CN115315903B - 干扰处理方法及装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

干扰处理方法及装置、通信设备和存储介质 Download PDF

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CN115315903B CN202180000694.7A CN202180000694A CN115315903B CN 115315903 B CN115315903 B CN 115315903B CN 202180000694 A CN202180000694 A CN 202180000694A CN 115315903 B CN115315903 B CN 115315903B
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Abstract

本公开实施例提供了一种干扰处理方法及装置、通信设备、存储介质。所述方法包括：根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。

Description

干扰处理方法及装置、通信设备和存储介质
技术领域
本公开实施例涉及无线通信领域但不限于无线通信领域，尤其涉及一种干扰处理方法及装置、通信设备和存储介质。
背景技术
在无线通信领域中，卫星通信被逐渐利用。卫星通信是指地面的无线电通信设备利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星部分与地面部分组成。卫星通信具有通信范围大以及不易受到陆地灾害的影响等优点。然而，卫星通信系统与地面通信系统(如5G通信系统)之间往往容易存在链路干扰，影响卫星通信系统以及地面通信系统的通信质量。
发明内容
本公开提供一种干扰处理方法及装置、通信设备和存储介质。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种干扰处理方法，其中，所述方法包括：
根据NGSO(Non Geostationary Orbit，非对地静止轨道)卫星通信系统的系统参数，确定在每个所述子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE(UserEquipment，用户设备)与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述根据NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；
根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述干扰信息。
在一些实施例中，所述根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
根据所述空间距离确定所述路径损耗。
在一些实施例中，所述根据所述系统参数，确定所述空间距离，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
在一些实施例中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
在一些实施例中，所述方法还包括：
将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
在一些实施例中，所述方法还包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的用户设备UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息；
根据所述叠加干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息，包括：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
在一些实施例中，所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换UE接入的基站。
在一些实施例中，所述响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站，包括：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
在一些实施例中，所述包含多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种干扰处理方法，所述方法被终端执行，包括：
接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
在一些实施例中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子系统的所述干扰信息确定。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种干扰处理装置，所述装置包括：
第一确定模块，配置为根据NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个所述子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
在一些实施例中，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，配置为根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；
第二确定子模块，配置为根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述干扰信息。
在一些实施例中，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，配置为根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
第二确定单元，配置为根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
第三确定单元，配置为根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
第四确定单元，配置为根据所述空间距离确定所述路径损耗。
在一些实施例中，所述第一确定单元，具体配置为：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
在一些实施例中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
在一些实施例中，所述装置还包括：
划分模块，配置为将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
在一些实施例中，所述装置还包括：
第二确定模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述第二确定模块，包括：
第三确定子模块，配置为根据至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息；
