CN115314750A

CN115314750A - 一种视频播放方法、装置及设备

Info

Publication number: CN115314750A
Application number: CN202210959128.5A
Authority: CN
Inventors: 刘娟
Original assignee: Runbo Panoramic Culture And Tourism Technology Co ltd
Current assignee: Runbo Panoramic Culture And Tourism Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-10
Filing date: 2022-08-10
Publication date: 2022-11-08
Anticipated expiration: 2042-08-10
Also published as: CN115314750B

Abstract

本发明公开了一种视频播放方法、装置及设备，涉及图像处理技术领域，其中，视频播放方法包括：获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。通过上述方式，本发明降低了视频播放延迟。

Description

一种视频播放方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种视频播放方法、装置及设备。

背景技术

全景相机是通过多个镜头、传感器系统以及图像拼接实现的拍摄技术，可生成三维空间场景影像。

在全景相机播放视频时，尤其是在直播视频时，现有视频的直播系统延迟过高，会造成卡顿现象。这是因为全景视频的合成与传统单传感器视频采集的区别在于全景视频并不是硬件直接输出的，而是要依靠拼接算法来实时生成每一帧，这使得全景视频直播的延迟不可避免的恶化。

基于此，如何通过使用一种视频播放方法，来降低全景视频播放的延迟是本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，提出了本发明实施例的视频播放方法、装置及设备。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种视频播放方法，包括：

获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；

拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；

根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；

当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；

当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。

可选的，获取目标视频组，包括：

通过目标传感器组获取所述目标视频组，其中，所述目标传感器组包括至少两个目标传感器。

可选的，通过目标传感器组获取所述目标视频组，包括：

通过所述至少两个目标传感器获取所述至少两个目标视频，其中，一个目标传感器对应一个目标视频。

可选的，在通过所述至少两个目标传感器获取所述至少两个目标视频中，针对任一目标传感器获取对应的目标视频，包括：

获取至少两张目标图片；

将所述至少两张目标图片进行编辑，得到目标视频。

可选的，获取备用视频组，包括：

通过备用传感器组获取所述备用视频组，其中，所述备用传感器组包括至少两个备用传感器。

可选的，通过备用传感器组获取所述备用视频组，包括：

通过所述至少两个备用传感器获取所述至少两个备用视频，其中，一个备用传感器对应一个备用视频。

可选的，在通过所述至少两个备用传感器获取所述至少两个备用视频中，针对任一备用传感器获取对应的备用视频，包括：

获取至少两张备用图片；

将所述至少两张备用图片进行编辑，得到备用视频。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种视频播放装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；

处理模块，用于拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；

播放模块，用于当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。

根据本发明实施例的又一方面，提供了一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述视频播放方法对应的操作。

根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令使处理器执行如上述视频播放方法对应的操作。

根据本发明上述实施例提供的方案，通过获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频，降低了视频播放延迟。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的视频播放方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的一种具体的全景相机示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种具体的现有全景相机拍摄流程示意图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种具体的现有全景相机拍摄流程示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种具体的两个图像帧拼接示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种具体的两个图像帧拼接示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种具体的两组图像传感器示意图；

图8示出了本发明实施例提供的一种具体的全景视频流的生成过程示意图；

图9示出了本发明实施例提供的视频播放装置的结构示意图；

图10示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明实施例提供的视频播放方法流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤11，获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；

步骤12，拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；

步骤13，根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；

步骤14，当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；

步骤15，当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。

该实施例中，通过获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频，降低了视频播放延迟。

在本发明的一可选的实施例中，步骤11中，获取目标视频组，包括：

步骤111，通过目标传感器组获取所述目标视频组，其中，所述目标传感器组包括至少两个目标传感器。

具体的，通过所述至少两个目标传感器获取所述至少两个目标视频，其中，一个目标传感器对应一个目标视频。

针对任一目标传感器获取对应的目标视频，包括：

步骤1111，获取至少两张目标图片；

步骤1112，将所述至少两张目标图片进行编辑，得到目标视频。

获取备用视频组，包括：

步骤112，通过备用传感器组获取所述备用视频组，其中，所述备用传感器组包括至少两个备用传感器。

具体的，通过所述至少两个备用传感器获取所述至少两个备用视频，其中，一个备用传感器对应一个备用视频。

针对任一备用传感器获取对应的备用视频，包括：

步骤1121，获取至少两张备用图片；

步骤1122，将所述至少两张备用图片进行编辑，得到备用视频。

图2示出了本发明实施例提供的一种具体的全景相机示意图，如图2所示，该全景相机包括底部立柱和顶部全景相机。底部立柱内部包括电池模块、控制模块、通信模块；顶部包括至少两个透镜组以及对应的图像传感器和图像信号处理器(Image SignalProcessor，ISP)。控制模块用于控制相机的启动、拍摄以及图像处理。其中，控制模块可以单独或同时控制每个透镜组及对应的图像传感器和图像信号处理器。

