CN115309482A - 一种车辆交互系统以及相应的车辆和方法 - Google Patents

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CN115309482A CN202110422940.XA CN202110422940A CN115309482A CN 115309482 A CN115309482 A CN 115309482A CN 202110422940 A CN202110422940 A CN 202110422940A CN 115309482 A CN115309482 A CN 115309482A
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Abstract

根据本申请的一个方面，提供一种用于第一车辆的交互系统，包括处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手；接收来自第二车辆的第二输入在显示器上显示第二虚拟形象助手，其中第一输入和第二输入实时更新，且对应的第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手动态变化。

Description

一种车辆交互系统以及相应的车辆和方法
技术领域
本申请总体上涉及车辆技术领域，更具体地，涉及一种车辆交互系统以及相应的车辆和方法。
背景技术
在现代车辆中，驾驶者通常经由车辆的车辆交互系统访问车辆功能、应用程序和各种信息。越来越复杂的功能和控制对于人机界面交互提出了挑战。为了进一步提升用户使用体验，在一些现有设计中，提出通过情绪化智能电子乘客界面，从而在乘客和车辆之间建立情绪连接。例如中国专利申请CN102120455中提供了使用同步语音和虚拟形象(avatar)与乘客交流的方案，并使用语音识别、视觉和传统控制以接收来自乘客的信息。此外，还提供了车辆合适需要维修保养的形象提醒。
但是，目前的解决方案中并未关注到如何更好地在车辆的不同用户之间或者车辆之间呈现相关的功能和/或信息的问题，如何更加智能地交互是本申请的申请人的一个研究方向。
申请内容
本公开总结了实施例的各方面，并且不应当用于限制权利要求。根据在此描述的技术可设想到其他实施方式，这对于本领域普通技术人员来说在研究以下附图和具体实施方式后将是显而易见的，并且这些实施方式意图被包含在本申请的范围内。
根据本申请给一个方面，提供一种用于第一车辆的交互系统，包括处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手；接收来自第二车辆的第二输入在显示器上显示第二虚拟形象助手，其中第一输入和第二输入实时更新，且对应的第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手动态变化。
在一个实施例中，其中，第一输入和第二输入包括故障信息、警告信息、行程信息、里程信息、道路环境信息、日程提醒、天气提醒、紧急交通状况提醒、来电提醒、社交软件提醒和其他应用程序设定的提醒中的一个或多个。
在另一个实施例中，其中，第一输入和第二输入还包括来自用户的交互信息，其中来自用户的交互信息包括以下任意一项或多项：语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作。
在又一个实施例中，其中，步骤还包括：分别确定第一输入和第二输入的优先级；响应于优先级而使第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手作出对应的动态变化。
在又一个实施例中，其中步骤包括：接收第一车辆的的第一摄像设备的输入数据，在显示器显示第一虚拟形象助手与输入数据叠加显示的视觉输出。
在又一个实施例中，其中步骤包括：接收来自第二车辆的摄像设第二备的输入数据，在显示器显示第二虚拟形象助手与输入数据叠加显示的视觉输出。
在又一个实施例中，其中步骤还包括：将第一虚拟形象助手同步到云端，以供第一车辆的用户的其他客户端获取。
在又一个实施例中，其中步骤还包括：向接收方用户提起共享第一虚拟形象助手的提议，响应于接收到的来自接收方用户的同意接收的反馈，共享第一虚拟形象助手的实时状态至接收方用户。
在又一个实施例中，其中步骤还包括：接收来自请求方用户的针对第一虚拟形象助手的共享请求，发出同意或者拒绝请求的反馈，以及基于同意的反馈，将第一虚拟形象助手的实时状态共享至请求方用户。
在又一个实施例中，其中，步骤包括：接收来自第一车辆的第一导航路径信息，显示第一虚拟形象助手沿着第一导航路径信息的运动。
在又一个实施例中，其中，步骤包括：接收来自第二车辆的第二导航路径信息，显示第二虚拟形象助手沿着第二导航路径信息的运动。
在又一个实施例中，其中，步骤包括：在显示器的导航界面划分主显示区域和辅助显示区域，其中在主显示区域以第一比例尺显示第一车辆的运动，而在辅助显示区域以第二比例尺显示和第二虚拟形象助手的运动。
在又一个实施例中，其中步骤包括：在显示器的导航界面划分主显示区域和辅助显示区域，其中在主显示区域在导航地图界面显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手的运动，而在辅助显示区域显示来自第一车辆的摄像设备的数据，和/或来自第二车辆的摄像设备的数据。
在又一个实施例中，其中，步骤包括：在显示器上显示第一虚拟形象助手和/或第二虚拟助手沿着与第一车辆和第二车辆的实际导航路径不同的虚拟路径运动。
