CN115334236B - 一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质，所述装置包括：控制模组、摄像模组和感应模组；控制模组集成于自助终端内部，且控制模组一端延伸至自助终端外部；摄像模组设在自助终端外部的控制模组上，感应模组设在自助终端上对应控制模组的位置；感应模组以及摄像模组均与控制模组电连接；感应模组用于获取待摄像用户的用户特征数据，控制模组用于根据用户特征数据控制摄像模组与待摄像用户进行对位；本发明能够智能识别自助终端设备使用者身高，并根据识别的身高对摄像头模组进行智能的角度调节，且本装置还对摄像模组的角度调节进行限位，防止过度调节，整个装置的控制机构设在自助终端设备内部，提高了美观性。

Description

一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质

技术领域

本发明涉及自助终端技术领域，具体的，本发明应用于自助终端摄像设备调节领域，特别是涉及一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质。

背景技术

目前，随着自助终端设备智能化程度的提高，人脸拍照、活体检测以及人脸支付功能在自助终端上广泛普及，这使得不同类型的摄像头成为自助终端设备的标配。

但是对于摄像头设备的使用过程中，由于摄像头所面对的不同客户的身高不同、各个类型的终端设备上摄像头的安装高度不同以及摄像头的拍摄角度范围较小的各种原因，最终导致摄像头的使用无法覆盖不同身高的用户群体。

为了解决上述问题，现有的自助终端通过在摄像头旁边增加拨杆或按钮，采用手动调节的方式上下调节摄像头实现角度调节，而这种手动方式的智能化程度低，无法满足客户智能化需求，降低了用户的体验感且影响了自助终端设备的美观性。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中的上述问题，提供一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质，进而解决现有技术中，摄像头对位调节设备的智能化程度低，无法满足客户智能化需求，降低了用户的体验感且影响了自助终端设备的美观性的问题。

为解决上述技术问题，本发明的具体技术方案如下：

一方面，本发明提供一种自助终端用自动对位摄像装置，包括：

控制模组、摄像模组和感应模组；

所述控制模组集成于自助终端内部，且所述控制模组一端延伸至所述自助终端外部；

所述摄像模组设在所述自助终端外部的所述控制模组上，所述感应模组设在所述自助终端上对应所述控制模组的位置；

所述感应模组以及所述摄像模组均与所述控制模组电连接；

所述感应模组用于获取待摄像用户的用户特征数据，所述控制模组用于根据所述用户特征数据控制所述摄像模组与所述待摄像用户进行对位。

作为一种改进的方案，所述感应模组包括：第一传感单元和特征分析单元；

所述第一传感单元用于每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在所述待摄像用户；所述第一传感单元在存在所述待摄像用户时，向所述特征分析单元发送分析指令；

所述特征分析单元用于根据所述分析指令分析所述待摄像用户的所述用户特征数据。

作为一种改进的方案，所述特征分析单元包括：第二捕捉单元和特征计算单元；

所述特征计算单元中存储有第一阈值和第二阈值；

所述用户特征数据包括第一用户特征和第二用户特征；

所述第二捕捉单元用于接收所述分析指令，所述第二捕捉单元在收到所述分析指令时，捕捉所述待摄像用户的身高数据；所述第二捕捉单元将所述身高数据发送至所述特征计算单元；

所述特征计算单元用于比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值，所述特征计算单元根据所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值的比对结果生成所述第一用户特征或所述第二用户特征；所述特征计算单元将所述第一用户特征或所述第二用户特征发送至所述控制模组。

作为一种改进的方案，所述控制模组包括：传动控制模块、主控模块和校对模块；

所述主控模块用于接收所述用户特征数据；所述主控模块根据所述用户特征数据生成升降控制指令；所述主控模块将所述升降控制指令发送至所述传动控制模块；

所述传动控制模块用于根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行升降位置调整；所述传动控制模块在进行所述升降位置调整后向所述摄像模组发送摄像测试信号；

