CN115313595A - 集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器 - Google Patents

集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及新能源与建筑工程技术领域，尤其涉及集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器。该高效新能源振动控制器，包括多腔梁、蓄电池组件、绕线式磁性装置、阻尼压电装置和惯性质量组件。绕线式磁性装置包括连接杆、缠绕在连接杆底端的电磁线以及设置在惯性质量组件底端的磁性箱体，连接杆的顶端与多腔梁的底部固定连接，连接杆的底端穿过惯性质量组件上的中心通孔设置在磁性箱体内，磁性箱体内具有磁场，阻尼压电装置套设在连接杆的外壁，阻尼压电装置和绕线式磁性装置均与蓄电池组件电连接。由此，使得高效新能源振动控制器具有抑制振动的能力强、可靠性强、能源利用率高且所占空间小，适用范围广的特点。

Description

集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器
技术领域
本发明涉及新能源及建筑工程技术领域，尤其涉及一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器。
背景技术
振动控制阻尼器分为主动振动控制器、半主动振动控制器和被动振动控制器，它们具有各自有优缺点。例如主动振动控制器的控制效果好，但对被控对象建模的精确性要求较高，被控对象参数(如质量、刚度及阻尼参数)的准确性会直接影响控制效果及控制参数值的大小(如惯性质量块的行程、速度及作动器的功率等参数)；半主动振动控制器虽然其需要的外输入能量较小，但控制效果不佳；被动振动控制器虽然不需要外部的能量的输入，但其只能控制被控对象的某一阶模态，存在对频率敏感性较强的缺点。
现有的，虽提出相关的主动控制与被动控制相结合的振动控制器，但传统主动振动控制器需要外部能量的输入，在极端情况下，如地震及台风作用下，电源被切断导致传统的振动控制器失效；再者，传统被动振动控制器对频率敏感性较强，所占空间大、结构复杂且可靠性差；另外，传统的振动控制器不能多通道产生电能，新能源转化为电能的效率较差。
发明内容
(一)要解决的技术问题
鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其解决了现有技术中存在控制效果差、对被控对象频率敏感、所占空间大、功能单一、可靠性较差及新能源转化为电能的效率差的技术问题。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明实施例提供一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，包括多腔梁、蓄电池组件、绕线式磁性装置、阻尼压电装置、惯性质量组件和磁性箱体；蓄电池组件设置在多腔梁内，多腔梁的两端用于与被控对象连接，多腔梁通过钢丝绳与惯性质量组件连接，所述磁性箱体设置在所述惯性质量组件的底端；绕线式磁性装置包括连接杆和缠绕在连接杆底端的电磁线；连接杆的顶端与多腔梁的底部固定连接，连接杆的底端穿过惯性质量组件上的中心通孔设置在磁性箱体内，磁性箱体内具有磁场且所述磁性箱体内设有改变磁场的磁性圈；阻尼压电装置套设在连接杆的外壁，阻尼压电装置和绕线式磁性装置均与蓄电池组件电连接。
优选地，绕线式磁性装置还包括多个绕线杆，绕线杆交叉布置且交叉中心与连接杆的轴线重合；电磁线缠绕在每个绕线杆上。
优选地，磁性箱体包括磁性箱本体和多对磁性体，磁性圈设置在磁性体上，每对磁性体的磁性相反；磁性箱体的顶部与惯性质量组件的底端连接，磁性箱体开设有容纳腔，每对磁性体相对设置在磁性箱本体的侧壁上使容纳腔内产生磁场；连接杆上的绕线杆穿过中心通孔伸入容纳腔内，且每对磁性体对应设置在绕线杆的两端。
优选地，绕线式磁性装置包括两个绕线杆，绕线杆与连接杆的底端一体成型，磁性箱本体为矩形结构，容纳腔内设有相对设置的两对磁性体。
优选地，阻尼压电装置为回转体结构；阻尼压电装置包括套设的压电陶瓷内筒和阻尼橡胶外筒；压电陶瓷内筒套设在连接杆上且压电陶瓷内筒的内壁与连接杆的外壁贴合。
