CN115321169A - 一种料仓输送结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种料仓输送结构。本发明通过顶升组件对输送轨道上的料仓进行顶升定位后，升降驱动器带动解锁部件与活动挡料板连接并驱动活动挡板旋转开合，实现料仓上活动挡料板的开合，有效避免料仓输送造成物料散落的问题，方便对产品进行稳定取料以及上料；同时顶升组件对料仓进行顶升定位，可以准确的实现弹夹料仓的定位，使半成品产品能够稳定上料，本发明可以使生产能够更加便捷，提高人工上下料的安全性。

Description

一种料仓输送结构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，涉及一种料仓输送结构。

背景技术

在3C行业中，很多产品或载具需要使用弹夹料仓上下料，在对其进行自动化检测时，要对相当数量的样品物料进行检测，样品一般阵列排布于弹夹料仓上，通过自化设备进行检测处理。当一个弹夹料仓上的样品测试完成后，操作人员将检测完成的弹夹料仓取走，再放入新的待测弹夹料仓，以实现连续检测，人工无法同步进行料仓的上下料，效率低，不利于企业生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种方便对产品进行稳定取料以及上料，使生产能够更加便捷的料仓输送结构。

为了解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种料仓输送结构，包括输送架以及顶升组件，所述输送架上设置有用放置料仓的放料框架，所述放料框架两侧设置有输送轨道，所述顶升组件设置在所述放料框架底部，通过所述顶升组件对输送轨道上的料仓进行顶升定位；

所述料仓两侧设置有活动挡料板，所述输送架上设置有活动挡料板相匹配的解锁组件，所述解锁组件包括升降架以及升降驱动器，所述升降架通过升降驱动器与输送架连接，且所述升降架滑设在所述输送架上，所述升降架上设置有解锁部件，通过所述升降驱动器带动所述解锁部件与活动挡料板连接并驱动活动挡板旋转开合。

进一步地，所述解锁部件包括解锁驱动器，所述解锁驱动器设置在所述升降架上，所述解锁驱动器与解锁杆驱动连接，所述活动挡料板通过转轴与所述料仓连接，所述转轴上设置有解锁凹槽，所述解锁杆上设置有与所述解锁凹槽相匹配的解锁卡块。

进一步地，所述放料框架上设置有上挡料块，所述输送架上设置有下挡料块，所述上挡料块与所述下挡料块上设置有弹性缓冲板，所述放料框架顶部设置有缓冲块以及限位销，所述缓冲块上设置有液压缓冲器，所述限位销穿设在料仓的限位孔位上。

进一步地，所述顶升组件包括顶升架以及顶升支架，所述顶升架设置在所述放料框架底部，所述顶升架上设置有顶升驱动器，所述顶升驱动器与所述顶升支架驱动连接，所述顶升支架滑设在所述顶升架上，所述顶升支架上设置有顶升板，所述顶升板上设置有与所述料仓相匹配的定位销。

进一步地，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架上设置有多个驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述从动轮间隔设置，所述轨道架上设置有输送驱动器，所述输送驱动器与所述驱动轮驱动连接，所述轨道架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有导向轮。

进一步地，还包括升降组件，所述升降组件包括升降直线模组，所述升降直线模组上设置有支撑架，所述输送架与所述支撑架连接，通过所述升降直线模组带动所述输送架上下运动。

进一步地，所述料仓上设置有两限位挡块，所述转轴穿设在两限位挡块上，所述转轴通过限位板与活动挡料板连接，所述限位挡块上设置有与限位板相匹配的限位槽。

进一步地，还包括存料机构，所述存料机构包括多个存料架，多个存料架堆叠设置在一起，所述存料架上设置有用于容置料仓的输送通道，所述输送通道上送料轨道，所述输送通道两侧设置有导向滚轮，所述存料架的两端均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆杆端设置有阻挡板。

进一步地，所述存料架上设置有限位架，所述限位架上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位挡板，所述限位挡板滑设在所述限位架上。