所述校对模块用于接收所述待摄像用户的测试图像，所述校对模块根据所述测试图像控制所述传动控制模块对所述摄像模组进行水平位置调整。

作为一种改进的方案，所述摄像模组包括：摄像单元和数据通信单元；

所述数据通信单元用于接收所述摄像测试信号，所述数据通信单元在收到所述摄像测试信号后控制所述摄像单元捕捉所述待摄像用户的所述测试图像；

所述数据通信单元还用于将所述测试图像发送至所述控制模组。

作为一种改进的方案，所述校对模块包括：图像分析单元和偏移角度计算单元；

所述图像分析单元用于接收所述测试图像，所述图像分析单元根据所述测试图像设定所述测试图像的基准点位和用户脸部点位；

所述偏移角度计算单元用于根据所述基准点位和所述用户脸部点位计算摄像偏移角度，所述偏移角度计算单元设定所述摄像偏移角度为水平调整参数，所述偏移角度计算单元将所述水平调整参数发送至所述传动控制模块。

作为一种改进的方案，所述传动控制模块包括：升降控制单元、水平控制单元和使能单元；

所述升降控制单元上还设有第一限位单元和第二限位单元；

所述升降控制单元用于接收所述升降控制指令，并根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行所述升降位置调整；

所述使能单元用于在所述升降控制单元进行所述升降位置调整后，向所述摄像模组发送所述摄像测试信号；

所述水平控制单元用于接收所述水平调整参数，并根据所述水平调整参数对所述摄像模组进行所述水平位置调整；所述水平控制单元根据所述摄像模组与所述第一限位单元和所述第二限位单元间的位置关系停止对所述摄像模组的所述水平位置调整。

另一方面，本发明还提供一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法，包括：

配置特征分析单元；

每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在待摄像用户；若存在，则调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据；根据所述用户特征数据控制自助终端的摄像模组与所述待摄像用户进行对位。

作为一种改进的方案，所述调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据，包括：

在所述特征分析单元中设置第一阈值和第二阈值；

调用所述特征分析单元捕捉所述待摄像用户的身高数据；

调用所述特征分析单元比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值；

若所述身高数据达到所述第一阈值，则生成第一用户特征，设定所述第一用户特征为所述用户特征数据；

若所述身高数据未达到所述第二阈值，则生成第二用户特征，设定所述第二用户特征为所述用户特征数据。

另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述自助终端用自动对位摄像装置的控制方法的步骤。

本发明技术方案的有益效果是：

1、本发明所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，可以通过控制模组、摄像模组和感应模组的相互配合，进而实现智能的识别自助终端设备使用用户的身高，并根据识别到的身高对摄像头模组进行智能的角度调节，且还会在初步调节后对调用摄像头模组拍摄测试图片，并根据用户在测试图片中的位置再次调整摄像头模组的拍摄角度，保证在最佳角度下捕捉用户的图像，提高所摄像图片的质量，进而提高图片通过业务审核的概率，进而提高业务处理的效率，且本装置中还配备有智能限位单元，对摄像模组的角度调节进行限位，防止过度调节，整个装置的控制机构设在自助终端设备内部，提高了自助终端智能性的同时，还提高了美观性，具有极高的应用价值。

2、本发明所述的一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法，可以实现智能的识别自助终端设备使用用户的身高，并根据识别到的身高对摄像头模组进行智能的角度调节，且还会在初步调节后对调用摄像头模组拍摄测试图片，并根据用户在测试图片中的位置再次调整摄像头模组的拍摄角度，保证在最佳角度下捕捉用户的图像，提高所摄像图片的质量，进而提高图片通过业务审核的概率，进而提高业务处理的效率。

3、本发明所述的计算机可读存储介质，可以实现引导控制模组、摄像模组和感应模组进行配合，进而实现智能的识别自助终端设备使用用户的身高，并根据识别到的身高对摄像头模组进行智能的角度调节，且还会在初步调节后对调用摄像头模组拍摄测试图片，并根据用户在测试图片中的位置再次调整摄像头模组的拍摄角度，保证在最佳角度下捕捉用户的图像，提高所摄像图片的质量，进而提高图片通过业务审核的概率，进而提高业务处理的效率，且本发明所述的计算机可读存储介质还有效提高所述控制方法的可操作性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1所述一种自助终端用自动对位摄像装置的架构示意图；

图2是本发明实施例1所述一种自助终端用自动对位摄像装置的详细架构示意图；

图3是本发明实施例2所述一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

在本发明的描述中，需要说明的是，本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本实施例提供一种自助终端用自动对位摄像装置，如图1和图2所示，包括：控制模组、摄像模组和感应模组；