根据本申请另一个方面，提供一种用于第一车辆和第二车辆的交互方法，其中第一车辆包括处理器和存储器，存储器存储有处理器可执行指令，指令被处理器执行时实现以下步骤：接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手；接收来自第二车辆的第二输入在显示器上显示第二虚拟形象助手，其中第一输入和第二输入实时更新，且第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手动态变化。
在一个实施例中，其中，第一输入和第二输入包括故障信息、警告信息、行程信息、里程信息、道路环境信息、日程提醒、天气提醒、紧急交通状况提醒、来电提醒、社交软件提醒和其他应用程序设定的提醒中的一个或多个。
在另一个实施例中，其中，第一输入和第二输入还包括来自用户的交互信息，其中来自用户的交互信息包括以下任意一项或多项：语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作。
在又一个实施例中，其中，步骤还包括：分别确定第一输入和第二输入的优先级；响应于优先级而使的第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手作出对应的动态变化。
在又一个实施例中，其中步骤还包括：第一车辆的用户向接收方用户提起共享第一虚拟形象助手的提议，响应于接收到的来自接收方用户的同意接收的反馈，共享第一虚拟形象助手的实时状态至接收方用户。
在又一个实施例中，其中步骤还包括：接收来自请求方用户的针对第一虚拟形象助手的共享请求，发出同意或者拒绝请求的反馈，以及基于同意的反馈，将第一虚拟形象助手的实时状态共享至请求方用户。
附图说明
为了更好地理解本申请，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在一些情况下比例可能已经被放大，以便强调和清楚地示出本文描述的新颖特征。另外，如本领域中已知的，系统部件可以被不同地布置。此外，在附图中，贯穿几个视图，相同的附图标记表示相应的部分。
图1示出了包括根据本申请的交互系统的车辆；
图2示出了根据本申请的交互系统的示例性框式拓朴图；
图3示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤框图；
图4示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图5示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图6示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图7示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图8示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图9示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图10A示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图10B示出了根据本申请的交互系统的一实施例的的可能布局视图；
图11示出了根据本申请的交互系统的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程图；
图12示出了根据本申请的交互系统的一实施例中可能的页面布局视图。
图13示出了根据本申请一个实施例的虚拟形象助手的设置页面布局。
具体实施方式
以下描述了本公开的实施例。然而，应该理解，所公开的实施例仅仅是示例，并且其他实施例可以采取各种替代形式。附图不一定按比例绘制；某些功能可能被夸大或最小化以显示特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的，而仅仅是作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本申请的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图所示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征组合以产生没有明确示出或描述的实施例。所示特征的组合为典型应用提供了代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于某些特定应用或实施方式可能是期望的。
下面将结合附图说明本申请的一个或多个实施例。流程图说明系统所执行的过程，可以理解的是，流程图的执行并不需要按照顺序进行，可以省略一个或多个步骤，也可以增加一个或多个执行的步骤，以及可以以顺序或者相反的顺序，甚至在一些实施例中可以同时来执行一个或多个步骤。
下面的实施例中涉及了“用户”、“驾驶者”、“虚拟角色”、“同一用户的其他客户端”等等，在一个或多个实施例中，其用于说明车辆与使用者双方之间的交互，在一些情形下，角色可以交换或者使用其他称呼而不脱离本申请的精神实质。
如本申请背景技术中所提及的，车辆驾驶者通常经由车辆的交互系统访问车辆功能、应用程序和各种信息。为了提升体验，在一些现有设计中，提出通过情绪化智能电子乘客界面，从而在乘客和车辆之间建立情绪连接。例如中国专利申请CN102120455中提供了使用同步语音和虚拟形象(avatar)与乘客交流的方案，并使用语音识别、视觉和传统控制以接收来自乘客的信息。然而，本申请的申请人意识到多个车辆之间的智能交互，例如相互关联的家人或朋友借由车辆平台进行的社交仍有进一步研究和提升的空间。本申请的一个或多个非限制性实施例提出了在多个车辆之间，如何以更智能的形象助手的方式来更为便捷地交互。
