CN115311758A - Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法、系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及DVR行车视频记录内置的技术领域，特别涉及Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：S1，车辆启动并获取视频数据与音频数据；S2，为所述视频数据添加水印；S3，对所述音频数据与视频数据进行编码，并将编码后的所述音频数据与视频数据进行对齐后生成mp4文件。本发明的提出解决了现有查看行车记录仪的内容需要连接电脑把数据导出，非常不方便；另外还存在有录制模块属于独立的系统，需与厂商配合联调才能够把记录仪的数据传输到车载中控上，开发效率低下。同时无法有效利用车身状态等相关信息显示到录制的画面上，更不能动态定制录制画面的贴图样式，使用效果不太理想的问题。
Description
技术领域
本发明涉及DVR行车视频记录内置的技术领域，特别涉及Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法、系统及存储介质。
背景技术
行车记录仪可说是汽车使用的黑匣子，借由发动引擎随即可以录像录影的功能，透过高清镜头摄影记录车辆行驶途中的影像及声音，当意外发生时，立刻提出证据，保障驾驶人自我权利。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，内部的传感器能够设置冲击力的敏感度，当外界的冲击力大于所设置值，导致该冲击力的现场数据将被记录下来，可为交通事故提供证据。
结合目前各大车厂前装和网上售卖的行车记录仪设备来看：当前行车记录仪基本上是一整套单独系统，需具备单独的处理器，存储等硬件，这就导致硬件成本增高。且一般不具备单独显示屏，要查看记录的内容还需要电脑连接记录仪把数据导出，非常不方便。目前一些和中控关联性高的设计，录制模块还是属于独立的系统，未能融为一体，且需记录仪厂商配合联调才能够把记录仪的数据传输到车载中控上，开发效率低下。同时无法有效利用车身状态等相关信息显示到录制的画面上，更不能动态定制录制画面的贴图样式，使用效果不太理想。
因此，一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法、系统及存储介质应运而生。
发明内容
本发明的发明内容在于提供一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法、系统及存储介质，主要解决了现有查看行车记录仪的内容需要连接电脑把数据导出，非常不方便；另外还存在有录制模块属于独立的系统，需与厂商配合联调才能够把记录仪的数据传输到车载中控上，开发效率低下。同时无法有效利用车身状态等相关信息显示到录制的画面上，更不能动态定制录制画面的贴图样式，使用效果不太理想的问题。
本发明提出了一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，包括以下步骤：
S1，车辆启动并获取视频数据与音频数据；
S2，为所述视频数据添加水印；
S3，对所述音频数据与视频数据进行编码，并将编码后的所述音频数据与视频数据进行对齐后生成mp4文件。
优选地，所述步骤S2包括：
S21，绑定车辆编码区的输入缓冲区与OpenGL ES后创建本地窗口Surface；
S22，将所述视频数据转存至所述本地窗口Surface；
S23，通过OpenGL ES生成水印内容，并对所述视频数据添加水印。
优选地，所述步骤S3包括：
S31，所述音频编码器接收所述音频数据后进行编码，所述视频编码器接收接收所述本地窗口Surface的数据后进行编码；
S32，标记所述音频数据与视频数据上每一帧数据的时间戳；
S33，对编码后的所述音频数据与视频数据进行轨道混合，且根据各自所述时间戳进行对齐并生成所述mp4文件。
优选地，所述步骤S33包括：
S331，对编码后的所述音频数据与视频数据进行轨道混合；
S332，根据所述编码后的音频数据与视频数据各自的时间戳进行对齐，并根据初始帧的时间戳与末端帧的时间戳差值确定录制时长；
S333，生成mp4文件。
优选地，在所述步骤S3之后，设置有步骤：
S4，循环执行所述步骤S3并生成DVR行车视频记录。
优选地，在所述步骤S1中，所述视频数据来自车辆Android框架层的摄像头；所述音频数据来自车身内部麦克风。
优选地，所述步骤S2中的水印为自定义信息，且所述自定义信息包括录制时间，以及车身状态信息。
优选地，在所述步骤S3之前，设置有步骤SX，对音频编码器与视频编码器的Format格式进行设置。
本发明还提出了一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的系统，包括MCU，以及分别与所述MCU电性连接的数据源采集模块、视频数据处理模块、编码模块与混合模块；
所述数据源采集模块，用于获取视频数据与音频数据；还用于将所述视频数据发送至所述视频数据处理模块；还用于将所述音频数据发送至所述编码模块；
