扫描试行过程中取得的事前帧数据串来设定运算可靠度的条件。根据检查者的不同,探头扫描的方式(例如扫描速度)不同。上述结构对应于检查者的喜好、癖好来切换运算可靠度的条件。据此,能对标记显示处理进行定制。
实施方式所涉及的诊断辅助方法具有检测步骤以及通知步骤。在检测步骤中,基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补。在通知步骤中,在从帧数据串生成的超声波图像上显示通知病变部候补的标记。这时,对应于病变部候补是病变部的可能性的大小来变更标记的显示方式。
上述诊断辅助方法通过硬件的功能或通过软件的功能来实现。在后者的情况下,执行上述诊断辅助方法的程序经由网络或经由非临时性的存储设备(例如便携型存储介质)而安装到信息处理装置。在信息处理装置的概念中包含超声波诊断装置、医疗系统、计算机等。上述程序由信息处理装置所具备的处理器执行。在该处理器的概念中包含CPU等各种信息处理设备。
(2)实施方式的详细情况
在图1中将实施方式所涉及的超声波诊断装置的结构表示为框图。超声波诊断装置设置于医院等医疗机构,是基于通过对生物体(被检查者)发送接收超声波而得到的接收信号来形成超声波图像的医疗用的装置。成为超声波诊断对象的脏器在实施方式中例如是乳房。
在团体体检中,需要在短时间内而且不看漏地确定病变部。实施方式所涉及的超声波诊断装置为了对检查者所进行的病变部的确定进行辅助,而具备自动检测超声波图像中所含的病变部候补(例如能看出是肿瘤的可能性的低亮度部分)的CADe功能。之后对其进行详述。
探头10作为发送接收超声波的单元起作用。具体地,探头10是便携型超声波发送接收器,其由用户即检查者(医师、检查技师等)保持以及操作。在乳房的超声波诊断时,探头10的超声波发送接收面(具体是声透镜表面)与被检查者的胸部表面抵接。在观察实时显示的断层图像的同时,沿着胸部表面将探头10手动扫描。
探头10在图示的结构例中具备包含一维排列的多个振动元件(transducer)的振动元件阵列。由振动元件阵列形成超声波波束(发送波束以及接收波束)12,通过超声波波束12的电子扫描来形成扫描面14。扫描面14是观察面,即,是二维数据取入区域。作为超声波波束12的电子扫描方式,已知电子扇形扫描方式、电子线性扫描方式等。可以进行超声波波束12的凸面扫描。也可以在探头10内设置2D振动元件阵列,通过超声波波束的二维扫描来从生物体内取得体数据。
也可以设置求取探头10的位置信息的定位系统。定位系统例如由磁传感器以及磁场产生器构成。在探头(准确说是探测器头)配备磁传感器。通过磁传感器来检测由磁场产生器生成的磁场。由此,得到磁传感器的三维坐标信息。基于该三维坐标信息来确定探头10的位置以及姿态。可以基于从定位系统输出的信息来求取探头10的运动信息,在后述的标记显示控制中利用该运动信息。
发送电路22作为发送波束形成器(beam former)起作用。具体来说,在发送时,发送电路22对振动元件阵列并列地提供多个发送信号。由此,形成发送波束。在接收时,若来自生物体内的反射波到达振动元件阵列,就从多个振动元件并列地输出多个接收信号。接收电路24作为接收波束形成器起作用,通过多个接收信号的调相加法运算(也称作延迟加法运算)来生成波束数据。
每进行1次电子扫描,就生成在电子扫描方向上排列的多个波束数据,它们构成与扫描面14对应的接收帧数据。各个波束数据由在深度方向上排列的多个回波数据构成。在接收电路24的后级设有波束数据处理部,但省略其图示。
图像形成部26是基于接收帧数据来生成断层图像(B模式断层图像)的电子电路。其具有DSC(Digital Scan Converter,数字扫描变换器)。DSC具有坐标变换功能、像素插补功能、帧率变换功能等。更详细地,由图像形成部26基于接收帧数据串来生成显示帧数据串。构成显示帧数据串的各显示帧数据是断层图像数据。由多个断层图像数据构成实时动态图像。也可以生成断层图像以外的超声波图像。例如,可以形成彩色血流成像(colorflow mapping)图像,还可以形成以立体方式来表现组织的三维图像。在图示的结构例中,显示帧数据串被送往显示处理部32、图像解析部28以及通知部30。
图像解析部28是起到CADe的作用的模块。图像解析部28对每个帧数据、即对每个断层图像执行检测病变部候补的处理。具体地,通过针对断层图像的二值化处理、边缘检测等,将病变部候补作为低亮度的封闭区域来进行检测。在检测出病变部候补的情况下,从图像解析部28输出病变部候补信息。在病变部候补信息中包含病变部候补的位置信息以及病变部候补的尺寸信息。
病变部候补的位置信息例如是表示病变部候补其自身的中心点的坐标的信息,或者是表示与病变部候补相切且包围其的图形的中心点的坐标的信息。中心点是代表点。作为中心点,能采用图形的几何学上的中心点、图形的重心点。病变部候补的尺寸信息例如是表示病变部候补其自身的尺寸的信息,或者是表示与病变部候补相切且包围其的图形的尺寸的信息。例如,可以根据图形的中心点的坐标和图形的左上角点的坐标来确定病变部候补的尺寸。在确定了中心点的坐标的前提下,可以将左上角点的坐标视作病变部候补的尺寸信息。作为病变部候补的尺寸信息,可以求取病变部候补的面积。也可以并行地检测多个病变部候补。
