CN115316290A - 一种畜牧业智能除臭系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了畜牧养殖技术领域的一种畜牧业智能除臭系统，包括漏缝地板，所述漏缝地板的底部固定连接有滑板，所述漏缝地板的侧面固定安装有侧支板，所述滑板下方设置有第一驱动机构，所述驱动机构的侧边设置有清理机构，所述侧支板的底部固定连接有清理槽，所述清理槽滑动连接有第一刮板，所述第一刮板能够带动驱动组件进行工作；所述第一刮板的顶部固定连接有连接块，本发明通过驱动机构及清理机构的设置，可以使得电机通过拉动缆绳带动第一刮板清理槽的同时带动插板插入漏缝地板的间隙，将间隙中的残余、硬结疏通，保证间隙通畅，保证漏缝效率与效果，减少粪便残留，降低细菌滋生与臭味挥发，保护牲畜健康。

Description

一种畜牧业智能除臭系统

技术领域

本发明涉及畜牧养殖技术领域，具体为一种畜牧业智能除臭系统。

背景技术

随着我国经济发展，人民生活水平提高，畜牧养殖业也不断集中规模化，但大型畜牧养殖时会产生大量恶臭排放物，包括：粪尿、垫料、剩余饲料、家畜尸体等，会危害牲畜健康，降低抵抗力，影响产出品质，亦可能造成环境污染。目前为了方便清理通常采用铺设漏缝地板作为地面。

现有在对地板进行清理时，通过采用清扫机器人对地板顶面上的粪便、残食进行清理，在清理的过程中粪便等会掉落到地板的漏缝内，由于部分粪便颗粒大，硬度高，粪液混合物具有一定粘黏性，容易导致粪便等残留在地板漏缝内无法掉落，且附着的粪便发酵挥发产生恶臭，滋生细菌危害牲畜健康，且粪便随着时间风化硬结会发生聚集甚至导致堵塞，影响漏缝地板正常漏粪除臭效率。

基于此，本发明设计了主题，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供主题，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种畜牧业智能除臭系统，包括漏缝地板，所述漏缝地板的底部固定连接有滑板，所述漏缝地板的侧面固定安装有侧支板，所述滑板下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的侧边设置有清理机构，所述第一驱动机构用于驱动清理机构疏通漏缝地板上的缝隙；所述侧支板的底部固定连接有清理槽，所述清理槽滑动连接有第一刮板，所述第一刮板能够带动驱动组件进行工作；所述第一刮板的顶部固定连接有连接块，所述连接块的内部固定套接有缆绳。

作为本发明的进一步方案，所述第一驱动机构包括驱动箱，所述驱动箱固定安装在第一刮板的顶部，所述驱动箱的内部转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿条板，所述第二齿条板与滑板固定连接，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮均与驱动箱转动连接，所述第一齿轮的转动轴上固定连接有第一不完全齿轮，所述第三齿轮的转动轴上固定连接有第二不完全齿轮，所述驱动箱滑动连接有第三齿条板，所述第三齿条板滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与驱动箱固定连接；所述第二齿轮与第一滑块转动连接，所述第三齿条板能够与第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合；所述第三齿条板固定连接有框架，所述框架的内部固定安装有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有第二滑块；所述第二滑块的前后两侧均固定连接有用于其复位的第二弹簧，所述驱动箱固定安装有挡板，所述挡板位于第二滑块的下方。

作为本发明的进一步方案，所述清理机构包括两个插板，两个所述插板与第二滑块固定连接，两个所述插板通过第一接块固定连接，所述第一接块设置在连接块的顶部，所述插板固定连接有侧夹板，所述侧夹板的内部设置有第二驱动机构，所述插板的前后两侧均转动连接有第二刮板，所述第二驱动机构用于驱动两个第二刮板转动。到所述第二刮板的左右两侧均固定套接有第四齿轮，所述第二驱动机构用于的带动第四齿轮转动。

作为本发明的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一齿条板和第四齿轮，所述第一齿条板盒第四齿轮均设置为两个，两个所述第一齿条板分别与两个第四齿轮啮合，两个所述第一齿条板通过传动杆固定连接；两个所述第四齿轮分别固定连接在两个第二刮板的转动轴上；所述传动杆的底部固定连接有推杆，所述推杆滑动连接在插板的内部。

作为本发明的进一步方案，所述传动杆底部滑动连接有卡块；所述的卡块的侧面固定连接有用于其复位的第一弹簧，所述卡块能够卡接卡槽内，所述卡槽开设在插板的内部。

作为本发明的进一步方案，所述清理槽的顶面为V型。

作为本发明的进一步方案，所述第一刮板的底部为V型，所述第一刮板向后倾斜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过驱动机构及清理机构的设置，可以使得电机通过拉动缆绳带动第一刮板清理槽的同时带动插板插入漏缝地板的间隙，将间隙中的残余、硬结疏通，保证间隙通畅，保证漏缝效率与效果，减少粪便残留，降低细菌滋生与臭味挥发，保护牲畜健康。