第四确定子模块，配置为根据所述叠加干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述第三确定子模块，具体配置为：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
在一些实施例中，所述第二确定模块，包括：
第五确定子模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
切换子模块，配置为响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站。
在一些实施例中，所述切换子模块，具体配置为：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
在一些实施例中，所述包含多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述第二确定模块，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种干扰处理装置，所述装置应用于终端，包括：
接收模块，配置为接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
在一些实施例中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子系统的所述干扰信息确定。
根据本公开实施例的第五方面，提供一种通信设备，所述通信设备至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述任一项提供的干扰处理方法中的步骤。
根据本公开实施例的第六方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述任一项干扰处理方法中的步骤。
本公开实施例提供了一种干扰处理方法及装置、通信设备及存储介质。通过本公开实施例的技术方案，将多个基站覆盖的区域划分为子区域，并分别模拟各子区域内存在NGSO地球站的情况下，NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间的干扰信息。如此，根据各子区域的内的干扰信息调整UE与基站的连接策略，从而减少UE与基站通信过程中，收到NGSO卫星通信系统干扰的情况。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；
图2A是根据一示例性实施例示出的一种干扰处理方法流程示意图一；
图2B是根据一示例性实施例示出的一种干扰处理方法流程示意图二；
图3是根据一示例性实施例示出的一种NGSO卫星通信系统与5G地面通信系统发生干扰的示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种干扰处理方法流程示意图三；
图5是根据一示例性实施例示出的一种对地面通信系统覆盖区域进行栅格化处理的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种对区域内栅格对应的干扰信息进行分级标定的示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的对多个NGSO卫星通信系统对应同一区域内的干扰分布进行概率集总的示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的对区域内地面通信系统的UE确定接入方案的示意图；
图9A是根据一示例性实施例示出的一种干扰处理装置的结构框图一；
图9B是根据一示例性实施例示出的一种干扰处理装置的结构框图二；
图10是根据一示例性实施例示出的通信设备的结构示意图一；
图11是根据一示例性实施例示出的通信设备的结构示意图二。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”及“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
为了更好地描述本公开任一实施例，本公开一实施例以一个接入控制的应用场景为例进行示例性说明。
请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。
其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(user agent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，终端)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线终端。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。
基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(LongTerm Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(newradio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。
其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。
基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。
在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。
在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。
若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网(EvolvedPacket Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policyand Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。
新一代的AR(Augmented Reality，增强现实)、VR(Virtual Reality，虚拟现实)以及车车通信等新型互联网应用的不断涌现对于无线通信技术提出了更高的要求，驱使无线通信技术的不断演进以满足应用的需求。当下，蜂窝移动通信技术正在处于新一代技术的演进阶段。新一代技术的一个重要特点就是要支持多种业务类型的灵活配置。由于不同的业务类型对于无线通信技术有不同的要求，如eMBB(Enhanced Mobile Broadband，增强移动宽带)业务类型主要的要求侧重在大带宽，高速率等方面；URLLC(Ultra-reliableandLow Latency Communications，高可靠和低延迟通信)业务类型主要的要求侧重在较高的可靠性以及低的时延方面；mMTC(Massive MachineType Communication，大规模机器类型通信)业务类型主要的要求侧重在大的连接数方面。因此新一代的无线通信系统需要灵活和可配置的设计来支持多种业务类型的传输。
在无线通信技术中，卫星通信是未来无线通信技术发展的一个重要方面。卫星通信是指地面上的无线电通信设备利用卫星作为中继而进行的通信。卫星通信系统由卫星部分和地面部分组成。卫星通信的特点是：通信范围大；只要在卫星发射的电波所覆盖的范围内，从任何两点之间都可进行通信；不易受陆地灾害的影响(可靠性高)。卫星通信作为目前地面的蜂窝通信系统的补充，可以有以下的好处：
