CN115326488A - 一种水文地质调查用智能勘测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水文地质勘测用具技术领域，具体的说是一种水文地质调查用智能勘测设备，包括支撑立柱、浮板、取样组件、清杂组件和水位监测组件，通过在支撑立柱上固定悬吊组件，并将取样组件与悬吊组件连接，一方面，能够减轻浮板所受的重力，使浮板能够承载更多水文勘测设备，从而提高该设备使用的兼容性，另一方面，悬吊组件能带动取样组件上下移动，进而带动浮板上下移动，从而提高该设备使用的灵活性，同时，通过调节浮板的高度，使浮板可以脱离水面，进而使该设备能够在水流湍急的水中进行使用，从而提高了该设备的使用的范围，同时，在该设备安装以及需要检修时，通过将浮板脱离水面，使该设备不再受到水流的影响晃动。

Description

一种水文地质调查用智能勘测设备

技术领域

本发明涉及水文地质勘测领域，具体说是一种水文地质调查用智能勘测设备。

背景技术

水文地质勘察旨在掌握地下水和地表水的成因、分布及其运动规律，为合理开采利用水资源，正确进行基础、打桩工程的设计和施工提供依据，在进行水文地质勘测时，通常会用到一种勘测设备，通过该勘测设备能够获取水文样本以及水位高度变化，从而获取地表水在全年不用时期的变化情况。

然而，现有的勘测设备在使用过程中存在很大的缺陷，现有的勘测设备一般是漂浮设置在水面，由于水能提供的浮力有限，使得该设备无法加装更多中监测器械，进而使得该设备的兼容性较差，同时，由于该设备直接漂浮在水面使用，进而使该设备无法适用于湍急的河流，从而降低了该设备的使用范围，同时，该设备安装以及检修时，由于漂浮在水面，会有一定的晃动，给安装和检修工作带来不便，现有的勘测设备在对水面高度进行监测时，水面中的水草以及水面上漂浮的杂质，会对设备的监测结果造成影响，从而降低了该设备使用的精度，现有的勘测设备设置在水中，会使得水中的水草以及杂质聚集，进而对周围环境造成影响，同时，也使得该设备容易被水草缠绕，降低了该设备的使用寿命。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种水文地质调查用智能勘测设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水文地质调查用智能勘测设备，包括支撑立柱、浮板、取样组件、清杂组件和水位监测组件，所述支撑立柱呈竖直设置，所述浮板套设在支撑立柱上，所述取样组件、清杂组件和水位监测组件均安装在浮板顶部，所述支撑立柱的顶部安装有用于悬吊取样组件的悬吊组件，通过设置支撑立柱和浮板配合，使得该设备能安装在河水中，进而使该设备能够更近距离对地表水进行勘测，同时，浮板通过支撑立柱的固定，不会随水流飘走，使用更加稳定，适合对某处的水文长期进行监测，通过在支撑立柱上固定悬吊组件，并将取样组件与悬吊组件连接，一方面，能够减轻浮板所受的重力，使浮板能够承载更多水文勘测设备，另一方面，悬吊组件能带动取样组件上下移动，进而带动浮板上下移动，同时，通过调节浮板的高度，使浮板可以脱离水面，进而使该设备能够在水流湍急的水中进行使用，同时，在该设备安装以及需要检修时，通过将浮板脱离水面，使该设备不再受到水流的影响晃动，通过设置清杂组件，使该设备在监测水位高度前，能够将水面上的水草以及杂质清除，进而避免水面上的水草以及杂质影响监测的结果，通过使用第一电机驱动，使悬吊组件转动，通过转动悬吊组件，进而带动浮板转动，通过使浮板转动，使清杂组件能够将该设备周侧水面上的水草以及杂质清除，通过清除该设备周侧水面的水草以及杂质，一方面，使该设备周侧能够有充足的由于监测的水面，进而使该设备的雷达水位计能够监测的范围更大，另一方面，能避免水草杂质在该设备周侧聚集，进而避免该设备对水域的生态环境造成干扰，同时，也能避免该设备被聚集生长的水草缠绕，进而避免该设备损坏，同时，长期聚集的水草和杂质，会使得该设备周侧的水面与水域中其他处存在较大差异，进而会导致该设备所勘测的数据失去意义，通过使用雷达水位计进行监测，配合取样组件进行取样，使该设备对水文地质监测的范围更广；