通知部30是将通知病变部候补的标记重叠显示在超声波图像上的模块。通知部30在图示的结构例中具有条件设定部72、可靠度运算部74以及显示控制部76。
条件设定部72基于在后述的准备步骤(试行扫描的过程)中得到的事前帧数据串来设定运算可靠度的条件。由此,能对应于检查者来运算可靠度,即,能定制通知条件。可靠度运算部74在准备步骤后的检查步骤中基于帧数据串来对每个帧数据运算可靠度。在实施方式中,对检测出病变部候补的每个帧数据运算可靠度。可靠度是表示病变部候补是病变部的可能性(病变部可能性)的大小的数值。换言之,其是表示病变部候补是由误检测引起的可能性的大小的数值。
显示控制部76基于可靠度来变更标记的显示方式。具体地,显示控制部76在可靠度低的情况下使标记的显示方式不突出,即,使标记不醒目。另一方面,显示控制部76在可靠度高的情况下,使标记的显示方式的识别性或显现性高,即,使标记醒目。
关于显示方式的变更,举出几个具体例。可以在可靠度低的情况下以冷色系的颜色来显示标记,在可靠度高的情况下以暖色系的颜色来显示标记。也可以在可靠度低的情况下以低亮度来显示标记,在可靠度高的情况下以高亮度来显示标记。还可以在可靠度低的情况下以高的透明度来显示标记,在可靠度高的情况下以低的透明度来显示标记。还可以在可靠度低的情况下以细的线宽来显示标记,在可靠度高的情况下以粗的线宽来显示标记。还可以在可靠度低的情况下以虚线来显示标记,在可靠度高的情况下以实线来显示标记。还可以对标记自身的种类进行切换。例如,可以对示出4个角的4个显示要素的显示和矩形的图形的显示进行切换。也可以同时运用几种手法。
在病变部候补的检测不稳定的情况下(换言之,误检测的可能性高的情况下),会间歇地重复显示标记,其会成为大的碍眼物。为了抑制该情况,考虑只有在历经包含当前帧在内的m(m是2以上的整数,例如是3)个帧而连续检测出病变部的情况下,才显示标记。但是,在该情况下,标记显示中的响应性会降低,会使检查者产生不协调感或不安感。在实施方式中,并不采用上述连续检测条件,而是针对检测出病变部候补的帧,实时显示标记。其中,对应于可靠度来变更标记的显示方式。由此,能兼顾良好的响应性和碍眼物的防止。不过,关于标记显示方式的变更,能对应于具体的状况而适当确定。
图像形成部26、图像解析部28以及通知部30能分别由处理器构成。可以是单一的处理器作为图像形成部26、图像解析部28以及通知部30起作用。也可以是后述的CPU作为图像形成部26、图像解析部28以及通知部30起作用。
显示处理部32具有图形图像生成功能、彩色运算功能、图像合成功能等。对显示处理部32给予图像形成部26、图像解析部28以及通知部30的输出。包围病变部候补的标记是构成图形图像的1个要素。在实施方式中,由通知部30生成标记,但也可以是主控制部38、显示处理部32等生成标记。
显示器36由LCD、有机EL(electroluminescent)显示设备等构成。在显示器36实时显示作为动态图像的断层图像,并且作为图形图像的一部分来显示标记。显示处理部32例如由处理器构成。
主控制部38控制图1所示的各构成要素的动作。主控制部38在实施方式中由执行程序的CPU构成。在主控制部38连接操作面板40。操作面板40是输入设备,其具有多个开关、多个按钮、轨迹球、键盘等。
在实施方式中,将显示帧数据串给予图像解析部28以及通知部30,但也可以将接收帧数据串给予图像解析部28以及通知部30(参考附图标记42)。在该情况下,与图像形成部26分开地设置简单且迅速执行图像形成的其他图像形成部。
在图2中示出标记显示处理。在断层图像44中包含病变部候补46。通过断层图像44的二值化47来生成二值化图像。通过针对二值化图像的边缘检测或区域检测来提取二值化处理过的病变部候补46A。例如,通过病变部候补46A中的水平方向的两端坐标以及病变部候补46A中的垂直方向的两端坐标来定义与病变部候补46A外切的矩形52。实际上是确定矩形52的中心点48的坐标以及矩形的左上角点50的坐标。该矩形作为设成局部区域的检测区域起作用。也可以取代不定形的病变部候补46A而由检测区域来作为运算对象。
在矩形52的外侧定义矩形54,将其作为在水平方向以及垂直方向上空开一定的空白56、58的图形。将该矩形54在断层图像上作为标记64来显示。标记64是包围病变部候补46以及其周围的图形。在图示的示例中,标记64由虚线构成。也可以显示包含仅表征4个角部分的4个要素的标记。还可以显示圆形、椭圆的标记。
在实施方式中,以帧数据为单位来执行病变部候补46的检测。在检测出病变部候补46的情况下,在与包含其的帧数据对应的断层图像44上显示标记64。通过标记64的显示,能使检查者察觉到病变部候补46的存在,能防止病变部候补46的看漏。不过,若例如在病变部可能性低的情况下醒目地显示标记64,标记64对检查者而言就会成为大的碍眼物。在这样的情况下,变更标记64的显示方式(例如降低亮度),来使标记64不太醒目。
