CN205107513U - 一种全自动智能搓背机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种全自动智能搓背机,包括壳体、步进马达、减速马达和PCB控制板,所述壳体的上端内部设有步进马达,所述步进马达通过同步带连接减速马达,所述减速马达的前端设有偏心轮,所述壳体内部的右侧设有导轨,所述导轨的上下两端通过弹簧连接支座,所述步进马达的前端安装在导轨内,所述壳体的左端面上下端通过钩槽活动固定在挂钩上,所述壳体的内部左侧中央设有PCB控制板。该全自动智能搓背机,采用PCB控制板对搓背机进行全自动智能控制,使用者只需轻轻靠在搓背机正面,让刷头紧贴背部,控制系统便会自动发出指令,驱使减速马达带动刷头模拟人手做上下、左右、快慢等多种搓背动作,搓背十分方便,效果良好。

Description

一种全自动智能搓背机
技术领域
本实用新型涉及搓背机技术领域,具体为一种全自动智能搓背机。
背景技术
现有的搓背产品都是手执式毛刷或者毛巾之类,刷背时完全靠手臂反过来进行,使用十分不方便,特别是老人、小孩,根本无法对自己背部进行清洗、搓擦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动智能搓背机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种全自动智能搓背机,包括壳体、步进马达、减速马达和PCB控制板,所述壳体的上端内部设有步进马达,所述步进马达通过同步带连接减速马达,所述减速马达的前端设有偏心轮,所述壳体内部的右侧设有导轨,所述导轨的上下两端通过弹簧连接支座,所述步进马达的前端安装在导轨内,所述壳体的左端面上下端通过钩槽活动固定在挂钩上,所述壳体的内部左侧中央设有PCB控制板。
优选的,所述偏心轮的前端设有刷头。
优选的,所述PCB控制板的输出端分别电连接步进马达、减速马达。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该全自动智能搓背机,采用PCB控制板对搓背机进行全自动智能控制,使用者只需轻轻靠在搓背机正面,让刷头紧贴背部,控制系统便会自动发出指令,驱使减速马达带动刷头模拟人手做上下、左右、快慢等多种搓背动作,且导轨由两端弹簧支撑,起吸收、缓冲背部搓力的作用,不会因背部与刷头摩擦阻力过大而堵转步进马达,使用挂钩可调节搓背机固定于墙面的高度,方便不同身高的人使用,搓背十分方便,效果良好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中:1壳体、2步进马达、3减速马达、301偏心轮、302刷头、4PCB控制板、5同步带、6导轨、7支座、8弹簧、9钩槽、91挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种全自动智能搓背机,包括壳体1、步进马达2、减速马达3和PCB控制板4,壳体1的上端内部设有步进马达2,步进马达2通过同步带5连接减速马达3,减速马达3的前端设有偏心轮301,偏心轮301的前端设有刷头302,减速马达3自身可正、反转动,带动固定在减速马达3前端的偏心轮301上的刷头302做左、右扫动,这样,刷头30就能做出上、下、左、右、快、慢等多种模拟人手的搓背动作,壳体1内部的右侧设有导轨6,导轨6的上下两端通过弹簧8连接支座7,步进马达2的前端安装在导轨6内,导轨6由两端弹簧8支撑,起吸收、缓冲背部搓力的作用,不会因背部与刷头302摩擦阻力过大而堵转步进马达2,壳体1的左端面上下端通过钩槽9活动固定在挂钩91上,使用挂钩91可调节搓背机固定于墙面的高度,方便不同身高的人使用,搓背十分方便,效果良好,壳体1的内部左侧中央设有PCB控制板4,PCB控制板4的输出端分别电连接步进马达2、减速马达3,通过PCB控制板4的统一驱动下,步进马达2做正向、反向、快速、慢速转动,此转动牵引同步带5上的减速马达3做或快或慢的上、下运动,采用PCB控制板4对搓背机进行全自动智能控制,使用者只需轻轻靠在搓背机正面,让刷头302紧贴背部,控制系统便会自动发出指令,驱使减速马达3带动刷头302模拟人手做上下、左右、快慢等多种搓背动作。
工作原理:通过PCB控制板4的统一驱动下,步进马达2做正向、反向、快速、慢速转动,此转动牵引同步带5上的减速马达3做或快或慢的上、下运动,同时,减速马达3自身可正、反转动,带动固定在减速马达3前端的偏心轮301上的刷头302做左、右扫动,这样,刷头30就能做出上、下、左、右、快、慢等多种模拟人手的搓背动作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种全自动智能搓背机,包括壳体、步进马达、减速马达和PCB控制板,其特征在于:所述壳体的上端内部设有步进马达,所述步进马达通过同步带连接减速马达,所述减速马达的前端设有偏心轮,所述壳体内部的右侧设有导轨,所述导轨的上下两端通过弹簧连接支座,所述步进马达的前端安装在导轨内,所述壳体的左端面上下端通过钩槽活动固定在挂钩上,所述壳体的内部左侧中央设有PCB控制板。
2.根据权利要求1所述的一种全自动智能搓背机,其特征在于:所述偏心轮的前端设有刷头。
3.根据权利要求1所述的一种全自动智能搓背机,其特征在于:所述PCB控制板的输出端分别电连接步进马达、减速马达。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105769011A (zh) * 2016-04-15 2016-07-20 巨鑫机床有限公司 一种全自动洗澡机
CN108937680A (zh) * 2018-09-06 2018-12-07 上海海事大学 一种电驱动式人体搓背装置
CN111685627A (zh) * 2019-11-08 2020-09-22 陈树声 电动洗搓澡机

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