其中，所述取样组件包括一级水泵、二级水泵和固定架，所述一级水泵、二级水泵和固定架均通过螺栓安装在浮板的顶部，所述一级水泵的进水端连接有一级进水管，所述一级水泵的出水端连接有一级出水管，所述固定架上固定有过滤筒，所述一级出水管远离一级水泵的一端与过滤筒顶部一侧连接贯通，所述二级水泵的进水端连接有二级进水管，所述二级进水管远离二级水泵的一端与过滤筒的底部连接贯通，所述二级水泵的出水端连接有二级出水管，通过使用取样组件进行取样，使该设备可以随时进行取样，取样更加方便，通过使用一级水泵、二级水泵和过滤筒配合，一方面，使该设备取得的样本水中，不会携带大型杂质，使得后续对样本水的处理更加简单，另一方面，能够减少大型杂质进入该设备内，避免设备管道出现阻塞，进而使该设备更加耐用；

所述水位监测组件包括第三电机、扬杆和雷达水位计，所述第三电机竖直安装在浮板顶部一端，所述第三电机的顶部通过转轴竖直连接有旋转柱，所述旋转柱的顶部固定有呈“U”字型结构的支撑架，所述扬杆一端铰接配合在支撑架顶部，所述雷达水位计安装在扬杆远离支撑架的一端，通过使用第三电机驱动，使水位监测组件可以转动调节，同时，使水位监测组件上安装的雷达水位计能够监测的区域更广。

优选的，扬杆底部焊接有耳板，旋转柱靠近第三电机一端铰接有第四液压缸，第四液压缸的顶部设有第四液压杆，第四液压杆远离第四液压缸的一端与耳板铰接。

优选的，一级进水管靠近一级水泵的一端等间距固定有若干个漂浮球，过滤筒内设置有带有网孔的过滤板，一级进水管远离一级水泵的一端固定有配重，一级进水管远离一级水泵一端的端口处设置有带有网孔的过滤头，过滤头上的网孔直径大于过滤板上的网孔直径，通过设置配重，保证一级进水管能沉入水底，通过设置过滤头进行过滤，避免水底淤泥吸入管道，通过设置漂浮球，使一级进水管与一级水泵的连接处不会弯折堵塞，进而保证一级水泵抽水顺畅。

优选的，悬吊组件包括第一电机、一级力臂和二级力臂，第一电机竖直固定在支撑立柱顶部，第一电机的顶部通过转轴竖直连接有固定力臂，一级力臂的底端铰接在固定力臂顶部，二级力臂的一端与一级力臂的顶部铰接，二级力臂远离一级力臂的一端铰接配合有吊板。

优选的，一级力臂靠近固定力臂的一端固定有固定板，固定力臂靠近第一电机的一端铰接有第一液压缸，第一液压缸的顶部设有第一液压杆，第一液压杆的顶部与固定板的底部铰接，一级力臂靠近二级力臂一端两侧铰接有铰链，两个铰链远离一级力臂的一端分别与二级力臂端部两侧铰接，固定板的底端铰接有第二液压缸，第二液压缸的一端设有第二液压杆，第二液压杆远离第二液压缸的一端固定有推杆，推杆与两个铰链的中部铰接。

优选的，铰链由两个导板组成，两个导板的端部相互铰接，推杆的一端与两个导板的铰接处转动配合。

优选的，清杂组件包括两个固定块、两个摆臂和转辊，两个固定块安装在浮板顶部一侧，两个摆臂的一端分别铰接配合在两个固定块顶部，转辊转动配合在两个摆臂之间，且转辊位于两个摆臂远离固定块的一端。

优选的，两个固定块的一端均铰接有第三液压缸，两个第三液压缸的一端均设有第三液压杆，两个第三液压杆远离第三液压缸的一端分别与两个摆臂中部铰接，其中一个摆臂靠近转辊的一端水平安装有驱动转辊转动的第二电机，转辊上设置有若干个钩刺，两个摆臂之间安装有壳板，壳板罩设在转辊外，通过在转辊上设置钩刺，能够轻松勾起水草以及水面杂质，进而使清杂组件能更加轻松的清理水草以及水面杂质，通过设置壳板，能防止转辊卷起的水草以及杂质落到浮板上，进而避免清杂组件作业时，对该设备的其他部件造成影响。