在图3中示出通知部的动作例。在准备过程S20实施后实施检查过程S22。在准备过程20中,在S10中设定通知条件。S10相当于定制步骤。在通知条件中包含变更类型、可靠度运算条件等。在可靠度运算条件中包含运算可靠度时需要的参数集或参数。作为参数集的示例,能举出后述的权重集。作为参数的示例,能举出后述的阈值。
在S10中,例如最初对检查者显示促进探头的试行扫描的消息。之后,在检查者侧实施探头的试行扫描。基于在该过程中取得的帧数据串(事前帧数据串)来实施需要的测定以及运算,根据其结果来决定参数集或参数。试行扫描的期间能任意确定。也可以将实际的超声波检查过程中的最初的一部分期间确定为准备过程S20。在该情况下,可以不进行上述消息的显示。
通过上述的试行扫描,能确定反映了检查者的喜好、癖好的通知条件。在S10中,可以由检查者选择变更显示方式的类型。也可以由检查者选择表示可靠度与强调度的关系的参数(例如倾斜度)。
在检查过程S22中,在S12中,对每个帧数据判断有无病变部候补。在未检测出病变部候补的情况下,执行S18。在检测出病变部候补的情况下,在S14中,基于当前帧数据或包含其的当前帧数据集来运算可靠度。关于其内容之后叙述。可靠度表示检测出的病变部候补是真正的病变部的可能性的大小,换言之,表示误检测的可能性的大小。
在S16中,显示包围病变部候补的标记,由此将病变部候补的存在(特别是其位置以及其尺寸)通知给检查者。这时,以基于可靠度的显示方式来显示该标记。若可靠度低,就以不太醒目的显示方式来显示标记,若可靠度高,就以醒目的显示方式来显示标记。例如,也可以在可靠度为阈值以上的情况下以通常的显示方式来显示标记,在可靠度不足阈值的情况下以比通常的显示方式更不醒目的显示方式来显示标记。
在S18中,判断是否继续进行本处理。S12~S18以帧数据为单位来执行。
在图4中示出可靠度的运算例。例如,基于帧间信息80以及帧内信息82来运算可靠度92。作为帧间信息80,能举出帧数据间的整体的活动量84、帧数据间的检测区域重叠率86等。作为帧内信息82,能举出检测区域清晰度88。关于这些信息之后详述。进而,也可以考虑连续检测数89。即,也可以考虑连续检测出相同病变部候补的次数(帧数)。这也能说是帧间信息80的一种。上述举出的各个信息分别是评价值。
在基于多个评价值来运算可靠度92的情况下,对多个评价值乘以多个权重w1~w4。通过在此基础上将多个乘法运算结果相加,来运算可靠度92。由多个权重w1~w4构成权重集。权重集例如在上述的试行扫描的过程中进行定制(参考附图标记90)。
例如,也可以如图5中附图标记98所示那样,运算公知的光流来作为相邻的2个帧数据94、96间的整体的活动量。作为该运算方法,能举出Lucas-Kanade法。帧数据96是当前帧数据,帧数据94是前1个帧数据。可以在相邻的帧数据之间运算亮度差、相关值等。
另外,也可以如图6所示那样,在相邻的2个帧数据中所含的2个检测区域102、104间运算检测区域重叠率。附图标记100表示病变部候补,附图标记106表示2个检测区域102、104的重叠部分。例如可以按照计算式108来运算Jaccard系数,将其作为重叠率。计算式108的分子是2个检测区域102、104间的重叠部分106的面积,计算式108的分母是将2个检测区域102、104合并后得到的区域的面积。
也可以取代计算式108而采用计算式110。在该情况下,运算Dice系数来作为重叠率。计算式110的分子是重叠部分106的面积的2倍,计算式的分母是将2个检测区域102、104合并后得到的区域的面积。也可以取代2个检测区域的重叠部分而评价2个病变部候补的重叠部分。但是,根据实施方式,能简化评价值的运算。
也可以如图7所示那样运算边缘强度116来作为检测区域的清晰度。在该情况下,能根据帧112中的检测区域114内的亮度信息来计算边缘强度116。在计算边缘强度116时,也可以利用Prewitt滤波器等。
通常在超声波图像中,随着深度变深,清晰度会降低。因而,可以每当运算清晰度时,就考虑检测区域114的深度d1。深度d1例如是检测区域114的中心点的深度。也可以在连续检测出近距离处存在的病变部候补的情况下,提高评价值或可靠度。
另外,也可以如图8所示那样,在评价检测区域的清晰度时考虑阴影。在帧118中,在电子扫描方向的整个范围124内,在一部分范围126中产生阴影120。例如,由于探头的超声波发送接收面与生物体表面之间的紧贴度部分地降低,因而会产生阴影120。在探头的超声波发送接收面碰到乳头的情况下也会出现同样的现象。阴影120是暗的部分即低亮度部分,容易由此引起病变部候补的误检测。