图3示出了本发明实施例提供的一种具体的现有的全景相机拍摄流程示意图，如图3所示，该全景相机包含4个拍摄镜头，每个镜头对应一个图像传感器，每个图像传感器用于获得对应的镜头的图像，即图3中A-1、B-1、C-1、D-1四个图像，在获得图像后，相机通过无线通信模块将图像发送至云端服务器，云端服务器完成拼接后通过通信模块发送至用户。其中镜头2朝向用户，镜头1、3、4朝向环境。图3中所展示的是最终成像的过程，即提供一个全景图像的过程。其中，图像拼接是在云端服务器的拼接模块内完成的，因此全景相机发送的四个图像A-1、B-1、C-1、D-1四个图像是对应传感器获得的全尺寸图像，该全尺寸图像通过拼接算法来获得最终的全景图像。

图4示出了本发明实施例提供的另一种具体的现有全景相机拍摄流程示意图，如图4所示，也就是全景相机直接完成图像拼接，并通过全景视频压缩模块对视频进行压缩，并发送到云端服务器。云端服务器收到视频流后解压缩，并发送给用户。

本发明的实施例还提供了一种低时延全景直播系统，其中，所述方法包括：

步骤一，全景相机装配有两组图像传感器，每组图像传感器在空间上交错设置，也就是两组图像传感器中各自相邻图像传感器的重叠区域不同；

步骤二，第一组图像传感器用于生成低时延全景视频流，在生成当前全景帧时沿用旧的拼接参数用于当前帧的拼接，以减少图像拼接的计算量以及带来的延迟。第一组图像传感器在生成全景视频过程中拥有第一个重叠区域；

步骤三，第二组图像传感器用于生成备用低时延全景视频流，在生成当前全景时也沿用旧的拼接参数young当前帧的拼接，以减少图像拼接的计算量以及带来的延迟。第一组图像传感器在生成全景视频过程中拥有第二个重叠区域，第二重叠区域不同于第一重叠区域；

步骤四，全景相机或云端服务器根据获得的图像，判断第一组图像传感器的旧参数是否仍然可用。当判断当前参数不可用之后，将输出的全景视频流从第一组传感器切换到第二组传感器。

本发明的实施例还提供了第一种具体的低时延全景直播方法，如图5至图8所示，图7中给出了两组图像传感器的示意图，其中X1、X2、X3、X4为第一组图像传感器；Y1、Y2、Y3、Y4为第二组图像传感器。两组图像传感器可以设置在同一平面内，也可以设置在不同的平面内。如图7所示，两组图像传感器的朝向在水平面上交错设置，因此X1和X2传感器拍摄的重叠区域和Y1、Y2传感器拍摄的重叠区域恰好相差45度。进一步图8中给出了全景视频流的生成过程。其中两路视频流均采用旧的拼接参数的方法来生成全景视频，因此两组视频流拥有相同的低时延性能。判断模块用于根据获得视频流数据进行判断当前输出全景视频的拼接参数是否仍然可用。

具体的，判断模块可以根据缓存的原始图像，也就是每个传感器独立获得的图像重新进行图像配准计算，并与缓存中的全景视频所使用的拼接参数进行比较，当两者差值大于预定阈值时，发出切换指令。此时，由于第二组图像传感器的重叠区域与第一组不同，因此其缓存中的拼接参数可能没有发生改变。因此当切换成第二组传感器之后，虽然第二组图像传感器仍然沿用旧的拼接参数，其仍然可以输出拼接效果较好的视频。同时，第一组图像传感器在收到切换指令后，可以进行图像配准和图像拼接参数的再计算，以获得更新的参数。例如，当一个人移动到如图7中Y2传感器所对应的区域时，该人将对X1和X2的重叠区域造成影响，导致第一组图像传感器的拼接参数失效。然而，此时由于该人只出现在Y2的拍摄区域，因此第二组图像传感器的旧拼接参数仍然有效，因此切换至第二组图像传感器生成的视频流将在用户无察觉的情况下持续保持高质量的全景视频。

本发明的实施例还提供了第二种具体的低时延全景直播方法，在该实施例中，备用传感器组使用较低的帧率来生成备用全景视频流，这样可以节约部分计算开销。由于判断模块仍然存在一定延迟，因此在收到判断模块切换指令后，备用传感器组可以转入高帧率模式，输出高帧率的视频流。

然而，上述方法仍然要求备用传感器组进行一定帧率的图像采集和图像拼接。在该实施例中，备用传感器组只使用一个较低的频率计算当前缓存中的拼接参数是否发生改变。如果发生改变，则更新缓存中的拼接参数。可选的，备用传感器组可以将其缓存的拼接参数是否可用发送至判断模块。也就是说判断模块持续收到较少比特构成的指示信息，用于判断是否可以进行快速切换。

本发明的实施例还提供了第三种具体的低时延全景直播方法，在上述实施例中，判断模块仍然需要使用缓存的图像结合缓存的拼接参数来判断是否发送切换指令。虽然这个过程非常短暂，但这仍然意味着在切换指令发出之前部分帧的拼接已经出现了错误。在第一种具体的实施例中，判断模块使用预测的方式进行判断是否进行切换。在第二种具体的实施例中，判断模块使用图像识别技术，对视频中的移动目标进行识别并跟踪其位置。当判断模块判断移动目标临近当前图像传感器组的重叠区域时，提前发出切换指令。由于两组图像传感器的重叠区域交错，此时输出的全景视频流直接切换至拼接效果较佳的备用图像传感器组。

