CN115330657A - 一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器 - Google Patents

一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器，用于处理海洋探测图像，处理方法包括：获取多组海洋探测图像数据，其中，多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间；根据多组海洋探测图像数据，计算多组海洋探测图像数据的平均值；从多组海洋探测图像数据中选择与海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为海洋探测图像的待处理图像；对海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。本发明提供的海洋探测图像的处理方法、装置和服务器以实际图像数据为研究对象，能够使处理结果更符合实际，具有更好的推广应用价值。

Description

一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器
技术领域
本发明是关于海洋图像处理领域，特别是关于一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器。
背景技术
海洋探测是利用各种现代化技术及传感器对海洋环境进行侦查与探测，其中便包括通过图像传感器获取海洋环境的图像数据，比如激光传感器、红外传感器等。通过图像传感器获得海洋探测图像数据后，需要对图像数据进行处理、分析。现有技术中，对于海洋探测图像数据的处理通常流程是获取图像、降噪处理、增强处理，但是由于海洋环境复杂，不能确保获得的图像完好地表达出待研究事物的特征，显然影响了海洋探测研究的进展。
发明内容
本发明的目的在于提供一种海洋探测图像的处理方法、装置和服务器，其以实际图像数据为研究对象，能够使处理结果更符合实际，具有更好的推广应用价值。
为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种海洋探测图像的处理方法，用于处理海洋探测图像，所述处理方法包括：
获取多组海洋探测图像数据，其中，所述多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间；
根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值；
从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像；
对所述海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值的步骤包括：
对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系；
在所述图像坐标系下，计算所述海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值；
对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值。
在本发明的一个或多个实施方式中，在所述对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值的步骤中，通过以下公式计算所述多组海洋探测图像数据的平均值：
Figure 42202DEST_PATH_IMAGE001
式中，A表示多组海洋探测图像数据的平均值，N表示海洋探测图像数据的组数，i、j、k均为正整数，
Figure 429190DEST_PATH_IMAGE002
,
Figure 829079DEST_PATH_IMAGE003
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系，
Figure 114567DEST_PATH_IMAGE004
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系下，坐标为（
Figure 8836DEST_PATH_IMAGE005
）的像素点的特征值，
Figure 63379DEST_PATH_IMAGE006
为第i组海洋探测图像数据的特征值信息。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像的步骤包括：计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值；根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像的步骤包括：判断所述像素点差值是否在设定阈值范围内；若所述海洋探测图像数据中，所有像素点的所述像素点差值均在所述设定范围内，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像的步骤还包括：若所述海洋探测图像数据中，存在像素点的所述像素点差值超过所述设定范围，则判断所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量；若所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点小于或等于所述预设数量，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种海洋探测图像的处理装置，用于处理海洋探测图像，所述处理装置包括获取模块、计算模块、选择模块和处理模块。获取模块用于获取多组海洋探测图像数据，其中，所述多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间。计算模块用于根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值。选择模块用于从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像。处理模块用于对所述海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述计算模块还用于：
对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系；
在所述图像坐标系下，计算所述海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值；
对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述选择模块还用于：
计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值；
根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述选择模块还用于：判断所述像素点差值是否在设定阈值范围内；若所述海洋探测图像数据中，所有像素点的所述像素点差值均在所述设定范围内，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
