CN115334262A - 环视会议系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种环视会议系统，包括图像采集端和图像显示端，图像采集端包括第一转动组件、一线性CCD传感器组件、一柱状镜头和至少一第一通信模块，图像显示端包括第二转动组件、至少一线性LED阵列组件和第二通信模块。本发明，图像采集端采用和一个柱状镜头和一个线性CCD传感器组件进行采集，而显示端也采用线性LED以柱状显示，因此，图像采集端视角和图像显示端的视角相同，不会出现畸变，观看效果自然真实，即使需要在普通屏幕上显示，柱状的图像也可以无畸变的转换成矩形的图形，线性CCD传感器的成本相比高分辨率的面阵图像传感器低很多，可以在较低的成本情况下实现很高的分辨率，同时，线性LED也比高分辨率的面阵LED显示屏成本低很多。

Description

环视会议系统

技术领域

本发明涉及环视会议系统技术领域，具体地，涉及环视会议系统。

背景技术

目前市面上的环视系统的图像采集方式主要有两种，其中，一种是采用单个高分辨率图像传感器外加一个360°超广角鱼眼镜头，另一种是采用多个摄像头，布局在不同的角度或者方向，数据采集后用软件合成为一个图像。

在图像显示方面，基本都采用普通的屏幕或者显示器将处理过的图像直接显示出来。

目前，上述的环视系统一般存在如下问题。

1、图像显示方式和图像采集方式的视角不同，图像畸变严重，造成观看效果不理想；

2、对于图像处理要求高，成本较高；

3、图像立体感差，会议投入度不高。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种环视会议系统。

根据本发明提供的一种环视会议系统，包括图像采集端和图像显示端，其中，

所述图像采集端包括第一转动组件、一线性CCD传感器组件、一柱状镜头和至少一第一通信模块，所述线性CCD传感器组件和柱状镜头装配在所述第一转动组件的圆柱形外壁面上，且所述线性CCD传感器组件和柱状镜头之间相互平行，所述第一通信模块与所述第一转动组件连接，在所述第一转动组件工作时，所述第一转动组件带动所述线性CCD传感器组件和柱状镜头在水平面上延预设的第一环形轨道转动，所述柱状镜头接收并聚集入射光线，所述线性CCD传感器组件感应聚集的入射光线并转换成数字信号，所述数字信号经过所述第一通信模块发送到所述图像显示端；

所述图像显示端包括第二转动组件、至少一线性LED阵列组件和第二通信模块，所述线性LED阵列组件装配在所述第二转动组件圆柱形外壁面上，所述第二通信模块与所述第二转动组件连接，在所述第二转动组件工作时，所述第二转动组件带动所述线性LED阵列组件在水平面上延预设的第二环形轨道转动，且所述第二转动组件的转速和所述第一转动组件的转速相同，所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送过数字信号，通过将数字信号进行处理后驱动所述线性LED阵列组件，以展示所述图像采集端采集的环视图像。

可选地，所述第一转动组件包括第一马达、第一转桶和第一供电组件，所述第一马达的转动端和所述第一转桶连接，所述线性CCD传感器组件和柱状镜头设置在所述第一转桶的外壁面上，所述第一供电组件为所述线性CCD传感器组件、所述柱状镜头和所述第一通信模块供电，所述第一供电组和第一马达均与电源连接。

可选地，所述第二转动组件包括第二马达、第二转桶和第二供电组件，所述第二马达的转动端和所述第二转桶连接，所述线性LED阵列组件设置在所述第二转桶外壁面上，所述第二供电组件为所述LED阵列组件供电和所述第二通信模块，所述第二供电组件和所述第二马达均与电源连接。

可选地，所述第一供电组件包括第一无线供电发射天线、第一无线供电接收天线和第一电路板，所述第一无线供电发射天线和电源电连，所述第一无线供电接收天线用于接收所述第一无线供电发射天线发射的电磁波能量，所述第一无线供电接收天线通过所述第一电路板为所述线性CCD传感器组件、所述柱状镜头和所述第一通信模块供电，所述第一无线供电接收天线和所述第一电路板与所述第一转筒连接，所述第一通信模块与所述第一电路板连接，所述CCD传感器组件和所述柱状镜头装配在所述第一转桶的圆柱形外壁面上。