所述视频数据处理模块，用于为所述视频数据添加水印；还用于将添加水印后的所述视频数据发送至所述编码模块；
所述编码模块，用于为所述音频数据与视频数据进行编码；还用于将编码后的所述音频数据与视频数据发送至所述混合模块；
所述混合模块，用于接收编码后的所述音频数据与视频数据，并进行轨道混合且对齐后生成mp4文件。
本发明还提出了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行前述的方法。
由上可知，应用本发明提供的技术方案可以得到以下有益效果：
第一，本发明提出的技术方案中利用已经存在的硬件单元来构建行车记录仪功能，无需额外添加硬件，借助原有Android系统车载中控平台，可直接运行软件，在汽车启动时便可根据开机广播开始执行循环录制功能；
第二，本发明提出的技术方案中只需基于Android平台系统，无需指定中控品牌，而只需指定预录制时长，和触发时机即可，从而在增加车载中控功能的前提下，维持硬件成本，同时降低人力维护成本；
第三，本发明提出的技术方案中可添加自定义的车身状态信息，如安全带与车灯状态等，对后续反查行驶情况等提供了有效的参考标准，提高了行驶过程的记录备份功用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有查看行车记录仪的内容需要连接电脑把数据导出，非常不方便；另外还存在有录制模块属于独立的系统，需与厂商配合联调才能够把记录仪的数据传输到车载中控上，开发效率低下。同时无法有效利用车身状态等相关信息显示到录制的画面上，更不能动态定制录制画面的贴图样式，使用效果不太理想的问题。
实施例1
为了解决上述问题，本实施例提出了一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其主要包括以下步骤：
S1，车辆启动并获取视频数据与音频数据；
S2，为所述视频数据添加水印；
S3，对音频数据与视频数据进行编码，并将编码后的音频数据与视频数据进行对齐后生成mp4文件。
优选地，本实施例步骤S1中，视频数据来源于车辆Android框架层的摄像头的采集数据；音频数据则来自车身内部麦克风的采集数据。
优选的，本实施例步骤S2中水印为自定义信息，该自定义信息可包括录制时间、车身状态信息等，例如本实施例中可根据需求，在查看DVR行车视频时，一并查看当前安全带是否正确佩戴、车灯是否开启、车辆速度等相关信息。
优选地，在步骤S3之前，设置有步骤SX，对音频编码器与视频编码器的Format格式进行设置。在本实施例中，音频编码器与视频编码器MediaCodec的Format格式配置信息包括有帧率、码率、关键帧等参数。
更具体地，步骤S2包括：
S21，绑定车辆编码区的输入缓冲区与OpenGL ES后创建本地窗口Surface；
S22，将视频数据转存至本地窗口Surface；
S23，通过OpenGL ES生成水印内容，并对视频数据添加水印。
优选地，本实施例中借助OpenGL ES的FBO离屏渲染缓冲区来进行渲染覆盖水印到原始缓冲区，这样便可在运行阶段，动态配置要绘制的水印图片内容。
优选但不限定的是，本实施例中视频数据若不使用Surface处理缓冲区，则可改用ImageReader把摄像头捕获的每一帧画面提取出来，再借助Canvas直接在这帧画面上进行绘制水印等动态信息，输送给视频编码器进行处理。
更具体地，步骤S3包括：
S31，标记音频数据与视频数据上每一帧数据的时间戳；
S32，音频编码器接收音频数据后进行编码，视频编码器接收本地窗口Surface的数据后进行编码；
S33，对编码后的音频数据与视频数据进行轨道混合，且根据各自时间戳进行对齐并生成mp4文件。
在本实施例中，步骤S31中的时间戳数据可用于对齐音频数据与视频数据，避免音画不同步，同时用于确定循环录制过程中每个视频文件的时长。。
更具体地，步骤S33包括：
S331，对编码后的音频数据与视频数据进行轨道混合；
S332，根据编码后的音频数据与视频数据各自的时间戳进行对齐，并根据进行MediaMuxer的初始帧的时间戳与末端帧的时间戳差值确定录制时长；
S333，生成mp4文件。
优选地，MediaCodec编码后的视频数据，音频数据的轨道信息添加到MediaMuxer当中进行轨道混合，根据编码时输入的时间戳，对音视频进行对齐，最终根据最后一帧的时间戳和开头的时间戳来确定所录制的时长，然后生成mp4容器的视频文件。
更具体地，在步骤S3之后，设置有步骤：
S4，循环执行步骤S3并生成DVR行车视频记录。
实施例2
为了解决前述问题，本实施例提出了一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的系统，其主要包括MCU，以及分别与MCU电性连接的数据源采集模块、视频数据处理模块、编码模块与混合模块。
其中，数据源采集模块，用于获取视频数据与音频数据；还用于将视频数据发送至视频数据处理模块；还用于将音频数据发送至编码模块；视频数据处理模块，用于为视频数据添加水印；还用于将添加水印后的视频数据发送至编码模块；编码模块，用于为音频数据与视频数据进行编码；还用于将编码后的音频数据与视频数据发送至混合模块；混合模块，用于接收编码后的音频数据与视频数据，并进行轨道混合且对齐后生成mp4文件。