在本发明的一个或多个实施方式中，所述选择模块还用于：若所述海洋探测图像数据中，存在像素点的所述像素点差值超过所述设定范围，则判断所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量；若所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点小于或等于所述预设数量，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
为实现上述目的，本发明的实施例提供了一种服务器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可读计算机程序，所述处理能够读取并执行所述程序，并实现前述任一项的海洋探测图像的处理方法。
与现有技术相比，根据本发明实施方式的海洋探测图像的处理方法、装置和服务器：通过获取多组海洋探测图像数据，且这多组海洋探测图像数据的间隔不超过预设间隔时间，以保证图像主体的物理状态基本不变。然后求取这些海洋探测图像数据的平均值，并将与平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像，进行图像处理。在本发明实施例中，为了减少误差，采取获取多组海洋探测图像数据的方案，且在求取平均值后，并没有将平均值作为待处理图像数据，而是将与该平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像进行处理分析，可以使处理分析的图像为实际获取的图像，能够使处理结果更符合实际和更具有指导现实研究的意义，具有更好的推广应用价值。
附图说明
图1是根据本发明一实施方式的服务器的示意图；
图2是根据本发明一实施方式的海洋探测图像的处理方法的示意图；
图3是根据本发明一实施方式的步骤S200的子步骤示意图；
图4是根据本发明一实施方式的步骤S300的子步骤示意图；
图5是根据本发明一实施方式的步骤S320的子步骤示意图；
图6是根据本发明一实施方式的海洋探测图像的处理装置的示意图。
主要附图标记说明：
100-海洋探测图像的处理装置；110-获取模块；120-计算模块；130-选择模块；140-处理模块；200-存储器；300-处理器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1至图所示，根据本发明优选实施方式的海洋探测图像的处理方法，其以实际图像数据为研究对象，能够使处理结果更符合实际，具有更好的推广应用价值。
本发明实施例提供的海洋探测图像的处理方法和处理装置均应用于服务器，该服务器可以是，但不限于，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机。请参照图1，是本发明实施例提供的海洋探测图像的处理装置100的结构示意图。该服务终端用于运行海洋探测图像的处理程序。该服务器包括存储器200、处理器300和海洋探测图像的处理装置。
该存储器200、处理器300各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述海洋探测图像的处理装置100包括至少一个可以软件或固件（firmware）的形式存储于存储器200中或固化在服务终端的操作系统（operating system，OS）中的软件功能模块。处理器300用于执行存储器200中存储的可执行模块，例如海洋探测图像的处理装置100包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，存储器200可以是，但不限于，随机存取存储器（Random Access Memory，RAM），只读存储器（Read Only Memory，ROM），可编程只读存储器（Programmable Read-OnlyMemory，PROM），可擦除只读存储器（Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM），电可擦除只读存储器（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM）等。其中，存储器200用于存储程序，处理器300在接收到执行指令后，执行所述程序。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
请参阅图2，本发明实施例提供一种海洋探测图像的处理方法。具体步骤如下。
步骤S100：获取多组海洋探测图像数据，其中，多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间。
需要指出的是，在步骤S100中，获取海洋探测图像数据的方式可以有多种，包括但不限于各种图像传感器，比如激光传感器、红外传感器等，本发明实施例对于具体的图像传感器类型不做具体要求。此外，也可以通过超声波成像等。在本发明实施例中，获取多组海洋探测图像数据，且这多组海洋探测图像数据之间不超过预设间隔时间，即从获取第一组海洋探测图像数据到获取最后一组海洋探测图像数据之间的时间不超过预设间隔时间，以保证图像主体（或研究主体）的物理状态基本不变。该预设间隔时间可以根据实际场景设置，比如1秒、3秒、5秒等。
步骤S200：根据多组海洋探测图像数据，计算多组海洋探测图像数据的平均值。
请参阅图3，在可选的实施例中，根据多组海洋探测图像数据，计算多组海洋探测图像数据的平均值的步骤S200包括子步骤S210、子步骤S220以及子步骤S230。
子步骤S210：对每组海洋探测图像建立图像坐标系。
需要指出的是，步骤S210主要用于对海洋探测图像建立图像坐标系，且每一海洋探测图像的坐标系的原点位置在同一像素点上，以统一参考，便于计算和处理。
子步骤S220：在图像坐标系下，计算海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值。
需要指出的是，像素点的特征值包括但不限于：亮度、灰度、RGB值（即红绿蓝三原色值）等，用于表征该像素点的特征情况。该像素点特征值可以为1xM的矩阵，其中M为特征值的数量。
子步骤S230：对各海洋探测图像的对应像素点的像素点特征值求平均值，以得到多组海洋探测图像数据的平均值。
进一步地，在对各海洋探测图像的对应像素点的像素点特征值求平均值，以得到多组海洋探测图像数据的平均值的子步骤S230中，可以通过以下公式计算多组海洋探测图像数据的平均值：
Figure 899748DEST_PATH_IMAGE001
式中，A表示多组海洋探测图像数据的平均值，N表示海洋探测图像数据的组数，i、j、k均为正整数，
Figure 672532DEST_PATH_IMAGE007
,
Figure 337869DEST_PATH_IMAGE008
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系，
Figure 512498DEST_PATH_IMAGE009
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系下，坐标为（
