CN115334878A - 用于检测有害生物的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于检测有害生物的存在的系统。在一个方面，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：壳体，所述壳体包括一个或多个有害生物入口；有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂布置在所述壳体内；有害生物检测表面；图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像；以及触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成如果检测到对象的存在则提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像。

Description

用于检测有害生物的系统

技术领域

本公开涉及用于自动检测有害生物的存在的系统、方法和设备。

背景技术

现有的有害生物诱捕或监测解决方案需要定期的人工干预。这最常用于检查诱捕器或监测器以识别任何捕获的有害生物并确定需要采取什么行动。现有的解决方案还需要定期维修，例如更换消耗品，诸如引诱剂，或使用的诱捕材料，诸如粘结垫。

这种对定期人工干预的需求是昂贵的，并且通常是错误的来源，这会大大降低诱捕或监测解决方案的有效性和商业可行性。

另外，对人工干预的需求意味着系统必须为此而设计，并且必须放置在可接近的位置，以避免使操作员的维修工作更加繁重。然而，许多有害生物会主动避开其可能受到干扰的位置，这意味着这些位置作为监测位置的选择并不好。这会严重限制整体监测解决方案的有效性。

对可接近性的需求通常意味着必须将诱捕器或监测器放置在路人可以看到的位置。在许多应用中，可见的有害生物控制措施的存在是不可接受的。例如，在酒店业尤其如此，在酒店业中，顾客会对有害生物控制措施的存在做出强烈和消极的反应，因为他们会正确或错误地推断其表明该场所存在持续的有害生物问题。以这种方式提高对问题的认识可能会对企业产生重大影响，并且可能比系统正在解决的有害生物问题更糟糕。因此，除非在极端情况下，否则这些行业的许多企业都不愿意采用现有的解决方案。

已经进行了一些尝试，以通过引入电子系统来使监测过程自动化。然而，这些尝试并没有克服维修的需求，因为它们仍然依赖于使用寿命短的消耗品。另外，此类系统通常需要外部电源。这进一步限制了诱捕器或监测器的放置选择，实际上它可以使顾客更有可能注意到该设备。

此外，现有的电子诱捕器通常不包含用于将其结果传输给终端用户的任何装置。如果他们确实包含此设施，则伴随着将装置连接到本地网络的复杂设置程序。这些限制降低了产品对潜在客户的吸引力和成本效益。

许多有害生物诱捕器和监测器面临的一个特殊挑战是用于将有害生物引诱到诱捕器或监测器中的引诱剂的使用寿命短。这些通常是费洛蒙、利它素或具有挥发性且难以长时间持续释放的其他香味化学物质。现有的解决方案限制了诱饵组成成分的蒸发速率。然而，这并没有解决当引诱剂暴露于空气或什至通过组成化学成分本身之间的反应时经常发生的引诱剂的自然化学降解。

在本申请中，“诱捕器”、“检测器”和“监测器”这些词可互换地用于旨在指示有害生物的存在或不存在的任何装置。出于本申请和所附权利要求的目的，该装置是捕获、杀死还是以其他方式影响有害生物的行为并不重要。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

壳体，所述壳体包括一个或多个有害生物入口，

有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂布置在所述壳体内；

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像；以及

触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成如果检测到对象的存在则提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，

其中所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物引诱剂之间的区域。

根据一个实施例，所述系统包括具有有限电荷量的电源，诸如电池组或电容器。

在另一个实施例中，所述系统包括可移除地附接到所述壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和/或电源。

在又一个实施例中，所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。

根据另一个实施例，根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述系统包括具有有限电荷量的电源，所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。

在又一实施例中，所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。

根据一个实施例，监测区域被设置成使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述监测区域。

在另一个实施例中，所述有害生物检测表面被布置在所述一个或多个入口与所述引诱剂之间，使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述有害生物检测表面。

所述触发传感器装置可以包括至少一个光电传感器。

在另一个实施例中，所述光电传感器包括相对于所述有害生物检测表面布置的第一传感器部件和第二传感器部件，使得当在平面图中观察时,在所述第一传感器部件与所述第二传感器部件之间行进的电磁辐射穿过所述有害生物检测表面的至少一部分。

在另一个实施例中，所述光电传感器的所述第一部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上并且/或者其中所述光电传感器的所述第二部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

所述至少一个光电传感器可以是直通波束传感器、反射传感器或漫射传感器中的一者。

在另一个实施例中，所述光电传感器的电磁辐射具有介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间、最优选地介于750nm与950nm之间的波长。

所述触发传感器装置的每个部分都可以位于所述图像捕获装置的视场之外。替代地，所述触发传感器装置的至少部分可以位于所述有害生物检测表面上。

所述触发传感器装置可以被布置成监测所述有害生物检测表面的至少部分。

在另一个实施例中，所述有害生物检测表面在被布置成靠近所述壳体的所述一个或多个入口的第一端与被布置成靠近所述引诱剂的第二端之间延伸，并且其中所述触发传感器装置被配置成监测从所述第一端开始延伸小于所述第一端与所述第二端之间的路径的一半的区域的至少一部分。