本申请的一个或多个实施例可适用于多种交通工具。例如，参考附图中的车辆100，其可以是标准的汽油动力车辆、混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其他类型的车辆，以及还可以是公共汽车、船舶或航空器。车辆包括与机动性有关的部件，诸如发动机、电动马达、变速器、悬架、驱动轴和/或车轮等。车辆可以是非自主的、半自主的(例如一些常规运动功能由车辆控制)或自主的(例如运动功能由车辆控制，无需驾驶员的直接输入)。
图1示出了根据本申请的车辆100，其中包括交互系统1。在此实施例中，交互系统1显示为位于车辆内的车载交互系统1，本领域内技术人员可以理解，交互系统1的一部分或者多个部分也可以位于车辆之外，例如，存储器可以位于云端，处理器在一些实施例中也可以位于云端。在又一些实施例中，交互系统还可以包括通过通信协议相互通信的位于车辆之外的服务器。还可以理解，在其他应用场景下，本申请的一个或多个实施例还可以包括利用一个或者多个移动设备的交互方法和系统。图2显示了车载的交互系统的实施例。如在图2的车辆交互系统的示例性框式拓朴图中进一步所示的，在车载交互系统的背景下，车辆交互系统1可包括：处理器3和存储器7，存储器7存储有处理器可执行指令，指令被处理器3执行时实现图3至图13中所示的一个或多个步骤。
下面，结合图2来说明用于车辆100的车辆交互系统(也称车辆计算系统VCS(vehicle computing system))1的示例性硬件环境。该车辆交互系统1内装的操作系统的示例为由福特汽车公司制造的SYNC或者SYNC+系统。设有车辆交互系统1的车辆可包含位于车辆中的显示器4，显示器4可以为一个或者多个，以单独或者配合呈现交互界面。举例来说而非限定，显示器类型可以包括CRT(阴极射线管)显示器、LCD(液晶)显示器、LED(发光二级管)显示器、PDP(等离子显示器)、激光显示器、VR(虚拟现实)显示器等。在另一些实施例中，显示器4还可以为投影至挡风玻璃或者侧面车窗或者车辆任何合适表面的投影显示器。
车辆交互系统1中的处理器(CPU)3可控制车辆交互系统1的运转的至少一部分。在一个或多个实施例中，处理器3能够执行车载处理指令和程序，例如，处理器可以处理包括针对车辆交互系统1的处理器一种或者多种可执行指令。处理器3可连接至非持久存储器5和持久存储器7。存储器5、7可以包括只读存储器(ROM)、随机存储器(RAM)和保活存储器(KAM)等等易失和非易失存储器。本领域内技术人员可以理解，在本申请的一个或多个实施例中，可以使用任何数量的已知存储装置(比如能存储数据的可编程只读存储器(PROM)、EPROM(电可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪存或任何其它电子、磁性、光学或者组合式存储装置)来实施存储器5和、或存储器7。存储器5，存储器7可存储例如车载交互系统1的处理器可执行指令。
在一个或多个实施例中，处理器3还可以配设为接收并处理多个不同的输入，从而允许用户与处理器交互。在一说明性实施例中，输入包括配置用于接收语音信号的麦克风29、针对输入33的辅助输入25(例如CD(光盘)、磁带等)、USB(通用串行总线)输入23、GPS(全球定位系统)输入24、和蓝牙输入15。还设有输入选择器51以允许用户在多种输入之间切换。在麦克风和辅助连接器的输入传递至处理器3之前可以通过转换器27将其从模拟信号转换为数字信号。另外，尽管未显示，与车辆交互系统通信的多个车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(例如但不限于CAN(控制器局域网)总线)以向车辆交互系统1(或其组件)传递数据或从其接收数据。
额外地，处理器3可以经由输入/输出(I/O)接口与多个车辆传感器和驱动器通信，该输入/输出接口可以实施为提供多个原始数据或信号调整、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。进一步地，举例来说而非限定，与处理器3通信连接的传感器类型例如可以包括摄像机、超声波传感器、压力传感器、燃料液位传感器、发动机转速传感器、温度传感器、光电容积脉搏波传感器等等，以识别诸如按压按扭、语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作这样的用户交互信息，以及识别诸如燃料液位、动力传动系统故障、车内温度等等车辆信息。
车辆交互系统1的输出可包括但不限于显示器4、扬声器13和各种致动器。扬声器13可以连接至放大器11并通过数字-模拟转换器9从处理器3接收其信号。系统的输出还可分别沿19、21处所示的双向数据流输出至远程蓝牙设备(例如个人导航设备54)或USB设备(例如车辆导航设备60)。
在一个说明性实施例中，车辆交互系统1使用蓝牙收发器15的天线17与用户的漫游设备53(例如蜂窝电话、智能电话、个人数字助理等)通信。漫游设备53可进而通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31外部的云端125通信59。在一些实施例中，蜂窝塔57可为Wi-Fi(无线局域网)接入点。信号14代表了漫游设备53和蓝牙收发器15之间的示例性通信。可通过按钮52或类似输入指示漫游设备53和蓝牙收发器15的配对，从而向处理器3指示车载蓝牙收发器将与漫游设备中的蓝牙收发器配对。