优选地，惯性质量组件包括多个上下叠置的质量块；相邻两个质量块之间可拆卸连接。
优选地，还包括摆长调节装置；摆长调节装置包括套设的内导筒和外滑筒，内导筒的顶端与多腔梁的底部固定连接，内导筒与外滑筒滑动连接；钢丝绳穿过外滑筒与惯性质量组件的底端连接；外滑筒沿内导筒滑动以调节钢丝绳的摆长。
优选地，内导筒的周向上开设有多个第一调节孔组，多个第一调节孔组以内导筒的轴线为中心排布；第一调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第一调节孔；外滑筒包括连接的固定部及连接部，钢丝绳穿过连接部，固定部的周向上开设多个第二调节孔组，多个第二调节孔组以外滑筒的轴线为中心排布；第二调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第二调节孔；固定部沿内导筒滑动，通过螺栓将第一调节孔和第二调节孔连接。
优选地，蓄电池组件包括多个蓄电池单元，多个蓄电池单元串联。
优选地，多腔梁上开设多个空腔，蓄电池单元依次放置在每个空腔内。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：
本发明提供的一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，由于设置了蓄电池组件、绕线式磁性装置和惯性质量组件，当惯性质量组件在被控对象的响应作用下，受到的外载荷较小时，绕线式磁性装置的电磁线及磁性箱体的磁性圈均断电，惯性质量组件摆动进而带动惯性质量组件底端的磁性箱体摆动即被动控制；当磁性箱体内的磁性圈通电、绕线式磁性装置的电磁线断电，通过改变磁性箱体内的磁场强度，从而可动态调节阻尼参数，即为半主动控制模式；当外载荷为罕遇工况时，磁性箱体的磁性圈和绕线式磁性装置的电磁线通电即主动控制，绕线式磁性装置驱动磁性箱体运动使与其连接的惯性质量组件做往复运动即主动控制。为保证超荷载情况下外部电源被切断时的可靠性，可设置切换工作状态的模式为：“主动-半主动-被动”的切换模式，当电源供电给主动控制模式工作一段时间后，由于电能的消耗，电池电量减小到一定程度时，切换到半主动控制模式，当电能完全消耗时，自动转化为被动控制模式。
当被动控制模式时，磁性箱体内的磁场与绕线式磁性装置中电磁线产生相对位移即磁性箱体内的磁场切割电磁线产生电能，并将产生的电能通过绕线式磁性装置储存在蓄电池组件中同时在电磁线被切割时，会产生一定的阻力抑制惯性质量组件的摆动。当外部电源无法使用时，蓄电池组件可为绕线式磁性装置的电磁线和磁性箱体的磁性圈供电，提高了高效振动控制器工作的可靠性。
同时由于设置了阻尼压电装置，可在提供阻尼的同时，也可将作用于被控对象的外激励荷载的能量转化为电能，提高新能源的利用率。该高效振动控制器具有抑制振动的能力强、可靠性强且能源利用率高，适用范围广的特点。
附图说明
图1为本发明集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器的结构示意图；
图2为图1中惯性质量组件及磁性箱体的剖视图；
图3为绕线式磁性装置的结构示意图；
图4为阻尼压电装置的结构示意图；
图5为磁性箱本体的结构示意图；
图6为摆长调节装置的结构示意图。
【附图标记说明】
1：多腔梁；
2：蓄电池组件；
3：绕线式磁性装置；31：连接杆；32：电磁线；33：绕线杆；
4：阻尼压电装置；41：压电陶瓷内筒；42：阻尼橡胶外筒；
5：惯性质量组件；51：中心通孔；
6：钢丝绳；
7：摆长调节装置；71：内导筒；711：第一调节孔；72：外滑筒；721：固定部；7211：第二调节孔；722：连接部；
8：磁性箱体；81：磁性箱本体；82：磁性体；83：磁性圈。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，包括多腔梁1、蓄电池组件2、绕线式磁性装置3、阻尼压电装置4、惯性质量组件5、磁性箱体8和摆长调节装置7。其中，绕线式磁性装置3和阻尼压电装置4均外接电源。
如图1-2所示，蓄电池组件2设置在多腔梁1内，多腔梁1的两端用于与被控对象连接，多腔梁1的底部通过钢丝绳6与惯性质量组件5连接，磁性箱体8设置在惯性质量组件5的底端。其中，多腔梁1由工字型梁并在工字梁上开孔制成，钢丝绳6通过多腔梁1上的开孔与多腔梁1连接，开孔的尺寸与形状根据实际受力情况设计确定，多腔梁1可通过螺栓或预埋件与剪力墙或者其他被控对象连接，被控对象为建筑构件、高耸风力发电构件、海洋风机构件等需要控制振动的构件。钢丝绳6可由单根或者多根钢丝绳6组成，钢丝绳6的直径和强度由具体受力确定设计确定。