在另一个实施例中，所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物检测表面之间的区域。

根据本公开的另一个方面，提供了.一种用于在有害生物检测系统内检测有害生物的存在的方法，所述有害生物检测系统包括有害生物检测表面、图像捕获装置，以及用于检测目标有害生物的触发传感器装置，所述方法包括：

借助于所述触发传感器装置监测所述有害生物检测表面的至少部分；

如果所述触发传感器装置检测到对象的存在，则向所述图像捕获装置提供触发信号；

在接收到所述触发信号时借助于所述图像捕获装置捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和光源，

其中所述光源和所述成像传感器布置在共同的支撑表面上。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器，

其中所述成像传感器和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

根据一个实施例，所述系统包括触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，并且其中所述触发传感器装置的至少电气部件被布置在所述共同的支撑表面上。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器；以及

触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，

其中所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。

在另一个实施例中，所述触发传感器装置包括至少一个光电传感器，优选地直通波束传感器，所述光电传感器的所述电气部件包括光发射器和光电接收器。

所述有害生物检测表面可以布置在所述共同的支撑表面上。

所述共同的支撑表面可以是印刷电路板。

在另一个实施例中，所述有害生物检测表面、所述图像捕获装置和所述共同的支撑表面中的一者或多者是轴对称的。

所述系统可以包括被布置成与所述共同的支撑表面相对并且面向所述共同的支撑表面的反射镜。

在另一个实施例中，所述反射镜关于反射镜对称轴线是轴对称的，并且其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。

在另一个实施例中，所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或多者来制造。

在另一个实施例中，所述图像捕获装置包括多个光源，优选地绕所述有害生物检测表面的周边布置。所述光源可以被布置成从多个角度照明所述有害生物检测表面。

在另一个实施例中，所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对目标有害生物不可见的电磁辐射，并且/或者其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对人眼不可见的电磁辐射。

在另一个实施例中，所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射波长介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间并且最优选地介于750nm与950nm之间的电磁辐射。

在另一个实施例中，所述有害生物检测表面的颜色被选择成使得其与所述目标有害生物的颜色相比提供高对比度。

所述有害生物检测表面可以对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高度反射。替代地，所述有害生物检测表面可以对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高度吸收。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置包括被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像的成像传感器，所述成像传感器具有小于所述有害生物检测表面的视场；

装置，所述装置用于以所述图像传感器的所述视场覆盖所述有害生物检测表面的方式增加所述图像传感器的所述视场。

根据一个实施例，用于增加所述视场的装置包括反射镜。

在另一个实施例中，所述系统包括壳体，所述壳体包括与所述有害生物检测表面相对定位的第一壁，所述第一壁与所述有害生物检测表面隔开第一距离，所述反射镜布置在所述第一壁上以在所述有害生物检测表面与所述成像传感器之间产生光学距离，所述光学距离长于覆盖成像腔的腔高度的光学路径。

所述反射镜可以被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面。

所述反射镜可以是圆顶形的。

在另一个实施例中，所述图像捕获装置和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

用于增加所述视场的装置可以包括广角透镜，特别是鱼眼透镜。

所述广角透镜可以是所述图像捕获装置的一部分，所述图像捕获装置可以具有75度或更大的视角。

所述反射镜可以成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。

在另一个实施例中，所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或多者来制造。

所述有害生物检测表面可以成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。

在另一个实施例中，所述系统包括壳体，所述有害生物检测表面和所述图像捕获装置布置在所述壳体内。

所述壳体可以包括具有圆形外表面的顶部。

在另一个实施例中，所述壳体包括用于将所述壳体固定到床的一个或多个部件的附接装置。

所述壳体可以具有小于30mm的总高度。

在另一个实施例中，图像捕获装置以与有害生物检测表面呈固定空间关系安装。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和透镜，所述透镜将畸变引入所述有害生物检测表面的所述一个或多个图像中；

