CN115326406A - 一种车辆rde排放测试方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了车辆RDE排放测试方法、系统、装置、设备及介质，包括：根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将工况数据和测试命令发送给台架试验平台；基于测试命令通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据；控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制发动机在驾驶场景下运行工况数据；在发动机处于运行状态时记录发动机的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。本申请可以实现在没有样车时进行RDE排放测试工作，缩短研发成本和研发周期，可以大幅度节约试验费用。由于采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式，能够提高RDE排放结果一致性，从而提高测试的准确率。
Description
技术领域
本申请涉及汽车测试技术领域，尤其涉及一种车辆RDE排放测试方法、系统、装置、设备及介质。
背景技术
随着汽车行业的发展，对车辆的实际行驶污染物(Real Drive Emission，RDE)排放的测试变得重要。对实车进行测试会增加研发成本以及研发周期，而且在真实道路测试时驾驶员操作重复性不高(如：踩踏刹车的深浅不一)造成RDE排放结果一致性较差，会影响测试的准确率。因此，在对车辆RDE排放测试时如何减少研发成本和研发周期，以及提高测试的准确率，成为了亟待解决的问题。
发明内容
本申请提供了一种车辆RDE排放测试方法、系统、装置、设备及介质，可以实现在没有样车时进行RDE排放测试工作，缩短研发成本和研发周期，可以大幅度节约试验费用。由于采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式，能够提高RDE排放结果一致性，从而提高测试的准确率。
第一方面，本申请提供了一种车辆RDE排放测试方法，由所述车辆RDE排放测试系统中上位机执行，所述系统还包括台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；所述方法包括：
根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据；
控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
本申请实施例提供了一种车辆RDE排放测试方法，该方法包括：根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将工况数据和测试命令发送给台架试验平台；基于测试命令通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据；控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制发动机在驾驶场景下运行工况数据；在发动机处于运行状态时记录发动机的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。本申请通过测试仿真装置模拟除发动机以外的车辆部件，并基于台架试验平台所生成的仿真数据模拟对应的驾驶场景，可以实现在没有样车时进行RDE排放测试工作，缩短研发成本和研发周期，可以大幅度节约试验费用。由于采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式，能够提高RDE排放结果一致性，从而提高测试的准确率。
进一步的，所述测试仿真装置包括软件仿真处理单元，所述软件仿真处理单元内运行有变速箱模型、车辆动力学模型、驾驶操作模型和驾驶道路模型；所述基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据，包括：
基于所述测试命令通过所述变速箱模型确定速度参数，通过所述车辆动力学模型确定动力参数，通过所述驾驶操作模型确定驾驶操作参数，通过所述驾驶道路模型确定道路参数，以得到所述仿真数据。
进一步的，所述软件仿真处理单元通过如下方式获得：
分别检测所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型是否满足各自对应的评价指标；
若满足，则将所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型转化为实时模型；
当所述实时模型满足预设标准时，在所述实时模型中集成所述驾驶道路模型、辅助模型和信号接口模型，以得到软件仿真处理单元。
进一步的，所述测试仿真装置还包括硬件仿真处理单元，所述硬件仿真处理单元内运行有动力传动组件和发动机电子控制单元ECU组件，所述硬件仿真处理单元通过如下方式获得：
在所述动力传动组件上集成所述发动机ECU组件得到车辆标定组件，对所述车辆标定组件进行开环调试，用于验证硬件在环HIL仿真信号的状态；
当所述HIL仿真信号的状态良好时，在所述车辆标定组件上集成试验操作组件，以得到所述硬件仿真处理单元；所述试验操作组件中至少包括测试用例、HIL环境界面以及标定环境界面。
进一步的，所述测试仿真装置通过如下方式获得：
将所述硬件仿真处理单元和所述软件仿真处理单元集成得到仿真处理单元，对所述仿真处理单元进行闭环调试；
若闭环调试成功，在所述仿真处理单元上集成自动测试单元，以得到所述测试仿真装置。
进一步的，所述HIL仿真信号至少包括车速信号、档位信号和离合器状态信号。
第二方面，本申请提供了一种车辆RDE排放测试系统，该系统包括：上位机和台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；其中，