如图3所示，绕线式磁性装置3包括连接杆31、多个绕线杆33和缠绕在绕线杆33上的电磁线32。绕线杆33交叉布置且交叉中心与连接杆31的轴线重合。其中，连接杆31的顶端与多腔梁1的底部固定连接，连接杆31的底端穿过惯性质量组件5上的中心通孔51设置在磁性箱体8内，磁性箱体8内具有磁场且磁性箱体8内设有改变磁场大小的磁性圈83。其中，连接杆31和绕线杆33一体成型，可通过高强度钢材加工而成。
如图2所示，阻尼压电装置4套设在连接杆31的外壁，阻尼压电装置4和绕线式磁性装置3均与蓄电池组件2电连接。当然，在实际应用的过程中，新能源振动控制器还包括控制装置，控制装置能够调节蓄电池组件2输入绕线式磁性装置3内的电流大小，以调节惯性质量组件5的运动幅度。蓄电池组件2包括多个蓄电池单元，多个蓄电池单元串联。多腔梁1上开设多个空腔，蓄电池单元依次放置在每个空腔内。
在实际应用中，为了加工及安装方便，惯性质量组件5包括多个上下叠置的质量块，多个质量块通过螺栓连接即相邻两个质量块之间可拆卸连接，方便根据实际情况增减惯性质量的自重，从而满足所需求控制效果。在每个质量块的中心处设有开口，多个质量块连接后的开口形成中心通孔51。其中，中心通孔51的尺寸根据质量块的行程大小确定，本实施例中设置为方形，当然也可设置为其它形状。
如图5所示，磁性箱体8包括磁性箱本体81和多对磁性体82，每个磁性圈83设置在每个磁性体81上，改变磁性圈83电流的大小，进而可改变磁性箱体8内的磁场强度，从而可动态调节阻尼参数。每对磁性体82的磁性相反，磁性箱体8的顶部与惯性质量组件5的底端连接，磁性箱体8开设有容纳腔，每对磁性体82相对设置在磁性箱本体81的侧壁上使容纳腔内产生磁场，连接杆31上的绕线杆33穿过中心通孔51伸入容纳腔内，且每对磁性体82对应设置在绕线杆33的两端。在本实施例中，绕线式磁性装置3包括两个绕线杆33，绕线杆33与连接杆31的底端一体成型，磁性箱本体81为矩形结构，容纳腔内设有相对设置的两对磁性体82。
在实际应用的过程中，磁性箱体8还包括多个磁性圈83，磁性体82上均设置一个磁性圈83，可以调节磁场强度分布，从而可以动态调节阻尼的大小更好的控制惯性质量组件5的摆动。
如图4所示，阻尼压电装置4为回转体结构，阻尼压电装置4包括套设的压电陶瓷内筒41和阻尼橡胶外筒42，阻尼橡胶外筒42内壁与阻尼橡胶外筒42外壁贴合，两者通过粘接连接，压电陶瓷内筒41套设在连接杆31上且压电陶瓷内筒41的内壁与连接杆31的外壁贴合。其中，压电陶瓷内筒41上接有输电线，输电线另一端与蓄电池单元连接。阻尼压电装置4可在提供阻尼的时候同时也可将作用于被控对象的外激励荷载的能量转化为电能，并将电能储存于蓄电池组件2中为主动控制模式提供电能。阻尼压电装置4中的阻尼橡胶外筒42可限制惯性质量组件5的行程，防止惯性质量组件5与被控对象发生碰撞，从而保证高效新能源振动控制器的安全运行，提高其可靠性。
在本实施例中，由于阻尼压电装置4和绕线式磁性装置3均能够将其他形式的能量转换为电能储存在蓄电池组件2中，除了为新能源振动控制器供电外，也可为其他用电器供电，提高了新能源振动控制器可靠性的同时有效的利用了能源。
如图6所示，摆长调节装置7能够有效控制钢丝绳6的摆长进而调节新能源振动控制器的摆动周期。其中，摆长调节装置7包括套设的内导筒71和外滑筒72，内导筒71的顶端与多腔梁1的底端固定连接，内导筒71与外滑筒72滑动连接，钢丝绳6穿过外滑筒72与惯性质量组件5的底端连接，外滑筒72沿内导筒71滑动以调节钢丝绳6的摆长。
具体地，内导筒71的周向上开设有多个第一调节孔组，多个第一调节孔组以内导筒71的轴线为中心排布，每个第一调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第一调节孔711，外滑筒72包括连接的固定部721及连接部722，钢丝绳6穿过连接部722，固定部721的周向上开设多个第二调节孔组，多个第二调节孔组以外滑筒72的轴线为中心排布，第二调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第二调节孔7211，固定部721沿内导筒71滑动，通过螺栓穿过第一调节孔711和第二调节孔7211以连接内导筒71和外滑筒72。其中第一调节孔711和第二调节孔7211均为螺纹孔，通过调节外滑筒72上下滑动后通过螺栓固定，可调节钢丝绳6的有效摆长，钢丝绳6的摆长可由被控对象的控制频率计算确定。