进一步地，还包括取料机构，所述取料机构包括取料机械手，所述取料机械手上设置有取料架，所述取料架上设置有取料板，所述取料板上设置有取料吸盘。

本发明的有益效果：

本发明通过顶升组件对输送轨道上的料仓进行顶升定位后，升降驱动器带动解锁部件与活动挡料板连接并驱动活动挡板旋转开合，实现料仓上活动挡料板的开合，有效避免料仓输送造成物料散落的问题，方便对产品进行稳定取料以及上料；同时顶升组件对料仓进行顶升定位，可以准确的实现弹夹料仓的定位，使半成品产品能够稳定上料，本发明可以使生产能够更加便捷，提高人工上下料的安全性。

附图说明

图1是本发明的一种料仓输送结构示意图。

图2是本发明的存料机构示意图。

图3是本发明的取料机构示意图。

图4是本发明的取料板示意图。

图5是本发明的升降组件示意图。

图6是本发明的放料框架示意图。

图7是本发明的顶升组件示意图。

图8是本发明的解锁组件示意图。

图9是本发明的料仓示意图。

图中标号说明：1、存料机构；11、存料架；12、输送通道；13、送料轨道；14、导向滚轮；15、阻挡气缸；16、阻挡板；17、限位架；18、限位气缸；19、限位挡板；2、料仓；21、活动挡料板；22、转轴；23、限位挡块；24、限位板；25、限位槽；3、升降组件；31、升降直线模组；32、支撑架；4、取料机构；41、滑动架；42、取料吸盘；43、取料板；44、定位挡块；45、定位销；46、定位气缸；47、取料机械手；5、料仓输送结构；51、放料框架；52、顶升组件；521、顶升驱动器；522、顶升架；523、顶升板；53、解锁组件；531、升降驱动器；532、升降架；533、解锁驱动器；534、解锁杆；535、解锁卡块；54、输送架；55、上挡料块；56、下挡料块；57、缓冲块；58、液压缓冲器；59、驱动轮；591、从动轮；592、输送驱动器；593、导向轮；594、导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1-9所示，一种料仓输送结构5，包括输送架54以及顶升组件52，所述输送架54上设置有用放置料仓2的放料框架51，所述放料框架51两侧设置有输送轨道，所述顶升组件52设置在所述放料框架51底部，通过所述顶升组件52对输送轨道上的料仓2进行顶升定位；

所述料仓2两侧设置有活动挡料板21，所述输送架54上设置有活动挡料板21相匹配的解锁组件53，所述解锁组件53包括升降架532以及升降驱动器531，所述升降架532通过升降驱动器531与输送架54连接，且所述升降架532滑设在所述输送架54上，所述升降架532上设置有解锁部件，通过所述升降驱动器531带动所述解锁部件与活动挡料板21连接并驱动活动挡板旋转开合。

本发明通过顶升组件52对输送轨道上的料仓2进行顶升定位后，升降驱动器531带动解锁部件与活动挡料板21连接并驱动活动挡板旋转开合，实现料仓2上活动挡料板21的开合，有效避免料仓2输送造成物料散落的问题，方便对产品进行稳定取料以及上料；同时顶升组件52对料仓2进行顶升定位，可以准确的实现弹夹料仓2的定位，使半成品产品能够稳定上料，本发明可以使生产能够更加便捷，提高人工上下料的安全性。

所述解锁部件包括解锁驱动器533，所述解锁驱动器533设置在所述升降架532上，所述解锁驱动器533与解锁杆534驱动连接，所述活动挡料板21通过转轴22与所述料仓2连接，所述转轴22上设置有解锁凹槽，所述解锁杆534上设置有与所述解锁凹槽相匹配的解锁卡块535，通过解锁驱动器533驱动解锁杆534转动来带动活动挡料板21沿着所述转轴22做旋转运动。