所述上位机，用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
所述台架试验平台，用于接收所述上位机发送的所述工况数据和所述测试命令，基于所述测试命令生成所述测试仿真装置的仿真数据；还用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
所述上位机，还用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
第三方面，本申请提供了一种车辆RDE排放测试装置，集成于所述车辆RDE排放测试系统，所述系统包括上位机、台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；所述装置包括：
测试命令发送模块，用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
仿真数据生成模块，用于基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据；
测试场景模拟模块，用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
RDE排放测试模块，用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
第四方面，本申请提供了一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任意实施例所述的车辆RDE排放测试方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任意实施例所述的车辆RDE排放测试方法。
需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在计算机可读存储介质上。其中，计算机可读存储介质可以与车辆RDE排放测试装置的处理器封装在一起，也可以与车辆RDE排放测试装置的处理器单独封装，本申请对此不做限定。
本申请中第二方面、第三方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试系统的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试装置的结构示意图；
图4是用来实现本申请实施例的一种车辆RDE排放测试方法的电子设备的框图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“目标”以及“原始”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够实施除了在这里图示或描述之外的顺序。此外，术语“包括”、“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试方法的流程示意图，本实施例可适用于在没有样车时测试车辆RDE排放的情况。本实施例提供的一种车辆RDE排放测试方法可以由本申请实施例提供的车辆RDE排放测试装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中。本申请的车辆RDE排放测试方法由车辆RDE排放测试系统中上位机执行，所述系统还包括台架试验平台，台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机。上位机与台架试验平台通过预设通信方式进行连接，预设通信方式可以是以太网总线、控制器局域网总线或其他通信方式。
参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：
S110、根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将工况数据和测试命令发送给台架试验平台。
在本申请实施例中，测试任务是指对车辆RDE排放进行测试的内容，测试任务可以包括多个测试子任务，每个测试子任务的具体内容中可以包括发动机工况信息。上位机根据每个测试子任务的具体内容生成对应的工况数据，其中，工况数据是发动机在不同工况下的运行参数，每个测试子任务可以对应一种发动机的工况。此外，上位机还需根据车辆RDE排放的测试任务生成测试命令，其中，测试命令用于指示台架试验平台启动测试流程的测试开始指令。
可选的，每个测试子任务的具体内容中还可以包括驾驶环境信息、油门及刹车的控制信息等。
可选的，测试命令中还可以添加一些能够完成测试任务所对应的各个电子控制单元的参数信息，可以将这些参数信息和测试开始指令进行打包得到测试命令。
在本申请实施例中，上位机生成工况数据和测试命令之后，还需要将工况数据和测试命令通过预设通信方式发送给台架试验平台。
S120、基于测试命令通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据。
在本申请实施例中，台架试验平台接收上位机发送的工况数据和测试命令，然后基于测试命令生成测试仿真装置的仿真数据。其中，测试仿真装置是用于仿真除发动机之外的车辆部件。
可选的，测试仿真装置还可以模拟车辆环境模型、道路环境、电控系统以及自动测试系统。
本申请采用的是采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式进行车辆RDE排放测试。之所以不对发动机也进行仿真，是因为发动机仿真难度较大，且受发动机生产状态的影响较大，模型精度不易达到预设标准。本申请采用发动机实物加外围模型的技术，比纯模型仿真更能接近实车状态，既保证整车模型及部件的快速响应，也保证了计算精度。仿真技术属于可控、无破坏性、耗费小并允许多次重复的试验手段，采用仿真技术可以降低人力及试验设备资源需求。