第一、延伸覆盖：对于目前蜂窝通信系统无法覆盖或是覆盖成本较高的地区，如海洋，沙漠，偏远山区等，可以通过卫星通信来解决通信的问题。
第二、应急通信：在发生灾难如地震等的极端情况下导致蜂窝通信的基础设施不可用的条件下，使用卫星通信可以快速的建立通信连接。
第三、提供行业应用：比如对于长距离传输的时延敏感业务，可以通过卫星通信的方式来降低业务传输的时延。
可以预见，在未来的无线通信系统中，卫星通信系统和陆地上的蜂窝通信系统会逐步的实现深度的融合，真正的实现万物智联。
卫星互联网星座以日益凸显的国家战略地位和潜在的市场经济价值成为下一代通信系统的关注焦点。在卫星网络中，LEO(Low Earth Orbit，低轨道)卫星作为典型的NGSO卫星，由于其星地距离小在传输延时和链路损耗方面的优势，而引起了学术界和工业界更多的关注。频率资源是卫星互联网商用中的重要基础支撑，而受到频率资源“稀缺性”的影响，NGSO不得不与其他无线网络通信系统共享一部分的频谱资源，即为NGSO卫星互联网与优先支持的陆地通信系统，如5G系统在用频方面的共享性，如果不能良好协调好电磁频率，则会产生严重的同频或临频干扰。针对频率资源紧缺这个低轨卫星互联网星座发展过程中的重点受限问题，如何提出相应的对策是当前面临的挑战。
基于上述卫星通信系统与陆地通信系统的融合，如图2A所示，本公开实施例提供一种干扰处理方法，包括：
步骤S101、根据NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；
这里NGSO卫星系统，主要由提供服务的NGSO卫星与NGSO地球站两部分组成，卫星由于其轨道特性而处于高速运动中，这为NGSO的系统分析带来了较大的困难。NGSO地球站工作于地表，也根据其移动性分为固定地球站与动中通地球站两类。其中固定站相对地表位置确定，分析相对容易，而动中通地球站需要保持运动中提供服务的能力，其轨迹无法预测。对地面通信系统如5G系统而言，用户移动性的支持也是必须保障的服务需要，这意味着两大系统之间服务区域存在交叠。并且，二者分属两个不同的系统，两系统间也难以进行实时的信息交互与协调。因此，NGSO动中通地球站可能随时出现在地面通信系统的覆盖区域内并且与地面通信系统产生严重的同频或邻频干扰。如图3所示，即为一种典型的NGSO通信系统与5G系统发生干扰场景。
在其他实施例中，通过设定保护距离、跳频、波束关闭及功率控制等方法实现系统间降低干扰。然而这些方法无法良好适用于地面通信系统与NGSO卫星通信系统间的干扰消除，由于系统间的位置信息、用频规则等无法实时交互，因此设定保护距离与跳频等方案无法实现，而波束关闭与功率控制等方案是以牺牲系统性能为代价，无法保证能够为用户提供正常的服务。
不同于传统GSO相对静止的位置信息，NGSO卫星位置信息是处于动态变化中的，变化的位置信息会导致干扰规避策略的复杂化。基于上述考虑，可通过在5G系统中提前导入卫星星历等数据，5G基站簇预判潜在干扰，提前采用空间隔离或频率协调的方法减缓地面5G对卫星的干扰。但是对于动中通地球站而言，该问题的复杂之处在于卫星地面站的信息是无法提前获知的。因此，只能采用基于概率的区域干扰预测方法去规避。即在一个由5G基站组成的簇内，假设NGSO地球站以一定概率出现在该簇的覆盖范围内，则认为干扰发生概率大的地方需要关闭，而反之则无需操作。值得注意的是，由于地面站的各类信息都是未知，所以需要采用枚举的方式对所有NGSO地球站出现的可能性进行遍历，进而综合得到潜在的干扰结果。
在本公开实施例中，包含多个基站的区域可以为一个基站簇所覆盖的区域。在进行分析之前，可以将NGSO卫星通信系统的系统参数导入至基站簇的多个基站，或者导入该区域内基站总体的管理设备，例如，该基站簇内的一个基站。也就是说，执行上述步骤的执行主体可以为上述多个基站中的任一基站，也可以为上述多个基站以外的其他设备。
系统参数可以包括NGSO卫星通信系统中卫星的相关参数、NGSO地球站的相关参数以及他们的建链策略、用频方案等信息。此外，系统参数还可以包括地面通信系统的相关参数，例如，上述多个基站的相关参数、基站与UE之间建链参数等等。
在本公开实施例中，包含多个基站的区域包括多个子区域，多个子区域可以为按照栅格的方式划分的多个相同大小和形状的子区域，也可以是根据基站的分布、覆盖范围等划分为不规则的子区域。这里，包含多个基站的区域可以为多个基站或基站簇所覆盖的区域。
由于NGSO地球站的位置是不固定且未知的，因此，这里通过假设子区域内存在NGSO地球站，计算NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息。例如，在子区域内存在NGSO地球站时，根据NGSO地球站以及NGSO卫星通信系统等的系统参数，计算NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间的干扰概率、干扰程度等信息。
当针对每个子区域进行处理分别得到上述干扰信息后，就可以根据这些干扰信息比较出不同子区域内的两个系统之间的干扰程度大小，从而便于调整地面通信系统中UE与基站之间的接入方案。
示例性地，如果当前UE接入基站所在的子区域内收到NGSO卫星通信系统干扰的概率较高，或者受到严重干扰的概率较高则可以调整UE的接入方案，如重接入至临小区的基站等。
如此，通过对空间进行离散化处理，通过估计每个子区域的干扰状况的方式，一方面不需要获知NGSO卫星通信系统以及NGSO地球站的实时位置和通信链路状态，可以估计整个区域内可能干扰状况；另一方面便于及时调整地面通信系统的接入方案，减少受到干扰的可能性，提升通信质量与系统稳定性。
本公开实施例提供一种干扰处理方法，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；
根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述干扰信息。
这里，系统参数可以包括NGSO卫星通信系统中卫星的相关参数以及卫星进行信号发射的参数。在本公开实施例中，可以以地面通信系统作为施扰系统，NGSO卫星通信系统则作为受扰系统。例如，5G通信系统中，5G基站作为施扰系统发射机，5G用户设备作为施扰系统接收机；NGSO卫星为受扰系统发射机，NGSO地球站为受扰系统接收机。那么两系统间的干扰可由发射机功率、天线增益以及接收机天线增益以及路径损耗等来确定。
在本公开实施例中，认为地面通信系统的参数是固定的，这里根据NGSO卫星通信系统的发射机，即NGSO卫星的发射机功率、天线增益以及NGSO地球站的接收机天线增益等参数来确定。如下公式(1-1)干扰的计算过程可以为：
I＝P+Gtrs+Grcv+L(1-1)
其中，P表示发射机功率，Gtrs表示发射天线增益，Grcv表示接收天线增益，L表示路径损耗。
通过上述NGSO卫星通信系统的系统参数，就可以确定干扰信息，从而进一步确定对应子区域内地面通信系统UE的接入方案。
需要说明的是，由于每个子区域的位置不同，不同子区域内存在NGSO地球站时，NGSO地球站与NGSO卫星的相对位置也不同。因此，上述干扰的计算公式中根据不同的相对位置具有不同的参数，从而得到不同的计算结果。
在一些实施例中，所述根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