具体的，通过解锁驱动器533驱动解锁杆534转动来带动活动挡料板21沿着所述转轴22做旋转运动实现自动开合的料仓2，通过解锁驱动器533控制转轴22转动方向、圈数以及转速，可随意活动挡料板21开合程度及开合速度，能有效隔绝料仓2上的产品与外界的接触，其具有设计科学、结构简单、成本低和开合效果好的优点。

同时安装解锁杆534的位置不需要过大空间，扩大了该装置的使用范围，安装简便并且经济实用，解锁杆534能大大地减少占用空间，达到进一步提高空间利用率的目的；其结构简单，操作方便，从而可以大大的降低企业经济成本。

所述放料框架51上设置有上挡料块55，所述输送架54上设置有下挡料块56，所述上挡料块55与所述下挡料块56上设置有弹性缓冲板，所述放料框架51顶部设置有缓冲块57以及限位销，所述缓冲块57上设置有液压缓冲器58，所述限位销穿设在料仓2的限位孔位上。

具体的，输送轨道将料仓2输送直至与上挡料块55与所述下挡料块56抵接，保证料仓2在放料框架51上的位置，同时避免料仓2在输送方向上欢动，提高传输稳定性。

所述顶升组件52包括顶升架522以及顶升支架，所述顶升架522设置在所述放料框架51底部，所述顶升架522上设置有顶升驱动器521，所述顶升驱动器521与所述顶升支架驱动连接，所述顶升支架滑设在所述顶升架522上，所述顶升支架上设置有顶升板523，所述顶升板523上设置有与所述料仓2相匹配的定位销45。

具体的，顶升驱动器521带动顶升板523将料仓2顶升后直至与液压缓冲器58抵接，使得料仓2解锁时的稳定性，避免料仓2晃动造成解锁失败，提高解锁精度，能够稳定的实现弹夹料仓2定位，使半成品或者产品能够稳定上料。

所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架上设置有多个驱动轮59和从动轮591，所述驱动轮59与所述从动轮591间隔设置，所述轨道架上设置有输送驱动器592，所述输送驱动器592与所述驱动轮59驱动连接，所述轨道架上设置有导向槽594，所述导向槽594上设置有导向轮593，所述导向轮593直径大于所述导向槽594深度使得所述导向轮593伸出导向槽594与料仓2抵接。

具体的，通过输送驱动器592带动驱动轮59转动实现对料仓2的输送，多个驱动轮59可以保证料仓2传输的稳定性，从动轮591可以对相邻驱动轮59之间进行填充，保证输送的平顺性，保证上料的稳定性，能够快速、安全上料。

导向轮593直径大于所述导向槽594深度使得所述导向轮593伸出导向槽594与料仓2抵接

还包括升降组件3，所述升降组件3包括升降直线模组31，所述升降直线模组31上设置有支撑架32，所述输送架54与所述支撑架32连接，通过所述升降直线模组31带动所述输送架54上下运动。

具体的，通过所述升降直线模组31带动所述输送架54上下运动，可以有效提高了搬运效率，而且可自动升降，防止料架磕碰损坏，升降直线模组31配合十分精密，完全可以实现对升降过程的紧密控制，因此本发明可以把握输送架54的升降高度。

所述料仓2上设置有两限位挡块23，所述转轴22穿设在两限位挡块23上，所述转轴22通过限位板24与活动挡料板21连接，所述限位挡块23上设置有与限位板24相匹配的限位槽25，通过升降驱动器531带动解锁杆534将转轴22顶起使得限位板24与限位槽25脱离后，转轴22旋转后落料至另一限位槽25内实现活动挡料板21的限位开合。

具体的，通过升降驱动器531带动解锁杆534将转轴22顶起使得限位板24与限位槽25脱离后，转轴22旋转后落料至另一限位槽25内实现活动挡料板21的限位开合，转轴22在被顶升后进行旋转，有效避免直接旋转转轴22造成的转轴22卡死，保证开合的稳定性；采用上述结构能够大幅度地提高空间的利用率；能大大地减少占用空间，达到进一步提高空间利用率的目的；其结构简单，操作方便，从而可以大大的降低企业经济成本。