优选的，浮板的顶部安装有控制箱，控制箱外部设置有液晶显示面板，控制箱内设置有PLC控制器和联网模块，其中，PLC控制器通过线路与该设备上的各个电机连接，且PLC控制器分别与联网模块和雷达水位计保持数据传输，此外，控制箱内安装用于供电的蓄电池，通过联网模块可以将该设备监测的数据实时传递到后台，同时，通过联网模块可以将后台下达的指令传递到该设备上，并通过该设备PLC控制器进行控制，操控该设备上的各个电机以及各个液压缸运行，以此来实现该设备的各种勘测功能，使该设备的使用更加智能。

优选的，该水文地质调查用智能勘测设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备插在水中，并将该设备支撑立柱的底部固定在水底，通过第一液压缸带动，使第一液压杆移动，第一液压杆通过固定板，推动一级力臂转动，通过第二液压缸带动，使第二液压杆移动，第二液压杆通过铰链，推动二级力臂转动，通过转动一级力臂和转动二级力臂，带动取样组件上下移动，通过上下移动取样组件，使浮板刚好浮在水面；

步骤二：通过第三液压缸带动，使第三液压杆移动，第三液压杆带动摆臂转动，通过转动摆臂，使转辊进入水面，通过第二电机带动，使转辊转动，通过转动转辊，清除水面漂浮的水草以及杂质，通过第三电机带动，使旋转柱转动，通过转动旋转柱，将雷达水位计移动到清除水草以及杂质的水面处，通过第四液压缸带动，使第四液压杆移动，第四液压杆带动扬杆转动，通过转动扬杆，使雷达水位计正对清除水草以及杂质的水面，通过雷达水位计对水位高度进行监测；

步骤三：将一级进水管的一端放入水中，一级水泵通过一级进水管抽水进行取样，通过一级出水管将取样的水送入过滤筒中，二级水泵通过二级进水管从过滤筒中将过滤杂质后的水的样本抽出，并通过二级出水管将样本水送到岸边，在岸边通过二级出水管接取样本水后，回到实验室对样本水进行监测。

本发明的有益效果：

（1）本发明中，该设备通过设置支撑立柱和浮板配合，使得该设备能安装在河水中，进而使该设备能够更近距离对地表水进行勘测，从而提高该设备水文勘测的精度，同时，浮板通过支撑立柱的固定，不会随水流飘走，使用更加稳定，适合对某处的水文长期进行监测，通过在支撑立柱上固定悬吊组件，并将取样组件与悬吊组件连接，一方面，能够减轻浮板所受的重力，使浮板能够承载更多水文勘测设备，从而提高该设备使用的兼容性，另一方面，悬吊组件能带动取样组件上下移动，进而带动浮板上下移动，从而提高该设备使用的灵活性，同时，通过调节浮板的高度，使浮板可以脱离水面，进而使该设备能够在水流湍急的水中进行使用，从而提高了该设备的使用的范围，同时，在该设备安装以及需要检修时，通过将浮板脱离水面，使该设备不再受到水流的影响晃动，从而为该设备的安装和检修提供便利。

（2）本发明中，通过设置清杂组件，使该设备在监测水位高度前，能够将水面上的水草以及杂质清除，进而避免水面上的水草以及杂质影响监测的结果，从而进一步提高该设备水文地质勘测的精准度，通过使用第一电机驱动，使悬吊组件转动，通过转动悬吊组件，进而带动浮板转动，通过使浮板转动，使清杂组件能够将该设备周侧水面上的水草以及杂质清除，通过清除该设备周侧水面的水草以及杂质，一方面，使该设备周侧能够有充足的由于监测的水面，进而使该设备的雷达水位计能够监测的范围更大，从而进一步提高该设备勘测结果的准确度，另一方面，能避免水草杂质在该设备周侧聚集，进而避免该设备对水域的生态环境造成干扰，从而使该设备的使用更加环保，同时，也能避免该设备被聚集生长的水草缠绕，进而避免该设备损坏，从而有效延长该设备的使用寿命，同时，长期聚集的水草和杂质，会使得该设备周侧的水面与水域中其他处存在较大差异，进而会导致该设备所勘测的数据失去意义，通过在转辊上设置钩刺，能够轻松勾起水草以及水面杂质，进而使清杂组件能更加轻松的清理水草以及水面杂质，从而提高该设备清理水面的效率以及效果，通过设置壳板，能防止转辊卷起的水草以及杂质落到浮板上，进而避免清杂组件作业时，对该设备的其他部件造成影响，从而使该设备整体使用更加协调。