可利用例如与漫游设备53相关联的数据计划(data-plan)、声载数据(data overvoice)或双音多频(DTMF)音调在处理器3和云端125之间传递数据。可替代地，车辆交互系统1可包括具有天线18的车载调制解调器63以便通过语音频带(voice band)在处理器3和漫游设备53之间传递16数据。随后，漫游设备53能够通过例如与蜂窝塔57的通信55来与车辆31之外的云端125通信59。在一些实施例中，调制解调器63可直接与蜂窝塔建立通信20以进一步用于与云端125通信。如非限制性示例，调制解调器63可为USB蜂窝调制解调器并且通信20可为蜂窝通信。
在一个说明性实施例中，处理器设有包括与调制解调器应用软件通信的API(应用编程接口)的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器15上的嵌入式模块或固件以完成和远程蓝牙收发器(例如设在漫游设备里的蓝牙收发器)的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个人区域网络)协议的子集。IEEE 802LAN(局域网络)协议包括Wi-Fi并且与IEEE802PAN有相当多的交叉功能。两者都适合用于在车辆中无线通信。其它通信方式可以包括自由空间光通信(例如红外数据协议，IrDA)和非标准的消费者红外(consumer IR)协议等等。
在一实施例中，漫游设备53可为能够通过例如802.11网络(例如Wi-Fi)或WiMax(全球互通微波访问)网络通信的无线局域网(LAN)设备。其它可与车辆交互的来源包括具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航设备54，或者具有USB 62或其它连接的车辆导航设备60、车载GPS设备24、或者与云端125连接的远程导航系统(未显示)。
此外，处理器3可与多个其它辅助设备65通信。这些辅助设备65可通过无线连接67或有线连接69相连。同样地或可替代地，CPU可使用例如Wi-Fi 71收发器连接至基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU在本地路由器73范围内连接至远程网络。辅助设备65可包括但不限于个人媒体播放器、无线健康设备、移动计算机等。
具体地，下面参考图3来进一步阐述本申请的构思，其中示出了根据本申请的车辆交互系统1的一实施例所包含的可执行指令在被执行时所实现的步骤流程300。在所描述的实施例中，步骤包括：接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手，以及接收来自第二车辆的第二输入在显示器上显示第二虚拟形象助手，接下来判断其中第一输入和第二输入是否发生变化，如发生变化，则使得第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手作出对应的动态变化。具体地，流程300从框305处开始，例如但不限于车辆交互系统1监测到用户处于车辆100内的任何时刻。在一个示例中，车辆交互系统1可以通过诸如麦克风、摄像机、触摸传感器、压力传感器等传感器或者漫游设备的配对来监测到用户处于车辆100内部。在一些使用场景中，例如在家庭共用一个或多个车辆的场景下，当车辆被其中一位家人使用时，其他家人也就是授权用户也可以使用非车载客户端而进入流程，此时，框305可在相关联的授权用户打开对应的程序界面时开始。举例来说，用户可通过例如福特汽车的Ford
Figure BDA0003028461660000101
Lincoln
Figure BDA0003028461660000102
等应用程序或者小程序进入相应管理界面，并可以查看相应的虚拟形象助手的状态变化。本领域的技术人员可以理解，有车辆管理使用权限的用户可以在车辆停车期间通过APP进入虚拟形象助手的查看或者管理界面。
随后，流程300从框305前进到框310，在此步骤，可接收第一车辆的第一输入以及第二车辆的第二输入。接收步骤可以发生在第一车辆的车机端，或第一车辆的用户的一个或多个客户端，当然，类似地，该步骤同样地也可以发生在第二车辆的车机以及第二车辆关联的用户客户端。
在此处或其他位置处所描述的一个或多个实施例中，车辆交互系统1可以通过传感器、外部服务、和/或应用程序等监测第一输入。在一个实施例中，其中，第一输入和第二输入分别包括和第一车辆、第二车辆相关联的故障信息、警告信息、行程信息、里程信息、道路环境信息、日程提醒、天气提醒、紧急交通状况提醒、来电提醒、社交软件提醒和其他应用程序设定的提醒中的一个或多个。
在一个或多个实施例中，其中，故障信息的示例可以是第一车辆和第二车辆的轮胎气压不足，或者例如车灯故障，这些故障可以通过预设的例如拟人化的虚拟形象助手的不同部位例如脚、蹄、眼睛等出现异常的动画来展示提醒。警告信息的示例可以是例如机油油位提醒，燃料水平提醒，或例如电池SOC只足够行驶一定距离等，这些提醒或警告可以显示为预设的虚拟形象助手例如呈现饥饿的状态等。行程信息的示例可以为计划目的地的信息，例如上午用户计划去A大厦，这些信息可选择性地以浮窗、气泡的形式显示在虚拟形象助手的附近，或者显示为虚拟形象助手的文字提醒消息。在一些实施例中，里程信息可以包括车辆的行驶里程数标记，相对应的虚拟形象助手还可以具有与里程数的增加对应的成长值或经验值。
在一个或多个实施例中，其中，道路环境信息可以是，例如前方道路变窄、当前车道施工，前方堵车等信息，这些信息可以通过虚拟形象助手提供提醒的方式来向当前车辆的车主显示或播放。进一步的，如果第二车辆与第一车辆互联的情况下，对应的第二虚拟形象助手可以在第一车辆的显示界面上显示出相应的车辆状态，例如第二虚拟形象助手当前无法前进，前方拥堵等对应表情而显示到第一车辆的显示屏上。如此，在和第一车辆互联之后，第一车辆可以很直观地观察到第二虚拟形象助手的状态变化。在又一些实施例中，对于日程提醒，对应的虚拟形象助手可以提醒用户计划的日程表，例如提醒用户需要执行某一项任务等。基于用户互联情况以及分享的权限设置，第二用户虚拟形象助手也可以显示第二用户即将要进行的日程安排，第一用户依据其查看权限、接收到的信息等来获知这类提醒。日程提醒还可以包括节气、节日、纪念日等提醒，这些提醒可以通过虚拟形象助手的着装、背景等方式来体现。