还包括存料机构1，所述存料机构1包括多个存料架11，多个存料架11堆叠设置在一起，所述存料架11上设置有用于容置料仓2的输送通道12，所述输送通道12上送料轨道13，所述输送通道12两侧设置有导向滚轮14，所述存料架11的两端均设置有阻挡气缸15，所述阻挡气缸15活塞杆杆端设置有阻挡板16，通过送料轨道13将料仓2输送至放料框架51上。

具体的，所述送料轨道13与所述输送轨道结构相同，通过送料轨道13与输送轨道实现料仓2完美的过渡，保证输送料仓2的稳定性，同时相同结构的送料轨道13与所述输送轨道可以协同一致工作，进一步避免料仓2晃动，保证料仓2传输过程的稳定性。

采用多个存料架11堆叠放置，可根据存放需求的变化灵活的调整，能高效使用有效存储空间，多个存料架11同步输送，整个过程节省了大量的时间，提高了工作效率。因此本发明节省时间、工作效率较高，堆叠设置不仅能提高工作效率，而且便于保养与维修。

所述存料架11上设置有限位架17，所述限位架17上设置有限位气缸18，所述限位气缸18活塞杆杆端设置有限位挡板19，所述限位挡板19滑设在所述限位架17上，所述限位气缸18带动所述限位挡板19穿设在输送通道12上对输送的料仓2进行挡料。

具体的，限位气缸18带动所述限位挡板19穿设在输送通道12上对输送的料仓2进行挡料，限位挡板19对料仓2进行限位，防止料仓2从内部存料架11漏出，保障料仓2运输时的稳定性。

还包括取料机构4，所述取料机构4包括取料机械手47，所述取料机械手47上设置有取料架，所述取料架上设置有取料板43，所述取料板43上设置有取料吸盘42，通过所述取料机械手47带动所述取料吸盘42对料仓2上的载板进行吸取。

所述取料机械手47为多轴机械手，本发明较优选的方案为所述取料机械手47为三轴直线模组，三轴直线模组可以带动取料板43上的取料吸盘42在空间内移动，可以快速、准确的抓取料仓2上的产品，满足了对于产品本身的抓取，提高了效率，降低了成本，解放了人力，避免了人工逐个搬运产品而出现安全的问题。

所述取料板43上设置有定位挡块44，所述定位挡块44上穿设有定位销45，所述定位销45与滑动架连接，所述滑动架41滑设在取料板43上，所述滑动架与定位气缸46驱动连接，所述定位气缸46设置在所述取料板43上，通过定位气缸46带动滑动架沿着取料板43往复运动，带动所述定位销45从定位挡块44上伸出或者缩回。

具体的，滑动架的作用是将定位气缸46的直线运动，转变成带动定位销45上下运动，其为本领域人员常用结构，本发明较优选的所述滑动架上设置有倾斜槽，所述定位销45通过倾斜杆与所述倾斜槽连接，通过上述结构可以完成定位气缸46带动定位销45上下运动的效果。