根据所述空间距离确定所述路径损耗。
这里，系统参数可包括NGSO卫星通信系统中卫星与地球的相对位置、卫星轨道的相关参数。由此，根据系统参数以及NGSO地球站的位置(划分的子区域位置)，可以确定卫星相对于NGSO地球站的距离以及方位角度等参数。
上述干扰信息的确定过程需要获知NGSO地球站所在的子区域对应的上述发射机功率、发射天线增益以及接收天线增益等。根据NGSO卫星系统的特性以及5G系统特性等可以了解，发射天线增益与卫星发射天线的离轴角相关，而接收天线增益与离轴角和方位角均相关。路径损耗则与空间距离相关。即上述公式(1-1)可表示为如下公式(1-2)：
I＝P+Gtrs(φ)+Grcv(φ,ψ)+L(d)(1-2)
其中，φ表示离轴角，ψ表示方位角，d表示空间距离，P为固定值。
因此，在本公开实施例中，可根据系统参数中卫星和NGSO地球站的相对位置相关的参数，确定上述卫星天线的离轴角、方位角以及空间距离等。然后根据这些参数确定对应的天线增益和路径损耗。
示例性地，离轴角φ可由如下公式(1-3)至公式(1-6)确定：
其中，表示NGSO地球站的瞬时经纬度，/>表示卫星的瞬时经纬度；表示卫星波数的瞬时经纬度；Re表示地球半径，取值为6378Km；h表示NGSO卫星轨道高度。
对于上述方位角ψ则可以采用如下公式(1-7)或者公式(1-8)来确定：
λs-λu>0时，NGSO地球站处的方位角为ψ：
λs-λu<0时，NGSO地球站处的方位角为-ψ：
由此，只要通过系统参数能够获取NGSO卫星通信系统中卫星以及NGSO地球站的位置信息则可以通过公式计算每个子区域内的干扰信息，从而进一步得到整个区域内干扰的分布情况。
在一些实施例中，所述根据所述系统参数，确定所述空间距离，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
上述干扰的计算过程中需要确定路径损耗，路径损耗与卫星到NGSO地球站的空间距离相关，而空间距离可以通过卫星相对于NGSO地球站的仰角来确定。
因此，在本公开实施例中，还可以通过系统参数确定卫星的仰角，并根据仰角计算空间距离。
示例性地，仰角的计算可以由如下公式(1-9)确定：
如此，可以通过仰角以及卫星轨道高度计算得到卫星与NGSO地球站的空间距离，进而确定上述路径损耗。
在一些实施例中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
上述系统参数可以包括NGSO卫星通信系统中卫星与NGSO地球站的位置参数，即上述卫星的瞬时经纬度、卫星波束的瞬时经纬度、地面站的瞬时经纬度以及卫星轨道高度等。
需要说明的是，NGSO地球站的瞬时经纬度可以是划分后子区域所在位置的经纬度，由于NGSO地球站的位置是无法实时获取的，因此这里采用的是假设子区域内存在NGSO地球站的方式来估计干扰。因此，这里的NGSO地球站的位置采用子区域位置。
子区域的位置可以是每个子区域的几何中心，也可以是根据预定规则确定的位置，例如，每个子区域中地面通信系统的用户数量最多的位置等通信繁忙的位置。
如此，通过上述系统参数就可以计算得到每个子区域内的干扰信息，进而便于调整地面通信系统的接入方案以降低NGSO卫星通信系统以及地面通信系统受到干扰的概率。
本公开实施例提供一种干扰处理方法，所述方法包括：
将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
在本公开实施例中，将包含多个基站的区域划分为多个子区域，划分的方式可以按照栅格的方式划分为多个相同大小和形状的子区域，也可以根据基站的分布、覆盖范围等划分为不规则的子区域。
由于NGSO地球站的位置是不固定且未知的，因此，在划分子区域后，可以通过假设子区域内存在NGSO地球站，计算NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息。例如，在子区域内存在NGSO地球站时，根据NGSO地球站以及NGSO卫星通信系统等的系统参数，计算NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间的干扰概率、干扰程度等信息。
如此，通过将多个基站覆盖的区域进行划分，便于通过对每个子区域的分析来确定整个区域内的干扰可能的分布情况，从而减少了由于NGSO地球站位置不固定导致无法确定干扰状况的问题。
本公开实施例提供一种干扰处理方法，所述方法包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的用户设备UE与所述多个基站之间的接入方案。
当针对每个子区域进行处理分别得到上述干扰信息后，就可以根据这些干扰信息比较出不同子区域内的两个系统之间的干扰程度大小，从而便于调整地面通信系统中UE与基站之间的接入方案。
示例性地，如果当前UE接入基站所在的子区域内收到NGSO卫星通信系统干扰的概率较高，或者受到严重干扰的概率较高则可以调整UE的接入方案，如重接入至临小区的基站等。
如此，通过区域内各个子区域的干扰信息，可以从整体上调控UE与基站之间的通信链路与NGSO卫星通信系统之间存在的干扰，提供了更加完善的基站重选的策略，尽可能降低区域内两系统之间发生相互干扰的概率。
本公开实施例提供一种干扰处理方法，包括：
根据至少两个NGSO卫星通信系统在多个子区域对应的干扰信息，确定叠加干扰信息；
根据叠加干扰信息，确定区域内所述地面通信系统的UE与多个基站之间的接入方案。
考虑到卫星围绕地球旋转，覆盖范围可能会随时发生变化，因此，对于同一个区域内受到影响的NGSO卫星通信系统可能有多个。
在本公开实施例中，可以对多个NGSO卫星通信系统分别进行分析，确定每个NGSO卫星通信系统在每个子区域内对应的干扰信息。然后将多个NGSO卫星通信系统的干扰信息叠加，得到叠加干扰信息。
示例性地，对于一个NGSO卫星通信系统，通过在每个子区域内确定干扰信息，可以得到该NGSO卫星通信系统在上述多个基站的区域内的干扰信息的分布状况。如果存在多个NGSO卫星通信系统可能对该区域产生影响，则可以分别确定每个NGSO卫星通信息在区域内的干扰信息的分布状况。
然后可以将这多个NGSO卫星通信系统在区域内的干扰信息进行叠加，形成所有NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰状况的总体分布。其中，对于每个子区域则是每个NGSO卫星通信系统在该子区域对应的干扰信息的叠加。
上述叠加干扰信息则用于表示多个NGSO卫星通信系统整体与地面通信系统之间的干扰状况。
对于地面通信系统，则基于该叠加干扰信息重新确定接入方案，如此，可以同步减少地面通信系统与多个NGSO卫星通信系统之间的干扰，从整体上提升各通信系统的稳定性。
在一些实施例中，所述根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息，包括：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
针对同一区域，多个NGSO卫星通信系统的覆盖情况可能不同，例如，同一区域内不同NGSO卫星通信系统的覆盖时长、覆盖概率以及覆盖的子区域可能不同。因此，对于上述区域内的每个子区域，可根据不同的NGSO卫星通信系统的分布概率确定叠加干扰信息。例如，针对每个NGSO卫星通信系统，确定一个子区域内的干扰信息，然后再对应的分布概率作为该NGSO卫星通信系统干扰信息的权重。如此，叠加多个NGSO卫星通信系统在每个子区域内加权的干扰信息，从而得到整体上更加准确的干扰状况分布。