Figure 254189DEST_PATH_IMAGE010
）的像素点的特征值，
Figure 514269DEST_PATH_IMAGE011
为第i组海洋探测图像数据的特征值信息。
举例来说：在步骤S100中，获取了5组海洋探测图像数据，即N=5；对于第1组海洋探测图像数据来说（即i=1），其坐标系为
Figure 747411DEST_PATH_IMAGE012
（横坐标）,
Figure 776547DEST_PATH_IMAGE013
（纵坐标）；在坐标
Figure 813773DEST_PATH_IMAGE014
的像素点，其特征值为
Figure 436515DEST_PATH_IMAGE015
，该
Figure 584600DEST_PATH_IMAGE016
可以为1xM的矩阵。
步骤S300：从多组海洋探测图像数据中选择与海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为海洋探测图像的待处理图像。
请参阅图4，在可选的实施例中，从多组海洋探测图像数据中选择与海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为海洋探测图像的待处理图像的步骤S300包括子步骤S310以及子步骤S320。
子步骤S310：计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值。
需要指出的是，像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值为两者之差的绝对值。也就是说，像素点差值为正值，以在计算多个像素点差值时，累积该差值，使结果更准确。
子步骤S320：根据像素点差值，确定海洋探测图像的待处理图像。
请参阅图5，进一步地，根据像素点差值，确定海洋探测图像的待处理图像的子步骤S320包括以下子步骤。
子步骤S321：判断所有像素点差值是否均在设定阈值范围内。
子步骤S321即是判断对于某一海洋探测图像来说，逐一判断在某一像素点的像素点差值是否在设定阈值范围内。若所有像素点的像素点差值均在设定范围内，则子步骤S321为true，否则为false。
若海洋探测图像数据中，所有像素点的像素点差值均在设定范围内，则执行子步骤S322以及子步骤S323。
子步骤S322：对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据。
子步骤S323：对比各海洋探测图像数据的探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为海洋探测图像的待处理图像。
同时，上述的根据像素点差值，确定海洋探测图像的待处理图像的子步骤S320还包括子步骤S324。
子步骤S324：若海洋探测图像数据中，存在像素点的像素点差值超过设定范围，则判断像素点差值超过设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量。
若像素点差值超过设定阈值范围的像素点小于或等于预设数量，则执行子步骤S322以及子步骤S323。
步骤S400：对海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。
可选地，降噪的方式可以采用小波降噪和现有的图像增强处理手段，本发明实施例对此不做具体要求和限定。
本发明实施例提供的海洋探测图像的处理方法：通过获取多组海洋探测图像数据，且这多组海洋探测图像数据的间隔不超过预设间隔时间，以保证图像主体的物理状态基本不变。然后求取这些海洋探测图像数据的平均值，并将与平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像，进行图像处理。在本发明实施例中，为了减少误差，采取获取多组海洋探测图像数据的方案，且在求取平均值后，并没有将平均值作为待处理图像数据，而是将与该平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像进行处理分析，可以使处理分析的图像为实际获取的图像，能够使处理结果更符合实际和更具有指导现实研究的意义，具有更好的推广应用价值。
请参阅图6，本发明实施例还提供一种海洋探测图像的处理装置100，用于处理海洋探测图像，该处理装置包括获取模块110、计算模块120、选择模块130和处理模块140。
获取模块110用于获取多组海洋探测图像数据，其中，多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间；可选地，在本发明实施例中，上述的步骤S100由获取模块110执行。
计算模块120用于根据多组海洋探测图像数据，计算多组海洋探测图像数据的平均值；可选地，在本发明实施例中，上述的步骤S200由计算模块120执行。
选择模块130用于从多组海洋探测图像数据中选择与海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为海洋探测图像的待处理图像；可选地，在本发明实施例中，上述的步骤S300由选择模块130执行。
处理模块140用于对海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理；可选地，在本发明实施例中，上述的步骤S400由处理模块140执行。
在可选的实施例中，计算模块120还用于：对每组海洋探测图像建立图像坐标系；在图像坐标系下，计算海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值；对各海洋探测图像的对应像素点的像素点特征值求平均值，以得到多组海洋探测图像数据的平均值。
可选地，在本发明实施例中，上述的子步骤S210至S230由计算模块120执行。
在可选的实施例中，选择模块130还用于：计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值；根据像素点差值，确定海洋探测图像的待处理图像。
可选地，在本发明实施例中，上述的子步骤S310至S320由选择模块130执行。
在可选的实施例中，选择模块130还用于：判断像素点差值是否在设定阈值范围内；若海洋探测图像数据中，所有像素点的像素点差值均在设定范围内，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各海洋探测图像数据的探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为海洋探测图像的待处理图像。
在可选的实施例中，选择模块130还用于：若海洋探测图像数据中，存在像素点的像素点差值超过设定范围，则判断像素点差值超过设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量；若像素点差值超过设定阈值范围的像素点小于或等于预设数量，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；对比各海洋探测图像数据的探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为海洋探测图像的待处理图像。