（3）本发明中，通过使用雷达水位计进行监测，配合取样组件进行取样，使该设备对水文地质监测的范围更广，从而提高该设备对水文地质的勘测能力，通过使用第三电机驱动，使水位监测组件可以转动调节，从而进一步提高该设备使用的灵活性，同时，使水位监测组件上安装的雷达水位计能够监测的区域更广，从而使该设备勘测的数据样本范围更大，从而进一步提高该设备对水文地质勘测结果精准度，通过使用取样组件进行取样，使该设备可以随时进行取样，取样更加方便，从而提高该设备使用的便利性，通过使用一级水泵、二级水泵和过滤筒配合，一方面，使该设备取得的样本水中，不会携带大型杂质，使得后续对样本水的处理更加简单，从而进一步提高该设备使用的便利性，另一方面，能够减少大型杂质进入该设备内，避免设备管道出现阻塞，进而使该设备更加耐用，从而提高该设备使用的可靠性以及进一步延长该设备使用的寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明整体去除清杂组件结构示意图。

图3为本发明取样组件结构示意图。

图4为本发明悬吊组件结构示意图。

图5为本发明清杂组件结构示意图。

图6为本发明水位监测组件结构示意图。

图中：1、支撑立柱；2、浮板；3、取样组件；301、一级水泵；302、一级进水管；303、漂浮球；304、一级出水管；305、固定架；306、过滤筒；307、二级水泵；308、二级进水管；309、二级出水管；4、悬吊组件；401、第一电机；402、固定力臂；403、一级力臂；404、第一液压缸；405、第一液压杆；406、固定板；407、二级力臂；408、第二液压缸；409、第二液压杆；410、推杆；411、铰链；412、吊板；5、清杂组件；501、固定块；502、摆臂；503、第三液压缸；504、第三液压杆；505、转辊；506、钩刺；507、第二电机；508、壳板；6、水位监测组件；601、第三电机；602、旋转柱；603、支撑架；604、扬杆；605、耳板；606、第四液压缸；607、第四液压杆；608、雷达水位计；7、控制箱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图6所示，本发明所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，包括支撑立柱1、浮板2、取样组件3、清杂组件5和水位监测组件6，支撑立柱1呈竖直设置，浮板2套设在支撑立柱1上，取样组件3、清杂组件5和水位监测组件6均安装在浮板2顶部，支撑立柱1的顶部安装有用于悬吊取样组件3的悬吊组件4，通过设置支撑立柱1和浮板2配合，使得该设备能安装在河水中，进而使该设备能够更近距离对地表水进行勘测，从而提高该设备水文勘测的精度，同时，浮板2通过支撑立柱1的固定，不会随水流飘走，使用更加稳定，适合对某处的水文长期进行监测，通过在支撑立柱1上固定悬吊组件4，并将取样组件3与悬吊组件4连接，一方面，能够减轻浮板2所受的重力，使浮板2能够承载更多水文勘测设备，从而提高该设备使用的兼容性，另一方面，悬吊组件4能带动取样组件3上下移动，进而带动浮板2上下移动，从而提高该设备使用的灵活性，同时，通过调节浮板2的高度，使浮板2可以脱离水面，进而使该设备能够在水流湍急的水中进行使用，从而提高了该设备的使用的范围，同时，在该设备安装以及需要检修时，通过将浮板2脱离水面，使该设备不再受到水流的影响晃动，从而为该设备的安装和检修提供便利，通过设置清杂组件5，使该设备在监测水位高度前，能够将水面上的水草以及杂质清除，进而避免水面上的水草以及杂质影响监测的结果，从而进一步提高该设备水文地质勘测的精准度，通过使用第一电机401驱动，使悬吊组件4转动，通过转动悬吊组件4，进而带动浮板2转动，通过使浮板2转动，使清杂组件5能够将该设备周侧水面上的水草以及杂质清除，通过清除该设备周侧水面的水草以及杂质，一方面，使该设备周侧能够有充足的由于监测的水面，进而使该设备的雷达水位计608能够监测的范围更大，从而进一步提高该设备勘测结果的准确度，另一方面，能避免水草杂质在该设备周侧聚集，进而避免该设备对水域的生态环境造成干扰，从而使该设备的使用更加环保，同时，也能避免该设备被聚集生长的水草缠绕，进而避免该设备损坏，从而有效延长该设备的使用寿命，同时，长期聚集的水草和杂质，会使得该设备周侧的水面与水域中其他处存在较大差异，进而会导致该设备所勘测的数据失去意义，通过使用雷达水位计608进行监测，配合取样组件3进行取样，使该设备对水文地质监测的范围更广，从而提高该设备对水文地质的勘测能力；