2.通过四个第二刮板及推杆设置，在插板抽插漏缝地板间隙时，第二刮板张开进一步提升清洁效果；当插板上升即将到达顶点时，推杆抵触接触漏缝地板底部带动传动杆相对插板下移，传动杆带动第二刮板旋转90度展开，从而在下落时将间隙侧边附着进一步刮落；当插板下落将要到达最低点时，推杆抵触连接块或挡板，带动传动杆相对插板上移，使得第二刮板反向转动90度复位，不影响二次抽插。

3.通过设置三个齿轮、两个不完全齿轮与一个齿条带动框架与插板同步上升，通过设置滑轨、滑块、第二弹簧使得上升的同时框架与插板的前后运动得以分部进行，使得插板自动规律插入漏缝地板1的间隙，提升了装置的自动化程度与清理效率。

附图说明

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明总体结构剖面示意图；

图3为本发明清理机构、驱动机构、第一刮板、连接块及滑轨关系示意图；

图4为本发明第一刮板与连接块结构剖面示意图；

图5为图3中A处局部放大图；

图6为本发明清理机构部分结构剖面示意图；

图7为本发明驱动机构部分结构剖面示意图；

图8为本发明驱动机构部分结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、漏缝地板；2、滑板；3、清理槽；4、第一刮板；5、连接块；6、缆绳；7、插板；8、第一接块；9、侧夹板；10、第二刮板；11、传动杆；12、第一齿条板；13、第四齿轮；14、推杆；15、卡块；16、第一弹簧；17、驱动箱；18、第一齿轮；19、第二齿轮；20、第三齿轮；21、第一不完全齿轮；22、第二不完全齿轮；23、第三齿条板；24、第一滑块；25、框架；26、滑轨；27、第二滑块；28、第二弹簧；29、第二齿条板；30、挡板；31、侧支板；32、卡槽。

具体实施方式

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种畜牧业智能除臭系统，包括漏缝地板1，其特征在于：所述漏缝地板1的底部固定连接有滑板2，所述漏缝地板1的侧面固定安装有侧支板31，所述滑板2下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的侧边设置有清理机构，所述第一驱动机构用于驱动清理机构疏通漏缝地板1上的缝隙；所述侧支板31的底部固定连接有清理槽3，所述清理槽3滑动连接有第一刮板4，所述第一刮板4能够带动驱动组件进行工作；所述第一刮板4的顶部固定连接有连接块5，所述连接块5的内部固定套接有缆绳6，

上述方案在实际使用时，首先通过电机驱动转动辊拉动缆绳6向前移动，缆绳6拉动第一刮板4在清理槽3内滑动，将从间隙落下的粪便向前推刮，第一刮板4滑动的同时会带动第一驱动机构运动，第一驱动机构运动的同时带动清理机构向前同步移动，并使插板7插入漏缝地板1的间隙，将间隙内的硬结顶散，将间隙疏通，并将附着物刮落至第一刮板4上方，使附着物被第一刮板4一并刮除，从而将漏缝地板1缝隙中的残留清除，减少细菌滋生臭味挥发，保障牲畜健康，防止缝隙中的残留硬结聚集造成堵塞，避免粪便在漏缝地板1上堆积，提高清理效果，无需人工弯腰逐一清理，减轻工作强度。

作为本发明名的进一步方案，所述第一驱动机构包括驱动箱17，所述驱动箱17固定安装在第一刮板4的顶部，所述驱动箱17的内部转动连接有第一齿轮18，所述第一齿轮18啮合有第二齿条板29，所述第二齿条板29与滑板2固定连接，所述第一齿轮18啮合有第二齿轮19，所述第二齿轮19啮合有第三齿轮20，所述第二齿轮19和第三齿轮20均与驱动箱17转动连接，所述第一齿轮18的转动轴上固定连接有第一不完全齿轮21，所述第三齿轮20的转动轴上固定连接有第二不完全齿轮22，所述驱动箱17滑动连接有第三齿条板23，所述第三齿条板23滑动连接有第一滑块24，所述第一滑块24与驱动箱17固定连接；所述第二齿轮19与第一滑块24转动连接，所述第三齿条板23能够与第一不完全齿轮21和第二不完全齿轮22啮合；所述第三齿条板23固定连接有框架25，所述框架25的内部固定安装有滑轨26，所述滑轨26的顶部滑动连接有第二滑块27；所述第二滑块27的前后两侧均固定连接有用于其复位的第二弹簧28，所述驱动箱17固定安装有挡板30，所述挡板30位于第二滑块27的下方，