曲面，所述曲面布置在所述图像捕获装置的所述视场中并且被成形为用于补偿由所述透镜引起的畸变。

根据一个实施例，所述系统包括被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面的反射镜。

所述曲面可以至少部分地由所述反射镜限定。

所述反射镜关于反射镜对称轴线可以是轴对称的。

在另一个实施例中，所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。

在另一个实施例中，所述反射镜被布置成与所述图像捕获装置相对并且面向所述图像捕获装置。

所述反射镜可以是圆顶形的。

在另一个实施例中，所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或多者来制造。

在另一个实施例中，所述曲面至少部分地由所述有害生物检测表面限定。

所述反射镜可以是基本上平坦的。

在另一个实施例中，所述透镜是广角透镜，特别是鱼眼透镜。

在另一个实施例中，所述图像捕获装置具有75度或更大的视角。

根据本公开的另一个方面，一种用于确定用于补偿由用于检测有害生物的存在的系统中的透镜引起的畸变的表面的形状的方法，所述系统包括：

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获有害生物检测表面的一个或多个图像，

其中所述方法包括：

用所述图像捕获装置对已知尺寸的参考对象进行拍摄；

确定描述所述图像的一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置之间的数学相关性的畸变函数，

通过对所述畸变函数进行数学求逆来确定补偿函数；

使用所述补偿函数来计算用于补偿所述透镜畸变的所述表面的所述形状。

根据一个实施例，所述参考对象是已知尺寸的平坦多边形表面。

在另一个实施例中，所述参考对象具有带有已知尺寸的正方形的棋盘图案。

在另一个实施例中，所述图像的所述一个或多个位置是所述参考对象的一个或多个拐角。

在另一个实施例中，通过使用多项式回归拟合，优选地最小二乘法，将所述图像的所述一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置相关联来导出所述畸变函数。

根据本公开的另一个方面，提供了一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括具有有限寿命的至少一个有源部件和控制单元，所述控制单元被配置成：

接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；

基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；

基于所述寿命状态数据确定服务状态信号。

根据一个实施例，所述控制单元被配置成：

将所述寿命参数与服务时间阈值进行比较；

基于所述比较结果确定所述服务状态信号。

在另一个实施例中，所述控制单元被配置成如果所述寿命参数下降到所述服务时间阈值以下，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。

在另一个实施例中，所述至少一个有源部件包括供电电源，优选地是电池组，并且其中所述寿命状态数据包括关于所述供电电源的剩余电荷量的信息。

在另一个实施例中，所述寿命状态数据包括指示作用在所述至少一个有源部件上的环境条件的环境条件数据。

在另一个实施例中，所述环境条件数据包括以下中的一者或多者：

湿度数据，所述湿度数据指示作用在所述有源部件上的空气湿度水平；

温度数据，所述温度数据指示作用在所述有源部件上的空气温度；

在另一个实施例中，所述控制单元被配置成：

接收表示所述系统的调度服务之间的预定时间间隔的服务间隔参数；

确定所述有源部件的当前操作时间；

将所述寿命参数与所述服务间隔参数和所述当前操作时间之间的差进行比较；

基于所述比较结果确定服务状态信号。

在另一个实施例中，所述控制单元被配置成如果所述服务间隔参数与所述当前操作时间之间的差高于所述寿命参数，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。

在另一个实施例中，所述系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，

其中所述至少一个有源部件包括用于向所述图像捕获装置供应电力的电源。

在另一个实施例中，所述电源包括电池组，优选地是一次性碱性电池组。

在另一个实施例中，所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。

在另一个实施例中，所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。

在另一个实施例中，所述系统包括有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂包含用于引诱目标有害生物的一种或多种活性物质，其中所述至少一个有源部件包含所述有害生物引诱剂的所述一种或多种活性物质。

在另一个实施方案中，所述有害生物引诱剂的所述活性物质包含费洛蒙、利它素和所述目标有害生物的食物中的一种或任意组合。

在另一个实施例中，所述系统包括可移除地附接到所述系统的壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和所述电源。

根据本公开的另一个方面，提供了一种包括具有有限寿命的至少一个有源部件的系统，所述方法包括：

接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；

基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；

基于所述寿命参数确定服务状态信号。

在本申请的范围内，明确地意图是，在前述段落和权利要求和/或以下描述和附图中陈述的各个方面、实施方案、示例和替代方案以及特别是其各个特征可独立地或以任何组合来采用。也就是说，所有实施方案和任何实施方案的所有特征都能够以任何方式和/或组合来组合，除非此类特征是不兼容的。申请人保留相应地改变任何原始提交的权利要求或提交任何新的权利要求的权利，包含修改任何原始提交的权利要求以从属于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以所述方式要求保护。

附图说明

现在将参考附图详细描述本发明的实例，其中：

图1是显示典型的床的部件和有害生物常见的栖息位置；

图2是用于监测器或诱捕器的内部配置的一个可能实施例的横截面；

图3显示用于计算曲面镜的形状以补偿在成像子系统中引入的畸变的方法；

图4是用于监测器或诱捕器的内部配置的第二可能实施例的横截面；

图5是用于监测器或诱捕器的内部配置的可能实施例的平面图。

图6显示处于分解(左)和组装(右)状态的组合式电池组和引诱剂筒的实施例；

图7和图8显示从根据本发明的监测器的可能实施例的上方和下方观察的外部视图；

图9显示用于从低压源为感测和通信电子器件供电的电路框图；并且，

图10显示用于消除智能有害生物监测器的现场配置的方法。

具体实施方式

本公开提供了用于检测昆虫有害生物的系统和方法，其可以用作有害生物的诱捕器、检测器或监测器或作为其一部分。它通过显着减少所需的人工干预量而基本上解决了上述问题。它还可以将有害生物监测器、诱捕器或探测器放置在其他不实用的位置。