可选地，所述第二供电组件第二无线供电发射天线、第二无线供电接收天线和第二电路板，所述第二无线供电发射天线和电源电连，所述第二无线供电接收天线用于接收所述第二无线供电发射天线发射的电磁波能量，所述第二无线供电接收天线通过所述第二电路板为所述线性LED阵列组件和所述第一通信模块供电，和所述第二无线供电发射天线与所述第二马达连接，所述第二无线供电接收天线和所述第二电路板与所述第一转筒连接，所述第二通信模块与所述第二电路板连接，所述线性LED阵列组件装配在所述第二转桶的圆柱形外壁面上。

可选地，使用所述线性CCD传感器组件以固定时间间隔并按照第一环形轨道进行曝光，来形成一个完整的360°环形图像。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

本发明提供的一种环视会议系统，图像采集端采用和一个柱状镜头和一个CCD传感器组件进行采集，而显示端也采用线性LED以柱状显示，因此，图像采集端视角和图像显示端的视角相同，不会出现畸变，观看效果自然真实，即使需要在普通屏幕上显示，柱状的图像也可以无畸变的转换成矩形的图形，线性CCD传感器的成本相比高分辨率的面阵图像传感器低很多，可以在较低的成本情况下实现很高的分辨率，提高与会人员的投入度，同时，线性LED也比高分辨率的面阵LED显示屏成本低很多。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的环视会议系统的系统剖视图。

图中：1、第一转桶；2、第一马达；3、第一无线供电接收天线；4、第一无线供电发射天线；5、线性CCD传感器组件和柱状镜头；6、第一电路板；7、云端；8、第二转桶；9、线性LED阵列组件；10、第二电路板；11、第二无线供电接收天线；12、第二无线供电发射天线；13、第二马达。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明中的环视会议系统可以包括图像采集端和图像显示端，其中，

图像采集端包括第一转动组件、一线性CCD传感器组件、一柱状镜头和至少一第一通信模块，线性CCD传感器组件和柱状镜头5装配在第一转动组件的外壁面上，且线性CCD传感器组件和柱状镜头5与水平面垂直，第一通信模块与第一转动组件连接，在第一转动组件工作时，第一转动组件带动线性CCD传感器组件和柱状镜头5在水平面上延预设的第一环形轨道转动，柱状镜头接收并聚集入射光线，线性CCD传感器组件感应聚集的入射光线并转换成数字信号，数字信号经过第一通信模块发送到图像显示端；

在实际应用中，为了能够方便带动线性CCD传感器组件和柱状镜头5在在水平面上延预设的第一环形轨道转动，第一转动组件包括第一马达2、第一转桶1和第一供电组件，第一马达2的转动端和第一转桶1连接，线性CCD传感器组件和柱状镜头5设置在第一转桶1的外壁面上，其装配方式可以是嵌入的形式，且线性CCD传感器组件和柱状镜头5之间相互平行，第一供电组件为线性CCD传感器组件、柱状镜头和第一通信模块供电，第一供电组件和第一马达2接入电源，其中，第一马达2的转动端和第一转桶1的连接方式可以是焊接，或者在第一转桶1的底部装配插接槽，转动端插接在插接槽后通过螺栓锁紧，线性CCD传感器组件一般包括线性CCD传感器和模数转换器，线性CCD传感器将光信号转换成电信号，模数转换器将电信号转换成数字信号。