在一些实施例提供一种干扰处理方法，包括：
根据多个子区域的干扰信息，确定UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
响应于干扰概率高于预定的概率阈值，切换UE接入的基站。
这里，多个基站的覆盖范围所在区域被划分为多个子区域。NGSO卫星通信系统与地面通信系统在每个子区域的干扰信息，可以确定区域内干扰信息的分布。在上述多个基站覆盖的覆盖范围内的UE与基站形成地面通信系统的通信链路，该通信链路与NGSO卫星通信系统之间可能产生相互干扰。因此，基于上述干扰信息，可以确定UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率，以及UE如果与其他基站建立通信链路时对应的干扰概率等信息。
例如，UE可以与上述多个基站的区域内的n个基站中的任一个建立通信链路，UE与这n个基站之间的通信链路对应的干扰概率不同。如果UE与当前所接入基站之间的通信链路对应的干扰概率较小，即小于上述概率阈值，则UE与该基站的通信对NGSO卫星通信系统的干扰较小，因此可以维持当前的通信链路。
如果UE当前接入的基站对应的干扰概率高于预定的概率阈值，则当前UE与基站之间的通信链路可能会与NGSO卫星通信系统之间存在较大的干扰，此时则可以切换UE接入的基站。因此，可以将UE切换至上述n个基站中除当前基站以外的其他基站，当然，切换后的基站与UE之间若建立通信链路，则对应的干扰概率也应当低于上述概率阈值。同时，选择切换的基站还可以考虑UE接入该基站的通信链路的服务质量、信号强度以及是否拥堵等情况。从而找到更加合适的基站进行重新接入。
在一实施例中，UE当前已接入的基站可以作为执行主体，并根据区域内干扰信息的分布状况，确定其自身和UE的通信连接与NGSO卫星通信系统产生相互干扰的干扰概率。若干扰概率高于预设阈值，则指示UE切换基站，此时UE可以根据预定的小区重选策略或者基站信号强度等自行选择重新接入的基站。
在另一实施例中，可通过一网络设备综合管理上述区域内的多个基站。该网络设备可以独立于上述多个基站，也可以设置于上述多个基站中的任意一个。因此，该网络设备可以作为执行主体，根据上述区域内干扰信息的分布状况，确定UE与各基站之间若存在通信链路时对应的干扰概率，并选择干扰概率小于预设阈值的基站作为UE可以切入的目标基站，并指示UE切入目标基站，或者指示UE当前已接入的基站向UE发送切换基站的指令等等。
在一些实施例中，所述响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站，包括：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
在本公开实施例中，可以针对UE与基站连接的链路状况信息，选择切换的基站。链路状况信息为表征UE接入基站后通信质量的信息，可以包括UE接入基站的信号强度、带宽、时延以及拥堵状况等等。通过为UE选择链路状况更好的基站，一方面可以减少NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间的相互干扰，另一方面可以维持甚至提升UE与基站之间的通信质量。
在一些实施例中，所述包含多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
对于地面通信系统，每个基站都可用于为多个UE提供服务，因此，对于上述多个基站所覆盖的区域，可能需要对多个UE分别确定接入方案，从而从整体上减少地面通信系统与NGSO卫星通信系统之间的干扰。
因此，在本公开实施例中，可以采用轮询的方法根据每个子区域的干扰信息，依次确定每个UE的接入方案，从而实时调整区域内各通信系统的整体接入性能。
本公开实施例还提供一种干扰处理方法，如图2B所示，所述方法被终端执行，包括：
步骤S201、接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
这里，终端为可以接收地面通信系统网络服务的终端，包括但不限于4G或5G通信系统中所使用的终端，包括上述任一实施例中所涉及的UE，例如，手机等。此外，终端也可以具有接收NGSO卫星通信系统服务的能力。
这里NGSO卫星系统，主要由提供服务的NGSO卫星与NGSO地球站两部分组成，卫星由于其轨道特性而处于高速运动中，这为NGSO的系统分析带来了较大的困难。NGSO地球站工作于地表，也根据其移动性分为固定地球站与动中通地球站两类。其中固定站相对地表位置确定，分析相对容易，而动中通地球站需要保持运动中提供服务的能力，其轨迹无法预测。对地面通信系统如5G系统而言，用户移动性的支持也是必须保障的服务需要，这意味着两大系统之间服务区域存在交叠。并且，二者分属两个不同的系统，两系统间也难以进行实时的信息交互与协调。因此，NGSO动中通地球站可能随时出现在地面通信系统的覆盖区域内并且与地面通信系统产生严重的同频或邻频干扰。
基于此，本公开实施例中可以根据NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间，在多个子区域内的干扰信息，确定当前终端与基站之间的通信链路是否与NGSO卫星通信系统存在较大的干扰可能性，由此接收上述切换信息，并基于该切换信息重新接入其他的基站。
如此，终端接入基站可以考虑到NGSO卫星通信系统与地面通信系统之间可能存在的干扰，从而尽可能切入存在上述干扰可能性较低的基站，进而提升终端在地面通信系统的通信质量，并同时减少终端与基站之间的通信链路对NGSO卫星通信系统的干扰。对于可以接受NGSO卫星通信系统服务的终端，则可以在NGSO卫星通信系统以及地面通信系统均得到较好的服务质量。
在一些实施例中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子系统的所述干扰信息确定。
这里，上述切换信息可以包括终端在上述多个基站范围内的接入方案，也可以仅限于终端在当前已接入的基站以及其相邻小区能够接入的基站等之间的接入方案。终端根据切换信息向待切入的基站发送接入请求并接入。
在本公开实施例中，网络设备根据终端当前已接入的基站以及其他基站之间的通信链路与NGSO卫星服务系统之间的干扰信息，确定其中干扰概率低于预定阈值的基站作为终端可以接入的基站，还可以进一步根据这些基站中能够对终端提供服务的能力(如信号质量、拥堵状况、带宽、延迟等)确定终端切入的基站。当然，如果终端当前已经接入的基站满足上述干扰概率低于预定阈值，且能够得到满足需求的通信服务，那么终端可以不进行切换，维持与当前已经接入的基站的通信连接。
本公开实施例还提供如下示例：
本公开实施例针对多个地面5G基站组成的基站簇，提前在簇内导入NGSO卫星互联网卫星轨道、簇内可能存在干扰的NGSO卫星互联网动中通地球站位置分布概率、NGSO卫星互联网星地建链策略、星地链路用频方案等卫星系统固有信息，而后在5G基站簇内模拟卫星运行情况进行概率预判，对大概率高危害潜在干扰进行处理，尽可能减缓地面5G系统与NGSO卫星系统间的干扰。系统间干扰处理方法的流程图如图4所示，总体可以分为初始化401、干扰计算402、概率集总403与干扰减缓404四个主要部分组成。
上述干扰处理方法主要由地面5G系统内多个基站组成的基站簇实现，在此过程中，首先对域内空间进行栅格化，即上述将区域划分为多个子区域。而后对每个栅格(子区域)内出现每种NGSO卫星动中通地球站的场景进行模型，计算得到该栅格出现NGSO动中通地球站的情况下会对5G系统造成干扰的危害程度，并对多系统多栅格进行概率集总，得到动中通地球站出现概率大并且造成干扰恶略程度高的重点区域，对重点区域内的UE采取重接入等干扰减缓措施，尽可能减小两系统间发生严重干扰危害的可能性。