尽管本公开是参考用于自动昆虫检测器的当前优选实施例来描述的，但是应当理解，本发明将在广泛的应用中有益，包括具有和不具有自动检测能力的被动诱捕器和系统。这些系统可以包含诱捕器和/或可能具有或不具有诱捕或杀死功能的被动和主动监测装置。尽管在给定的有害生物控制程序中，诱捕器可能构成大多数活动感测有害生物装置，但在一些位置和应用中，仅监测有害生物活动的装置可能是优选的。因此，两种类型的装置都可以在可以采用本发明的各种环境中使用。此外，除非上下文另外提供，否则诱捕器和被动或主动有害生物监测装置均包含在本文所用术语“有害生物检测器”的范围内。

本公开提供了这样一种方法、设备和系统，其是有效、实用、廉价的有害生物检测器，其允许将检测器离散放置在其中它们可以在最少人为干预的情况下长时间保持原位的位置。

参考图1，显示了床虱监测器的有利位置。床虱通常以暴露的皮肤部位为食，特别是床上的占用者的手臂、颈部、上胸和背部。在进食后，它们移动到隐蔽的藏身处，最常见的是在床头板23后面或在床垫25下方的床结构24中。这对于本领域的从业者来说是众所周知的。由此，靠近进食或藏身位置的位置显然是监测器的好位置。特别地，在床头板后面或紧接在床头板下方的位置26和在床的头端下面的地板上的位置27是有利的，因为昆虫必须从它们的自然位置拉出一小段距离才能到达监测器。床垫与床架之间的位置28是最有利的位置，因为它位于昆虫最常走的路径上，使进行检测的可能性最大化。这些位置也是有利的，因为放置在这些位置的监测器不太可能被床的占用者注意到。然而，所有这些位置都有一个主要缺点，即难以接近它们以检查监测器。在所有情况下，使所需的人工干预量最小化是有利的，甚至是必要的。另外，位置28是具有挑战性的，因为该装置必须做得足够薄，以使床的占用者无法检测到。本发明和下面描述的特征解决了这些问题，并且允许能够将监测器放置在最有利的位置28，而床的占用者不知道它的存在，并且允许在没有人工干预的情况下延长操作周期。

参考图2，示出了有利地实施本发明的系统的实施例。轴对称光学系统绕对称轴线2布置，包括相机6和反射镜1。在这个系统中，相机由成像传感器和广角透镜(通常被称为“鱼眼透镜”)组成。反射镜被设计成使得在其反射中，相机能够产生底板表面4的图像，该底板表面在下文中将被称为装置底板或成像表面。

在该实施例中，装置底板被设计成“掉落式”诱捕器的下表面，正如昆虫诱捕领域的专家所熟悉的那样。坡道3允许爬行昆虫接近监测器，但竖直表面防止昆虫一旦在装置底板上并处于由相机成像的位置时再次逃离。这对于一些系统可能是有益的，但是诱捕昆虫的动作不是本发明的必要条件，并且作为实例包括在该实施例中。

包括透镜和反射镜但缺乏轴对称性的类似布置也是可能的并且被本发明所涵盖，但是这些布置被认为不如所呈现的实施例有利，因为不是旋转对称的光学部件(所谓的“自由形式”光学元件)的设计和制造要昂贵得多。

另外，附加的有源部件5和12共同位于装置的底板上。这些通常可以是LED或用于成像系统5的任何其他照明源。另外，它们可以包括用于当昆虫可能在视场12内时触发成像系统的部件。

将相机和照明的有源部件放置在单个平面上的系统的好处在于，它可以容易地使用标准印刷电路板(PCB)生产技术来制造，这有利于降低系统的成本。不对应于本发明的用于检测有害生物的常规成像系统需要附加的布线和制造复杂性。

广角透镜(诸如6)通常引入显着的光学畸变。在图2中，反射镜1以补偿这种畸变的方式成形，从而产生图像表面4的基本上直线的输出图像。这大大地减少了需要进行的图像处理的量，并显着地降低了相关处理部件的复杂性和费用。

在所选择的透镜6不引入显着畸变的情况下，反射镜1的最佳形状将是平面。反射镜1可以通过多种方法生产，包括但不限于机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压。

反射镜1通过该图中未示出的装置悬挂在底板4上方，但是包括搭扣和粘合剂在内的一系列方法对于本领域的专家来说是显而易见的。这种安装可以形成在附加顶板部件的内表面上，诸如图7中所示的11。

图3显示可用于推导反射镜的必要形状的方法。已知对象29的参照图像31(诸如已知大小的黑白方格的均匀棋盘)从已知距离用透镜和相机30获取以进行补偿。从该参照图像中，棋盘中的拐角位置与其真实位置之间的数学相关性是使用用于相机和透镜32的畸变函数的多项式最小二乘法拟合导出的。这是作为图像中位置函数的真实位置的双变量方程，其通常以极坐标或笛卡尔坐标表示。该方程的逆方程是补偿函数33，其可用于通过简单的几何形状来计算反射镜34的所需形状。