所述控制模组集成于自助终端内部，且所述控制模组一端延伸至所述自助终端外部；所述摄像模组设在所述自助终端外部的所述控制模组上，所述感应模组设在所述自助终端上对应所述控制模组的位置；所述感应模组以及所述摄像模组均与所述控制模组电连接；所述感应模组用于获取待摄像用户的用户特征数据，所述控制模组用于根据所述用户特征数据控制所述摄像模组与所述待摄像用户进行对位。

作为本发明的一种实施方式，所述感应模组包括：第一传感单元和特征分析单元；所述第一传感单元用于每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在所述待摄像用户；第一传感单元采用接近传感单元，第一传感范围即为该接近传感单元的检测范围，第一时间段为5s；所述第一传感单元在存在所述待摄像用户时，向所述特征分析单元发送分析指令；所述特征分析单元用于根据所述分析指令分析所述待摄像用户的所述用户特征数据。

作为本发明的一种实施方式，所述特征分析单元包括：第二捕捉单元和特征计算单元；所述特征计算单元中存储有第一阈值和第二阈值；所述用户特征数据包括第一用户特征和第二用户特征；在本实施方式中，第一阈值为1.6m；第二阈值包括但不限于小于或等于第一阈值的值，在本实施方式中设为1.6m；对应的，第一用户特征为向上捕捉特征；第二用户特征为向下捕捉特征；第二捕捉单元采用智能摄像单元，智能摄像单元中设置有特征分析芯片，所述第二捕捉单元用于接收所述分析指令，所述第二捕捉单元在收到所述分析指令时，捕捉所述待摄像用户的用户图像，分析用户图像得到用户的身高数据；所述第二捕捉单元将所述身高数据发送至所述特征计算单元；所述特征计算单元用于比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值，所述特征计算单元根据所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值的比对结果生成所述第一用户特征或所述第二用户特征；所述特征计算单元将所述第一用户特征或所述第二用户特征发送至所述控制模组；在本实施方式中，若所述身高数据达到所述第一阈值，则所述特征计算单元生成第一用户特征，设定所述第一用户特征为所述用户特征数据；若所述身高数据未达到所述第二阈值，则所述特征计算单元生成第二用户特征，设定所述第二用户特征为所述用户特征数据。

作为本发明的一种实施方式，所述控制模组包括：传动控制模块、主控模块和校对模块；所述主控模块用于接收所述用户特征数据；所述主控模块根据所述用户特征数据生成升降控制指令；所述主控模块在所述用户特征数据位所述第一用户特征时生成指令为上升的升降控制指令；所述主控模块在所述用户特征数据位所述第二用户特征时生成指令为下降的升降控制指令；所述主控模块将所述升降控制指令发送至所述传动控制模块；所述传动控制模块用于根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行升降位置调整；所述传动控制模块在进行所述升降位置调整后向所述摄像模组发送摄像测试信号；通过上述模块的密切配合，完成初步的根据用户的身高特征对摄像模组的位置进行调整，进而使摄像模组与用户身高特征对应，使摄像模组能够拍摄到更准确质量更高的用户图像；对应的，所述校对模块用于接收所述待摄像用户的测试图像，所述校对模块根据所述测试图像控制所述传动控制模块对所述摄像模组进行水平位置调整；校对模块即为根据第一次初步调整摄像模组竖直位置后摄像模组所捕捉的图片，对摄像模组的水平位置再进行调整，进而使摄像模组拍摄的图片更加准确，使用户的头部图像位于中间位置，保证图片质量；

作为本发明的一种实施方式，所述摄像模组包括：摄像单元和数据通信单元；所述数据通信单元用于接收所述摄像测试信号，所述数据通信单元在收到所述摄像测试信号后控制所述摄像单元捕捉所述待摄像用户的所述测试图像；测试图像即为摄像单元的升降位置被调整后，所进行的初次图像捕捉；所述数据通信单元还用于将所述测试图像发送至所述控制模组。