在又一些实施例中，天气状态的提醒可以包括从云端、其他媒体或者移动设备以及车辆传感器获知的雨雪天气的提示，温度提示等，相应的虚拟形象助手可以依据天气情况更换着装，显示出不同的天气背景状态。在一些实施例中，紧急的交通状况可以包括道路封闭施工等类似于车辆道路状况的提示。来电提醒、社交软件提醒、等其他应用程序也可以与虚拟形象助手相关联，从而通过一个虚拟形象助手来反应诸多提示，避免用户需要从不同的显示屏、设备来获取用户所需要的信息，简化操作。而且如下所描述的，一个或多个用户可以设置偏好、优先级，通过虚拟形象助手来提示一个或多个信息。
在另一个实施例中，其中，第一输入和第二输入还包括来自用户的交互信息，其中来自用户的交互信息包括以下任意一项或多项：语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作。在第一车辆和第二车辆互联的情形下，例如第二车辆的第二用户可以发出对其他车辆的语音交互的信息，例如“XX，早上好”，该第二车辆中用户发出的信息可以直接通过第二虚拟形象助手来传递至第一车辆的用户界面。可以理解，该例举的语音信息可以直接通过V2V以虚拟形象助手的方式直接交互，也可以通过其他社交软件来完成。当利用第三方应用程序进行交互的信息，也可以依据用户设置，选择性地通过第一或第二虚拟形象助手来调用和演绎该段语音，或者将其转换为文字来显示给其他关联的用户。在另一些实施例中，第一车辆和第二车辆的用户还可以通过触摸显示屏完成特定的输入，例如选择特定的车辆附件、选择音乐播放等。在又一些实施例中，用户还可以通过输入文字消息来生成特定指令，例如但不限于在导航时选择目的地等，这些输入可以以呈现在虚拟形象助手周围，当接收这些输入时，可以显示为虚拟形象助手正在输入、正在打字、正在思考等状态。在一些实施例中，还可以通过面部表情或者动作、手部姿势或动作、头部姿势、肢体姿势或动作来传递信息。例如第二用户可以挥手、微笑、点头等作出特定动作，而通过第二虚拟形象助手来向第一用户传递消息。具体的，例如在启用虚拟形象助手的交互时，车内摄像装置可以捕获特定的用户的摇头和点头、特定手势等，并通过预设的虚拟形象助手的类似模拟动作而传递至第二车辆。当然这些动作手势等也可以结合其他输入，例如语音等而进行综合消息的传递。本领域内技术人员可以依据需要作出各种变形。
在一个具体的实施例中，车辆交互系统1可以接收来自车辆传感器的输入并形象化地展示虚拟形象助手的变化状态。例如，在一个实施例中，第一虚拟形象助手是以“马”为主体的卡通形象，用户可依照自己的喜好在虚拟商城自选、自定义“马”的形象。在一个具体的情景中，当车辆轮胎气压发生异常，可以形象化的方式显示虚拟形象助手的的马蹄出现异常。具体的第一虚拟形象助手以及第二虚拟形象助手的形象变化的实例，还可以参照例如申请人在CN101669090情绪提示系统和方法中所描述的，以拟人化的方式来表达关于车辆状态的变化。其全部内容被引入作为参考。在另一具体实施例中，针对不同的天气情况，例如通过车辆传感器感测到雨雪寒冷天气或气温偏低的状态下，可以通过更换形象助手的服装等方式来提醒温度变化。当然，这些天气温度等信息也可以来自云端或者其他社交媒体。又例如，依据日历信息结合天气情况，到春暖花开的时节，还可以显示小马形象在春天的踏青情景提示。在又一个实施例中，可以根据日历信息，在不同节日设置不同形象助手的着装以及环境背景，例如春节期间，可以设置春节服装作为默认设置，或者也可以作为可选项，用户可以选择使用。
在又一个实施例中，第二车辆的用户还可以通过第二虚拟形象助手与第一车辆的用户来交互，例如第二车辆用户可以与第一车辆用户虚拟地“打招呼”。例如，在一个实施例中，第二车辆的车内传感器或摄像头通过拍摄到或者感知第二车辆车主或用户的输入的挥手动作和通过麦克风捕捉到对应的语音信息，可使得第二虚拟形象助手模拟“嗨，你好呀！”这样的社交场景，和/或结合语音进行展示。当然，打招呼的方式可以由用户进行任何自定义的设置。在上述的一个或多个实施例中，形象化的故障提醒有别于警示灯或者其他文字消息，通常不容易被用户忽略。而这一方案提供的社交属性可以使得车辆用户之间的交互更加亲切有趣。在另一些实施例中，当第一车辆遇到故障或者其他问题时，还可以非常便利地使得其他用户能够及时地了解到第一车辆的状态，而无需第一车辆的用户通过其他社交软件拨打电话，发送消息等动作来进行联络。又例如，显示在第一车辆上的第二虚拟形象助手还可以显示为正在接电话的状态，从而第一车辆的用户可以知道第二车辆的用户正在忙碌。这些故障或忙碌状态可以及时反应到其他关联的车机端或客户端，避免了额外通过社交工具进行沟通的步骤。
在一个或多个实施例中，还可以在导航界面显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手随着导航路径的运动。在此处或本申请其他位置处的术语“运动”可表示虚拟形象助手在导航路径上的静态的形象随着位置而在地图上的移动，或者也可以是虚拟形象助手带有动画效果例如“小马”奔跑地在地图上移动，或者任何可能的动态变化方式。在一个实施例中，当多个用户的车辆组队出行时，一个或多个用户可以比较便捷地通过多个虚拟形象助手来区别不同的用户以及相应的行驶位置。进一步的，如在下面的具体实施方式中所描述的，多个用户还可以共享虚拟形象助手所处的环境，例如不同的用户可以看到其他人行驶在不同道路状况下，从而进一步增强了交互性和趣味性。在又一个实施例中，还可以根据里程数来定义不同的虚拟形象助手的级别。比如一个里程数较高，行驶风格稳健的用户可以获得级别或者预定类型的奖章。以此，可以有趣的方式来鼓励积极正向的驾驶行为，例如节油，稳健，安全驾驶无超速，无违规等等，预定级别或奖章可以在一个或多个虚拟助手单人模式中就可以设置，也可以将部分奖章设置为在多人互动模式中获得。
