CN115317357A - 一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器 - Google Patents

Abstract

本发明属于理疗设备技术领域，具体涉及一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，包括理疗仪，所述理疗仪的下表面等距固定设置有仿针灸按摩管，所述理疗仪的中间内部固定组装有转动按摩组件，所述理疗仪的两端内部均活动组装有逐向按摩驱动装置，所述理疗仪的两侧内部均等距组装有区域按摩驱动装置，所述理疗仪的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，所述理疗仪的上表面两端中间均固定设置有把手，所述理疗仪的上表面一侧固定设置有操作面板。本发明提供了两种按摩脊椎两侧肌肉的按摩方式，还提供了对脊椎骨按摩的机构，按摩模式多样，另外，该理疗仪可充分与人体背部吻合，且结构简单体积小，使用以及移动更便捷。

Description

一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器

技术领域

本发明属于理疗设备技术领域，具体涉及一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器。

背景技术

推拿机根据传统经络按摩与现代医学按摩原理，是专为长期坐姿劳动者及中老年朋友而研发的新一代健康用品，可对人体各部位进行按摩，有效地促进软组织血液循环，促进新陈代谢，提高机体免疫力，让您真正在享受中，消除疲劳，减轻肌肉疼痛。

现有技术存在的问题：

现有针对背部按摩的理疗推拿器中，具有多项按摩功能的仪器，其自身体积较大，不利于搬运和使用，而体积较小的仪器，其自身的功能较少，按摩范围也受到局限，通常都是固定在人体的某一部分进行局部按摩，上述理疗仪器中，并不能同时具备按摩功能多样，按摩位置全面，结构简单易于移动等特性。

发明内容

本发明的目的是提供一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，能够提供两种按摩脊椎两侧肌肉的按摩方式，还提供了对脊椎骨按摩的机构，按摩模式多样，另外，该理疗仪可充分与人体背部吻合，且结构简单体积小，使用以及移动更便捷。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，包括理疗仪，所述理疗仪的下表面等距固定设置有仿针灸按摩管，所述理疗仪的中间内部固定组装有转动按摩组件，所述理疗仪的两端内部均活动组装有逐向按摩驱动装置，所述理疗仪的两侧内部均等距组装有区域按摩驱动装置；

所述理疗仪的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，所述理疗仪的上表面两端中间均固定设置有把手，所述理疗仪的上表面一侧固定设置有操作面板；

所述仿针灸按摩管的方向与所述理疗仪内表面曲线所对应的切线相垂直，所述仿针灸按摩管的内部均贯穿插入有内杆，且所述内杆的一端延伸至所述理疗仪的内部，所述内杆外表面固定设置有挡环，且所述挡环设置在所述仿针灸按摩管的内部，所述内杆外表面位于所述仿针灸按摩管的内部套设有弹簧一。

所述理疗仪的内壁两侧均开设有内弧形导槽，所述理疗仪的上表面两侧均固定设置有电机室，且所述电机室有两个或两个以上。

所述逐向按摩驱动装置还包括驱动机，所述驱动机设置在所述理疗仪的内部两侧，所述驱动机的一侧均组装有移动轮，所述移动轮滑动组装在所述内弧形导槽的内部。

相邻两个所述驱动机的内侧转动组装有转接块，两个所述转接块之间共同固定连接有驱动抵杆，且所述驱动抵杆横穿所述理疗仪的内部。

所述区域按摩驱动装置还包括插杆，所述电机室的内部均固定安装有电机，所述电机的输出端均固定安装有转盘，所述转盘的侧壁边缘一侧固定设置有偏心杆。

所述插杆均活动设置在所述电机室的内部一端，且所述插杆的一端延伸至所述理疗仪的内部，所述插杆的另一端固定设置有承压挡块，所述承压挡块的表面设置有与所述偏心杆相接触的内凹面，所述插杆的外表面套设有弹簧二。