其中，取样组件3包括一级水泵301、二级水泵307和固定架305，一级水泵301、二级水泵307和固定架305均通过螺栓安装在浮板2的顶部，一级水泵301的进水端连接有一级进水管302，一级水泵301的出水端连接有一级出水管304，固定架305上固定有过滤筒306，一级出水管304远离一级水泵301的一端与过滤筒306顶部一侧连接贯通，二级水泵307的进水端连接有二级进水管308，二级进水管308远离二级水泵307的一端与过滤筒306的底部连接贯通，二级水泵307的出水端连接有二级出水管309，通过使用取样组件3进行取样，使该设备可以随时进行取样，取样更加方便，从而提高该设备使用的便利性，通过使用一级水泵301、二级水泵307和过滤筒306配合，一方面，使该设备取得的样本水中，不会携带大型杂质，使得后续对样本水的处理更加简单，从而进一步提高该设备使用的便利性，另一方面，能够减少大型杂质进入该设备内，避免设备管道出现阻塞，进而使该设备更加耐用，从而提高该设备使用的可靠性以及进一步延长该设备使用的寿命；

水位监测组件6包括第三电机601、扬杆604和雷达水位计608（型号：AD110C），第三电机601竖直安装在浮板2顶部一端，第三电机601的顶部通过转轴竖直连接有旋转柱602，旋转柱602的顶部固定有呈“U”字型结构的支撑架603，扬杆604一端铰接配合在支撑架603顶部，雷达水位计608安装在扬杆604远离支撑架603的一端，通过使用第三电机601驱动，使水位监测组件6可以转动调节，从而进一步提高该设备使用的灵活性，同时，使水位监测组件6上安装的雷达水位计608能够监测的区域更广，从而使该设备勘测的数据样本范围更大，从而进一步提高该设备对水文地质勘测结果精准度。

本实施例的一个可选实施方式中，扬杆604底部焊接有耳板605，旋转柱602靠近第三电机601一端铰接有第四液压缸606，第四液压缸606的顶部设有第四液压杆607，第四液压杆607远离第四液压缸606的一端与耳板605铰接。

本实施例的一个可选实施方式中，一级进水管302靠近一级水泵301的一端等间距固定有若干个漂浮球303，过滤筒306内设置有带有网孔的过滤板，一级进水管302远离一级水泵301的一端固定有配重，一级进水管302远离一级水泵301一端的端口处设置有带有网孔的过滤头，过滤头上的网孔直径大于过滤板上的网孔直径，通过设置配重，保证一级进水管302能沉入水底，通过设置过滤头进行过滤，避免水底淤泥吸入管道，通过设置漂浮球303，使一级进水管302与一级水泵301的连接处不会弯折堵塞，进而保证一级水泵301抽水顺畅。

本实施例的一个可选实施方式中，悬吊组件4包括第一电机401、一级力臂403和二级力臂407，第一电机401竖直固定在支撑立柱1顶部，第一电机401的顶部通过转轴竖直连接有固定力臂402，一级力臂403的底端铰接在固定力臂402顶部，二级力臂407的一端与一级力臂403的顶部铰接，二级力臂407远离一级力臂403的一端铰接配合有吊板412。

本实施例的一个可选实施方式中，一级力臂403靠近固定力臂402的一端固定有固定板406，固定力臂402靠近第一电机401的一端铰接有第一液压缸404，第一液压缸404的顶部设有第一液压杆405，第一液压杆405的顶部与固定板406的底部铰接，一级力臂403靠近二级力臂407一端两侧铰接有铰链411，两个铰链411远离一级力臂403的一端分别与二级力臂407端部两侧铰接，固定板406的底端铰接有第二液压缸408，第二液压缸408的一端设有第二液压杆409，第二液压杆409远离第二液压缸408的一端固定有推杆410，推杆410与两个铰链411的中部铰接。

本实施例的一个可选实施方式中，铰链411由两个导板组成，两个导板的端部相互铰接，推杆410的一端与两个导板的铰接处转动配合。

本实施例的一个可选实施方式中，清杂组件5包括两个固定块501、两个摆臂502和转辊505，两个固定块501安装在浮板2顶部一侧，两个摆臂502的一端分别铰接配合在两个固定块501顶部，转辊505转动配合在两个摆臂502之间，且转辊505位于两个摆臂502远离固定块501的一端。