针对上述初始化401的步骤：
主要面向对象为地面5G系统与NGSO卫星通信系统间的干扰，由于5G基站位置相对确定，在本方法中选用由若干个5G基站组成的基站簇为方法执行对象，如图5所示，即为一组5G基站组成簇所覆盖域的范围。由于NGSO卫星通信系统中存在大量可以动的NGSO地球站，而NGSO地球站位置与时间会影响到选星建链策略。在NGSO卫星与地球站轨道均为未知的问题，首先对时间和空间可进行离散化处理，在每个采样周期内根据各个NGSO卫星互联网公司提交的官方数据中获取当前时刻的卫星互联网卫星运行轨道位置参数等信息，据此可计算当前时刻的NGSO卫星运行位置。对与动中通类型的NGSO地球站(以下简称动中通地球站)位置的不确定性，将域内等间隔的划分为若干栅格，以每个栅格的中心点位置代指整个栅格内的全部位置。基于该栅格化的方式，完成空间离散，栅格化过程如图5所示。
经过空间位置栅格化离散后，得到每次运行的最小单位，既对某一5G用户在某时间段内，假设动中通地球站出现在某一栅格内时，两系统之间的干扰场景分析。由于本发明只针对通信系统间干扰状况进行研究，因此对5G基站用户承载能力、调度方法等均采用经典方法进行假设，不做过多深入探究。在5G系统内，用户位置、用频情况、基站位置等域内5G系统信息均可视为已知，并且通过栅格化，NGSO卫星通信系统中的动中通地面站位置(对每个栅格进行循环计算)、为该栅格服务的NGSO卫星通信系统卫星(星轨已知，建链策略已知)以及用频状况可设为已确定，因此，两系统工作链路相关信息(NGSO卫星通信系统假设该栅格存在动中通地球站，而非实际确定存在)均与确定，可据此推算两通信系统间干扰状况。
针对上述干扰计算402的步骤：
干扰计算部分的主要任务是根据当前模拟出的链路状况，计算该栅格内存在动中通地球站，会受到当前5G系统链路的干扰状况，并将该数值标定于当前栅格。
对某一确定栅格而言，还需要对不同NGSO卫星通信系统进行轮询，这是因为不同的NGSO卫星通信系统地球站建链策略、用频状况等均不同，并且该地球站所属系统、是否出现、何时出现、是否工作等信息均非5G基站簇能够实时获取的，因此，需要对所有可能再次栅格内出现的NGSO卫星通信系统进行逐一统计，每一次轮询过程中，可视为上述信息均已确定。
信息确定后，可进行两系统内的链路信息数据导入，需要导入的数据可包括如下表1所示的内容：
表1
根据导入信息，建立干扰场景，在该场景中，施扰系统发射机为5G基站，施扰系统接收机为5G用户，受扰系统发射机为NGSO卫星，受扰系统接收机为NGSO地球站，干扰计算过程参考如下公式(2-1)：
I＝P+Gtrs(φ)+Grcv(φ,ψ)+L(d)(2-1)
式中：P表示发射机功率，在该场景下该数值为定值；Gtrs(φ)为发射机天线增益，该数值与发送离轴角有关；Grcv(φ,ψ)为接收机天线增益，由5G系统特性可知，该数值与离轴角和方位角均有关；L(d)为路径损耗，在这里考虑为自由空间损耗，因此只与空间距离有关。离轴角可由如下公式(2-2)至(2-5)确定：
式中：表示地面站的瞬时经纬度，/>表示卫星的瞬时经纬度；表示卫星波数的瞬时经纬度；Re表示地球半径，取值为6378Km；h表示NGSO卫星轨道高度。
方位角计算公式为：
λs-λu>0时，地球站处的方位角为ψ：
λs-λu<0时，地球站处的方位角为-ψ：
除此之外，还需要考虑卫星与地面站的建链策略，建链策略收到最小仰角的限制，因此还需要计算星地仰角，仰角计算公式由公式(2-8)给出：
经过计算获得干扰数值I，而后采用分段函数对该数值进行区间判定，如图6所示，将计算后的干扰值在该栅格内进行标定。
针对概率集总403的步骤，如图7所示：
经过干扰计算，可以获取假设某一栅格内出现属于某一NGSO卫星通信系统的动中通地球站会受到当前5G系统干扰的状况，当所有栅格内的所有NGSO卫星通信系统依次计算完毕后，如图7所示，基站簇内存有各个栅格内出现动中通地球站，会对动中通地球站产生干扰的严重程度，并配合每个系统的概率分布图进行叠加，得到各个系统地球站出现概率高且会受到严重干扰的区域，并根据系统服务状况进行多系统综合，在综合过程中可考虑不同系统的动中通地球站保有量并为多系统加权，既保有量多的系统出现概率高，可适当增加综合权重。最终综合加权划定阈值范围，得到哦干扰严重区域面积。在图7中，对应面积的含义为：该区域内存在动中通地球站，则大概率收到严重干扰，系统内用户无法同时得到两系统的服务。
针对干扰减缓404的步骤，如图8所示：
经过概率集总后，可以得到该5G用户被域内该基站服务时对应的干扰严重区域的大小，如果该区域面积在可接受范围内，则认为不需要其他操作，如果该区域大于可接受范围，则由域内其他基站进行协调，分别统计域内其它可提供服务基站为该用户提供服务时的链路状况，并输入步骤二进行重新计算，如图8所示，得到不同接入方案下的干扰区域，在可接受干扰区域面积内选择合理接入方案。
本公开实施例提出了NGSO卫星通信系统在信息未知的环境下干扰处理方法，通过本公开实施例中的方法，能够基于NGSO地球站的分布状况与干扰严重程度等干扰信息综合判断5G用户的接入情况，在最大概率上避免干扰发生，为NGSO卫星通信系统与地面通信系统的频率协调提供了实现的方法。
如图9A所示，本公开实施例还提供一种干扰处理装置910，应用于终端中，包括：
第一确定模块911，配置为根据NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个所述子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
在一些实施例中，所述第一确定模块911，包括：
第一确定子模块，配置为根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；
第二确定子模块，配置为根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述干扰信息。
在一些实施例中，所述第一确定子模块包括：
第一确定单元，配置为根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
第二确定单元，配置为根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
第三确定单元，配置为根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
第四确定单元，配置为根据所述空间距离确定所述路径损耗。
在一些实施例中，所述第一确定单元，具体配置为：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
在一些实施例中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
在一些实施例中，所述装置910还包括：
划分模块，配置为将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
在一些实施例中，所述装置910还包括：
第二确定模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述第二确定模块，包括：
第三确定子模块，配置为根据至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息；