因此,也可以确定产生阴影120的范围126,在检测区域122的全部或一部分属于该范围126内的情况下,减小清晰度即评价值。在该情况下,可以考虑检测区域128内属于范围126的比例。例如,可以在以一定比例以上属于的情况下,降低评价值或可靠度。例如,将断层图像在深度方向上累计并生成一维的累计曲线(profile),通过确定其中的谷部分来确定阴影120的范围126。还能考虑对应于超声波发送接收面与生物体表面之间的压力来变更评价值或可靠度。
在图9中示出变更类型的选择。例如,作为标记显示方式的变更的具体例,例如能举出色调变更130、亮度变更132、透明度变更134、线宽变更136、线种变更138。例如,由检查者事前选择使用哪种变更类型(参考附图标记142以及附图标记140)。在此基础上,对应于可靠度来实施所选择的显示方式变更。
在图10中示出可靠度与强调度的关系。强调度相当于使标记醒目的程度。例如,可以按照函数144并按照可靠度的大小来连续变更强调度。例如,可以在范围B中设定通常的强调度(100%),在范围A中设定低强调度(例如50%)。也可以在范围A中使标记非显示,在范围B中按照函数145并对应于可靠度的大小来变更强调度。在该情况下,可以在试行扫描的过程中决定区分范围A和范围B的阈值c1。
基于图11~图13来说明具体例。该具体例基于帧数据间的历经帧整体的活动量来运算可靠度。在图11中示出规定用于运算可靠度的函数的阈值th的决定方法。在图12以及图13中示出由阈值th定义的函数的示例。
图11所示的处理在上述的试行扫描的过程中执行。对每个帧数据执行S30以后的各步骤。在S30中,在当前帧数据的处理时,帧数递增1个。在S32中,针对当前帧数据,根据与前1个帧数据的对比来运算活动量。在S34中将活动量累计。在S36中判定试行扫描的结束。直到判定其结束为止都重复执行S30~S34。在S38中,将累计值(总活动量)除以(帧数-1),在该除法运算的结果上乘以系数α,由此来运算阈值th。系数α也可以在检查者侧事前指定,还可以根据试行扫描的结果而自动设定。
在图12中,横轴表示针对检查过程中取得的当前帧数据运算的活动量。纵轴表示可靠度。例如,在试行扫描的过程中,在累计值小的情况下,即,在探头运动量小的情况下,设定阈值th1,定义函数146。另一方面,在试行扫描的过程中,在累计值大的情况下,即,在探头运动量大的情况下,设定阈值th2,定义函数148。各阈值th1、th2确定函数146、148的倾斜度。在探头的运动量大的情况下,设定平缓的倾斜度。
如图13所示那样,可以通过阈值th1、th2来定义以两个阶段确定可靠度1以及可靠度0的函数150、152。由于在决定了可靠度0的情况下也进行病变部候补的检测,因此尊重这种情况,以不太醒目的显示方式来显示标记。
以上说明的具体例是例示,作为对应于可靠度来变更显示方式的方法,能采用各种方法。若基于从帧数据串得到的多个评价值来运算可靠度,就能实现适合检查者的需求的标记显示控制。可以在信息处理装置中实现通知部的功能。在该情况下,从超声波诊断装置向信息处理装置传送帧数据串。

Claims (7)

1.一种超声波诊断装置,其特征在于,包含:
检测部,基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补;和
通知部,基于所述检测部的检测结果,在从所述帧数据串生成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标记,并对应于所述病变部候补是病变部的可能性的大小来变更所述标记的显示方式,
所述通知部包含:
运算部,基于所述帧数据串来运算表示所述病变部候补是病变部的可能性的大小的可靠度;和
控制部,对应于所述可靠度来变更所述标记的显示方式,
所述运算部对所述帧数据串中的每个帧数据间运算表示变化量的第1评价值,对所述帧数据串中的每个帧数据,基于所述病变部候补或包含该病变部候补的局部区域的亮度信息来运算第2评价值,基于所述第1评价值以及所述第2评价值来运算所述可靠度,
通过由检查者实施的探头扫描试行过程,对应于所述检查者来设定包含变更所述标记的显示方式的类型和运算所述可靠度的条件在内的通知条件。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述可靠度低的情况下,所述控制部变更所述显示方式,使得与所述可靠度高的情况相比,所述标记不醒目。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述控制部在所述可靠度处于第1范围内的情况下,使所述标记为非显示,在所述可靠度处于比所述第1范围高的第2范围内的情况下,对应于所述可靠度来变更所述标记的显示方式。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
在所述显示方式的变化中包含色调的变化、亮度的变化、透明度的变化、线宽的变化以及线种的变化当中的至少一者。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置,其特征在于,
