CN115317169B - 一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其包括半弧导轨、清洁夹架以及两侧设置的升降立架，所述升降立架上固定有Z型板，一侧的Z型板上还设有电机一，所述半弧导轨的两端转动连接在左右侧的Z型板上，半弧导轨由电机一驱动调控，所述半弧导轨上设有凹板座，所述凹板座上安装有清洁夹架，所述半弧导轨可调控凹板座带动清洁夹架进行移动，且左右侧的Z型板之间还设有下托带。

Description

一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置
技术领域
本发明涉及牙齿清洁技术领域，具体为一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置。
背景技术
目前，在双臂残疾儿童进行牙齿清洁的过程中，大多数儿童需要他人辅助进行牙齿清理，尤其随着科技的发展，电动牙刷的产生，能够使得牙齿的清洁效果大幅提升，而双臂残疾的儿童却难以独立使用；而且，在辅助清洁牙齿时，清洁牙齿的力度、均匀性均不能由儿童自行掌控，儿童的头部也会因清洁时间、清洁力度等因素，频繁移动，导致儿童牙齿清洁不彻底或清洁过度造成牙龈受损。
因此，本领域技术人员提供了一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其包括半弧导轨、清洁夹架以及两侧设置的升降立架，所述升降立架上固定有Z型板，一侧的Z型板上还设有电机一，所述半弧导轨的两端转动连接在左右侧的Z型板上，半弧导轨由电机一驱动调控，所述半弧导轨上设有凹板座，所述凹板座上安装有清洁夹架，所述半弧导轨可调控凹板座带动清洁夹架进行移动，且左右侧的Z型板之间还设有下托带。
进一步地，所述半弧导轨的内侧弧边上设有弧形限位滑板，所述弧形限位滑板的外侧设有传动带，所述传动带的外弧带面与凹板座相固定，所述凹板座的内侧板与弧形限位滑板滑动连接。
进一步地，所述清洁夹架包括电机二，所述电机二固定安装在凹板座上，所述电机二的输出端固定有旋架，所述旋架上设有两个支固座，所述支固座上安装有电机三，所述电机三的输出端固定有固位架，且两组所述固位架分别用于电动牙刷、喷水器的夹持定位。
进一步地，所述固位架包括有旋板，所述旋板的中部铰接有对称的支架板，所述支架板的另一端安装有外夹固架，所述支架板的内侧还设有稳摆夹架，所述旋板的拐角端还铰接在调控杆上，调控杆的另一端铰接在旋板的一侧端。
进一步地，所述外夹固架包括有夹固托架，所述夹固托架配合扭簧转动安装支架板上，所述支架板的中部设有电磁体，所述电磁体的外端连接有弹簧二，所述弹簧二的另一端连接有永磁体，所述电磁体通电后与其所面向的所述永磁体一端端面相斥，所述支架板上还安装有半硅胶球，所述半硅胶球设置在永磁体的两侧。
进一步地，两组所述半硅胶球之间还设有橡胶片带，所述橡胶片带的两端分别与两侧的半硅胶球外端切面相连接。
进一步地，所述稳摆夹架包括夹固托板，所述夹固托板配合扭簧二转动安装在支架板上，靠近外夹固架一侧的所述夹固托板端部转动连接有稳摆垫板，所述稳摆垫板的另一端侧通过弹簧三与夹固托板板面相连接，所述夹固托板上还设有多组的柱形卡腔，一组所述柱形卡腔中转动连接有连杆，所述连杆的另一端与稳摆垫板的板面相铰接。
进一步地，所述稳摆垫板的外板面上设有厚硅胶面带。
进一步地，所述下托带设置两层，两层所述下托带之间通过弹簧一相连接，两侧所述下托带的上端分别连接在U层板上，所述U层板转动设置在升降座架上，所述升降座架安装在升降导轨上，所述升降导轨固定在Z型板的一侧端面上，且两层所述下托带的轴向上的截面呈下倾斜结构，其底部一端还设有排液口。
与现有技术相比，本发明提供了一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，具备以下有益效果：