较佳的，测试仿真装置包括软件仿真处理单元，软件仿真处理单元内运行有变速箱模型、车辆动力学模型、驾驶操作模型和驾驶道路模型。变速箱模型用于模拟车辆的速度。车辆动力学模型用于模拟车辆的驾驶运动状态。驾驶操作模型用于模拟驾驶员对车辆的操作，如油门控制、刹车控制等。驾驶道路模型用于模拟车辆的形式环境，如上坡、下坡、平路等。
具体的，基于测试命令通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据，包括：当接收到上位机发送的测试命令之后，对测试命令进行解析得到解析内容。其中，解析内容中包括能够完成测试任务所对应的各个电子控制单元的参数信息。基于测试命令的解析内容通过变速箱模型确定速度参数，通过车辆动力学模型确定动力参数，通过驾驶操作模型确定驾驶操作参数，通过驾驶道路模型确定道路参数，以得到仿真数据。
进一步的，软件仿真处理单元通过如下方式获得：分别检测变速箱模型、车辆动力学模型和驾驶操作模型是否满足各自对应的评价指标，评价指标可以是数据精度要求。若满足各自对应的评价指标，则通过现有转化方式将变速箱模型、车辆动力学模型和驾驶操作模型转化为实时模型；实时模型要求模型的计算速度达到每循环最高27μs，当实时模型满足该计算速度标准时，在实时模型中集成驾驶道路模型、辅助模型和信号接口模型，以得到软件仿真处理单元。
可选的，还需要检测实时模型是否满足其对应的评价指标，如数据精度要求。
较佳的，测试仿真装置还包括硬件仿真处理单元，硬件仿真处理单元内运行有动力传动组件和发动机电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)组件。动力传动组件是用于通过车辆的电气器件模拟车辆的动力传动系统。发动机ECU组件是用于控制发动机的喷油量。
进一步的，硬件仿真处理单元通过如下方式获得：第一步，在动力传动组件上集成发动机ECU组件得到车辆标定组件，对车辆标定组件进行开环调试，用于验证硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)仿真信号的状态；其中，开环调试的方法可以是先对HIL仿真信号的机器码进行解析得到数字信号，并通过此数字信号验证HIL仿真信号的收发是否一致。例如，所发送的电压为5V，验证接收到的电压是否也为5V。可选的，HIL仿真信号至少包括车速信号、档位信号和离合器状态信号。
第二步，当HIL仿真信号的状态良好时，在车辆标定组件上集成试验操作组件，从而得到硬件仿真处理单元；试验操作组件中至少包括测试用例、HIL环境界面以及标定环境界面。
可选的，可以对硬件仿真处理单元进行调试，保证各信号通讯收发正常，数据测量功能正常。
进一步的，测试仿真装置通过如下方式获得：首先，将上述仿真成功的硬件仿真处理单元和软件仿真处理单元进行集成得到仿真处理单元；然后，对仿真处理单元进行闭环调试；最后，若闭环调试成功，在仿真处理单元上集成自动测试单元，以得到测试仿真装置。
S130、控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制发动机在驾驶场景下运行工况数据。
在本申请实施例中，经上述步骤通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据之后，上位机再控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，上位机并控制发动机在驾驶场景下运行工况数据，从而仿真出测试任务所需的测试环境。
S140、在发动机处于运行状态时记录发动机的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。
在本申请实施例中，在发动机处于运行状态时，上位机实时记录发动机的排放RDE的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。
较佳的，车辆RDE排放测试系统还包括信号处理单元和控制及数据采集单元，信号处理单元中包括操作接口、实时处理器、负载信号模拟、输入输出接口以及通信接口。信号处理单元与上述实时模型通过输入输出接口进行数据交互，同时信号处理单元与控制及数据采集单元相连接，接收信号和输出控制命令。
本实施例提供的技术方案，根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将工况数据和测试命令发送给台架试验平台；基于测试命令通过台架试验平台生成测试仿真装置的仿真数据；控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制发动机在驾驶场景下运行工况数据；在发动机处于运行状态时记录发动机的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。本申请通过测试仿真装置模拟除发动机以外的车辆部件，并基于台架试验平台所生成的仿真数据模拟对应的驾驶场景，可以实现在没有样车时进行RDE排放测试工作，缩短研发成本和研发周期，可以大幅度节约试验费用。由于采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式，能够提高RDE排放结果一致性，从而提高测试的准确率。
图2为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试系统的结构示意图，本实施例可适用于在没有样车时测试车辆RDE排放的情况。
参见图2，所述车辆RDE排放测试系统包括上位机210和台架试验平台220，所述台架试验平台220上设置有测试仿真装置2201和发动机2202；上位机210与台架试验平台220通过预设通信方式进行连接，预设通信方式可以是以太网总线、控制器局域网总线或其他通信方式。具体的，
所述上位机210用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台。