在另一些实施例中，车辆交互系统1可利用例如通过麦克风、摄像机、触摸传感器、超声波传感器等等来进行识别上述的第一输入和第二输入。车辆交互系统1的处理器3可以接收传感器的输入，以识别用户的语音、触摸、文字输入、预定姿势或动作并从中获取用户的交互信息。结合若干交互方式可以显著提高与用户的交互效率。当第一输入和第二输入是语音信息的情况下，车辆交互系统1可以识别该信息并将信息转换为文字以显示在显示器4中。在一个或多个实施例中，第二车辆的用户发出的语音消息或者转换成的文字消息可以通过第二虚拟形象助手而向其他车辆例如第一车辆来展示，例如呈现为第二虚拟形象助手的小马来电，第二虚拟形象助手的小马有新的语音消息或者文本消息。第一车辆的用户可以选择性地处理，例如用户可以选择接听、查看、或回应。
在步骤310处，第一车辆的车辆交互系统1可接收第一车辆的第一输入以及第二车辆的第二输入，并在车辆交互系统1的显示器4上显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手两者。为了说明的便利，在此仅以第一车辆为主车辆来进行非限制性说明，可以理解第二车辆可类似地接收多个车辆的输入信息并展示相关联的虚拟形象助手。在一个使用场景中，第一车辆和第二车辆是关联的同一车主/关联家人车辆，因此，用户可以选择默认显示相关的至少两个车辆的虚拟形象助手状态。
在另一个或多个实施例中，参考下面描述，第一车辆和第二车辆可以在经过用户允许之后进行第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手相互关联。在另一个使用场景中，第一车辆和第二车辆可以是组队出行的车友，通过第一和第二虚拟形象助手的交互可以更好地了解车辆状况、所处位置、周围路况、用户车辆是否遇到问题或者需要帮助等。例如，在第一车辆用户还没有通过电话或者其他社交方式联络第二车辆车友时，相关联的第二车辆用户可以通过虚拟形象助手的状态了解到一些关键信息，例如第一车辆故障、所处位置等，如上所述，这将便于车队出行和交互，避免了用户在驾驶期间在不同的页面之间切换的必要，换句话说避免了驾驶期间通过其他多个社交软件来进行沟通的繁琐。当然，在另一些实施例中，即使不是车友组队出行，朋友之间基于常规的社交需求也可以使用车辆虚拟形象助手来进行交互。例如，一个用户可以通过虚拟形象助手发送来当时他周围的天气环境，或者形象化地打招呼，示例可参考上文的举例，在此不在赘述。在上述的一个或多个实施例中，当需要显示虚拟形象助手时，如果第一车辆运行导航页面，第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手可以显示在导航页面，例如随着车辆移动而运动。当然，如车辆并没有进行导航或展示导航时，也可以通过设置专门的显示区域用于显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手。在一些实施例中，例如可以调用车辆内外的摄像头来显示当前车辆周围的状态，车内的状态等，并将周围环境等数据分享给其他用户。通过一个统筹管理的虚拟形象助手，可以调用车辆一个或多个设备、程序来进行不同用户之间的更为便捷的交互。
接下来，在步骤315处，探测第一输入和第二输入是否发生变化。例如，在上述第一输入是胎压异常的情况下，可以持续监测上述的胎压异常问题是否解决，有无出现其他新的车辆状况以及环境状况的警告，以及可以持续监测用户是否有预定义的第一输入等。在一个或多个实施例中，与虚拟形象助手的状态关联的第一输入和第二输入可以被预先定义并存储在车机和/其他位置的服务器，和/或云端。本领域技术人员可以理解，第一、第二虚拟形象助手和第一输入和第二输入可以由用户自定义，依据用户喜好，可以选择自己偏好的虚拟形象助手，以及相应的提醒和展现方式。例如，某一用户可能对于驾驶评级和组队出行的交互有兴趣，而对于其他形象化展示并不需要，例如并不喜欢形象化提醒车辆故障，该用户可以选择启用驾驶评级和组队出行的功能模块，而选择禁用形象化故障提醒的模块。当没有接收到新的输入，或者原输入的状态没有发生变化，则继续展示当前的第一、第二虚拟形象助手。而如果第一输入、第二输入发生了变化，而这些变化对应了不同的虚拟形象助手的显示，则步骤前进至320处。
在320处，依据变化的第一输入和第二输入来实时改变第一虚拟形象助手、第二虚拟形象助手的状态。例如在上述轮胎胎压异常问题得到解决后，虚拟形象助手的状态应恢复正常状态。而例如车辆里程数增加而提升的虚拟形象助手的等级或成长状态可以设置为持续的，举例来说，如果一个用户由于里程数或者其他驾驶奖励使得经验值增加至1000，这一数值只会持续增加，而不会恢复为原始的更低的数值。随后方法结束。可以理解，在此处或者其他位置处，一个或多个示例流程或方法的“结束”仅用于说明该实施例的便利，该示例流程程序或方法本身可以在例如车辆运行过程中多次调用。当然，用户可以选择性地禁用该程序，直至合适的时间段用户选择启用。在另一些实施例中，即便车辆没有在运行，用户也可以通过其他客户端多次调用或者查看虚拟形象助手的状态。下面将在示意性流程图400中将更进一步描述虚拟形象助手随第一输入的变化过程。