第四确定子模块，配置为根据所述叠加干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
在一些实施例中，所述第三确定子模块，具体配置为：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
在一些实施例中，所述第二确定模块，包括：
第五确定子模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
切换子模块，配置为响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站。
在一些实施例中，所述切换子模块，具体配置为：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
在一些实施例中，所述包含多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述第二确定模块，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
如图9B所示，本公开实施例还提供一种干扰处理装置920，其中，所述装置应用于终端，包括：
接收模块921，配置为接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域。
在一些实施例中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子系统的所述干扰信息确定。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10是本公开实施例提供的一种通信设备的结构框图。该通信设备可以是终端，如上述任一实施例中所涉及的用户设备UE等。例如，通信设备1000可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图10，通信设备1000可以包括以下至少一个组件：处理组件1002，存储器1004，电源组件1006，多媒体组件1008，音频组件1010，输入/输出(I/O)接口1012，传感器组件1014，以及通信组件1016。
处理组件1002通常控制通信设备1000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件1002可以包括至少一个处理器1020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1002可以包括至少一个模块，便于处理组件1002和其他组件之间的交互。例如，处理组件1002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1008和处理组件1002之间的交互。
存储器1004被配置为存储各种类型的数据以支持在通信设备1000的操作。这些数据的示例包括用于在通信设备1000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件1006为通信设备1000的各种组件提供电力。电源组件1006可以包括电源管理系统，至少一个电源，及其他与为通信设备1000生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件1008包括在所述通信设备1000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括至少一个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的唤醒时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当通信设备1000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件1010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1010包括一个麦克风(MIC)，当通信设备1000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1004或经由通信组件1016发送。在一些实施例中，音频组件1010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口1012为处理组件1002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件1014包括至少一个传感器，用于为通信设备1000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1014可以检测到通信设备1000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为通信设备1000的显示器和小键盘，传感器组件1014还可以检测通信设备1000或通信设备1000一个组件的位置改变，用户与通信设备1000接触的存在或不存在，通信设备1000方位或加速/减速和通信设备1000的温度变化。传感器组件1014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件1016被配置为便于通信设备1000和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信设备1000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件1016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件1016还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，通信设备1000可以被至少一个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1004，上述指令可由通信设备1000的处理器1020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
如图11所示，本公开一实施例示出另一种通信设备的结构。该通信设备可为本公开实施例所涉及的基站以及其他网络设备。例如，通信设备1100可以被提供为一网络设备。参照图11，通信设备1100包括处理组件1122，其进一步包括至少一个处理器，以及由存储器1132所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1122的执行的指令，例如应用程序。存储器1132中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1122被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述通信设备的任意方法。
通信设备1100还可以包括一个电源组件1126被配置为执行通信设备1100的电源管理，一个有线或无线网络接口1150被配置为将通信设备1100连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1158。通信设备1100可以操作基于存储在存储器1132的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (26)