位于所述理疗仪内部两侧且处于同一直线上的两个所述插杆末端共同连接有按板，且所述按板横穿所述理疗仪的内部。

所述转动按摩组件还包括导向圆槽架，所述导向圆槽架等距固定安装在所述理疗仪的中间内部，所述导向圆槽架的边缘内壁开设有波浪导槽，所述导向圆槽架的正下方均转动设置有按摩盘，所述按摩盘的上表面中心均固定连接有连杆，所述连杆均贯穿所述导向圆槽架。

所述连杆的顶端外表面均固定套设有皮带轮，所述理疗仪的内部中心固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述连杆的顶端固定连接，且所述皮带轮之间通过套设的皮带传动连接。

所述按摩盘的边缘等距开设有主穿孔，所述主穿孔的两侧均开设有导槽，所述主穿孔的内部均贯穿穿插有按摩杆，所述按摩杆的两侧均设置有侧导条，且所述侧导条均贯穿穿插于所述导槽，所述按摩杆的顶端均固定连接有顶导杆，且所述顶导杆均活动插入在所述导向圆槽架的边缘内部，所述顶导杆的两侧均固定设置有侧导销，且所述侧导销均活动嵌入在所述波浪导槽的内部。

本发明取得的技术效果为：

(1)本发明，由于理疗仪的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，因此理疗仪可以与人体背部吻合相贴，另外，把手的设置便于移动该理疗仪，该理疗仪结构简单功能多样，体积小，使用更便捷。

(2)本发明，该理疗仪提供了两种按摩脊椎两侧肌肉的按摩方式，还提供了对脊椎骨按摩的机构，按摩模式多样，可根据使用者的需求自行调节，按摩位置全面，提供对背部更加全面的按摩。

(3)本发明，在逐向按摩模式中，位于转动按摩组件两侧的内杆，可以按摩脊椎骨两侧的肌肉，而在驱动抵杆的移动过程中，每一纵列的内杆会接替顺序性的伸出，从而实现由中间向外侧逐渐按摩的效果，在此按摩方式下，可缓慢逐步放松使用者的背部肌肉，按摩效果较为缓和舒适。

(4)本发明，在区域按摩模式中，按板会在理疗仪内部不断重复挤压对应纵列的内杆，从而实现某一区域内的内杆重复从仿针灸按摩管内伸出，进而实现区域内按摩的效果，在此按摩方式下，可持续性地按摩某一处的肌肉，按摩力度偏重，按摩效果更加明显，可根据使用者的需要灵活调节。

(5)本发明，往复移动的按摩杆可实现仿针灸式的按摩方式，而旋转的按摩杆又可增加按摩范围，此转动按摩组件的设计可以充分对脊椎骨进行仿针灸式的按摩，全面按摩到脊椎上的穴位。

附图说明

图1是本发明的实施例所提供的理疗仪的主视立体图；

图2是本发明的实施例所提供的理疗仪的仰视立体图；

图3是本发明的实施例所提供的理疗仪的内部局部结构图；

图4是本发明的实施例所提供的逐向按摩驱动装置的结构图；

图5是本发明的实施例所提供的电机室的内部结构图；

图6是本发明的实施例所提供的仿针灸按摩管的内部结构图；

图7是本发明的实施例所提供的转动按摩组件的结构图；

图8是本发明的实施例所提供的导向圆槽架的仰视结构图；

图9是本发明的实施例所提供的单个按摩盘的组装结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、理疗仪；101、电机室；102、把手；103、操作面板；104、内弧形导槽；2、仿针灸按摩管；201、内杆；202、挡环；203、弹簧一；3、转动按摩组件；301、导向圆槽架；302、驱动电机；303、连杆；304、皮带轮；305、按摩盘；306、皮带；307、主穿孔；308、导槽；309、按摩杆；310、侧导条；311、顶导杆；312、侧导销；313、波浪导槽；4、逐向按摩驱动装置；401、驱动机；402、移动轮；403、转接块；404、驱动抵杆；5、区域按摩驱动装置；501、电机；502、转盘；503、偏心杆；504、插杆；505、承压挡块；506、弹簧二；507、按板。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如图1-9所示，一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，包括理疗仪1，理疗仪1的下表面等距固定设置有仿针灸按摩管2，理疗仪1的中间内部固定组装有转动按摩组件3，理疗仪1的两端内部均活动组装有逐向按摩驱动装置4，理疗仪1的两侧内部均等距组装有区域按摩驱动装置5。