在本实施例中，数据源采集模块包括车辆Android框架层的摄像头，以及车身内部麦克风。
在本实施例中，视频数据处理模块包括OpenGL ES的FBO离屏渲染缓冲区，其可用于进行渲染覆盖水印到原始缓冲区，这样便可在运行阶段，动态配置要绘制的水印图片内容；并通过绑定车辆编码区的输入缓冲区与OpenGL ES后创建本地窗口Surface，通过本地窗口Surface对视频数据进行处理。
优选但不限定的是，本实施例中视频数据处理模块还可改用ImageReader，其将摄像头捕获的每一帧画面提取出来，再借助Canvas直接在这帧画面上进行绘制水印等动态信息，输送给视频编码器进行处理。
应强调的是，本实施例并不限定于保护实施例1与实施例2的实际技术方案，还包括有存储有用于实现实施例1方法的计算机指令的可读存储介质，及其等同技术方案。
综上所述，本实施例1与实施例2提出一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法及其方法，通过调用Android系统自身的硬件实现行车记录仪的音视频录制功能，同时还可根据需要随意在录制视频上添加车身状态信息等，便于后续查看。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，车辆启动并获取视频数据与音频数据；
S2，为所述视频数据添加水印；
S3，对所述音频数据与视频数据进行编码，并将编码后的所述音频数据与视频数据进行对齐后生成mp4文件。
2.根据权利要求1所述的一种Andriod车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
S21，绑定车辆编码区的输入缓冲区与OpenGL ES后创建本地窗口Surface；
S22，将所述视频数据转存至所述本地窗口Surface；
S23，通过OpenGL ES生成水印内容，并对所述视频数据添加水印。
3.根据权利要求2所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：
S31，标记所述音频数据与视频数据上每一帧数据的时间戳；
S32，所述音频编码器接收所述音频数据后进行编码，所述视频编码器接收所述本地窗口Surface的数据后进行编码；
S33，对编码后的所述音频数据与视频数据进行轨道混合，且根据各自所述时间戳进行对齐并生成所述mp4文件。
4.根据权利要求3所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于，所述步骤S33包括：
S331，对编码后的所述音频数据与视频数据进行轨道混合；
S332，根据所述编码后的音频数据与视频数据各自的时间戳进行对齐，并根据初始帧的时间戳与末端帧的时间戳差值确定录制时长；
S333，生成mp4文件。
5.根据权利要1～4任一项所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，设置有步骤：
S4，循环执行所述步骤S3并生成DVR行车视频记录。
6.根据权利要求5所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于：
在所述步骤S1中，所述视频数据来自车辆Android框架层的摄像头；所述音频数据来自车身内部麦克风。
7.根据权利要求6所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于：
所述步骤S2中的水印为自定义信息，且所述自定义信息包括录制时间，以及车身状态信息。
8.根据权利要求7所述的一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的方法，其特征在于：
在所述步骤S3之前，设置有步骤SX，对音频编码器与视频编码器的Format格式进行设置。
9.一种Android车载平台内置DVR行车视频记录的系统，其特征在于：包括MCU，以及分别与所述MCU电性连接的数据源采集模块、视频数据处理模块、编码模块与混合模块；
所述数据源采集模块，用于获取视频数据与音频数据；还用于将所述视频数据发送至所述视频数据处理模块；还用于将所述音频数据发送至所述编码模块；
所述视频数据处理模块，用于为所述视频数据添加水印；还用于将添加水印后的所述视频数据发送至所述编码模块；
所述编码模块，用于为所述音频数据与视频数据进行编码；还用于将编码后的所述音频数据与视频数据发送至所述混合模块；
所述混合模块，用于接收编码后的所述音频数据与视频数据，并进行轨道混合且对齐后生成mp4文件。
10.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1～8任一项所述的方法。
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