本发明中通过升降立架的设置，以便随着双臂残疾儿童的增高及时调整清洁夹架的高度，通过清洁夹架的设置，使得现有科技发展的电动牙刷产物、喷水器能够便捷的被双臂残疾儿童自行掌握使用，进而避免他人辅助清洁牙齿所产生清洁不全面、清洁力度不合适等问题，并通过语音控制系统以及半弧导轨、电机一等结构，使得对牙齿的清洁更加全面、均匀，同时通过下托带的设置，避免了双臂残疾儿童站立清洁牙齿的过程中，清洁产生的泡沫以及液体流向脖颈，从而使得双臂残疾儿童牙齿清洁更加便捷灵活。
附图说明
图1为本发明的牙齿清洁装置结构示意图；
图2为本发明的清洁夹架局部结构放大示意图；
图3为本发明的弹性托带侧视局部结构放大示意图；
图中：1、升降立架；2、Z型板；3、半弧导轨；4、电机一；5、清洁夹架；6、喷水器；7、电动牙刷；8、下托带；9、升降导轨；10、U层板；11、弹性托带；12、弹簧一；13、排液口；14、凹板座；15、电机二；16、旋架；17、电机三；18、固位架；19、旋板；20、支夹板；21、调控杆；22、夹固托架；23、扭簧一；24、半硅胶球；25、电磁体；26、永磁体；27、弹簧二；28、夹固托板；29、弹簧三；30、连杆；31、稳摆垫板；32、扭簧二。
具体实施方式
参照图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其包括半弧导轨3、清洁夹架5以及两侧设置的升降立架1，所述升降立架1上固定有Z型板2，一侧的Z型板2上还设有电机一4，所述半弧导轨3的两端转动连接在左右侧的Z型板2上，半弧导轨3由电机一4驱动调控，所述半弧导轨3上设有凹板座14，所述凹板座14上安装有清洁夹架5，所述半弧导轨3可调控凹板座14带动清洁夹架5进行移动，且左右侧的Z型板2之间还设有下托带8。
进一步优选地，所述半弧导轨3的内侧弧边上设有弧形限位滑板，所述弧形限位滑板的外侧设有传动带，所述传动带的外弧带面与凹板座14相固定，所述凹板座14的内侧板与弧形限位滑板滑动连接，因此，通过传动带的运动带动凹板座进行移动，以便调控清洁夹架左右移动。
进一步优选地，所述清洁夹架5包括电机二15，所述电机二15固定安装在凹板座14上，所述电机二15的输出端固定有旋架16，所述旋架19上设有两个支固座，所述支固座上安装有电机三17，所述电机三17的输出端固定有固位架18，且两组所述固位架18分别用于电动牙刷7、喷水器6的夹持定位，以便使得双臂残疾儿童能够自主使用现有电动牙刷所带来的科技发展产物，用于更多的牙齿清洁方式的选择方向，享受科技发展所带来的变化。
进一步优选地，所述固位架18包括有旋板19，所述旋板19的中部铰接有对称的支架板20，所述支架板20的另一端安装有外夹固架，所述支架板20的内侧还设有稳摆夹架，所述旋板19的拐角端还铰接在调控杆21上，调控杆21的另一端铰接在旋板19的一侧端，以便双臂残疾儿童能够自主掌控牙齿的清洁过程。
本实施例中，如图1所示，当进行牙齿清洁时，由电机一驱动半弧导轨以及清洁夹架向后转动90°至水平状态，此时电动牙刷的刷面面向前方，只需双臂残疾儿童自行将牙齿对向电动牙刷，便可进行牙齿清洁，若需要喷水器向牙齿进行喷水时，通过电机二控制旋架旋转180°，便可完成喷水器和电动牙刷的位置调换，再通过喷水器所在固位架侧的电机三控制固位架旋转180°，使得喷水器的喷头面向牙齿，对牙齿进行喷水；
在上述实施例中，还设有语音控制系统，所述语音控制系统至少包括有半弧移动语音控制单元、电机三正反转语音控制单元，所述半弧移动语音控制单元用于控制传动带传动带动凹板座进行半弧运动，且凹板座的移动的过程为间歇式的，以便充分的对牙齿进行清洁，所述电机三正反转语音控制单元用于控制固位架的摆动幅度，从而控制电动牙刷的刷面的朝向；
进一步优选地，语音控制系统能够通过语音输入反馈，对半弧移动语音控制单元和电机三正反转语音控制单元进行预设定更改，半弧移动语音控制单元对凹板座的默认控制程序为：传动带带动凹板座每次间歇移动的间隔弧心角为10°，停留时间为1秒，电机三正反转语音控制单元的默认控制程序为：刷面的朝向的范围角度为220°，需要解释的是，当刷面的朝向正对牙齿表面时，作为中心基准面，再以中心基准面上下浮动110°，从而使得对牙齿内侧的部位得到充分清洁，因此，当随着残疾儿童年龄的增长，牙齿的整齐程度等因素，便可便捷的自行通过语音控制系统对上述结构进行调控，从而保证对牙齿清洁的同时，提高牙齿清洁过程中对牙齿的保护程度。