参考图4，显示了本发明的替代实施例。在该实施例中，平面镜7悬挂在相机和透镜6以及成型底板8上方。在这种配置中，底板被设计成使得其形状补偿透镜畸变。这使得即使当透镜引入显著畸变时也能够使用平面镜7。该实施例提供了通过增加底板部件的复杂性而允许相对昂贵的光学部件成为简单平面的优点，该底板部件可以通过诸如注塑成型的廉价方法以较低质量生产。

在图2和图4两者中，相机和透镜元件6的焦距适合于为系统底板4或8提供清晰的焦点，该焦距大约是透镜与反射镜之间距离的两倍。

参考图5，本发明的实施例以平面图示出。坡道3、相机6、成像表面或底板4、照明元件12、触发传感器5如参考图2来描述。在该替代视图提供对其功能的附加说明的情况下，下面将对此进行描述。该实施例还包括外部壳体11以容纳系统的部件。视场9(斜线阴影矩形)被设计成基本上填充系统4的底板区域。这使昆虫可能在监测器内但对成像系统不可见的区域最小化。

该实施例中的触发传感器5被配置为“光闸”，其中一个元件是光学发射器，而另一个元件是光学传感器。当光路13被昆虫阻挡时，成像系统被触发以捕获图像。在该实施例中，部件5和光束13的位置有利地定位成当传感器被触发时使昆虫在视场9内的可能性最大化。这是通过将传感器放置在非常接近视场边缘的位置而不侵占图像来实现的。在视场9内具有一个或多个元件5的布置在本发明的范围内但不是优选的，因为如果元件5在视场9内，则所得图像处理更具挑战性。

此外，该实施例包含引诱剂10，其可以包括费洛蒙、利它素或昆虫有害生物控制领域的专家熟悉的其他引诱剂。在该实施例中，引诱剂10被定位成使得借助于坡道3(交叉阴影线)进入装置的任何昆虫必须穿过监测器底板4，并且很可能在它们到达引诱剂10之前进入相机的视场9。更有利地，该配置将确保没有从装置的入口到引诱剂的路径，该路径既不穿过触发传感器装置5和13，也不穿过视场9。可以通过多种手段(诸如增加视场9以覆盖整个底板4)容易地实现的这种配置包括在本发明的范围内。

照明波长的选择取决于许多因素。LED通常是优选的，因为它们在实体小且成本低的封装中提供节能光生产。使用LED的挑战是它们产生窄带波长的光，并且适当波长的选择取决于许多因素。

使用低成本的LED是有利的，这使得大于约950nm且短于约400nm的波长比在400nm至950nm的近UV至近红外范围内的波长更不利，其中低成本的LED容易获得。

对于典型的硅CMOS和CCD图像传感器来说，落在光谱的高灵敏度区域的波长也是有利的。此外，通常由PMMA制成的低成本聚合物光学器件适用的波长是优选的。与硅CMOS和CCD装置相比，其他类型的成像传感器价格昂贵且功耗更高。与模制聚合物透镜相比，其他透镜类型(诸如玻璃)易碎且价格昂贵。由于这个原因，450nm到950nm范围内的波长是优选的。

此外，有利的是使用昆虫不可见的波长，以避免引发逃跑反应，并且为了谨慎起见，人类也不可见。大多数昆虫在长于650nm的波长处具有非常有限的光感受，而人类视觉在大约750nm处结束。因此，比这更长的波长是优选的。

综合考虑，以上各点意味着本发明的实施例将使用照明元件12，其生成用于在300nm到1100nm范围内、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间并且最优选地介于750nm与950nm之间成像的光的波长。

选择成像表面4的颜色以在为照明元件12选择的波长下为目标昆虫物种提供良好的图像对比度。在上述最有利的实施例中，使用在750nm到950nm范围内的照明，大多数昆虫基本上吸收照明波长，因此对照明波长具有高度反射性的表面是优选的，以提供良好的对比度。

参考图6，显示了呈分解(左)和组装(右)形式的本发明的实施例。该图显示了可更换的筒14，其可通过非永久性装置附接到壳体11。在该实施例中，这是通过搭扣特征23实现的，但也可以通过本领域中的专家熟悉的各种替代方法来实现。在筒14内包含电池组16和用于存储引诱剂的容积18。14和18两者的容量被设计成使得两者都实现等于或大于系统的服务间隔的寿命。将这些可消耗元件组合成单个用户可更换的零件是有益的，因为它降低了用户的成本和负担。

参考图7，显示了本发明的实施例的外部视图。外部壳体11附接筒14。其还包括坡道3，该坡道允许昆虫接近顶板22下面的内部空间。如上所述，反射镜1或7安装到顶板22的下表面。外部壳体还包括在顶部和侧面上的光滑的圆形外表面19，以使装置通过床垫感觉到的任何可能性最小化。

参考图8，显示了图7中所示的实施例的下侧的外部视图。包括用于螺钉的孔特征和用于系带的唇缘特征的附接突片20提供将装置固定到床架的能力。替代地，将粘结垫21装配到装置的下侧以提供附接装置。