因为线性CCD传感器组件和无线通讯模组需要供电，因此采用有线供电不方便，因此，第一供电组件包括第一无线供电发射天线4、第一无线供电接收天线3和第一电路板6，第一无线供电发射天线4和电源电连，第一无线供电接收天线3用于接收第一无线供电发射天线4发射的电磁波能量，第一无线供电接收天线3通过第一电路板6为线性CCD传感器组件和第一通信模块供电，第一无线供电发射天线4远离第一转桶1并靠近第一马达2，可以和第一马达2装配在同一区域，第一无线供电接收天线3和第一电路板6与第一转筒1连接，第一电路板6一般会设置在第一转筒1内部，其连接方式可以是粘接或者螺栓连接等形式，第一通信模块与第一电路板6连接，第一电路板6上设置有MCU芯片和对应的供电电路。

图像显示端包括第二转动组件、至少一线性LED阵列组件9和第二通信模块，线性LED阵列组件9装配在第二转动组件外壁面上，第二通信模块与第二转动组件连接，在第二转动组件工作时，第二转动组件带动线性LED阵列组件9在水平面上延预设的第二环形轨道转动，且第二转动组件的转速和第一转动组件的转速相同，第二通信模块接收第一通信模块发送过数字信号，将数字信号进行处理后驱动线性LED阵列组件9，以展示图像采集端采集的环视图像。

在实际应用中，为了方便带动线性LED阵列组件9转动，第二转动组件包括第二马达13、第二转桶8和第二供电组件，第二马达13的转动端和第二转桶8连接，第二转桶8和第二马达13的转动端的连接方式参见上述第一马达2的转动端和第一转桶1的连接方式，线性LED阵列组件9设置在第二转桶8外壁面上，线性LED阵列组件9与第二转桶8外壁面的连接方式可以是嵌入，第二供电组件为第二马达13和线性LED阵列组件9供电。

同样的，线性LED阵列组件9采用有线供电也是十分不方便的，因此，第二供电组件包括第二无线供电发射天线12、第二无线供电接收天线11和第二电路板10，第二无线供电发射天线12和电源电连，第二无线供电接收天线11用于接收第二无线供电发射天线12发射的电磁波能量，第二无线供电接收天线11通过第二电路板10为线性LED阵列组件9和第二通信模块供电，第二无线供电接收天线11和第二电路板10与第二转筒8连接，第二通信模块与第二电路板10连接，线性LED阵列组件9装配在第二转桶8的圆柱形外壁面上，其中，第二电路板10上同样设置有MCU芯片和对应的供电电路，第二电路板10与第二转桶8连接，连接方式可以是螺栓连接，第二无线供电发射天线12远离第二转桶8且靠近第二马达13，可以和第二马达13装配在同一区域。

为了减少企业的成本投入，本实施例中还包括云端7，第一通信模块和云端7通信连接，云端7和第二通信模块通信连接，线性LED阵列组件9需要的线性CCD传感器组件的数据可以直接从云端7下载下来，从而在线性LED阵列组件9进行显示，线性LED阵列组件9的转速与线性CCD传感器组件和柱状镜头5的转速相同，因此就能不失真的直接将来自图像采集端的环视图像还原。

为了使得成像效果较好，使用线性CCD传感器组件以固定时间间隔并按照第一环形轨道进行曝光，一般情况下，时间间隔都较短，因此转动速度极快，来形成一个完整的360°环形图像。

在本系统工作时，首先，在图像采集端，第一马达2驱动第一转桶1旋转，线性CCD传感器组件和柱状镜头5竖直放置在第一转桶1外侧壁，随着第一转桶1旋转，线性CCD传感器组件可以按照固定的时间间隔来曝光，比如旋转一周均匀曝光720次，而线性CCD传感器组件的像素是2048个，那么旋转一周就能形成一张2048x720的高分辨率全景图像，如果提高曝光率(CCD组件的像素或者曝光率)，就能提高分辨率。

然后，将线性CCD传感器组件采集到的数据通过第一通信模块上传到云端7，其中，第一通信模块可以是无线通信模块。

最后，在图像显示端，通过第二通信模块将来自线性CCD传感器组件的数据从云端7下载，然后直接显示到一个线性LED阵列组件9上，图像显示端随着第二转桶8在旋转，转速和图像采集端设定相同，于是就能不失真的直接将来自图像采集端的环视图像还原。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (6)