使用过程

将料仓2逐个放料至存料架11上，通过送料轨道13对料仓2进行输送，存料架11两侧的阻挡板16可避免料仓2从存料架11上掉落，保证输送稳定性，通过阻挡板16以及穿设在输送通道12上的限位挡板19对料仓2进行位置限定后，升降直线模组31带动输送架54靠近存料架11的出料端，与存料架11出料端对齐后，打开限位挡板19以及阻挡板16，将料仓2输送至放料框架51上，输送轨道将料仓2输送直至与上挡料块55与所述下挡料块56抵接，顶升驱动器521带动顶升板523将料仓2顶升后直至与液压缓冲器58抵接，升降驱动器531带动解锁杆534插入到转轴22上的解锁凹槽内，并将转轴22顶起使得限位板24与限位槽25脱离后，解锁驱动器533驱动解锁杆534转动来带动活动挡料板21沿着所述转轴22做旋转运动，将旋转后的限位板24落料至另一限位槽25内实现活动挡料板21的打开，取料机械手47带动取料吸盘42逐个对料仓2上的载具或者产品进行吸取下料；通过顶升组件52对输送轨道上的料仓2进行顶升定位后，升降驱动器531带动解锁部件与活动挡料板21连接并驱动活动挡板旋转开合，实现料仓2上活动挡料板21的开合，有效避免料仓2输送造成物料散落的问题，方便对产品进行稳定取料以及上料；同时顶升组件52对料仓2进行顶升定位，可以准确的实现弹夹料仓2的定位，使半成品产品能够稳定上料，本发明可以使生产能够更加便捷，提高人工上下料的安全性。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种料仓输送结构，其特征在于，包括输送架以及顶升组件，所述输送架上设置有用放置料仓的放料框架，所述放料框架两侧设置有输送轨道，所述顶升组件设置在所述放料框架底部，通过所述顶升组件对输送轨道上的料仓进行顶升定位；

所述料仓两侧设置有活动挡料板，所述输送架上设置有活动挡料板相匹配的解锁组件，所述解锁组件包括升降架以及升降驱动器，所述升降架通过升降驱动器与输送架连接，且所述升降架滑设在所述输送架上，所述升降架上设置有解锁部件，通过所述升降驱动器带动所述解锁部件与活动挡料板连接并驱动活动挡板旋转开合。

2.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，所述解锁部件包括解锁驱动器，所述解锁驱动器设置在所述升降架上，所述解锁驱动器与解锁杆驱动连接，所述活动挡料板通过转轴与所述料仓连接，所述转轴上设置有解锁凹槽，所述解锁杆上设置有与所述解锁凹槽相匹配的解锁卡块。

3.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，所述放料框架上设置有上挡料块，所述输送架上设置有下挡料块，所述上挡料块与所述下挡料块上设置有弹性缓冲板，所述放料框架顶部设置有缓冲块以及限位销，所述缓冲块上设置有液压缓冲器，所述限位销穿设在料仓的限位孔位上。

4.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，所述顶升组件包括顶升架以及顶升支架，所述顶升架设置在所述放料框架底部，所述顶升架上设置有顶升驱动器，所述顶升驱动器与所述顶升支架驱动连接，所述顶升支架滑设在所述顶升架上，所述顶升支架上设置有顶升板，所述顶升板上设置有与所述料仓相匹配的定位销。

5.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，所述输送轨道包括轨道架，所述轨道架上设置有多个驱动轮和从动轮，所述驱动轮与所述从动轮间隔设置，所述轨道架上设置有输送驱动器，所述输送驱动器与所述驱动轮驱动连接，所述轨道架上设置有导向槽，所述导向槽上设置有导向轮。

6.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件包括升降直线模组，所述升降直线模组上设置有支撑架，所述输送架与所述支撑架连接，通过所述升降直线模组带动所述输送架上下运动。

7.如权利要求2所述的料仓输送结构，其特征在于，所述料仓上设置有两限位挡块，所述转轴穿设在两限位挡块上，所述转轴通过限位板与活动挡料板连接，所述限位挡块上设置有与限位板相匹配的限位槽。

8.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，还包括存料机构，所述存料机构包括多个存料架，多个存料架堆叠设置在一起，所述存料架上设置有用于容置料仓的输送通道，所述输送通道上送料轨道，所述输送通道两侧设置有导向滚轮，所述存料架的两端均设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸活塞杆杆端设置有阻挡板。

9.如权利要求8所述的料仓输送结构，其特征在于，所述存料架上设置有限位架，所述限位架上设置有限位气缸，所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位挡板，所述限位挡板滑设在所述限位架上。

10.如权利要求1所述的料仓输送结构，其特征在于，还包括取料机构，所述取料机构包括取料机械手，所述取料机械手上设置有取料架，所述取料架上设置有取料板，所述取料板上设置有取料吸盘。

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