所述通知部包含:
条件设定部,基于在所述探头扫描试行过程中取得的事前帧数据串来设定运算所述可靠度的条件。
6.一种诊断辅助方法,其特征在于,包含如下步骤:
基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补;和
在从所述帧数据串生成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标记的情况下,对应于所述病变部候补是病变部的可能性的大小来变更所述标记的显示方式,
基于所述帧数据串来运算表示所述病变部候补是病变部的可能性的大小的可靠度,
对应于所述可靠度来变更所述标记的显示方式,
对所述帧数据串中的每个帧数据间运算表示变化量的第1评价值,对所述帧数据串中的每个帧数据,基于所述病变部候补或包含该病变部候补的局部区域的亮度信息来运算第2评价值,基于所述第1评价值以及所述第2评价值来运算所述可靠度,
通过由检查者实施的探头扫描试行过程,对应于所述检查者来设定包含变更所述标记的显示方式的类型和运算所述可靠度的条件在内的通知条件。
7.一种程序存储介质,是存储有在信息处理装置中执行的程序的介质,其特征在于,
所述程序包含如下功能:
基于通过超声波的发送接收得到的帧数据串来检测病变部候补;和
在从所述帧数据串生成的超声波图像上显示通知所述病变部候补的标记的情况下,对应于所述病变部候补是病变部的可能性的大小来变更所述标记的显示方式,
基于所述帧数据串来运算表示所述病变部候补是病变部的可能性的大小的可靠度,
对应于所述可靠度来变更所述标记的显示方式,
对所述帧数据串中的每个帧数据间运算表示变化量的第1评价值,对所述帧数据串中的每个帧数据,基于所述病变部候补或包含该病变部候补的局部区域的亮度信息来运算第2评价值,基于所述第1评价值以及所述第2评价值来运算所述可靠度,
通过由检查者实施的探头扫描试行过程,对应于所述检查者来设定包含变更所述标记的显示方式的类型和运算所述可靠度的条件在内的通知条件。
CN202110237486.0A 2020-05-19 2021-03-03 超声波诊断装置以及诊断辅助方法 Active CN113679415B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020-087150 2020-05-19
JP2020087150A JP7457571B2 (ja) 2020-05-19 2020-05-19 超音波診断装置及び診断支援方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113679415A CN113679415A (zh) 2021-11-23
CN113679415B true CN113679415B (zh) 2024-05-07

Family

ID=78576265

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110237486.0A Active CN113679415B (zh) 2020-05-19 2021-03-03 超声波诊断装置以及诊断辅助方法

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP7457571B2 (zh)
CN (1) CN113679415B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05146433A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Olympus Optical Co Ltd 画像解析装置
JP2008073305A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Gifu Univ 超音波乳房診断システム
JP2011050646A (ja) * 2009-09-03 2011-03-17 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2012143369A (ja) * 2011-01-12 2012-08-02 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像表示装置及びプログラム
WO2014024453A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 パナソニック株式会社 医用データ処理装置、医用データ処理方法、及び超音波診断装置
JP2015154918A (ja) * 2014-02-19 2015-08-27 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. 病変検出装置及び方法