作为本发明的一种实施方式，所述校对模块包括：图像分析单元和偏移角度计算单元；所述图像分析单元用于接收所述测试图像，所述图像分析单元根据所述测试图像设定所述测试图像的基准点位和用户脸部点位；图像分析单元设定测试图像的中心处为所述基准点位，图像分析单元根据AI识别算法识别用户脸部特征图像，进而确定用户脸部特征图像在该测试图像中的位置，即为该用户脸部点位；所述偏移角度计算单元用于根据所述基准点位和所述用户脸部点位计算摄像偏移角度，所述偏移角度计算单元根据测试图像建立坐标系，并基于该坐标系计算该基准点位坐标和用户脸部点位坐标，所述偏移角度计算单元根据基准点位坐标和用户脸部点位坐标计算坐标之间的横坐标差和纵坐标差，进而根据余弦公式和上述横坐标差和纵坐标差计算角度偏差，偏移角度计算单元设定该角度偏差为摄像偏移角度；所述偏移角度计算单元设定所述摄像偏移角度为水平调整参数，所述偏移角度计算单元将所述水平调整参数发送至所述传动控制模块。

作为本发明的一种实施方式，所述传动控制模块包括：升降控制单元、水平控制单元和使能单元；所述升降控制单元上还设有第一限位单元和第二限位单元；所述升降控制单元用于接收所述升降控制指令，并根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行所述升降位置调整；所述升降控制单元根据所述红外传感单元停止对所述摄像模组的所述升降位置调整；所述使能单元用于在所述升降控制单元进行所述升降位置调整后，向所述摄像模组发送所述摄像测试信号；所述水平控制单元用于接收所述水平调整参数，并根据所述水平调整参数对所述摄像模组进行所述水平位置调整；在本实施例中，摄像模组的升降位置为摄像单元摄像头的朝向，该朝向的位置调整非通过竖直位移调整，而是旋转调节的，水平位置以及水平位置调节同理；所述水平控制单元根据所述摄像模组与所述第一限位单元和所述第二限位单元间的位置关系停止对所述摄像模组的所述水平位置调整；在本实施方式中，升降控制单元和水平控制单元均采用直流减速电机作为动力输出，且均采用电机正反转控制器作为电机控制器，第一限位单元和所述第二限位单元分别采用一对限位开关；升降控制单元和水平控制单元中，利用旋转轴、旋转轴支架和齿轮组合作为驱动机构，进而实现旋转调节，本实施方式中，特征分析单元还可以采用红外传感器，作为举例，以红外传感器和限位开关做为输入，以电机正反转信号为输出，由上述各个部件之间的相互配合，实现摄像模组的高度以及角度的角度自动调节；例如，摄像头通过旋转轴和旋转轴支架固定在水平控制单元上，旋转轴和齿轮相连，齿轮和水平控制单元的电机传动连接，从而实现电机转动带动摄像单元的摄像头水平转动，水平控制单元通过另外的旋转轴和旋转轴支架固定在升降控制单元上，该另外的旋转轴和另外的齿轮相连，该另外的齿轮和升降控制单元的电机传动连接，从而实现升降控制单元的电机转动带动水平控制单元竖直方向转动，进而实现角度控制；其中一个限位开关安装在旋转轴支架30度角的位置，另一个限位开关安装在旋转轴支架0度角的位置上，当水平控制单元控制摄像模组调节到这两个角度时，限位开关开始起作用，限位开关切断水平控制单元中电机的供电电源，其电机停止转动，摄像模组停止旋转；其中，以上文实施方式中第一阈值为1.6m时进行举例，作为一种实施方式，红外传感器安装在自助终端离地1.6m位置，红外传感器用于检测待摄像用户的人体高度，当使能单元启动摄像模组进行拍摄时，红外传感器开始工作，当红外传感器有信号输入时即说明待摄像用户的身高大于或等于1.6m，在此时控制升降控制单元的电机反转，进而通过相关的齿轮及旋转轴传动设计，带动摄像模组向上旋转，至一定程度，此时摄像头角度可拍摄1.6m以上身高范围用户；当传感器无信号输入时即说明待摄像用户的身高小于1.6m，在此时控制升降控制单元的电机正转，进而带动上述齿轮运动使摄像模组向下旋转，至一定程度，此时摄像头可拍摄1.6m以下身高用户；可以想到的是，可以对第一限位单元和所述第二限位单元的位置和规格进行响应设计，使摄像模组在竖直方向上旋转至0度时，使一个限位开关起作用，控制升降控制单元的电机停止旋转，摄像模组在竖直方向上旋转至30度位置时，使另一个限位开关起作用，控制升降控制单元的电机停止旋转，进而提高第一限位单元和所述第二限位单元的利用率，提高本装置的智能性。