参考图9，显示了本发明的电源子系统的电路图。如上所述，出于谨慎、成本和方便用户的原因，该装置由电池组16供电是有利的。包括多个串联或并联配置的电池组的解决方案在某些情况下是完全可接受的。然而，为了使诱捕器及其耗材筒14的大小和成本最小化，使用单个电池组或电池是有利的。出于安全和成本的原因，该单个电池或电池组是碱性化学单个电池是有利的。单个碱性电池具有不超过1.5伏的工作电压，这可能不足以运行诸如成像传感器和无线电通信部件的功耗部件36。为了解决这个问题，本实施例利用升压转换器35，如本领域专家所熟悉的。

参考图10,发明人已经认识到现有的“智能监测”解决方案的局限性，该解决方案需要由用户执行复杂的设置程序以将装置登记到特定位置，使得可以将接收到的数据与有意义的物理位置(诸如房间号)相关联。本发明通过提供预先配置到特定位置的监测器来避免这个问题。用户发送待监测的位置列表37，诸如房间号列表。自动部署系统39获取该列表并且登记来自存储装置38的特定设备的每个位置。该系统还打印指示指定位置的标签40，该标签在运输之前贴在监测器上。在接收到监测器的运输时，用户可以简单地将每台监测器放置在由标签指示的位置，而无需进行现场配置。

Claims (89)

1.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

壳体，所述壳体包括一个或多个有害生物入口，

有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂布置在所述壳体内；

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像；以及

触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成如果检测到对象的存在则提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括具有有限电荷量的电源，诸如电池组或电容器。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物引诱剂之间的区域。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述触发传感器被配置成监测区域，所述区域被设置成使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述监测区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面被布置在所述一个或多个入口与所述引诱剂之间，使得所述一个或多个入口与所述引诱剂之间的任何路径穿过所述有害生物检测表面。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置被布置成监测所述有害生物检测表面的至少部分。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述系统包括可移除地附接到所述壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和/或电源。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述系统包括具有有限电荷量的电源，所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置包括至少一个光电传感器。

12.根据权利要求11所述的系统，其中所述光电传感器包括相对于所述有害生物检测表面布置的第一传感器部件和第二传感器部件，使得当在平面图中观察时,在所述第一传感器部件与所述第二传感器部件之间行进的电磁辐射穿过所述有害生物检测表面的至少一部分。

13.根据权利要求12所述的系统，

其中所述光电传感器的所述第一部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上；并且/或者

其中所述光电传感器的所述第二部件和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的系统，其中所述至少一个光电传感器是直通波束传感器、反射传感器或漫射传感器中的一者。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的系统，其中所述光电传感器的电磁辐射具有介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间、最优选地介于750nm与950nm之间的波长。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置的每个部分都位于所述图像捕获装置的视场之外。

17.根据权利要求1至15中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置的至少部分位于所述有害生物检测表面上。

18.根据权利要求1至17中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面在被布置成靠近所述壳体的所述一个或多个入口的第一端与被布置成靠近所述引诱剂的第二端之间延伸，并且其中所述触发传感器装置被配置成监测从所述第一端开始延伸小于所述第一端与所述第二端之间的路径的一半的区域的至少一部分。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的系统，其中所述触发传感器装置被配置成监测所述一个或多个入口与所述有害生物检测表面之间的区域。

20.一种用于在有害生物检测系统内检测有害生物的存在的方法，所述有害生物检测系统包括有害生物检测表面、图像捕获装置，以及用于检测目标有害生物的触发传感器装置，所述方法包括：

借助于所述触发传感器装置监测所述有害生物检测表面的至少部分；

如果所述触发传感器装置检测到对象的存在，则向所述图像捕获装置提供触发信号；

在接收到所述触发信号时借助于所述图像捕获装置捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像。

21.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括具有有限寿命的至少一个有源部件和控制单元，所述控制单元被配置成：

接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；

基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；

基于所述寿命参数确定服务状态信号。

22.根据权利要求21所述的系统，其中所述控制单元被配置成：

将所述寿命参数与服务时间阈值进行比较；

基于所述比较结果确定所述服务状态信号。

23.根据权利要求22所述的系统，其中所述控制单元被配置成如果所述寿命参数下降到所述服务时间阈值以下，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。

24.根据权利要求21至23中任一项所述的系统，其中所述至少一个有源部件包括供电电源，优选地是电池组，并且其中所述寿命状态数据包括关于所述供电电源的剩余电荷量的信息。

25.根据权利要求21至24中任一项所述的系统，其中所述寿命状态数据包括指示作用在所述至少一个有源部件上的环境条件的环境条件数据。

26.根据权利要求25所述的系统，其中所述环境条件数据包括以下中的一者或多者：

湿度数据，所述湿度数据指示作用在所述有源部件上的空气湿度水平；

温度数据，所述温度数据指示作用在所述有源部件上的空气温度；

27.根据权利要求1至26中任一项所述的系统，其中所述控制单元被配置成：

接收表示所述系统的调度服务之间的预定时间间隔的服务间隔参数；

确定所述有源部件的当前操作时间；

将所述寿命参数与所述服务间隔参数和所述当前操作时间之间的差进行比较；

基于所述比较结果确定服务状态信号。

28.根据权利要求27所述的系统，其中所述控制单元被配置成如果所述服务间隔参数与所述当前操作时间之间的差高于所述寿命参数，则确定用于请求维护所述至少一个有源部件的服务状态信号。