所述台架试验平台220用于接收所述上位机发送的所述工况数据和所述测试命令，基于所述测试命令生成所述测试仿真装置的仿真数据；还用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据。
所述上位机210还用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
在本申请实施例中，测试任务是指对车辆RDE排放进行测试的内容，测试任务可以包括多个测试子任务，每个测试子任务的具体内容中可以包括发动机2202工况信息。上位机210根据每个测试子任务的具体内容生成对应的工况数据，其中，工况数据是发动机2202在不同工况下的运行参数，每个测试子任务可以对应一种发动机2202的工况。此外，上位机210还需根据车辆RDE排放的测试任务生成测试命令，其中，测试命令用于指示台架试验平台220启动测试流程的测试开始指令。
可选的，每个测试子任务的具体内容中还可以包括驾驶环境信息、油门及刹车的控制信息等。
可选的，测试命令中还可以添加一些能够完成测试任务所对应的各个电子控制单元的参数信息，可以将这些参数信息和测试开始指令进行打包得到测试命令。
在本申请实施例中，上位机210生成工况数据和测试命令之后，还需要将工况数据和测试命令通过预设通信方式发送给台架试验平台220。
在本申请实施例中，台架试验平台220接收上位机210发送的工况数据和测试命令，然后基于测试命令生成测试仿真装置2201的仿真数据。其中，测试仿真装置2201是用于仿真除发动机2202之外的车辆部件。具体的，当接收到上位机210发送的测试命令之后，对测试命令进行解析得到解析内容。其中，解析内容中包括能够完成测试任务所对应的各个电子控制单元的参数信息。基于测试命令的解析内容通过变速箱模型确定速度参数，通过车辆动力学模型确定动力参数，通过驾驶操作模型确定驾驶操作参数，通过驾驶道路模型确定道路参数，以得到仿真数据。
在本申请实施例中，通过台架试验平台220生成测试仿真装置2201的仿真数据之后，上位机210再控制测试仿真装置2201按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，上位机210并控制发动机2202在驾驶场景下运行工况数据，从而仿真出测试任务所需的测试环境。
在本申请实施例中，在发动机2202处于运行状态时，上位机210实时记录发动机2202的排放RDE的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。
本实施例提供的一种车辆RDE排放测试系统，该系统包括上位机和台架试验平台，该台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；其中，上位机用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将工况数据和测试命令发送给台架试验平台；台架试验平台用于接收上位机发送的工况数据和测试命令，基于测试命令生成测试仿真装置的仿真数据；还用于控制测试仿真装置按照仿真数据模拟对应的驾驶场景，控制发动机在驾驶场景下运行工况数据；上位机还用于在发动机处于运行状态时记录发动机的排放数据，并分析排放数据得到车辆RDE排放的测试报告。本申请通过测试仿真装置模拟除发动机以外的车辆部件，并基于台架试验平台所生成的仿真数据模拟对应的驾驶场景，可以实现在没有样车时进行RDE排放测试工作，缩短研发成本和研发周期，可以大幅度节约试验费用。由于采用发动机实物加测试仿真装置的开发方式，能够提高RDE排放结果一致性，从而提高测试的准确率。
图3为本申请实施例提供的一种车辆RDE排放测试装置的结构示意图，如图3所示，该装置300可以包括：
测试命令发送模块310，用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
仿真数据生成模块320，用于基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据；
测试场景模拟模块330，用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
RDE排放测试模块340，用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
可选的，所述测试仿真装置包括软件仿真处理单元，所述软件仿真处理单元内运行有变速箱模型、车辆动力学模型、驾驶操作模型和驾驶道路模型；
进一步的，上述仿真数据生成模块320，可以具体用于：基于所述测试命令通过所述变速箱模型确定速度参数，通过所述车辆动力学模型确定动力参数，通过所述驾驶操作模型确定驾驶操作参数，通过所述驾驶道路模型确定道路参数，以得到所述仿真数据。
可选的，所述软件仿真处理单元通过如下方式获得：分别检测所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型是否满足各自对应的评价指标；若满足，则将所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型转化为实时模型；当所述实时模型满足预设标准时，在所述实时模型中集成所述驾驶道路模型、辅助模型和信号接口模型，以得到软件仿真处理单元。
可选的，所述测试仿真装置还包括硬件仿真处理单元，所述硬件仿真处理单元内运行有动力传动组件和发动机电子控制单元ECU组件，所述硬件仿真处理单元通过如下方式获得：在所述动力传动组件上集成所述发动机ECU组件得到车辆标定组件，对所述车辆标定组件进行开环调试，用于验证硬件在环HIL仿真信号的状态；当所述HIL仿真信号的状态良好时，在所述车辆标定组件上集成试验操作组件，以得到所述硬件仿真处理单元；所述试验操作组件中至少包括测试用例、HIL环境界面以及标定环境界面。