进一步优选地，所述外夹固架包括有夹固托架22，所述夹固托架22配合扭簧23转动安装支架板20上，所述支架板22的中部设有电磁体25，所述电磁体25的外端连接有弹簧二27，所述弹簧二27的另一端连接有永磁体26，所述电磁体25通电后与其所面向的所述永磁体26一端端面相斥，所述支架板22上还安装有半硅胶球24，所述半硅胶球24设置在永磁体26的两侧，因此，当电动牙刷和喷水器在安装时，将电动牙刷和喷水器的控制按键与一组所述永磁体进行面向设置，以便启动电动牙刷或喷水器，而且，通过半硅胶球的结构设置，以便更好的适配电动牙刷或喷水器外部不规则的表面，提高固位稳定性。
进一步优选地，两组所述半硅胶球24之间还设有橡胶片带，所述橡胶片带的两端分别与两侧的半硅胶球24外端切面相连接，以便永磁体靠向电动牙刷或喷水器表面时，进一步增大对电动牙刷或喷水器的固位点域的数量，进一步提高刷牙过程中的固位稳定程度。
进一步优选地，所述稳摆夹架包括夹固托板28，所述夹固托板28配合扭簧二32转动安装在支架板20上，靠近外夹固架一侧的所述夹固托板28端部转动连接有稳摆垫板31，所述稳摆垫板31的另一端侧通过弹簧三29与夹固托板28板面相连接，所述夹固托板28上还设有多组的柱形卡腔，一组所述柱形卡腔中转动连接有连杆30，所述连杆30的另一端与稳摆垫板31的板面相铰接，以便根据不同规格的电动牙刷或普通牙刷的切换安装，进行调控改变连杆支撑稳摆垫板的倾斜角度，从而保证对电动牙刷或普通牙刷固位的牢固性；
需要补充的是，通过半硅胶球和微摆夹架的结构设置，能够在保证夹固牢固性的同时，当双臂残疾儿童的牙齿碰触牙刷时，能够留有一定的微摆幅度波动空间，以便当头部移动时，传递至牙刷上时，牙刷也能进行一定的微摆，同时，弹簧三的阻力，也很好的能够向双臂残疾儿童进行感知反馈，进而提高对牙齿、牙龈等部位的保护程度。
进一步优选地，所述稳摆垫板31的外板面上设有厚硅胶面带。
进一步优选地，所述下托带8设置两层，两层所述下托带8之间通过弹簧一12相连接，两侧所述下托带8的上端分别连接在U层板10上，所述U层板10转动设置在升降座架上，所述升降座架安装在升降导轨9上，所述升降导轨9固定在Z型板2的一侧端面上，且两层所述下托带8的轴向上的截面呈下倾斜结构，其底部一端还设有排液口13，通过下托带对下颚以及侧脸皮肤面进行贴合，从而避免牙膏泡沫以及液体向脖颈表面进行流动，同时，可通过连通管与排液口相连，将清洁的废液及时排出。
在具体实施时，以图1为例，电机一驱动半弧导轨向后转动90°至水平状态，此时电动牙刷的刷面面向前方，双臂残疾儿童自行将牙齿对向电动牙刷，便可进行牙齿清洁，若需要喷水器向牙齿进行喷水时，通过电机二控制旋架旋转180°，便可完成喷水器和电动牙刷的位置调换，再通过喷水器所在固位架侧的电机三控制固位架旋转180°，使得喷水器的喷头面向牙齿，对牙齿进行喷水，完成后，进行复位至如图1所示结构，此时，位于电动牙刷一侧的电机三驱动电动牙刷旋转180°，使得电动牙刷与喷水器面向，两侧的固位架中的调控杆进行调控喷水器、电动牙刷面向移动，由喷水器对电动牙刷的刷头进行清洗，完成后，再次复位至如图1所示结构。
以上所述，仅为发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其包括半弧导轨(3)、清洁夹架(5)以及两侧设置的升降立架(1)，其特征在于：所述升降立架(1)上固定有Z型板(2)，一侧的Z型板(2)上还设有电机一(4)，所述半弧导轨(3)的两端转动连接在左右侧的Z型板(2)上，半弧导轨(3)由电机一(4)驱动调控，所述半弧导轨(3)上设有凹板座(14)，所述凹板座(14)上安装有清洁夹架(5)，所述半弧导轨(3)可调控凹板座(14)带动清洁夹架(5)进行移动，且左右侧的Z型板(2)之间还设有下托带(8)；