本实施例的一个可选实施方式中，两个固定块501的一端均铰接有第三液压缸503，两个第三液压缸503的一端均设有第三液压杆504，两个第三液压杆504远离第三液压缸503的一端分别与两个摆臂502中部铰接，其中一个摆臂502靠近转辊505的一端水平安装有驱动转辊505转动的第二电机507，转辊505上设置有若干个钩刺506，两个摆臂502之间安装有壳板508，壳板508罩设在转辊505外，通过在转辊505上设置钩刺506，能够轻松勾起水草以及水面杂质，进而使清杂组件5能更加轻松的清理水草以及水面杂质，从而提高该设备清理水面的效率以及效果，通过设置壳板508，能防止转辊505卷起的水草以及杂质落到浮板2上，进而避免清杂组件5作业时，对该设备的其他部件造成影响，从而使该设备整体使用更加协调。

本实施例的一个可选实施方式中，浮板2的顶部安装有控制箱7，控制箱7外部设置有液晶显示面板，控制箱7内设置有PLC控制器（型号：6ES7531-7KF00-0AB0）和联网模块（型号：NH_SSJ01_NB_V1.0），其中，PLC控制器通过线路与该设备上的各个电机连接，且PLC控制器分别与联网模块和雷达水位计608保持数据传输，此外，控制箱7内安装用于供电的蓄电池，通过联网模块可以将该设备监测的数据实时传递到后台，同时，通过联网模块可以将后台下达的指令传递到该设备上，并通过该设备PLC控制器进行控制，操控该设备上的各个电机以及各个液压缸运行，以此来实现该设备的各种勘测功能，使该设备的使用更加智能。

在使用时，首先，将该设备插在水中，并将该设备支撑立柱1的底部固定在水底，通过第一液压缸404带动，使第一液压杆405移动，第一液压杆405通过固定板406，推动一级力臂403转动，通过第二液压缸408带动，使第二液压杆409移动，第二液压杆409通过铰链411，推动二级力臂407转动，通过转动一级力臂403和转动二级力臂407，带动取样组件3上下移动，通过上下移动取样组件3，使浮板2刚好浮在水面，该设备通过设置支撑立柱1和浮板2配合，使得该设备能安装在河水中，进而使该设备能够更近距离对地表水进行勘测，从而提高该设备水文勘测的精度，同时，浮板2通过支撑立柱1的固定，不会随水流飘走，使用更加稳定，适合对某处的水文长期进行监测，通过在支撑立柱1上固定悬吊组件4，并将取样组件3与悬吊组件4连接，一方面，能够减轻浮板2所受的重力，使浮板2能够承载更多水文勘测设备，从而提高该设备使用的兼容性，另一方面，悬吊组件4能带动取样组件3上下移动，进而带动浮板2上下移动，从而提高该设备使用的灵活性，同时，通过调节浮板2的高度，使浮板2可以脱离水面，进而使该设备能够在水流湍急的水中进行使用，从而提高了该设备的使用的范围，同时，在该设备安装以及需要检修时，通过将浮板2脱离水面，使该设备不再受到水流的影响晃动，从而为该设备的安装和检修提供便利，然后，通过第三液压缸503带动，使第三液压杆504移动，第三液压杆504带动摆臂502转动，通过转动摆臂502，使转辊505进入水面，通过第二电机507带动，使转辊505转动，通过转动转辊505，清除水面漂浮的水草以及杂质，通过第三电机601带动，使旋转柱602转动，通过转动旋转柱602，将雷达水位计608移动到清除水草以及杂质的水面处，通过第四液压缸606带动，使第四液压杆607移动，第四液压杆607带动扬杆604转动，通过转动扬杆604，使雷达水位计608正对清除水草以及杂质的水面，通过雷达水位计608对水位高度进行监测，通过设置清杂组件5，使该设备在监测水位高度前，能够将水面上的水草以及杂质清除，进而避免水面上的水草以及杂质影响监测的结果，从而进一步提高该设备水文地质勘测的精准度，通过使用第一电机401驱动，使悬吊组件4转动，通过转动悬吊组件4，进而带动浮板2转动，通过使浮板2转动，使清杂组件5能够将该设备周侧水面上的水草以及杂质清除，通过清除该设备周侧水面的水草以及杂质，一方面，使该设备周侧能够有充足的由于监测的水面，进而使该设备的雷达水位计608能够监测的范围更大，从而进一步提高该设备勘测结果的准确度，另一方面，能避免水草杂质在该设备周侧聚集，进而避免该设备对水域的生态环境造成干扰，从而使该设备的使用更加环保，同时，也能避免该设备被聚集生长的水草缠绕，进而避免该设备损坏，从而有效延长该设备的使用寿命，同时，长期聚集的水草和杂质，会使得该设备周侧的水面与水域中其他处存在较大差异，进而会导致该设备所勘测的数据失去意义，通过在转辊505上设置钩刺506，能够轻松勾起水草以及水面杂质，进而使清杂组件5能更加轻松的清理水草以及水面杂质，从而提高该设备清理水面的效率以及效果，通过设置壳板508，能防止转辊505卷起的水草以及杂质落到浮板2上，进而避免清杂组件5作业时，对该设备的其他部件造成影响，从而使该设备整体使用更加协调，最后，将一级进水管302的一端放入水中，一级水泵301通过一级进水管302抽水进行取样，通过一级出水管304将取样的水送入过滤筒306中，二级水泵307通过二级进水管308从过滤筒306中将过滤杂质后的水的样本抽出，并通过二级出水管309将样本水送到岸边，在岸边通过二级出水管309接取样本水后，回到实验室对样本水进行监测，通过使用雷达水位计608进行监测，配合取样组件3进行取样，使该设备对水文地质监测的范围更广，从而提高该设备对水文地质的勘测能力，通过使用第三电机601驱动，使水位监测组件6可以转动调节，从而进一步提高该设备使用的灵活性，同时，使水位监测组件6上安装的雷达水位计608能够监测的区域更广，从而使该设备勘测的数据样本范围更大，从而进一步提高该设备对水文地质勘测结果精准度，通过使用取样组件3进行取样，使该设备可以随时进行取样，取样更加方便，从而提高该设备使用的便利性，通过使用一级水泵301、二级水泵307和过滤筒306配合，一方面，使该设备取得的样本水中，不会携带大型杂质，使得后续对样本水的处理更加简单，从而进一步提高该设备使用的便利性，另一方面，能够减少大型杂质进入该设备内，避免设备管道出现阻塞，进而使该设备更加耐用，从而提高该设备使用的可靠性以及进一步延长该设备使用的寿命。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种水文地质调查用智能勘测设备，包括支撑立柱（1）、浮板（2）、取样组件（3）、清杂组件（5）和水位监测组件（6），其特征在于：所述支撑立柱（1）呈竖直设置，所述浮板（2）套设在支撑立柱（1）上，所述取样组件（3）、清杂组件（5）和水位监测组件（6）均安装在浮板（2）顶部，所述支撑立柱（1）的顶部安装有用于悬吊取样组件（3）的悬吊组件（4）；