参照附图1和图2，理疗仪1的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，理疗仪1的上表面两端中间均固定设置有把手102，理疗仪1的上表面一侧固定设置有操作面板103，理疗仪1的内壁两侧均开设有内弧形导槽104，理疗仪1的上表面两侧均固定设置有电机室101，且电机室101有两个或两个以上。

根据上述结构，由于理疗仪1的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，因此理疗仪1可以与人体背部吻合相贴，把手102的设置便于移动该理疗仪1，而通过操作操作面板103可以调节按摩模式。

实施例一：

参照附图6，仿针灸按摩管2的方向与理疗仪1内表面曲线所对应的切线相垂直，仿针灸按摩管2的内部均贯穿插入有内杆201，且内杆201的一端延伸至理疗仪1的内部，内杆201外表面固定设置有挡环202，且挡环202设置在仿针灸按摩管2的内部，内杆201外表面位于仿针灸按摩管2的内部套设有弹簧一203。

参照附图3和图4，逐向按摩驱动装置4还包括驱动机401，驱动机401设置在理疗仪1的内部两侧，驱动机401的一侧均组装有移动轮402，移动轮402滑动组装在内弧形导槽104的内部，相邻两个驱动机401的内侧转动组装有转接块403，两个转接块403之间共同固定连接有驱动抵杆404，且驱动抵杆404横穿理疗仪1的内部。

根据上述结构，对应驱动机401将启动，移动轮402将旋转，进而带动转接块403以及驱动抵杆404沿着内弧形导槽104的方向移动，在驱动抵杆404移动的过程中，与其接触的内杆201将会受到挤压，内杆201将会与对应的仿针灸按摩管2之间发生移动，内杆201一端会伸出仿针灸按摩管2，与此同时挡环202会挤压弹簧一203，内杆201伸出的一端便可起到按摩背部的效果。

本发明的工作原理为：当启动逐向按摩模式时，对应驱动机401将启动，移动轮402将旋转，进而带动转接块403以及驱动抵杆404沿着内弧形导槽104的方向移动，在驱动抵杆404移动的过程中，与其接触的内杆201将会受到挤压，内杆201将会与对应的仿针灸按摩管2之间发生移动，内杆201一端会伸出仿针灸按摩管2，与此同时挡环202会挤压弹簧一203，内杆201伸出的一端便可起到按摩背部的效果，位于转动按摩组件3两侧的内杆201，可以按摩脊椎骨两侧的肌肉，而在驱动抵杆404的移动过程中，每一纵列的内杆201会接替顺序性的伸出，从而实现由中间向外侧逐渐按摩的效果，在此按摩方式下，可缓慢逐步放松使用者的背部肌肉，按摩效果较为缓和舒适。

实施例二：

参照附图3和图5，区域按摩驱动装置5还包括插杆504，电机室101的内部均固定安装有电机501，电机501的输出端均固定安装有转盘502，转盘502的侧壁边缘一侧固定设置有偏心杆503。

参照附图5，插杆504均活动设置在电机室101的内部一端，且插杆504的一端延伸至理疗仪1的内部，插杆504的另一端固定设置有承压挡块505，承压挡块505的表面设置有与偏心杆503相接触的内凹面，插杆504的外表面套设有弹簧二506。

参照附图3和图5，位于理疗仪1内部两侧且处于同一直线上的两个插杆504末端共同连接有按板507，且按板507横穿理疗仪1的内部。

根据上述结构，动对应位置电机室101内的电机501，其动作使转盘502带动偏心杆503旋转，做圆周运动的偏心杆503移动时，会不断向下挤压承压挡块505，承压挡块505连同插杆504会被向下按压移动，与此同时弹簧二506会被承压挡块505所挤压，弹簧二506的设置用于使插杆504复位，最终按板507将在理疗仪1内部不断重复挤压对应纵列的内杆201。