当有效摆长不在想要的频率范围内时，绕线杆33上设置弹簧(未示出)，弹簧的一端与绕线杆33的端部连接，弹簧的另一端与磁性体82连接以提高高效新能源振动控制器的刚度，使得质量块摆动的幅度在预期的频率范围内。
当被控对象为柔性较大的结构或者设备时(如被控对象为超高层、电视塔和风力发电机等)，由于被控对象周期过大，所需摆长过长时，可将钢丝绳6与多腔梁1的连接处，设置为沿多腔梁1长轴方向可滑动连接且将外滑筒72上的圆孔设置为矩形孔，同时设置绕线杆33上弹簧(未示出)的刚度为较小值，能大幅度降低钢丝绳6的长度，从而可以显著节约高效新能源振动控制器所占的竖向空间。
本发明提供的一种集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，由于设置了蓄电池组件2、绕线式磁性装置3、惯性质量组件5和调节摆长调节装置7，当惯性质量组件5在被控对象的响应作用下，受到的外载荷较小时，绕线式磁性装置3的电磁线32及磁性箱体8的磁性圈83均断电，惯性质量组件5摆动进而带动惯性质量组件5底端的磁性箱体8摆动即被动控制；当磁性箱体8内的磁性圈83通电、绕线式磁性装置3的电磁线32断电，通过改变磁性箱体8内的磁场强度，从而可动态调节阻尼参数，即为半主动控制模式；当外载荷为罕遇工况时，磁性箱体8的磁性圈83和绕线式磁性装置3的电磁线32通电即主动控制，绕线式磁性装置3驱动磁性箱体8运动使与其连接的惯性质量组件5做往复运动即主动控制。为保证超荷载情况下外部电源被切断时的可靠性，可设置切换工作状态的模式为：“主动-半主动-被动”的切换模式，当电源供电给主动控制模式工作一段时间后，由于电能的消耗，电池电量减小到一定程度时，切换到半主动控制模式，当电能完全消耗时，自动转化为被动控制模式。
当被动控制模式时，磁性箱体8内的磁场与绕线式磁性装置3中电磁线32产生相对位移即磁性箱体8内的磁场切割电磁线32产生电能，并将产生的电能通过绕线式磁性装置3储存在蓄电池组件2中同时在电磁线32被切割时，会产生一定的阻力抑制惯性质量组件5的摆动。当外部电源无法使用时，蓄电池组件2可为绕线式磁性装置3的电磁线32和磁性箱体8的磁性圈83供电，提高了高效振动控制器工作的可靠性。
同时，由于设置了阻尼压电装置4，当惯性质量组件5由于行程过大与绕线式磁性装置3上的阻尼压电装置4发生碰撞时，阻尼压电装置4即能限制惯性质量组件5的行程防止惯性质量组件5与被控对象发生碰撞，提高了装置的运行安全性，也能在提供阻尼的同时也可将作用于被控对象的外激励荷载的能量转化为电能，在绕线式磁性装置3切割磁场产生电能的基础上，将惯性质量组件5多余的动能通过撞击压电陶瓷内筒41转化为电能，即多通道产生电能，从而提高新能源的利用率。
可根据工况的不同，选择不同的工作模式进行组合，使得振动控制效果与传统振动控制器的控制效果相比，有显著提高。如当外激励为罕遇台风及地震作用，被控对象所在城镇区域停电或被控对象电源线被背破坏情况下，可先选择控制效率较高的主动控制模式；当蓄电池组件2在主动控制模式下工作一段时间后，蓄电池组件2的电能不能驱动惯性质量组件5运动时，可切换为半主动控制模式；当蓄电池组件2的电量耗尽时，可切换为不需要电能的输入的被动控制模式。从而可以保证被控对象在罕遇外激励作用下正常工作的能力(特别是扮演社会重要作用的被控对象，如电视信号塔、医院、中小学和核电站等重要建筑及保障生命线的设备)，显著提高了高效新能源振动控制器的控制效果。
当沿被控对象竖向和水平向上设置多个集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，并设置不同的有效摆长，分别对被控对象的各阶模态进行控制，可显著降低单个新能源振动控制器的造价及其各部件的制作难度，同时可避免传统被动振动控制器对模态周期敏感的缺点，提高被动控制模式下的振动控制效果。