可选地，在本发明实施例中，上述的子步骤S321至S324由选择模块130执行。
本发明实施例提供的海洋探测图像的处理装置：通过获取多组海洋探测图像数据，且这多组海洋探测图像数据的间隔不超过预设间隔时间，以保证图像主体的物理状态基本不变。然后求取这些海洋探测图像数据的平均值，并将与平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像，进行图像处理。在本发明实施例中，为了减少误差，采取获取多组海洋探测图像数据的方案，且在求取平均值后，并没有将平均值作为待处理图像数据，而是将与该平均值差异最小的那组海洋探测图像数据作为待处理图像进行处理分析，可以使处理分析的图像为实际获取的图像，能够使处理结果更符合实际和更具有指导现实研究的意义，具有更好的推广应用价值。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图中一个流程或多个流程和／或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图中一个流程或多个流程和／或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图中一个流程或多个流程和／或方框图中一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种海洋探测图像的处理方法，用于处理海洋探测图像，其特征在于，所述处理方法包括：
获取多组海洋探测图像数据，其中，所述多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间；
根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值；
从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像；以及
对所述海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。
2.根据权利要求1所述的海洋探测图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值的步骤包括：
对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系；
在所述图像坐标系下，计算所述海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值；
对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值。
3.根据权利要求2所述的海洋探测图像的处理方法，其特征在于，在所述对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值的步骤中，通过以下公式计算所述多组海洋探测图像数据的平均值：
Figure 488136DEST_PATH_IMAGE001
式中，A表示多组海洋探测图像数据的平均值，N表示海洋探测图像数据的组数，i、j、k均为正整数，
Figure 674398DEST_PATH_IMAGE002
,
Figure 600765DEST_PATH_IMAGE003
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系，
Figure 70930DEST_PATH_IMAGE004
为第i组海洋探测图像数据的图像坐标系下，坐标为（
Figure 424551DEST_PATH_IMAGE005
）的像素点的特征值，
Figure 98109DEST_PATH_IMAGE006
为第i组海洋探测图像数据的特征值信息。
4.根据权利要求2所述的海洋探测图像的处理方法，其特征在于，所述从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像的步骤包括：
计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值；
根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像。
5.根据权利要求4所述的海洋探测图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像的步骤包括：
判断所述像素点差值是否在设定阈值范围内；
若所述海洋探测图像数据中，所有像素点的所述像素点差值均在设定范围内，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；以及
对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
6.根据权利要求5所述的海洋探测图像的处理方法，其特征在于，所述根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像的步骤还包括：
若所述海洋探测图像数据中，存在像素点的所述像素点差值超过所述设定范围，则判断所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点是否小于或等于预设数量；
若所述像素点差值超过所述设定阈值范围的像素点小于或等于所述预设数量，则对同一海洋探测图像数据的所有像素点差值求和，得到探测图像差值数据；
对比各所述海洋探测图像数据的所述探测图像差值数据，并将探测图像差值数据最小的海洋探测图像数据，确定为所述海洋探测图像的待处理图像。
7.一种海洋探测图像的处理装置，用于处理海洋探测图像，其特征在于，所述处理装置包括：
获取模块：用于获取多组海洋探测图像数据，其中，所述多组海洋探测图像数据的获取时间间隔不超过预设间隔时间；
计算模块：用于根据所述多组海洋探测图像数据，计算所述多组海洋探测图像数据的平均值；
选择模块：用于从所述多组海洋探测图像数据中选择与所述海洋探测图像数据的平均值差异最小的一组作为所述海洋探测图像的待处理图像；以及
处理模块：用于对所述海洋探测图像的待处理图像进行降噪和增强处理。
8.根据权利要求7所述的海洋探测图像的处理装置，其特征在于，所述计算模块还用于：
对每组所述海洋探测图像建立图像坐标系；
在所述图像坐标系下，计算所述海洋探测图像的每个像素点的像素点特征值；以及
对各海洋探测图像的对应像素点的所述像素点特征值求平均值，以得到所述多组海洋探测图像数据的平均值。
9.根据权利要求8所述的海洋探测图像的处理装置，其特征在于，所述选择模块还用于：
计算每组海洋探测图像数据在各像素点处的所述像素点特征值与该像素点的平均值之间的像素点差值；以及
根据所述像素点差值，确定所述海洋探测图像的待处理图像。
10.一种服务器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可读计算机程序，所述处理能够读取并执行所述程序，并实现如权利要求1-6中任一项所述的海洋探测图像的处理方法。
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