1.一种环视会议系统，其特征在于，包括图像采集端和图像显示端，其中，

所述图像采集端包括第一转动组件、一线性CCD传感器组件、一柱状镜头和至少一第一通信模块，所述线性CCD传感器组件和柱状镜头装配在所述第一转动组件的圆柱形外壁面上，且所述线性CCD传感器组件和柱状镜头之间相互平行，所述第一通信模块与所述第一转动组件连接，在所述第一转动组件工作时，所述第一转动组件带动所述线性CCD传感器组件和柱状镜头在水平面上延预设的第一环形轨道转动，所述柱状镜头接收并聚集入射光线，所述线性CCD传感器组件感应聚集的入射光线并转换成数字信号，所述数字信号经过所述第一通信模块发送到所述图像显示端；

所述图像显示端包括第二转动组件、至少一线性LED阵列组件和第二通信模块，所述线性LED阵列组件装配在所述第二转动组件圆柱形外壁面上，所述第二通信模块与所述第二转动组件连接，在所述第二转动组件工作时，所述第二转动组件带动所述线性LED阵列组件在水平面上延预设的第二环形轨道转动，且所述第二转动组件的转速和所述第一转动组件的转速相同，所述第二通信模块接收所述第一通信模块发送过数字信号，通过将数字信号进行处理后驱动所述线性LED阵列组件，以展示所述图像采集端采集的环视图像。

2.根据权利要求1所述的环视会议系统，其特征在于：所述第一转动组件包括第一马达、第一转桶和第一供电组件，所述第一马达的转动端和所述第一转桶连接，所述线性CCD传感器组件和柱状镜头设置在所述第一转桶的外壁面上，所述第一供电组件为所述线性CCD传感器组件、所述柱状镜头和所述第一通信模块供电，所述第一供电组和第一马达均与电源连接。

3.根据权利要求1所述的环视会议系统，其特征在于：所述第二转动组件包括第二马达、第二转桶和第二供电组件，所述第二马达的转动端和所述第二转桶连接，所述线性LED阵列组件设置在所述第二转桶外壁面上，所述第二供电组件为所述LED阵列组件供电和所述第二通信模块，所述第二供电组件和所述第二马达均与电源连接。

4.根据权利要求2所述的环视会议系统，其特征在于：所述第一供电组件包括第一无线供电发射天线、第一无线供电接收天线和第一电路板，所述第一无线供电发射天线和电源电连，所述第一无线供电接收天线用于接收所述第一无线供电发射天线发射的电磁波能量，所述第一无线供电接收天线通过所述第一电路板为所述线性CCD传感器组件、所述柱状镜头和所述第一通信模块供电，所述第一无线供电接收天线和所述第一电路板与所述第一转筒连接，所述第一无线供电发射天线远离所述第一转筒并靠近所述第一马达，所述第一通信模块与所述第一电路板连接，所述CCD传感器组件和所述柱状镜头装配在所述第一转桶的圆柱形外壁面上。

5.根据权利要求3所述的环视会议系统，其特征在于，所述第二供电组件第二无线供电发射天线、第二无线供电接收天线和第二电路板，所述第二无线供电发射天线和电源电连，所述第二无线供电接收天线用于接收所述第二无线供电发射天线发射的电磁波能量，所述第二无线供电接收天线通过所述第二电路板为所述线性LED阵列组件和所述第一通信模块供电，所述第二无线供电发射天线远离所述第二转筒并靠近所述第二马达，所述第二无线供电接收天线和所述第二电路板与所述第一转筒连接，所述第二通信模块与所述第二电路板连接，所述线性LED阵列组件装配在所述第二转桶的圆柱形外壁面上。

6.根据权利要求1所述的环视会议系统，其特征在于，使用所述线性CCD传感器组件以固定时间间隔并按照第一环形轨道进行曝光，来形成一个完整的360°环形图像。

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