29.根据权利要求1至28中任一项所述的系统，其中所述系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，

其中所述至少一个有源部件包括用于向所述图像捕获装置供应电力的电源。

30.根据权利要求29所述的系统，其中所述电源包括电池组，优选地是一次性碱性电池组。

31.根据权利要求30所述的系统，其中所述电源的大小被设计成提供处于第一电压处的输出，并且其中所述系统包括电压转换器以将所述电源的所述输出增加到第二电压。

32.根据权利要求31所述的系统，其中所述第二电压适用于操作所述图像捕获装置。

33.根据权利要求1至32中任一项所述的系统，其中所述系统包括有害生物引诱剂，所述有害生物引诱剂包含用于引诱目标有害生物的一种或多种活性物质，其中所述至少一个有源部件包含所述有害生物引诱剂的所述一种或多种活性物质。

34.根据权利要求33所述的系统，其中所述有害生物引诱剂的所述活性物质包含费洛蒙、利它素和所述目标有害生物的食物中的一种或任意组合。

35.根据从属于权利要求29至30中任一项时的权利要求33或34所述的系统，其中所述系统包括可移除地附接到所述系统的壳体的服务模块，并且其中所述服务模块适于接纳所述有害生物引诱剂和所述电源。

36.一种用于管理用于检测有害生物的存在的系统的方法，所述系统包括具有有限寿命的至少一个有源部件，所述方法包括：

接收指示所述至少一个有源部件的剩余寿命的寿命状态数据；

基于所述寿命状态数据确定寿命参数，所述寿命参数表示直到所述有源部件的工作寿命结束的时间段；

基于所述寿命参数确定服务状态信号。

37.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置包括被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像的成像传感器，所述成像传感器具有小于所述有害生物检测表面的视场；

装置，所述装置用于以所述图像传感器的所述视场覆盖所述有害生物检测表面的方式增加所述图像传感器的所述视场。

38.根据权利要求37所述的系统，其中用于增加所述视场的所述装置包括反射镜。

39.根据权利要求38所述的系统，其中所述系统包括壳体，所述壳体包括与所述有害生物检测表面相对定位的第一壁，所述第一壁与所述有害生物检测表面隔开第一距离，所述反射镜布置在所述第一壁上以在所述有害生物检测表面与所述成像传感器之间产生光学距离，所述光学距离长于覆盖成像腔的腔高度的光学路径。

40.根据权利要求37或38中任一项所述的系统，其中所述反射镜被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面。

41.根据权利要求37至40中任一项所述的系统，其中所述反射镜是圆顶形的。

42.根据权利要求1至41中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

43.根据权利要求1至42中任一项所述的系统，其中用于增加所述视场的所述装置包括广角透镜，特别是鱼眼透镜。

44.根据权利要求43所述的系统，其中所述广角透镜是所述图像捕获装置的一部分，所述图像捕获装置具有75度或更大的视角。

45.根据从属于权利要求2时的权利要求43或44所述的系统，其中所述反射镜被成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。

46.根据权利要求45所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或多者来制造。

47.根据从属于权利要求38时的权利要求43或44所述的系统，其中所述有害生物检测表面被成形为补偿由所述广角透镜引入的畸变。

48.根据权利要求1至47中任一项所述的系统，其中所述系统包括壳体，所述有害生物检测表面和所述图像捕获装置布置在所述壳体内。

49.根据权利要求48所述的系统，其中所述壳体包括具有圆形外表面的顶部。

50.根据权利要求48或49所述的系统，其中所述壳体包括用于将所述壳体固定到床的一个或多个部件的附接装置。

51.根据权利要求48至50中任一项所述的系统，其中所述壳体具有小于30mm的总高度。

52.根据权利要求1至51中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置以与所述有害生物检测表面呈固定空间关系安装。

53.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器；以及

触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，

其中所述触发传感器装置和所述有害生物检测表面的至少电气部件被布置在共同的支撑表面上。

54.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和光源，

其中所述光源和所述成像传感器布置在共同的支撑表面上。

55.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；和

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器，

其中所述成像传感器和所述有害生物检测表面被布置在共同的支撑表面上。

56.根据权利要求54或55所述的系统，其中所述系统包括触发传感器装置，所述触发传感器装置用于检测在所述有害生物检测表面上或即将进入所述害虫检测表面的目标有害生物，所述触发传感器装置被配置成响应于检测到的对象来提供触发信号，所述图像捕获装置被配置成响应于所述触发信号来拍摄所述有害生物检测表面的图像，并且其中所述触发传感器装置的至少电气部件被布置在所述共同的支撑表面上。