图4描述了第一虚拟形象助手的变化过程。应该理解，尽管以第一虚拟形象助手为例进行描述，第二虚拟形象助手的变化也可以具有相同或类似的变化方式。方法在405处开始，在步骤410处，车辆交互系统可接收第一车辆的第一输入，并且在步骤415处显示与第一输入相关联的第一虚拟形象助手的状态变化。随后在判断框420处，判断第一输入对应的状态变化是否为暂时性变化，如果是暂时性提醒、暂时性消息，则方法进行至425处，判断第一输入对应的暂时性的事件是否结束，或者是否得到解决，或者是否由用户选择忽略。在一个具体实施例中，车辆的警告提醒都是暂时性的，用户输入的消息等都是暂时性的，此外，例如与节日、天气所对应的虚拟形象助手的着装也是暂时性的。相对而言，里程数经验值等是累计而非暂时性的，本领域技术人员可以理解，输入与状态变化都可以预定义。例如，里程每经过一千公里而变化一个虚拟形象助手的状态或者等级。而当警告提醒的事件得到解决之后，或者例如用户查看过消息后可以恢复提醒或者警告之前的虚拟形象助手的状态。在420处，如果判断改第一输入对应的虚拟形象助手的变化不是暂时性的，比如随着里程数而变化的形象，则在步骤430处保持第一虚拟形象助手的状态变化，直至下一次更新。而例如天气、节日等触发的第一虚拟形象助手的状态变化可以持续到天气发生变化、节日过去。随后方法在440处结束。车辆停止运行、客户端关闭等可以作为结束的触发条件。
图5描述了在多个输入时的示意性流程。方法在505处开始，随后在510处，接收到第一车辆的多个第一输入以及第二车辆的多个第二输入，其中第一车辆可以是主车辆，通过第一车辆显示多个虚拟形象助手的状态。当存在多个输入时，可以确定显示的优先级，然后根据优先级来做出虚拟形象助手的状态变化。例如安全性相关的特征信息，如车辆故障警告的优先级可以为最高优先级，导航信息、巡航控制、车辆附件的一些控制都可以具有次于故障警告等信息的优先级。多媒体信息以及其他例如节日、天气等信息提醒可以作为较低优先级来提醒。对于第二虚拟形象助手，多个第二输入也可以按照优先级次序来显示，例如展示到第一车辆的，与第一车辆的乘客或驾驶员交互有关联的信息，诸如第二虚拟形象助手展示的社交信息(打招呼)、车辆故障信息可以设为具有较高优先级。而针对第二车辆的安全提醒可以在第二车辆中做出提示，而无需针对第一车辆中显示的虚拟形象助手做出变化状态的展示，或者至少不需要具有高优先级。本领域技术人员可以理解，优先级的设置可以依据用户本身的需求来定义。
图6显示了本申请一个或多个实施例中如何叠加显示虚拟助手与周围环境的步骤。方法在605处开始，例如用户可以通过选择启用该功能而开始摄像。在步骤610处，接收第一车辆的第一摄像设备的输入。第一摄像设备可以是例如360度摄像头，捕获外界环境数据，其中在步骤615处，第一虚拟形象助手可以叠加显示在该环境中。关于如何合成图像，本申请人在CN107231544A提供了图像合成的方法，其全部内容并入作为参考。接下来在步骤620处，接收第二车辆的第二摄像设备的输入，且在步骤625处，叠加显示第二车辆的第二虚拟助手与车辆周围环境。当然，前提是第二车辆同意共享第二车辆所处环境。在一些情境中，例如当第一车辆第二车辆组队出行时，这一交互功能可提供更多便利性和趣味性。而当用户在不同城市不同地点时，第一车辆和第二车辆可共享沿途的风景，进一步增强了社交功能。当用户退出共享、结束旅途、停车或者其他定义的结束场景下，方法在630处结束。
图7显示了第一虚拟形象助手的数据同步实施例。在步骤705处，方法开始，随后在步骤710处，接收第一车辆的第一输入并实时更新第一虚拟形象助手的状态。接下来在步骤715处，更新的第一虚拟形象助手的状态可上传到云端供用户的其他客户端获取。这有助于用户本人或者关联人员获取最新状态的第一虚拟形象助手，获知相应的提醒，无缝连接的虚拟形象助手可进一步增强情感的关联。随后方法在720处结束。
图8显示了一个非限制性实施例中一方如何开始请求另一方虚拟形象助手的共享。方法在805处开始，随后，在810处，用户接收到来自请求方提出的共享第一虚拟形象助手的请求。例如这可以是通过V2V形式发送的一条消息，在815处，接收到请求的第一车辆的用户可以选择同意或者不同意共享，在一些实施例中还可以选择共享哪一部分状态。例如用户可以选择仅在导航页面共享状态，或者用户可以选择共享车辆环境，或者共享车辆的故障状态，电话状态等等。或者，用户也可以设置其他自定义的共享方式。在另一些实施例中，同意共享意味着数据的双向共享。例如，第一车辆的用户同意共享其第一虚拟形象助手后，第一车辆的用户也可以同时接收到请求方的虚拟形象助手的信息。在又一些实施例中，可以仅单向共享，例如第一车辆的用户同意共享其第一虚拟形象助手后，第一车辆的用户并不会收到请求方的虚拟形象助手的信息，除非第一车辆的用户也发出共享请求并经过请求方同意。当用户拒绝共享时，方法在825处结束。如果用户同意共享，则在步骤820处，将第一虚拟形象助手实时共享给请求方，请求方可以在其车机端或者客户端查看到第一车辆的第一虚拟形象助手的状态。随后，当用户退出、车辆停止、旅程结束等情况下，方法在步骤825处结束。
图9显示了一个实施例中如何主动共享虚拟形象助手。方法在905处开始，随后，在步骤910处，请求方向接收方主动提起共享第一虚拟形象助手的提议，例如第一车辆的用户可发送第一虚拟形象助手至第二车辆的车机或客户端，在步骤915处，第二车辆的用户作为接收方可以选择同意接受或不同意。类似的，在一些实施例中，共享意味着双向共享。例如，第一车辆的用户共享其第一虚拟形象助手后，如果第二车辆的用户选择接受，则第一车辆的用户也可以同时接收到第二车辆的第二虚拟形象助手的信息。在又一些实施例中，可以仅单向共享，例如第一车辆的用户共享其第一虚拟形象助手后，第二车辆用户可以选择接受，此时第一虚拟形象助手的实时状态会显示到第二车辆，而第一车辆的用户并不会收到第二车辆的第二虚拟形象助手的信息，除非第一车辆的用户也发出共享请求并经过第二车辆用户的同意。当用户拒绝共享时，方法在925处结束。如果用户同意共享，则在步骤920处，将第一虚拟形象助手实时共享给接收方例如第二车辆，第二车辆可以在其车机端或者客户端查看到第一车辆的第一虚拟形象助手的状态。随后，当用户退出、或车辆停止、或旅程结束等情况下，方法在步骤925处结束。