实施例2

本实施例提供一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法，用于实施例1中所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，如图3所示，包括以下步骤：

S100、配置特征分析单元；

S200、每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在待摄像用户；若存在，则调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据；

S300、根据所述用户特征数据控制自助终端的摄像模组与所述待摄像用户进行对位；

作为本发明的一种实施方式，所述调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据，包括：在所述特征分析单元中设置第一阈值和第二阈值；调用所述特征分析单元捕捉所述待摄像用户的身高数据；调用所述特征分析单元比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值；若所述身高数据达到所述第一阈值，则生成第一用户特征，设定所述第一用户特征为所述用户特征数据；若所述身高数据未达到所述第二阈值，则生成第二用户特征，设定所述第二用户特征为所述用户特征数据；

作为本发明的一种实施方式，根据所述用户特征数据控制自助终端的摄像模组与所述待摄像用户进行对位，包括：根据所述用户特征数据生成升降控制指令；根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行升降位置调整；进行所述升降位置调整后向所述摄像模组发送摄像测试信号；

作为本发明的一种实施方式，本方法还包括：调用所述摄像模组在收到所述摄像测试信号后控制所述摄像单元捕捉所述待摄像用户的所述测试图像；根据所述测试图像对所述摄像模组进行水平位置调整；

作为本发明的一种实施方式，根据所述测试图像对所述摄像模组进行水平位置调整，包括：根据所述测试图像设定所述测试图像的基准点位和用户脸部点位；根据所述基准点位和所述用户脸部点位计算摄像偏移角度，设定所述摄像偏移角度为水平调整参数；根据所述水平调整参数对所述摄像模组进行所述水平位置调整；

作为本发明的一种实施方式，根据所述水平调整参数对所述摄像模组进行所述水平位置调整，包括：设置第一限位单元和第二限位单元，根据所述摄像模组与所述第一限位单元和所述第二限位单元间的位置关系停止对所述摄像模组的所述水平位置调整。

实施例3

本实施例提供一种计算机可读存储介质，包括：

所述存储介质用于储存将上述实施例2所述的自助终端用自动对位摄像装置的控制方法实现所用的计算机软件指令，其包含用于执行上述为所述自助终端用自动对位摄像装置的控制方法所设置的程序；具体的，该可执行程序可以内置在实施例1所述的自助终端用自动对位摄像装置中，这样，自助终端用自动对位摄像装置就可以通过执行内置的可执行程序实现所述实施例2所述的自助终端用自动对位摄像装置的控制方法。

此外，本实施例具有的计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读存储介质的任意组合，其中，可读存储介质包括电、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意组合。

区别于现有技术，采用本申请一种自助终端用自动对位摄像装置、控制方法及介质，可以智能的识别自助终端设备使用用户的身高，并根据识别到的身高对摄像头模组进行智能的角度调节，且还会在初步调节后对调用摄像头模组拍摄测试图片，并根据用户在测试图片中的位置再次调整摄像头模组的拍摄角度，保证在最佳角度下捕捉用户的图像，提高所摄像图片的质量，进而提高图片通过业务审核的概率，进而提高业务处理的效率，且本装置中还配备有智能限位单元，对摄像模组的角度调节进行限位，防止过度调节，整个装置的控制机构设在自助终端设备内部，提高了自助终端智能性的同时，还提高了美观性，具有极高的应用价值。

应理解，在本文的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本文实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，在本文实施例中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本文的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本文所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本文实施例方案的目的。

另外，在本文各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本文的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本文各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于，包括：控制模组、摄像模组和感应模组；

所述控制模组集成于自助终端内部，且所述控制模组一端延伸至所述自助终端外部；

所述摄像模组设在所述自助终端外部的所述控制模组上，所述感应模组设在所述自助终端上对应所述控制模组的位置；

所述感应模组以及所述摄像模组均与所述控制模组电连接；

所述感应模组用于获取待摄像用户的用户特征数据，所述控制模组用于根据所述用户特征数据控制所述摄像模组与所述待摄像用户进行对位；

所述感应模组包括：第一传感单元和特征分析单元；

所述第一传感单元用于每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在所述待摄像用户；所述第一传感单元在存在所述待摄像用户时，向所述特征分析单元发送分析指令；