US10140421B1 (en) * 2017-05-25 2018-11-27 Enlitic, Inc. Medical scan annotator system
CN109791692A (zh) * 2016-08-22 2019-05-21 科伊奥斯医药股份有限公司 使用来自感兴趣区域的不同视角的多个图像进行计算机辅助检测以提高检测准确度
KR20190060606A (ko) * 2017-11-24 2019-06-03 삼성전자주식회사 의료 영상 진단 장치 및 방법
WO2019210292A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Delphinus Medical Technologies, Inc. System and method for feature extraction and classification on ultrasound tomography images
WO2020002620A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-02 Koninklijke Philips N.V. Biopsy prediction and guidance with ultrasound imaging and associated devices, systems, and methods
CN110974306A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 山东大学齐鲁医院 一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004135868A (ja) 2002-10-17 2004-05-13 Fuji Photo Film Co Ltd 異常陰影候補検出処理システム
US7620227B2 (en) * 2005-12-29 2009-11-17 General Electric Co. Computer-aided detection system utilizing temporal analysis as a precursor to spatial analysis
US20190159762A1 (en) * 2012-11-28 2019-05-30 Shenzhen Mindray Bio-Medical Electronics Co., Ltd. System and method for ultrasound elastography and method for dynamically processing frames in real time
JP2015061592A (ja) * 2013-08-21 2015-04-02 コニカミノルタ株式会社 超音波診断装置、超音波画像処理方法およびコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05146433A (ja) * 1991-11-28 1993-06-15 Olympus Optical Co Ltd 画像解析装置
JP2008073305A (ja) * 2006-09-22 2008-04-03 Gifu Univ 超音波乳房診断システム
JP2011050646A (ja) * 2009-09-03 2011-03-17 Toshiba Corp 超音波診断装置
JP2012143369A (ja) * 2011-01-12 2012-08-02 Konica Minolta Medical & Graphic Inc 医用画像表示装置及びプログラム
WO2014024453A1 (ja) * 2012-08-07 2014-02-13 パナソニック株式会社 医用データ処理装置、医用データ処理方法、及び超音波診断装置
JP2015154918A (ja) * 2014-02-19 2015-08-27 三星電子株式会社Samsung Electronics Co.,Ltd. 病変検出装置及び方法
CN109791692A (zh) * 2016-08-22 2019-05-21 科伊奥斯医药股份有限公司 使用来自感兴趣区域的不同视角的多个图像进行计算机辅助检测以提高检测准确度
US10140421B1 (en) * 2017-05-25 2018-11-27 Enlitic, Inc. Medical scan annotator system
KR20190060606A (ko) * 2017-11-24 2019-06-03 삼성전자주식회사 의료 영상 진단 장치 및 방법