所述清洁夹架(5)包括电机二(15)，所述电机二(15)固定安装在凹板座(14)上，所述电机二(15)的输出端固定有旋架(16)，所述旋架(16)上设有两个支固座，所述支固座上安装有电机三(17)，所述电机三(17)的输出端固定有固位架(18)，且两组所述固位架(18)分别用于电动牙刷(7)、喷水器(6)的夹持定位；
所述固位架(18)包括有旋板(19)，所述旋板(19)的中部铰接有对称的支架板(20)，所述支架板(20)的另一端安装有外夹固架，所述支架板(20)的内侧还设有稳摆夹架，所述旋板(19)的拐角端还铰接在调控杆(21)上，调控杆(21)的另一端铰接在旋板(19)的一侧端；
当进行牙齿清洁时，由电机一驱动半弧导轨以及清洁夹架向后转动90°至水平状态，此时电动牙刷的刷面面向前方，只需双臂残疾儿童自行将牙齿对向电动牙刷，便可进行牙齿清洁；
若需要喷水器向牙齿进行喷水时，通过电机二控制旋架旋转180°，便可完成喷水器和电动牙刷的位置调换，再通过喷水器所在固位架侧的电机三控制固位架旋转180°，使得喷水器的喷头面向牙齿，对牙齿进行喷水；
完成喷水后，位于电动牙刷一侧的电机三驱动电动牙刷旋转180°，使得电动牙刷与喷水器面向，两侧的固位架中的调控杆进行调控喷水器、电动牙刷面向移动，由喷水器对电动牙刷的刷头进行清洗。
2.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述半弧导轨(3)的内侧弧边上设有弧形限位滑板，所述弧形限位滑板的外侧设有传动带，所述传动带的外弧带面与凹板座(14)相固定，所述凹板座(14)的内侧板与弧形限位滑板滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述外夹固架包括有夹固托架(22)，所述夹固托架(22)配合扭簧(23)转动安装支架板(20)上，所述支架板(20)的中部设有电磁体(25)，所述电磁体(25)的外端连接有弹簧二(27)，所述弹簧二(27)的另一端连接有永磁体(26)，所述电磁体(25)通电后与其所面向的所述永磁体(26)一端端面相斥，所述支架板(20)上还安装有半硅胶球(24)，所述半硅胶球(24)设置在永磁体(26)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：两组所述半硅胶球(24)之间还设有橡胶片带，所述橡胶片带的两端分别与两侧的半硅胶球(24)外端切面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述稳摆夹架包括夹固托板(28)，所述夹固托板(28)配合扭簧二(32)转动安装在支架板(20)上，靠近外夹固架一侧的所述夹固托板(28)端部转动连接有稳摆垫板(31)，所述稳摆垫板(31)的另一端侧通过弹簧三(29)与夹固托板(28)板面相连接，所述夹固托板(28)上还设有多组的柱形卡腔，一组所述柱形卡腔中转动连接有连杆(30)，所述连杆(30)的另一端与稳摆垫板(31)的板面相铰接。
6.根据权利要求5所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述稳摆垫板(31)的外板面上设有厚硅胶面带。
7.根据权利要求1所述的一种双臂残疾儿童牙齿清洁装置，其特征在于：所述下托带(8)设置两层，两层所述下托带(8)之间通过弹簧一(12)相连接，两侧所述下托带(8)的上端分别连接在U层板(10)上，所述U层板(10)转动设置在升降座架上，所述升降座架安装在升降导轨(9)上，所述升降导轨(9)固定在Z型板(2)的一侧端面上，且两层所述下托带(8)的轴向上的截面呈下倾斜结构，其底部一端还设有排液口(13)。
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