所述特征分析单元用于根据所述分析指令分析所述待摄像用户的所述用户特征数据；

所述特征分析单元包括：第二捕捉单元和特征计算单元；

所述特征计算单元中存储有第一阈值和第二阈值；

所述用户特征数据包括第一用户特征和第二用户特征；

所述第二捕捉单元用于接收所述分析指令，所述第二捕捉单元在收到所述分析指令时，捕捉所述待摄像用户的身高数据；所述第二捕捉单元将所述身高数据发送至所述特征计算单元；

所述特征计算单元用于比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值，所述特征计算单元根据所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值的比对结果生成所述第一用户特征或所述第二用户特征；所述特征计算单元将所述第一用户特征或所述第二用户特征发送至所述控制模组。

2.根据权利要求1所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于：

所述控制模组包括：传动控制模块、主控模块和校对模块；

所述主控模块用于接收所述用户特征数据；所述主控模块根据所述用户特征数据生成升降控制指令；所述主控模块将所述升降控制指令发送至所述传动控制模块；

所述传动控制模块用于根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行升降位置调整；所述传动控制模块在进行所述升降位置调整后向所述摄像模组发送摄像测试信号；

所述校对模块用于接收所述待摄像用户的测试图像，所述校对模块根据所述测试图像控制所述传动控制模块对所述摄像模组进行水平位置调整。

3.根据权利要求2所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于：

所述摄像模组包括：摄像单元和数据通信单元；

所述数据通信单元用于接收所述摄像测试信号，所述数据通信单元在收到所述摄像测试信号后控制所述摄像单元捕捉所述待摄像用户的所述测试图像；

所述数据通信单元还用于将所述测试图像发送至所述控制模组。

4.根据权利要求3所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于：

所述校对模块包括：图像分析单元和偏移角度计算单元；

所述图像分析单元用于接收所述测试图像，所述图像分析单元根据所述测试图像设定所述测试图像的基准点位和用户脸部点位；

所述偏移角度计算单元用于根据所述基准点位和所述用户脸部点位计算摄像偏移角度，所述偏移角度计算单元设定所述摄像偏移角度为水平调整参数，所述偏移角度计算单元将所述水平调整参数发送至所述传动控制模块。

5.根据权利要求4所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于：

所述传动控制模块包括：升降控制单元、水平控制单元和使能单元；

所述升降控制单元上还设有第一限位单元和第二限位单元；

所述升降控制单元用于接收所述升降控制指令，并根据所述升降控制指令对所述摄像模组进行所述升降位置调整；

所述使能单元用于在所述升降控制单元进行所述升降位置调整后，向所述摄像模组发送所述摄像测试信号；

所述水平控制单元用于接收所述水平调整参数，并根据所述水平调整参数对所述摄像模组进行所述水平位置调整；所述水平控制单元根据所述摄像模组与所述第一限位单元和所述第二限位单元间的位置关系停止对所述摄像模组的所述水平位置调整。

6.一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法，用于权利要求1~5中任一项所述的一种自助终端用自动对位摄像装置，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

配置特征分析单元；

每隔第一时间段在第一传感范围内检测是否存在待摄像用户；若存在，则调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据；根据所述用户特征数据控制自助终端的摄像模组与所述待摄像用户进行对位。

7.根据权利要求6所述的一种自助终端用自动对位摄像装置的控制方法，其特征在于：

所述调用所述特征分析单元分析所述待摄像用户的用户特征数据，包括：

在所述特征分析单元中设置第一阈值和第二阈值；

调用所述特征分析单元捕捉所述待摄像用户的身高数据；

调用所述特征分析单元比对所述身高数据、所述第一阈值和所述第二阈值；

若所述身高数据达到所述第一阈值，则生成第一用户特征，设定所述第一用户特征为所述用户特征数据；

若所述身高数据未达到所述第二阈值，则生成第二用户特征，设定所述第二用户特征为所述用户特征数据。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求6~7中任一项所述控制方法的步骤。