本发明的工作原理为：当启动区域按摩模式时，启动对应位置电机室101内的电机501，其动作使转盘502带动偏心杆503旋转，做圆周运动的偏心杆503移动时，会不断向下挤压承压挡块505，承压挡块505连同插杆504会被向下按压移动，与此同时弹簧二506会被承压挡块505所挤压，弹簧二506的设置用于使插杆504复位，最终按板507将在理疗仪1内部不断重复挤压对应纵列的内杆201，从而实现某一区域内的内杆201重复从仿针灸按摩管2内伸出，进而实现区域内按摩的效果，在此按摩方式下，可持续性地按摩某一处的肌肉，按摩力度偏重，按摩效果更加明显，可根据使用者的需要灵活调节。

实施例三：

参照附图7和图8，转动按摩组件3还包括导向圆槽架301，导向圆槽架301等距固定安装在理疗仪1的中间内部，导向圆槽架301的边缘内壁开设有波浪导槽313，导向圆槽架301的正下方均转动设置有按摩盘305，按摩盘305的上表面中心均固定连接有连杆303，连杆303均贯穿导向圆槽架301。

参照附图7，连杆303的顶端外表面均固定套设有皮带轮304，理疗仪1的内部中心固定安装有驱动电机302，驱动电机302的输出端与其中一个连杆303的顶端固定连接，且皮带轮304之间通过套设的皮带306传动连接。

参照附图9，按摩盘305的边缘等距开设有主穿孔307，主穿孔307的两侧均开设有导槽308，主穿孔307的内部均贯穿穿插有按摩杆309，按摩杆309的两侧均设置有侧导条310，且侧导条310均贯穿穿插于导槽308，按摩杆309的顶端均固定连接有顶导杆311，且顶导杆311均活动插入在导向圆槽架301的边缘内部，顶导杆311的两侧均固定设置有侧导销312，且侧导销312均活动嵌入在波浪导槽313的内部。

根据上述结构，启动驱动电机302，在皮带306的传动下使所有的连杆303一同旋转，连杆303在旋转时会带动按摩盘305一同旋转，与此同时，按摩盘305周围所插入的按摩杆309也将同时旋转，与此同时按摩杆309顶端的顶导杆311也将同时在导向圆槽架301的边缘内部旋转运动，又由于侧导销312嵌在波浪导槽313的内部，因此根据波浪导槽313的曲线方向，按摩杆309在旋转的同时也将做直线上下的运动。

本发明的工作原理为：启动驱动电机302，其动作将使其中一个连杆303旋转，而在皮带306的传动下使所有的连杆303一同旋转，连杆303在旋转时会带动按摩盘305一同旋转，与此同时，按摩盘305周围所插入的按摩杆309也将同时旋转，与此同时按摩杆309顶端的顶导杆311也将同时在导向圆槽架301的边缘内部旋转运动，又由于侧导销312嵌在波浪导槽313的内部，因此根据波浪导槽313的曲线方向，按摩杆309在旋转的同时也将做直线上下的运动，侧导条310贯穿于导槽308的设置也用于辅助按摩杆309的直线上下移动，往复移动的按摩杆309可实现仿针灸式的按摩方式，而旋转的按摩杆309又可增加按摩范围，此转动按摩组件3的设计可以充分对脊椎骨进行仿针灸式的按摩，全面按摩到脊椎上的穴位。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，包括理疗仪(1)，其特征在于：所述理疗仪(1)的下表面等距固定设置有仿针灸按摩管(2)，所述理疗仪(1)的中间内部固定组装有转动按摩组件(3)，所述理疗仪(1)的两端内部均活动组装有逐向按摩驱动装置(4)，所述理疗仪(1)的两侧内部均等距组装有区域按摩驱动装置(5)；