上述驱动机构在实际工作时，当驱动箱17被第一刮板4带动向前移动，第一齿轮18在第二齿条板29下方转动前进，带动第二齿轮19与第一不完全齿轮21转动，第一不完全齿轮21转动带动第三齿条板23上升，同时第二齿轮19带动第三齿轮20传动，第三齿轮20带动第二不完全齿轮22转动，当第三齿条板23上升到最高点后与第一不完全齿轮21分离，第二不完全齿轮22与第三齿条板23啮合，第二不完全齿轮转动带动第三齿条板23下降，当第三齿条板23降落至最低点复位后，第二不完全齿轮22与第三齿条板23分离，当第三齿条板23上升时，会带动框架25上升，使得滑轨26与第二滑块27一同上升，进而带动清理机构上升插入漏逢地板1的间隙，然后清理机构被缝隙卡住继续在缝隙内上升，清理机构与第二滑块27相对于滑轨26向后移动，同时第二滑块27压缩第二弹簧28，接着第三齿条板23下降，带动框架25、第二滑块27与清理机构同时下降，当清理机构顶部下降脱离漏缝地板1间隙失去限制后，第二弹簧28推动第二滑块27相对于框架25向前移动，使得第二滑块27带动清理机构复位，驱动箱17前进继续带动第一齿轮18与第一不完全齿轮21同步转动，而后第不完全齿轮21与第三齿条板23重新啮合，重复上述流程，清理时只需拉动刮板4便可使得驱动机构得以同步带动清理机构自动规律的插入漏缝地板1的间隙，提升了装置的自动化程度、能源利用率与清理效率，无需人工弯腰逐一清理，使清理工作更加轻松。

作为本发明名的进一步方案，所述清理机构包括两个插板7，两个所述插板7与第二滑块27固定连接，两个所述插板7通过第一接块8固定连接，所述第一接块8设置在连接块5的顶部，所述插板7固定连接有侧夹板9，所述侧夹板9的内部设置有第二驱动机构，所述插板7的前后两侧均转动连接有第二刮板10，所述第二驱动机构用于驱动两个第二刮板10转动。到所述第二刮板10的左右两侧均固定套接有第四齿轮13，所述第二驱动机构用于的带动第四齿轮13转动，

上述清理机构在实际工作时，当插板7被驱动机构带动上升即将到达最高点时，第二驱动机构先于插板7抵触漏缝地板1的底部，第二驱动机构运转带动第二刮板10旋转打开，当插板7达到最高点时，第二刮板10与插板7呈90度，当插板7下落时，第二刮板10将漏缝地板1间隙两侧粘物刮落，当插板7下落将要到达最低点前，第二驱动机构先于插板7底端抵触连接块5或挡板30，第二驱动机构运转带动第二刮板10反向转动，当插板7运动到最低点时，使得第二刮板10紧贴插板7前后两侧，完成复位，从而通过第二刮板10的打开在插板清理缝隙时将缝隙两侧的残留刮除，进一步提升插板对间隙的清洁效果，进一步减少残留，降低臭味。

作为本发明名的进一步方案，所述第二驱动机构包括第一齿条板12和第四齿轮13，所述第一齿条板12和第四齿轮13均设置为两个，两个所述第一齿条板12分别与两个第四齿轮13啮合，两个所述第一齿条板12通过传动杆11固定连接；两个所述第四齿轮13分别固定连接在两个第二刮板10的转动轴上；所述传动杆11的底部固定连接有推杆14，所述推杆14滑动连接在插板7的内部，

上述第二驱动机构在实际工作时，当插板7上升即将到达最高点时，推杆14先于插板7抵触漏缝地板1的底部，使得推杆14带动传动杆11相对插板7下移，传动杆11下移带动第四齿轮13转动，进而带动第二刮板10旋转打开，当第二刮板完全打开时，推杆的底端从插板7的下方伸出，当插板7下落将要到达最低点前，推杆14先于插板7底端抵触连接块5或挡板30，使得推杆14带动传动杆11相对于插板7上移，传动杆11带动第二刮板10反向转动，当插板复位后，推杆14重新伸出在插板7的顶部，通过第二驱动机构自动控制带动第二刮板10开合复位，提升设备的自动化程度，提升设备工作效率。

作为本发明名的进一步方案，所述传动杆11底部滑动连接有卡块15；所述的卡块15的侧面固定连接有用于其复位的第一弹簧16，所述卡块15能够卡接卡槽32内，所述卡槽32开设在插板7的内部，