其中，所述取样组件（3）包括一级水泵（301）、二级水泵（307）和固定架（305），所述一级水泵（301）、二级水泵（307）和固定架（305）均通过螺栓安装在浮板（2）的顶部，所述一级水泵（301）的进水端连接有一级进水管（302），所述一级水泵（301）的出水端连接有一级出水管（304），所述固定架（305）上固定有过滤筒（306），所述一级出水管（304）远离一级水泵（301）的一端与过滤筒（306）顶部一侧连接贯通，所述二级水泵（307）的进水端连接有二级进水管（308），所述二级进水管（308）远离二级水泵（307）的一端与过滤筒（306）的底部连接贯通，所述二级水泵（307）的出水端连接有二级出水管（309）；

所述水位监测组件（6）包括第三电机（601）、扬杆（604）和雷达水位计（608），所述第三电机（601）竖直安装在浮板（2）顶部一端，所述第三电机（601）的顶部通过转轴竖直连接有旋转柱（602），所述旋转柱（602）的顶部固定有呈“U”字型结构的支撑架（603），所述扬杆（604）一端铰接配合在支撑架（603）顶部，所述雷达水位计（608）安装在扬杆（604）远离支撑架（603）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：扬杆（604）底部焊接有耳板（605），旋转柱（602）靠近第三电机（601）一端铰接有第四液压缸（606），第四液压缸（606）的顶部设有第四液压杆（607），第四液压杆（607）远离第四液压缸（606）的一端与耳板（605）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：一级进水管（302）靠近一级水泵（301）的一端等间距固定有若干个漂浮球（303），过滤筒（306）内设置有带有网孔的过滤板，一级进水管（302）远离一级水泵（301）的一端固定有配重，一级进水管（302）远离一级水泵（301）一端的端口处设置有带有网孔的过滤头，过滤头上的网孔直径大于过滤板上的网孔直径。