所述理疗仪(1)的横截面形状附和人体背部的外形轮廓，所述理疗仪(1)的上表面两端中间均固定设置有把手(102)，所述理疗仪(1)的上表面一侧固定设置有操作面板(103)；

所述仿针灸按摩管(2)的方向与所述理疗仪(1)内表面曲线所对应的切线相垂直，所述仿针灸按摩管(2)的内部均贯穿插入有内杆(201)，且所述内杆(201)的一端延伸至所述理疗仪(1)的内部，所述内杆(201)外表面固定设置有挡环(202)，且所述挡环(202)设置在所述仿针灸按摩管(2)的内部，所述内杆(201)外表面位于所述仿针灸按摩管(2)的内部套设有弹簧一(203)。

2.根据权利要求1所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述理疗仪(1)的内壁两侧均开设有内弧形导槽(104)，所述理疗仪(1)的上表面两侧均固定设置有电机室(101)，且所述电机室(101)有两个或两个以上。

3.根据权利要求2所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述逐向按摩驱动装置(4)还包括驱动机(401)，所述驱动机(401)设置在所述理疗仪(1)的内部两侧，所述驱动机(401)的一侧均组装有移动轮(402)，所述移动轮(402)滑动组装在所述内弧形导槽(104)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：相邻两个所述驱动机(401)的内侧转动组装有转接块(403)，两个所述转接块(403)之间共同固定连接有驱动抵杆(404)，且所述驱动抵杆(404)横穿所述理疗仪(1)的内部。

5.根据权利要求2所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述区域按摩驱动装置(5)还包括插杆(504)，所述电机室(101)的内部均固定安装有电机(501)，所述电机(501)的输出端均固定安装有转盘(502)，所述转盘(502)的侧壁边缘一侧固定设置有偏心杆(503)。

6.根据权利要求5所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述插杆(504)均活动设置在所述电机室(101)的内部一端，且所述插杆(504)的一端延伸至所述理疗仪(1)的内部，所述插杆(504)的另一端固定设置有承压挡块(505)，所述承压挡块(505)的表面设置有与所述偏心杆(503)相接触的内凹面，所述插杆(504)的外表面套设有弹簧二(506)。

7.根据权利要求6所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：位于所述理疗仪(1)内部两侧且处于同一直线上的两个所述插杆(504)末端共同连接有按板(507)，且所述按板(507)横穿所述理疗仪(1)的内部。

8.根据权利要求1所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述转动按摩组件(3)还包括导向圆槽架(301)，所述导向圆槽架(301)等距固定安装在所述理疗仪(1)的中间内部，所述导向圆槽架(301)的边缘内壁开设有波浪导槽(313)，所述导向圆槽架(301)的正下方均转动设置有按摩盘(305)，所述按摩盘(305)的上表面中心均固定连接有连杆(303)，所述连杆(303)均贯穿所述导向圆槽架(301)。

9.根据权利要求8所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述连杆(303)的顶端外表面均固定套设有皮带轮(304)，所述理疗仪(1)的内部中心固定安装有驱动电机(302)，所述驱动电机(302)的输出端与其中一个所述连杆(303)的顶端固定连接，且所述皮带轮(304)之间通过套设的皮带(306)传动连接。

10.根据权利要求9所述的一种便携式仿针灸用康复理疗推拿器，其特征在于：所述按摩盘(305)的边缘等距开设有主穿孔(307)，所述主穿孔(307)的两侧均开设有导槽(308)，所述主穿孔(307)的内部均贯穿穿插有按摩杆(309)，所述按摩杆(309)的两侧均设置有侧导条(310)，且所述侧导条(310)均贯穿穿插于所述导槽(308)，所述按摩杆(309)的顶端均固定连接有顶导杆(311)，且所述顶导杆(311)均活动插入在所述导向圆槽架(301)的边缘内部，所述顶导杆(311)的两侧均固定设置有侧导销(312)，且所述侧导销(312)均活动嵌入在所述波浪导槽(313)的内部。

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