1.一种干扰处理方法，其中，所述方法应用于网络设备，包括：
根据非对地静止轨道NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；
根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域；
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的用户设备UE与所述多个基站之间的接入方案。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
根据所述空间距离确定所述路径损耗。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述系统参数，确定所述空间距离，包括：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其中，所述方法还包括：
将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息；
根据所述叠加干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息，包括：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站，包括：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述包括多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
11.一种干扰处理方法，其中，所述方法被终端执行，包括：
接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗确定；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域；
根据所述切换信息向待切入的基站发送接入请求并接入。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子区域的所述干扰信息确定。
13.一种干扰处理装置，其中，所述装置应用于网络设备，包括：
第一确定模块，配置为根据NGSO卫星通信系统的系统参数，确定在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗；根据所述发射天线增益、所述接收天线增益和所述路径损耗，确定对应子区域的所述NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息；其中，所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域；
第二确定模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第一确定模块包括：
第一确定单元，配置为根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的离轴角、方位角和所述卫星与所述子区域的空间距离；
第二确定单元，配置为根据所述离轴角确定所述发射天线增益；
第三确定单元，配置为根据所述离轴角和所述方位角，确定所述接收天线增益；
第四确定单元，配置为根据所述空间距离确定所述路径损耗。
15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述第一确定单元，具体配置为：
根据所述系统参数，确定所述NGSO卫星通信系统中卫星的仰角；
根据所述仰角确定所述空间距离。
16.根据权利要求14所述的装置，其中，所述系统参数，包括：
所述NGSO卫星通信系统中卫星的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星波束的瞬时经纬度；
所述NGSO地球站的瞬时经纬度；
所述NGSO卫星通信系统中卫星的轨道高度。
17.根据权利要求13至16任一所述的装置，其中，所述装置还包括：
划分模块，配置为将所述地面通信系统的多个基站所覆盖的区域划分为所述多个子区域。
18.根据权利要求13所述的装置，其中，所述第二确定模块，包括：
第三确定子模块，配置为根据至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息，确定叠加干扰信息；
第四确定子模块，配置为根据所述叠加干扰信息，确定所述区域内所述地面通信系统的UE与所述多个基站之间的接入方案。
19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述第三确定子模块，具体配置为：
根据所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域对应的所述干扰信息和所述至少两个NGSO卫星通信系统在所述多个子区域的分布概率，确定所述叠加干扰信息。
20.根据权利要求18或19所述的装置，其中，所述第二确定模块，包括：
第五确定子模块，配置为根据所述多个子区域的所述干扰信息，确定所述UE和当前已接入基站之间的通信链路与所述NGSO卫星通信系统对应的干扰概率；
切换子模块，配置为响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，切换所述UE接入的基站。
21.根据权利要求20所述的装置，其中，所述切换子模块，具体配置为：
响应于所述干扰概率高于预定的概率阈值，确定所述UE接入所述区域内各基站的情况下的链路状况信息；
根据所述链路状况信息，切换所述UE接入的基站。
22.根据权利要求13所述的装置，其中，所述包括多个基站的区域内包括多个所述UE；
所述第二确定模块，包括：
根据所述多个子区域的所述干扰信息，分别确定所述多个UE的所述接入方案。
23.一种干扰处理装置，其中，所述装置应用于终端，包括：
接收模块，配置为接收用于指示所述终端切换基站的切换信息；其中，所述切换信息由网络设备根据在每个子区域的范围内存在NGSO地球站的情况下，NGSO卫星通信系统与地面通信系统的干扰信息下发；所述干扰信息根据所述NGSO卫星通信系统中卫星的发射天线增益、所述NGSO地球站的接收天线增益和所述NGSO卫星通信系统的路径损耗确定；所述地面通信系统包括多个基站，所述多个基站所覆盖的区域包括多个所述子区域；根据所述切换信息向待切入的基站发送接入请求并接入。
24.根据权利要求23所述的装置，其中，所述切换信息包括所述终端与所述多个基站之间的接入方案，所述接入方案由所述网络设备根据所述多个子区域的所述干扰信息确定。
25.一种通信设备，其中，所述通信设备至少包括：处理器和用于存储能够在所述处理器上运行的可执行指令的存储器，其中：
处理器用于运行所述可执行指令时，所述可执行指令执行上述权利要求1至10或11至12任一项提供的干扰处理方法中的步骤。
26.一种非临时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被处理器执行时实现上述权利要求1至10或11至12任一项提供的干扰处理方法中的步骤。
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