57.根据权利要求53或56所述的系统，其中所述触发传感器装置包括至少一个光电传感器，所述光电传感器的所述电气部件包含光发射器和光电接收器。

58.根据权利要求57所述的系统，其中所述至少一个光电传感器是直通波束传感器、回射传感器或漫反射传感器中的一者。

59.根据权利要求54所述的系统，其中所述有害生物检测表面被布置在所述共同的支撑表面上。

60.根据权利要求53至59中任一项所述的系统，其中所述共同的支撑表面是印刷电路板。

61.根据权利要求53至60中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面、所述图像捕获装置和所述共同的支撑表面中的一者或多者是轴对称的。

62.根据权利要求53至61中任一项所述的系统，其中所述系统包括被布置成与所述共同的支撑表面相对并且面向所述共同的支撑表面的反射镜。

63.根据权利要求62所述的系统，其中反射镜关于反射镜对称轴线是轴对称的。

64.根据权利要求63所述的系统，其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。

65.根据权利要求62至64中任一项所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或者来制造。

66.根据权利要求53至65中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置包括多个光源，所述多个光源优选地布置在所述有害生物检测表面的周边周围，所述光源被布置成从多个角度照明所述有害生物检测表面。

67.根据权利要求53至66中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对目标有害生物不可见的电磁辐射。

68.根据权利要求53至67中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射对人眼可见的电磁辐射。

69.根据权利要求53至68中任一项所述的系统，其中所述图像捕获装置的所述光源被配置成发射波长介于300nm与1100nm之间、更优选地介于450nm与950nm之间、更优选地介于650nm与950nm之间并且最优选地介于750nm与950nm之间的电磁辐射。

70.根据权利要求53至69中任一项所述的系统，其中所述有害生物检测表面的颜色被选择成使得其与所述目标有害生物的颜色相比提供高对比度。

71.根据权利要求70所述的系统，其中所述有害生物检测表面对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高反射性。

72.根据权利要求70所述的系统，其中所述有害生物检测表面对由所述图像捕获装置的所述光源提供的电磁辐射具有高度吸收性。

73.一种用于检测有害生物的存在的系统，所述系统包括成像系统，所述成像系统包括：

有害生物检测表面；

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获所述有害生物检测表面的一个或多个图像，所述图像捕获装置包括成像传感器和透镜，所述透镜将畸变引入所述有害生物检测表面的所述一个或多个图像中；

曲面，所述曲面布置在所述图像捕获装置的所述视场中并且被成形为用于补偿由所述透镜引起的畸变。

74.根据权利要求73所述的系统，其中所述系统包括被布置成与所述有害生物检测表面相对并且面向所述有害生物检测表面的反射镜。

75.根据权利要求74所述的系统，其中所述曲面至少部分地由所述反射镜限定。

76.根据权利要求74或75所述的系统，其中所述反射镜关于反射镜对称轴线是轴对称的。

77.根据权利要求76所述的系统，其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述图像捕获装置的所述成像传感器相交，并且/或者其中所述反射镜的所述反射镜对称轴线与所述成像传感器的中心轴线对准。

78.根据权利要求74至77中任一项所述的系统，其中所述反射镜被布置成与所述图像捕获装置相对并且面向所述图像捕获装置。

79.根据权利要求74至78中任一项所述的系统，其中所述反射镜是圆顶形的。

80.根据权利要求74至79中任一项所述的系统，其中所述反射镜通过机械加工、注塑成型、热成型、真空成型和冲压中的一者或者来制造。

81.根据权利要求73至80中任一项所述的系统，其中所述曲面至少部分地由所述有害生物检测表面限定。

82.根据从属于权利要求74时的权利要求81所述的系统，其中所述反射镜是基本上平坦的。

83.根据权利要求73至82中任一项所述的系统，其中所述透镜是广角透镜，特别是鱼眼透镜。

84.根据权利要求83所述的系统，其中所述图像捕获装置具有75度或更大的视角。

85.一种用于确定用于补偿由用于检测有害生物的存在的系统中的透镜引起的畸变的表面的形状的方法，所述系统包括：

图像捕获装置，所述图像捕获装置被配置成捕获有害生物检测表面的一个或多个图像，

其中所述方法包括：

用所述图像捕获装置对已知尺寸的参考对象进行拍摄；

确定描述所述图像的一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置之间的数学相关性的畸变函数，

通过对所述畸变函数进行数学求逆来确定补偿函数；

使用所述补偿函数来计算用于补偿所述透镜畸变的所述表面的所述形状。

86.根据权利要求85所述的方法，其中所述参考对象是已知尺寸的平坦多边形表面。

87.根据权利要求85或86所述的方法，其中所述参考对象具有带有已知尺寸的正方形的棋盘图案。

88.根据权利要求86或87所述的方法，其中所述图像的所述一个或多个位置是所述参考对象的一个或多个拐角。

89.根据权利要求85至88中任一项所述的方法，其中通过使用多项式回归拟合，优选地最小二乘法，将所述图像的所述一个或多个位置与其在所述参考对象上的对应位置相关联来导出所述畸变函数。

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