综上所述，该高效新能源振动控制器可多通道产生电能，新能源转化率高，具有抑制振动的能力强、可靠性强，运行安全性高和适用范围广的特点。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于，包括多腔梁、蓄电池组件、绕线式磁性装置、阻尼压电装置、惯性质量组件和磁性箱体；
所述蓄电池组件设置在所述多腔梁内，所述多腔梁的两端用于与被控对象连接，所述多腔梁通过钢丝绳与所述惯性质量组件连接，所述磁性箱体设置在所述惯性质量组件的底端；
所述绕线式磁性装置包括连接杆、缠绕在所述连接杆底端的电磁线；
所述连接杆的顶端与所述多腔梁的底部固定连接，所述连接杆的底端穿过所述惯性质量组件上的中心通孔设置在所述磁性箱体内，所述磁性箱体内具有磁场且所述磁性箱体内设有改变磁场的磁性圈；
所述阻尼压电装置套设在所述连接杆的外壁，所述阻尼压电装置和所述绕线式磁性装置均与所述蓄电池组件电连接。
2.如权利要求1所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述绕线式磁性装置还包括多个绕线杆，所述绕线杆交叉布置且交叉中心与所述连接杆的轴线重合；
所述电磁线缠绕在每个所述绕线杆上。
3.如权利要求2所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述磁性箱体包括磁性箱本体和多对磁性体；
所述磁性圈设置在所述磁性体上，每对所述磁性体的磁性相反；
所述磁性箱体的顶部与所述惯性质量组件的底端连接，所述磁性箱体开设有容纳腔，每对所述磁性体相对设置在所述磁性箱本体的侧壁上使所述容纳腔内产生磁场；
所述连接杆上的所述绕线杆穿过所述中心通孔伸入所述容纳腔内，且每对所述磁性体对应设置在所述绕线杆的两端。
4.如权利要求3所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述绕线式磁性装置包括两个所述绕线杆，所述绕线杆与所述连接杆的底端一体成型；
所述磁性箱本体为矩形结构，所述容纳腔内设有相对设置的两对磁性体。
5.如权利要求1所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述阻尼压电装置为回转体结构；
所述阻尼压电装置包括套设的压电陶瓷内筒和阻尼橡胶外筒；
所述压电陶瓷内筒套设在所述连接杆上且所述压电陶瓷内筒的内壁与所述连接杆的外壁贴合。
6.如权利要求1所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述惯性质量组件包括多个上下叠置的质量块；
相邻两个所述质量块之间可拆卸连接。
7.如权利要求1所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：还包括摆长调节装置；
所述摆长调节装置包括套设的内导筒和外滑筒，所述内导筒的顶端与所述多腔梁的底端固定连接，所述内导筒与所述外滑筒滑动连接；
所述钢丝绳穿过所述外滑筒与所述惯性质量组件的底端连接；
所述外滑筒沿所述内导筒滑动以调节所述钢丝绳的摆长。
8.如权利要求7所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述内导筒的周向上开设有多个第一调节孔组，多个所述第一调节孔组以所述内导筒的轴线为中心排布；
所述第一调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第一调节孔；
所述外滑筒包括连接的固定部及连接部，所述钢丝绳穿过所述连接部，所述固定部的周向上开设多个第二调节孔组，多个所述第二调节孔组以所述外滑筒的轴线为中心排布；
所述第二调节孔组包括沿竖直方向等间距排布的多个第二调节孔；
所述固定部沿所述内导筒滑动，通过螺栓将所述第一调节孔和所述第二调节孔连接。
9.如权利要求1所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述蓄电池组件包括多个蓄电池单元，多个所述蓄电池单元串联。
10.如权利要求8所述的集被动、半主动和主动控制为一体的高效新能源振动控制器，其特征在于：
所述多腔梁上开设多个空腔，所述蓄电池单元依次放置在每个所述空腔内。
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