可选的，所述测试仿真装置通过如下方式获得：将所述硬件仿真处理单元和所述软件仿真处理单元集成得到仿真处理单元，对所述仿真处理单元进行闭环调试；若闭环调试成功，在所述仿真处理单元上集成自动测试单元，以得到所述测试仿真装置。
可选的，所述HIL仿真信号至少包括车速信号、档位信号和离合器状态信号。
本实施例提供的车辆RDE排放测试装置可适用于上述任意实施例提供的车辆RDE排放测试方法，具备相应的功能和有益效果。
图4是用来实现本申请实施例的一种显示方法的电子设备的框图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆RDE排放测试方法。
在一些实施例中，车辆RDE排放测试方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆RDE排放测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆RDE排放测试方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆实际行驶污染物RDE排放测试方法，其特征在于，由所述车辆RDE排放测试系统中上位机执行，所述系统还包括台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；所述方法包括：
根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据；
控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
2.根据权利要求1所述的车辆RDE排放测试方法，其特征在于，所述测试仿真装置包括软件仿真处理单元，所述软件仿真处理单元内运行有变速箱模型、车辆动力学模型、驾驶操作模型和驾驶道路模型；所述基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据，包括：
基于所述测试命令通过所述变速箱模型确定速度参数，通过所述车辆动力学模型确定动力参数，通过所述驾驶操作模型确定驾驶操作参数，通过所述驾驶道路模型确定道路参数，以得到所述仿真数据。
3.根据权利要求2所述的车辆RDE排放测试方法，其特征在于，所述软件仿真处理单元通过如下方式获得：
分别检测所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型是否满足各自对应的评价指标；
若满足，则将所述变速箱模型、所述车辆动力学模型和所述驾驶操作模型转化为实时模型；
当所述实时模型满足预设标准时，在所述实时模型中集成所述驾驶道路模型、辅助模型和信号接口模型，以得到软件仿真处理单元。
4.根据权利要求3所述的车辆RDE排放测试方法，其特征在于，所述测试仿真装置还包括硬件仿真处理单元，所述硬件仿真处理单元内运行有动力传动组件和发动机电子控制单元ECU组件，所述硬件仿真处理单元通过如下方式获得：
在所述动力传动组件上集成所述发动机ECU组件得到车辆标定组件，对所述车辆标定组件进行开环调试，用于验证硬件在环HIL仿真信号的状态；
当所述HIL仿真信号的状态良好时，在所述车辆标定组件上集成试验操作组件，以得到所述硬件仿真处理单元；所述试验操作组件中至少包括测试用例、HIL环境界面以及标定环境界面。
5.根据权利要求4所述的车辆RDE排放测试方法，其特征在于，所述测试仿真装置通过如下方式获得：
将所述硬件仿真处理单元和所述软件仿真处理单元集成得到仿真处理单元，对所述仿真处理单元进行闭环调试；
若闭环调试成功，在所述仿真处理单元上集成自动测试单元，以得到所述测试仿真装置。
6.根据权利要求4所述的车辆RDE排放测试方法，其特征在于，所述HIL仿真信号至少包括车速信号、档位信号和离合器状态信号。
7.一种车辆RDE排放测试系统，其特征在于，包括：上位机和台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；其中，
所述上位机，用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
所述台架试验平台，用于接收所述上位机发送的所述工况数据和所述测试命令，基于所述测试命令生成所述测试仿真装置的仿真数据；还用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
所述上位机，还用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
8.一种车辆RDE排放测试装置，其特征在于，集成于所述车辆RDE排放测试系统，所述系统包括上位机、台架试验平台，所述台架试验平台上设置有测试仿真装置和发动机；所述装置包括：
测试命令发送模块，用于根据车辆RDE排放的测试任务生成工况数据和测试命令，将所述工况数据和所述测试命令发送给所述台架试验平台；
仿真数据生成模块，用于基于所述测试命令通过所述台架试验平台生成所述测试仿真装置的仿真数据；
测试场景模拟模块，用于控制所述测试仿真装置按照所述仿真数据模拟对应的驾驶场景，并控制所述发动机在所述驾驶场景下运行所述工况数据；
RDE排放测试模块，用于在所述发动机处于运行状态时记录所述发动机的排放数据，并分析所述排放数据得到所述车辆RDE排放的测试报告。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至6中任一所述的车辆RDE排放测试方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1至6中任一所述的车辆RDE排放测试方法。
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2022
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