WO2019210292A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 Delphinus Medical Technologies, Inc. System and method for feature extraction and classification on ultrasound tomography images
WO2020002620A1 (en) * 2018-06-29 2020-01-02 Koninklijke Philips N.V. Biopsy prediction and guidance with ultrasound imaging and associated devices, systems, and methods
CN110974306A (zh) * 2019-12-17 2020-04-10 山东大学齐鲁医院 一种超声内镜下识别和定位胰腺神经内分泌肿瘤的系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN113679415A (zh) 2021-11-23
JP7457571B2 (ja) 2024-03-28
JP2021180730A (ja) 2021-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11191518B2 (en) Ultrasound system and method for detecting lung sliding
JP6106190B2 (ja) 血管画像における血液及び血液尤度の可視化方法
JP7078487B2 (ja) 超音波診断装置及び超音波画像処理方法
US20150250446A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus, image processing apparatus, and image processing method
WO2018023336A1 (zh) 超声弹性测量显示方法及系统
JP2009240464A (ja) 超音波診断装置
KR101120812B1 (ko) 움직임 벡터를 제공하는 초음파 시스템 및 방법
RU2677191C2 (ru) Установление границ блокирования ребром в анатомически интеллектуальной эхокардиографии
JP5235103B2 (ja) 超音波診断装置
KR101656775B1 (ko) 진단영상을 표시하는 방법, 이를 수행하는 영상처리장치 및 의료영상시스템
JP4347860B2 (ja) 超音波診断装置
CN113679415B (zh) 超声波诊断装置以及诊断辅助方法
JP5606025B2 (ja) 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム
JP5128149B2 (ja) 超音波診断装置
CN113842162B (zh) 超声波诊断装置以及诊断辅助方法
JP2013146625A (ja) 超音波診断装置
CN114098796A (zh) 用于检测医学图像中的胸膜不规则性的方法和系统
CN112998748A (zh) 用于超声弹性成像的应变自动测量和应变比计算的方法和系统
JP7488789B2 (ja) 超音波診断装置及び診断支援方法
US20220378403A1 (en) Ultrasound diagnostic apparatus and diagnosis assistance method
US20220367038A1 (en) Ultrasonic diagnostic device and diagnostic assisting method
CN116919466A (zh) 蠕动波检测方法和超声成像装置
CN116266352A (zh) 超声波诊断装置以及超声波图像处理方法
US10426444B2 (en) Ultrasonic diagnosis apparatus, medical image processing apparatus and medical image processing method
CN116650006A (zh) 用于自动超声检查的系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20220112

Address after: Chiba County, Japan

Applicant after: Fujifilm medical health Co.,Ltd.

Address before: Tokyo, Japan

Applicant before: Hitachi, Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant