CN115324921A - 一种空压机喘振判定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空压机喘振判定方法、装置及设备。通过在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数，其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值。在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，获取目标空压机的当前状态参数变化率，并在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，进一步判定目标空压机的工作状态为喘振。不同于现有技术仅通过空压机状态参数来判定空压机的工作状态，容易出现误判的情况，本发明实施例提供的空压机喘振判定方法还能够根据空压机的状态参数变化率判定空压机的工作状态，有效提高了空压机喘振的判定正确率。

Description

一种空压机喘振判定方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及空压机技术领域，尤其涉及一种空压机喘振判定方法、装置及设备。

背景技术

目前燃料电池系统用的空压机多为离心式高速空压机，在一定转速下，低流量、高压比时空压机会发生喘振，空压机喘振时，会对空压机造成严重的损伤，寿命大幅度减小，空压机是燃料电池空气系统的心脏，对整个燃料电池系统非常重要，因此空压机的安全和寿命显得尤为重要。

喘振时空压机的典型表现有：转速一定时，空压机出口压力随流量的减小呈现反常减小的趋势；空压机出口的流量出现锯齿状波动，严重时流量出现倒流现象。

但是目前燃料电池空压机的喘振线过于简单，直接使用预设的喘振线，即流量和压比的一条曲线，该曲线作为空压机整个生命周期内的空压机喘振线使用。但实际使用过程中，空压机的喘振线会随着温度、入口压力以及零件老化等因素发生变化。如果依旧只使用这一预设的喘振线，无法对空压机进行很好的喘振控制，无法有效提高空压机的使用寿命。

发明内容

本发明实施例通过提供一种空压机喘振判定方法、装置及设备，解决了现有技术无法准确判定空压机喘振的技术问题。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种空压机喘振判定方法，包括：在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取所述目标空压机的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值；在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取所述目标空压机的当前状态参数变化率；在检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

可选的，所述检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件，包括：检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值小于所述当前入口流量值对应预设的第一空压比时，且检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值大于所述当前入口流量值对应预设的第二空压比时，判定所述当前状态参数满足所述喘振模糊判定条件，其中，所述第一空压比大于所述第二空压比。

可选的，所述当前状态参数变化率包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率，所述检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，包括：检测到所述当前入口流量变化率大于预设流量变化率，且检测到所述当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率，以及检测到所述当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定所述状态参数变化率满足所述喘振确定条件。

可选的，所述方法还包括：在检测到如下任意一种或两种情况时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件：检测到所述当前入口流量变化率大于所述预设流量变化率；检测到所述当前入口压力变化率大于所述预设入口压力变化率；检测到所述当前出口压力变化率大于所述预设出口压力变化率。

可选的，所述当前状态参数变化率包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率，所述检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，还包括：检测到所述当前入口流量变化率大于预设流量变化率时，或检测到所述当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率时，或检测到所述当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件。

可选的，所述方法还包括：在检测到如下任意两种或三种情况时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件：检测到所述当前入口流量变化率大于所述预设流量变化率；检测到所述当前入口压力变化率大于所述预设入口压力变化率；检测到所述当前出口压力变化率大于所述预设出口压力变化率。

可选的，所述目标空压机连通有旁通阀，在所述判定所述目标空压机的工作状态为喘振之后，还包括：控制所述旁通阀的开度增大，以及调整所述目标空压机的转速，直到所述目标空压机的工作状态为未喘振。

可选的，所述方法还包括：在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

可选的，所述检测到所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件，包括：检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值大于所述当前入口流量值对应预设的第三空压比时，判定所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件。

可选的，所述方法还包括：在检测到所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为未喘振。

可选的，所述检测到所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件，包括：检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值小于所述当前入口流量值对应预设的第四空压比时，判定所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件。

可选的，所述目标空压机连通有旁通阀，在所述判定所述目标空压机的工作状态为未喘振之后，还包括：控制所述旁通阀的开度以及所述目标空压机的转速不变。

第二方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种空压机喘振判定装置，包括：

数据获取单元，用于在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取所述目标空压机的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值；

第一判定单元，用于在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取所述目标空压机的当前状态参数变化率；

第二判定单元，用于在检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

可选的，所述目标空压机连通有旁通阀，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述旁通阀的开度增大，以及调整所述目标空压机的转速，直到所述目标空压机的工作状态为未喘振。

第三方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种空压机喘振判定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的代码，所述处理器执行所述代码时实现第一方面中任一实施方式。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

通过在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数，其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值，即使在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，也能够通过获取目标空压机的当前状态参数变化率，并在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，进一步判定目标空压机的工作状态为喘振，不同于现有技术仅通过空压机状态参数来判定空压机的工作状态，容易出现误判的情况，本发明实施例提供的空压机喘振判定方法还能够根据空压机的状态参数变化率判定空压机的工作状态，至少提高了空压机喘振的判定正确率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中空气供给系统在一种实施方式下的结构示意图；

图2为本发明实施例中空压机喘振判定方法的流程图；

图3为本发明实施例中入口流量与空压比的函数关系示意图；

图4为本发明实施例中空压机喘振判定装置结构的示意图；

图5为本发明实施例中空压机喘振判定设备结构的示意图。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种空压机喘振判定方法、装置及设备，解决了现有技术无法准确判定空压机喘振的技术问题。

本发明实施例提供的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

首先在目标空压机的当前转速为预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数，其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值。

即使在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，也只判定目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，需要通过获取目标空压机的当前状态参数变化率，并在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，才进一步判定目标空压机的工作状态为喘振。

因而本发明实施例不同于现有技术中仅通过空压机状态参数来判定空压机的工作状态，现有技术的判定条件容易受到温度、入口压力以及部件老化等因素影响而出现误判，本发明实施例提供的空压机喘振判定方法能进一步根据空压机的状态参数变化率判定空压机的工作状态，因而有效提高了空压机喘振判定的正确率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例，能够按照除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

第一方面，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种空压机喘振判定方法，可以应用于空气供给系统中的空压机。具体的，该空气供给系统可以是燃料电池的供气系统，在一些可选的实施方式中，请参见如图1所示，空气供给系统可以包括空滤101、空压机102、中冷器103、节气门104、入口流量传感器105、入口压力传感器106、出口压力传感器107以及连接管路(未图示)。

其中，空滤101与空压机102的进气口连通，中冷器103与空压机102的出气口连通；入口流量传感器105以及入口压力传感器106设置在空滤101与空压机102之间，出口压力传感器107设置在中冷器103与空压机102之间。

其中，中冷器103与节气门104连通，节气门104设置有与燃料电池电堆的进堆口以及出堆口(未图示)连通的接口，在节气门104与燃料电池电堆的进堆口以及出堆口连通时，可以通过控制节气门104的开度来控制燃料电池电堆的反应速率。

空气经过空滤101进行过滤后，进入空压机102，空气经过空压机102的加压后温度上升，压缩空气流经中冷器103进行降温，冷却后的压缩空气经节气门104流入燃料电池电堆中，在燃料电池的电堆消耗压缩空气进行化学反应后，再通过节气门104将反应后的废气排出。

在空压机102向燃料电池的电堆提供压缩空气的过程，当燃料电池电堆的进堆需求气体少时，会导致空压机102的出口流量降低，出口压力升高，空压机出现喘振。

本发明实施例提供的空压机喘振判定方法，可以较为准确地判断空压机的工作状态是否为喘振，进而可以在判定出空压机的工作状态为喘振时及时开启旁通阀108，来增加空压机102的出口流量，避免空压机102出现喘振，并且旁通阀108可以把多余的压缩空气排入大气，避免空压机102承受过高的气压，也保证了空压机102的安全。

请参见如图2所示，上述空压机喘振判定方法可以包括如下步骤S201～步骤S203：

步骤S201：在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数。

其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值。

具体的，在目标空压机启动运行后，为了判定目标空压机是否进入相对稳定的运行状态，便于对目标空压机的工作状态进行初步的判断，可以在一定时间段内通过目标空压机的转速变化情况进行判定。

具体的，可以在检测到目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，判定目标空压机处于稳定运行状态。在具体实施过程中，预设波动范围可以根据实际应用场景设置，预设波动范围越小，则越难以判定目标空压机处于稳定运行状态，也就越难触发获取目标空压机的当前状态参数的步骤。

步骤S202：在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取目标空压机的当前状态参数变化率。

针对如何检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件，具体的，可以在检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于当前入口流量值对应预设的第一空压比时，且检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值大于当前入口流量值对应预设的第二空压比时，判定当前状态参数满足喘振模糊判定条件。其中，第一空压比大于第二空压比。

在具体实施过程中，为了确定出与当前入口流量值一一对应的第一空压比，可以预先建立当前入口流量值与第一空压比的关系。

在一些可选的实施方式中，当前入口流量值与第一空压比的关系可以用函数方程式表征，具体可以对目标空压机进行多次测试，来得到不同入口流量值及其对应的第一空压比，并通过拟合处理这些数据来建立当前入口流量值与第一空压比的函数方程式。

举例来讲，当前入口流量值与第一空压比的关系可以用如下函数方程式(1)表征：

Pr1＝f1(m) (1)

在函数方程式(1)中，Pr1为目标空压机的第一空压比，m为目标空压机的当前入口流量值，f1是第一空压比和当前入口流量值之间的函数方程式。

这样，基于目标空压机的当前入口流量值以及上述函数方程式(1)，就能够得到该入口流量值所对应的第一空压比。

同样的，为了确定出与当前入口流量值一一对应的第二空压比，可以预先建立当前入口流量值与第二空压比的关系。

在一些可选的实施方式中，当前入口流量值与第二空压比的关系也可以用函数方程式表征，具体可以根据目标空压机的耐久测试和三高环境测试，来得到不同入口流量值及其对应的第二空压比，并通过拟合处理这些数据来建立当前入口流量值与第二空压比的函数方程式。

其中，耐久测试和三高环境测试，可以根据目标空压机在整个生命周期内，可能经历的零部件老化、燃料电池系统老化、环境温度变化以及环境压力变化设置。

举例来讲，当前入口流量值与第二空压比的关系可以用如下函数方程式(2)表征：

Pr2＝f2(m) (2)

在函数方程式(2)中，Pr2为目标空压机的第二空压比，m为目标空压机的当前入口流量值，f2是第二空压比和当前入口流量值之间的函数方程式。

作为一种可选的实施方式，当前入口流量值与第二空压比的关系，也可以根据当前入口流量值与第一空压比的关系确定。

具体可以设置当前入口流量的比例因子，该比例因子可以根据实际应用场景设置，在可选的实施方式中，该比例因子可以设置为1.3～1.4中的任意值。对应的，当前入口流量值与第二空压比的关系可以基于该比例因子以及上述函数方程式(1)确定得到。

举例来讲，当前入口流量值与第二空压比的关系还可以用如下函数方程式(3)表征：

Pr2＝f1(km) (3)

在函数方程式(3)中，Pr2为目标空压机的第二空压比，m为目标空压机的当前入口流量值，f1是第一空压比和当前入口流量值之间的函数方程式，k为当前入口流量的比例因子。

这样，基于目标空压机的当前入口流量值以及上述函数方程式(2)或上述函数方程式(3)，就能够得到该入口流量值所对应的第二空压比。

在当前入口流量值相同的情况下，假如当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于第一空压比且大于第二空压比，则判定当前状态参数满足喘振模糊判定条件。

为了更直观地判断当前状态参数是否满足预设的喘振模糊判定条件，请参见如图3所示，当前入口流量值与第一空压比的关系为函数方程式(1)，当前入口流量值与第二空压比的关系为函数方程式(2)。

假如当前状态参数处于函数方程式(1)与函数方程式(2)之间区域，则表征相同当前入口流量值下，当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于第一空压比且大于第二空压比。即当前状态参数处于函数方程式(1)与函数方程式(2)之间区域时，表征当前状态参数满足喘振模糊判定条件。

在当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，目标空压机的工作状态可能是喘振，也可能不是喘振，为了更准确地判定目标空压机的工作状态，可以先判定目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取目标空压机的当前状态参数变化率。

具体的，当前状态参数变化率可以包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率。

步骤S203：在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振。

针对如何检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，具体的，可以在检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率，且检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率，以及检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定状态参数变化率满足喘振确定条件。

其中，预设流量变化率、预设入口压力变化率以及预设出口压力变化率，均可以根据实际应用场景设置。预设流量变化率越小，或预设入口压力变化率越小，或预设出口压力变化率越小，则越难以判定状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，也就越难触发判定目标空压机的工作状态为喘振的步骤。

与上述实施方式对立的，在检测到如下任意一种或两种情况时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件：检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率；检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率；检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率。

为了避免上述实施方式难以判定目标空压机的工作状态为喘振，导致缺乏对目标空压机进行有效的保护，与上述实施方式不同的是，还可以在检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率时，或检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率时，或检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件。

与上述实施方式相比，本实施方式在判定状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时更加严苛，更容易判定目标空压机的工作状态为喘振，因而需要通过旁通阀旁通掉更多的空气，虽然导致了压缩空气的浪费，但对目标空压机的防护更加彻底，能够提高目标空压机的使用寿命。

相对立的，可以在检测到如下任意两种或三种情况时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件：检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率；检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率；检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率。

在判定目标空压机的工作状态为喘振之后，还可以控制旁通阀的开度增大，以及调整目标空压机的转速，直到目标空压机的工作状态为未喘振。

作为一种可选的实施方式，在检测到当前状态参数满足预设的喘振判定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振。

针对如何检测到当前状态参数满足预设的喘振判定条件，具体的，可以在检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值大于当前入口流量值对应预设的第三空压比时，判定当前状态参数满足预设的喘振判定条件。

在具体实施过程中，为了确定出与当前入口流量值一一对应的第三空压比，可以预先建立当前入口流量值与第三空压比的关系。

在一些可选的实施方式中，当前入口流量值与第三空压比的关系可以根据当前入口流量值与第一空压比的关系确定。举例来讲，当前入口流量值与第三空压比的关系可以用上述函数方程式(1)表征。

为了更直观地判断当前状态参数是否满足预设的喘振判定条件，请参见如图3所示，假如当前状态参数处于函数方程式(1)上方区域，则表征相同当前入口流量值下，当前出口压力值与当前入口压力值的比值大于第三空压比。即当前状态参数处于函数方程式(1)上方区域时，表征当前状态参数满足预设的喘振判定条件。

作为一种可选的实施方式，在检测到当前状态参数满足预设的未喘振判定条件时，判定目标空压机的工作状态为未喘振。

针对如何检测到当前状态参数满足预设的未喘振判定条件，具体的，可以在检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于当前入口流量值对应预设的第四空压比时，判定当前状态参数满足预设的未喘振判定条件。

在具体实施过程中，为了确定出与当前入口流量值一一对应的第四空压比，可以预先建立当前入口流量值与第四空压比的关系。

在一些可选的实施方式中，当前入口流量值与第四空压比的关系可以根据当前入口流量值与第二空压比的关系确定。举例来讲，当前入口流量值与第四空压比的关系可以用上述函数方程式(2)或函数方程(3)表征。

为了更直观地判断当前状态参数是否满足预设的未喘振判定条件，请参见如图3所示，假如当前状态参数处于函数方程式(2)下方区域，则表征相同当前入口流量值下，当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于第四空压比。即当前状态参数处于函数方程式(2)下方区域时，表征当前状态参数满足预设的未喘振判定条件。

对应的，在判定目标空压机的工作状态为未喘振之后，还可以控制旁通阀的开度以及目标空压机的转速不变。

第二方面，基于同一发明构思，本发明通过本发明的一实施例，提供了一种空压机喘振判定装置，可以应用于空气供给系统中的空压机。请参见如图4所示，该空压机喘振判定装置包括：

数据获取单元401，用于在目标空压机的当前转速为预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数，其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值。

第一判定单元402，用于在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取目标空压机的当前状态参数变化率。

第二判定单元403，用于在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振。

作为一种可选的实施方式，第一判定单元402，具体用于：

检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于当前入口流量值对应预设的第一空压比时，且检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值大于当前入口流量值对应预设的第二空压比时，判定当前状态参数满足喘振模糊判定条件，其中，第一空压比大于第二空压比。

作为一种可选的实施方式，当前状态参数变化率包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率，第二判定单元403，具体用于：

检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率，且检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率，以及检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定状态参数变化率满足喘振确定条件。

作为一种可选的实施方式，第二判定单元403，具体还用于：

在检测到如下任意一种或两种情况时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件：检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率；检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率；检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率。

与上述实施方式不同的是，第二判定单元403，具体还用于：

检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率时，或检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率时，或检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件。

以及，在检测到如下任意两种或三种情况时，判定状态参数变化率不满足喘振确定条件：检测到当前入口流量变化率大于预设流量变化率；检测到当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率；检测到当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率。

作为一种可选的实施方式，目标空压机连通有旁通阀，该空压机喘振判定装置还包括：

控制单元404，用于在判定目标空压机的工作状态为喘振之后，控制旁通阀的开度增大，以及调整目标空压机的转速，直到目标空压机的工作状态为未喘振。

作为一种可选的实施方式，第一判定单元402，还用于：

在检测到当前状态参数满足预设的喘振判定条件时，判定目标空压机的工作状态为喘振。

作为一种可选的实施方式，第一判定单元402，具体还用于：

检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值大于当前入口流量值对应预设的第三空压比时，判定当前状态参数满足预设的喘振判定条件。

与上述实施方式不同的是，第一判定单元402，还用于：

在检测到当前状态参数满足预设的未喘振判定条件时，判定目标空压机的工作状态为未喘振。

对应的，第一判定单元402，还具体用于：

检测到当前出口压力值与当前入口压力值的比值小于当前入口流量值对应预设的第四空压比时，判定当前状态参数满足预设的未喘振判定条件。

作为一种可选的实施方式，在判定目标空压机的工作状态为未喘振之后，控制单元404，还用于：

控制旁通阀的开度以及目标空压机的转速不变。

由于本实施例所介绍的空压机喘振判定装置，为实施本发明实施例中空压机喘振判定方法所采用的电子设备，故而基于本发明实施例中所介绍的空压机喘振判定方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本发明实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中空压机喘振判定方法所采用的电子设备，都属于本发明所欲保护的范围。

第三方面，基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种空压机喘振判定设备，可以应用于空气供给系统中的空压机。

参考图5所示，本发明实施例提供的空压机喘振判定设备，包括：存储器501、处理器502及存储在存储器上并可在处理器502上运行的代码，处理器502在执行代码时实现前文空压机喘振判定方法中的任一实施方式。

其中，在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由处理器502代表的一个或多个处理器和存储器501代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口505在总线500和接收器503和发送器504之间提供接口。接收器503和发送器504可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器502负责管理总线500和通常的处理，而存储器501可以被用于存储处理器502在执行操作时所使用的数据。

上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取目标空压机的当前状态参数，其中，当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值。即使在检测到当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，也能够通过获取目标空压机的当前状态参数变化率，并在检测到状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，进一步判定目标空压机的工作状态为喘振。不同于现有技术仅通过空压机状态参数来判定空压机的工作状态，容易出现误判的情况，本发明实施例提供的空压机喘振判定方法还能够根据空压机的状态参数变化率判定空压机的工作状态，有效提高了空压机喘振的判定正确率。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种空压机喘振判定方法，其特征在于，包括：

在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取所述目标空压机的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值；

在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取所述目标空压机的当前状态参数变化率；

在检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件，包括：

检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值小于所述当前入口流量值对应预设的第一空压比时，且检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值大于所述当前入口流量值对应预设的第二空压比时，判定所述当前状态参数满足所述喘振模糊判定条件，其中，所述第一空压比大于所述第二空压比。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数变化率包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率，所述检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，包括：

检测到所述当前入口流量变化率大于预设流量变化率，且检测到所述当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率，以及检测到所述当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定所述状态参数变化率满足所述喘振确定条件。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到如下任意一种或两种情况时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件：

检测到所述当前入口流量变化率大于所述预设流量变化率；

检测到所述当前入口压力变化率大于所述预设入口压力变化率；

检测到所述当前出口压力变化率大于所述预设出口压力变化率。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态参数变化率包括相互对应的当前入口流量变化率、当前入口压力变化率以及当前出口压力变化率，所述检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件，还包括：

检测到所述当前入口流量变化率大于预设流量变化率时，或检测到所述当前入口压力变化率大于预设入口压力变化率时，或检测到所述当前出口压力变化率大于预设出口压力变化率时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到如下任意两种或三种情况时，判定所述状态参数变化率不满足所述喘振确定条件：

检测到所述当前入口流量变化率大于所述预设流量变化率；

检测到所述当前入口压力变化率大于所述预设入口压力变化率；

检测到所述当前出口压力变化率大于所述预设出口压力变化率。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标空压机连通有旁通阀，在所述判定所述目标空压机的工作状态为喘振之后，还包括：

控制所述旁通阀的开度增大，以及调整所述目标空压机的转速，直到所述目标空压机的工作状态为未喘振。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述检测到所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件，包括：

检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值大于所述当前入口流量值对应预设的第三空压比时，判定所述当前状态参数满足预设的喘振判定条件。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在检测到所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为未喘振。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述检测到所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件，包括：

检测到所述当前出口压力值与所述当前入口压力值的比值小于所述当前入口流量值对应预设的第四空压比时，判定所述当前状态参数满足预设的未喘振判定条件。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标空压机连通有旁通阀，在所述判定所述目标空压机的工作状态为未喘振之后，还包括：

控制所述旁通阀的开度以及所述目标空压机的转速不变。

13.一种空压机喘振判定装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于在目标空压机的当前转速处于预设波动范围内时，获取所述目标空压机的当前状态参数，其中，所述当前状态参数包括相互对应的当前入口流量值、当前入口压力值以及当前出口压力值；

第一判定单元，用于在检测到所述当前状态参数满足预设的喘振模糊判定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振待确定状态，并获取所述目标空压机的当前状态参数变化率；

第二判定单元，用于在检测到所述状态参数变化率满足预设的喘振确定条件时，判定所述目标空压机的工作状态为喘振。

14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述目标空压机连通有旁通阀，所述装置还包括：

控制单元，用于控制所述旁通阀的开度增大，以及调整所述目标空压机的转速，直到所述目标空压机的工作状态为未喘振。

15.一种空压机喘振判定设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的代码，其特征在于，所述处理器执行所述代码时实现权利要求1-12中任一所述的方法。

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