上述传动杆11在实际工作时，当传动杆11相对于插板7下移时会带动卡块15向传动杆11滑动，挤压第一弹簧16，使卡块15从卡槽32的上方脱离，当传动杆11下降至最低处时，第一弹簧16推动卡块15远离传动杆11，使得卡块15插入卡槽32的下方，当传动杆11相对插板7上升时，会带动卡块15向传动杆11滑动，挤压第一弹簧16，使卡块15从卡槽32的下方脱离，当传动杆11上升至最高处时，第一弹簧16推动卡块15远离传动杆11，使得卡块15插入卡槽32的上方，使得传动杆11在与插板7保持相对静止同步移动式时更加稳定不容易因惯性或重力移动，提升第二刮板10的稳定性，提升设备可靠性。

作为本发明名的进一步方案，所述清理槽3的顶面为V型；所述第一刮板4的底部为V型，所述第一刮板4向后倾斜，清理槽设置为V型能更好地将粪便向中间聚集，便于推动，第一刮板向后倾斜可以使得缝隙中刮落的残留落到刮板4上后沿着斜面滚落与清理槽内的粪便聚集，被一次性清除，不会散落在清理槽内，提升清理效率，保证清理效果。

Claims (7)

1.一种畜牧业智能除臭系统，包括漏缝地板(1)，其特征在于：所述漏缝地板(1)的底部固定连接有滑板(2)，所述漏缝地板(1)的侧面固定安装有侧支板(31)，所述滑板(2)下方设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的侧边设置有清理机构，所述第一驱动机构用于驱动清理机构疏通漏缝地板(1)上的缝隙；所述侧支板(31)的底部固定连接有清理槽(3)，所述清理槽(3)滑动连接有第一刮板(4)，所述第一刮板(4)能够带动驱动组件进行工作；所述第一刮板(4)的顶部固定连接有连接块(5)，所述连接块(5)的内部固定套接有缆绳(6)。

2.根据权利要求1所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述第一驱动机构包括驱动箱(17)，所述驱动箱(17)固定安装在第一刮板(4)的顶部，所述驱动箱(17)的内部转动连接有第一齿轮(18)，所述第一齿轮(18)啮合有第二齿条板(29)，所述第二齿条板(29)与滑板(2)固定连接，所述第一齿轮(18)啮合有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)啮合有第三齿轮(20)，所述第二齿轮(19)和第三齿轮(20)均与驱动箱(17)转动连接，所述第一齿轮(18)的转动轴上固定连接有第一不完全齿轮(21)，所述第三齿轮(20)的转动轴上固定连接有第二不完全齿轮(22)，所述驱动箱(17)滑动连接有第三齿条板(23)，所述第三齿条板(23)滑动连接有第一滑块(24)，所述第一滑块(24)与驱动箱(17)固定连接；所述第二齿轮(19)与第一滑块(24)转动连接，所述第三齿条板(23)能够与第一不完全齿轮(21)和第二不完全齿轮(22)啮合；所述第三齿条板(23)固定连接有框架(25)，所述框架(25)的内部固定安装有滑轨(26)，所述滑轨(26)的顶部滑动连接有第二滑块(27)；所述第二滑块(27)的前后两侧均固定连接有用于其复位的第二弹簧(28)，所述驱动箱(17)固定安装有挡板(30)，所述挡板(30)位于第二滑块(27)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述清理机构包括两个插板(7)，两个所述插板(7)与第二滑块(27)固定连接，两个所述插板(7)通过第一接块(8)固定连接，所述第一接块(8)设置在连接块(5)的顶部，所述插板(7)固定连接有侧夹板(9)，所述侧夹板(9)的内部设置有第二驱动机构，所述插板(7)的前后两侧均转动连接有第二刮板(10)，所述第二驱动机构用于驱动两个第二刮板(10)转动；到所述第二刮板(10)的左右两侧均固定套接有第四齿轮(13)，所述第二驱动机构用于的带动第四齿轮(13)转动。

4.根据权利要求3所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一齿条板(12)和第四齿轮(13)，所述第一齿条板(12)和第四齿轮(13)均设置为两个，两个所述第一齿条板(12)分别与两个第四齿轮(13)啮合，两个所述第一齿条板(12)通过传动杆(11)固定连接；两个所述第四齿轮(13)分别固定连接在两个第二刮板(10)的转动轴上；所述传动杆(11)的底部固定连接有推杆(14)，所述推杆(14)滑动连接在插板(7)的内部。

5.根据权利要求4所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述传动杆(11)底部滑动连接有卡块(15)；所述的卡块(15)的侧面固定连接有用于其复位的第一弹簧(16)，所述卡块(15)能够卡接卡槽(32)内，所述卡槽(32)开设在插板(7)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述清理槽(3)的顶面为V型。

7.根据权利要求1所述的一种畜牧业智能除臭系统，其特征在于：所述第一刮板(4)的底部为V型，所述第一刮板(4)向后倾斜。

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