4.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：悬吊组件（4）包括第一电机（401）、一级力臂（403）和二级力臂（407），第一电机（401）竖直固定在支撑立柱（1）顶部，第一电机（401）的顶部通过转轴竖直连接有固定力臂（402），一级力臂（403）的底端铰接在固定力臂（402）顶部，二级力臂（407）的一端与一级力臂（403）的顶部铰接，二级力臂（407）远离一级力臂（403）的一端铰接配合有吊板（412）。

5.根据权利要求4所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：一级力臂（403）靠近固定力臂（402）的一端固定有固定板（406），固定力臂（402）靠近第一电机（401）的一端铰接有第一液压缸（404），第一液压缸（404）的顶部设有第一液压杆（405），第一液压杆（405）的顶部与固定板（406）的底部铰接，一级力臂（403）靠近二级力臂（407）一端两侧铰接有铰链（411），两个铰链（411）远离一级力臂（403）的一端分别与二级力臂（407）端部两侧铰接，固定板（406）的底端铰接有第二液压缸（408），第二液压缸（408）的一端设有第二液压杆（409），第二液压杆（409）远离第二液压缸（408）的一端固定有推杆（410），推杆（410）与两个铰链（411）的中部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：铰链（411）由两个导板组成，两个导板的端部相互铰接，推杆（410）的一端与两个导板的铰接处转动配合。

7.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：清杂组件（5）包括两个固定块（501）、两个摆臂（502）和转辊（505），两个固定块（501）安装在浮板（2）顶部一侧，两个摆臂（502）的一端分别铰接配合在两个固定块（501）顶部，转辊（505）转动配合在两个摆臂（502）之间，且转辊（505）位于两个摆臂（502）远离固定块（501）的一端。

8.根据权利要求7所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：两个固定块（501）的一端均铰接有第三液压缸（503），两个第三液压缸（503）的一端均设有第三液压杆（504），两个第三液压杆（504）远离第三液压缸（503）的一端分别与两个摆臂（502）中部铰接，其中一个摆臂（502）靠近转辊（505）的一端水平安装有驱动转辊（505）转动的第二电机（507），转辊（505）上设置有若干个钩刺（506），两个摆臂（502）之间安装有壳板（508），壳板（508）罩设在转辊（505）外。

9.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：浮板（2）的顶部安装有控制箱（7），控制箱（7）外部设置有液晶显示面板，控制箱（7）内设置有PLC控制器和联网模块，其中，PLC控制器通过线路与该设备上的各个电机连接，且PLC控制器分别与联网模块和雷达水位计（608）保持数据传输，此外，控制箱（7）内安装用于供电的蓄电池。

10.根据权利要求1所述的一种水文地质调查用智能勘测设备，其特征在于：该水文地质调查用智能勘测设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将该设备插在水中，并将该设备支撑立柱（1）的底部固定在水底，通过第一液压缸（404）带动，使第一液压杆（405）移动，第一液压杆（405）通过固定板（406），推动一级力臂（403）转动，通过第二液压缸（408）带动，使第二液压杆（409）移动，第二液压杆（409）通过铰链（411），推动二级力臂（407）转动，通过转动一级力臂（403）和转动二级力臂（407），带动取样组件（3）上下移动，通过上下移动取样组件（3），使浮板（2）刚好浮在水面；

步骤二：通过第三液压缸（503）带动，使第三液压杆（504）移动，第三液压杆（504）带动摆臂（502）转动，通过转动摆臂（502），使转辊（505）进入水面，通过第二电机（507）带动，使转辊（505）转动，通过转动转辊（505），清除水面漂浮的水草以及杂质，通过第三电机（601）带动，使旋转柱（602）转动，通过转动旋转柱（602），将雷达水位计（608）移动到清除水草以及杂质的水面处，通过第四液压缸（606）带动，使第四液压杆（607）移动，第四液压杆（607）带动扬杆（604）转动，通过转动扬杆（604），使雷达水位计（608）正对清除水草以及杂质的水面，通过雷达水位计（608）对水位高度进行监测；

步骤三：将一级进水管（302）的一端放入水中，一级水泵（301）通过一级进水管（302）抽水进行取样，通过一级出水管（304）将取样的水送入过滤筒（306）中，二级水泵（307）通过二级进水管（308）从过滤筒（306）中将过滤杂质后的水的样本抽出，并通过二级出水管（309）将样本水送到岸边，在岸边通过二级出水管（309）接取样本水后，回到实验室对样本水进行监测。

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