在该实施例中，判断模块使用两组图像传感器中临近的图像传感器，例如图7中的X1、Y1两个摄像头进行图像深度识别，并根据拍摄区域中深度信息变化来判断是否发出切换指令。例如当视野中临近当前图像传感器组的重叠区域的深度信息发生改变时，发出切换指令。

本发明的实施例还提供了第四种具体的低时延全景直播方法，在该实施例中，判断模块根据两组传感器缓存的拼接参数是否可用判断是否进入到实时拼接模式。例如如果全景相机的场景动态性较高，所有重叠区域都存在动态的目标，则切换至任意一组传感器并沿用缓存的拼接参数都可能带来拼接效果的下降。此时，判断模块发出切换指示，指示一组传感器进入到实时拼接模式，也就是对每一帧都执行完整的图像配准和图像拼接，以保障拼接的效果。

在本发明的上述实施例中，通过获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频，降低了视频播放延迟。

图9示出了本发明实施例提供的视频播放装置90的结构示意图。如图9所示，该装置包括：

获取模块91，用于获取目标视频组以及备用视频组，其中，所述目标视频组包括至少两个目标视频，所述备用视频组至少包括两个备用视频；

处理模块92，用于拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；根据所述拼接参数，对所述备用视频组进行拼接，得到备用全景视频；

播放模块93，用于当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。

可选的，所述获取模块91还用于通过目标传感器组获取所述目标视频组，其中，所述目标传感器组包括至少两个目标传感器。

可选的，所述获取模块91还用于通过所述至少两个目标传感器获取所述至少两个目标视频，其中，一个目标传感器对应一个目标视频。

可选的，所述获取模块91还用于获取至少两张目标图片；

将所述至少两张目标图片进行编辑，得到目标视频。

可选的，所述获取模块91还用于通过备用传感器组获取所述备用视频组，其中，所述备用传感器组包括至少两个备用传感器。

可选的，所述获取模块91还用于通过所述至少两个备用传感器获取所述至少两个备用视频，其中，一个备用传感器对应一个备用视频。

可选的，所述获取模块91还用于获取至少两张备用图片；

将所述至少两张备用图片进行编辑，得到备用视频。

应理解，上述对图1至图8示意的方法实施例的说明，仅是以可选示例的方式对本发明技术方案的阐述，对本发明涉及的视频播放方法不构成限制。另一些实施方式中，本发明涉及的视频播放方法的执行步骤和顺序，可以不同于上述实施例，本发明实施例对此不限制。

需要说明的是，该实施例是与上述方法实施例对应的装置实施例，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有至少一可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的视频播放方法。

图10示出了本发明实施例提供的计算设备的结构示意图，本发明具体实施例并不对计算设备的具体实现做限定。

如图10所示，该计算设备可以包括：处理器(processor)、通信接口(Communications Interface)、存储器(memory)、以及通信总线。

其中：处理器、通信接口、以及存储器通过通信总线完成相互间的通信。通信接口，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器，用于执行程序，具体可以执行上述用于计算设备的视频播放方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。计算设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器，用于存放程序。存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序具体可以用于使得处理器执行上述任意方法实施例中的视频播放方法。程序中各步骤的具体实现可以参见上述视频播放方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明实施例的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明实施例的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明实施例并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明实施例还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明实施例的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明实施例进行说明而不是对本发明进行限制，位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明实施例可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。

Claims

1.一种视频播放方法，其特征在于，所述方法包括：

拼接所述目标视频组，得到目标全景视频以及拼接参数；

当所述拼接参数未发生改变时，播放所述目标全景视频；

当所述拼接参数发生改变时，播放所述备用全景视频。

2.根据权利要求1所述的视频播放方法，其特征在于，获取目标视频组，包括：

3.根据权利要求2所述的视频播放方法，其特征在于，通过目标传感器组获取所述目标视频组，包括：

4.根据权利要求3所述的视频播放方法，其特征在于，在通过所述至少两个目标传感器获取所述至少两个目标视频中，针对任一目标传感器获取对应的目标视频，包括：

获取至少两张目标图片；

将所述至少两张目标图片进行编辑，得到目标视频。

5.根据权利要求1所述的视频播放方法，其特征在于，获取备用视频组，包括：

6.根据权利要求5所述的视频播放方法，其特征在于，通过备用传感器组获取所述备用视频组，包括：

7.根据权利要求6所述的视频播放方法，其特征在于，在通过所述至少两个备用传感器获取所述至少两个备用视频中，针对任一备用传感器获取对应的备用视频，包括：

获取至少两张备用图片；

将所述至少两张备用图片进行编辑，得到备用视频。

8.一种视频播放装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存储至少一可执行指令，所述至少一可执行指令运行时使所述处理器执行如权利要求1-7中任一项所述的视频播放方法。

10.一种计算机存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令运行时使计算设备执行如权利要求1-7中任一项所述的视频播放方法。