图10A显示了导航界面下虚拟形象助手的显示方法实施例。方法在1005处开始，随后在1010处，第一车辆显示第一虚拟形象助手。在步骤1015处，接收第一车辆的第一导航路径，例如，用户可在进入车辆后选择进入导航界面。在1020处，在导航界面，显示第一虚拟形象助手沿着第一导航路径的运动状态。在步骤1025处，可接收第二车辆的第二导航路径，在1030处，第二虚拟形象助手养着第二导航路径的运动状态。随后方法在1035处结束。图10B显示了一个可能的显示界面，其中导航地图上显示了第一和第二虚拟形象助手。
图11显示了一个实施例中虚拟形象助手的显示方式。在所描述的实施例中，方法在1105处开始，在步骤1110处，在第一车辆显示第一虚拟形象助手，例如可以在第一车辆所遵循的第一导航路径显示第一虚拟形象助手。随后，在步骤1120处，可接收用户输入的第三导航路径，从而在步骤1125处显示第一虚拟形象助手沿着第三导航路径的运动状态。第三导航路径可以是用户选择的风景优美的实际导航路径，也可以是自选的虚拟路径。随着车辆的移动，多个用户的虚拟形象助手可以在同一虚拟路径中举行虚拟比赛，例如一个或多个虚拟形象助手可以显示不同的奔跑状态，在比赛结束后依据一个或多个参数来排名等，从而增强了趣味性和社交属性。随后方法在1130处结束。
上述的实施例中，可以将显示器4划分不同的显示区域。例如在确定的区域显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手。其中可以不同的比例尺显示第二虚拟形象助手的运动状态，而主要显示车主自身的虚拟形象助手的运动状态。当然用户可以依据需求调节显示的大小尺寸与比例关系。在另一些实施例中，可以在预定的显示区域内显示来自第一车辆和第二车辆的摄像设备数据。例如在特定显示区域，或者提供特定的子显示屏来显示虚拟形象助手相关信息。在一个实施例中，例如用户正在使用导航时，可以将显示页面分为主显示区域和辅助显示区域，例如在其中在主显示区域在导航地图界面显示第一虚拟形象助手和第二虚拟形象助手的移动轨迹，而在辅助显示区域显示来自第一车辆的摄像设备的数据，以及来自第二车辆的摄像设备的数据。例如图12显示了一种可能的显示界面。在图中，导航页面在上方，而虚拟形象助手的虚拟路线数据或者摄像设备数据叠加后显示在下方。如上述一个或多个实施例中所描述的，虚拟形象助手也可以与当前车辆的实际行驶路线的环境不同，在半自动或自动驾驶的情形下，还可以将虚拟形象助手经过的画面投影到车窗、车辆内饰或者挡风玻璃上，当车辆实际在嘈杂的街道或者堵车时，用户可以看到虚拟形象助手沿着风景优美的路线移动，从而使用户可以获得愉快的乘车感受。显示器4为多个的情况下，也可以可以根据具体情况定制化地配置各种显示设置，以匹配车辆/显示器的结构或用户的偏好。
图13显示了一种虚拟形象助手的内容页面示意性布局。例如在车机端或者延伸到用户其他客户端，用户的虚拟形象助手可以具有用户选择的图片形象，用户可以设置昵称，性别或者其他属性，如上所述的根据车辆使用的状况还可以有虚拟形象助手的不同等级。可将其他功能结合至虚拟形象助手后台，例如还可以提供有商城，用户可以选择使用更改后的装备。此外，如上述实施例重描述的，可提供更多社交属性的功能。例如可以添加朋友或者家人，这样可以很便利地看到对方虚拟形象助手的状态，可以通过虚拟形象助手完成打招呼，互相分享驾驶行程等。在另一些实施例中，用户还可以与选择的朋友进行虚拟比赛，例如上述实施例所描述的，在用户驾驶途中，可以为多个虚拟形象助手设置相同或不同的虚拟场景。在一个或多个实施例中，可以依据预先定义的例如节能、路程、速度等一个或多个特征来排名，可选择一个或多个安全驾驶、节能环保等特征来评价以及给相应虚拟形象助手等级变化。本领域内技术人员可以预期其他的可能设计。
此外，根据本申请的另一方面，还提供了一种车辆100，如图1所示。车辆100包括以上所述的车辆交互系统1。应当理解，在相互不冲突的情况下，以上针对根据本申请的车辆交互系统1阐述的所有实施方式、特征和优势同样地适用于根据本申请的车辆100。也就是说，上面所述的车辆交互系统1的所有实施例及其变化都可以直接移转应用于根据本申请的车辆100中，并直接结合于此。为了本公开的简洁起见，在此不再重复阐述。
本申请提出了一种车辆交互系统1以及相应的车辆100和交互方法，该系统以及相应的车辆和方法能够在交互界面中整合已有的应用程序、功能和信息，为车辆与用户之间的交互提供统一且有序的呈现效果，显著提高了与用户的交互效率以及用户满意度。
本申请的一个或多个实施例提供了利用与相关车辆的状态相互关联的虚拟形象助手完成和其他车辆的交互方法和系统，以及可以实现这类方法和提供这类系统的车辆或其他移动终端或者移动平台。这些实施例对于半自动驾驶或自动驾驶，家人互动，朋友社交，组队出行等一系列场景提供了沟通的便利性。在技术上可行的前提下，以上针对不同实施例所列举的技术特征可以相互组合，从而形成本申请范围内的另外实施例。
在本申请中，反意连接词的使用旨在包括连接词。定或不定冠词的使用并不旨在指示基数。具体而言，对“该”对象或“一”和“一个”对象的引用旨在表示多个这样对象中可能的一个。此外，可以使用连接词“或”来传达同时存在的特征，而不是互斥方案。换句话说，连接词“或”应理解为包括“和/或”。术语“包括”是包容性的并且具有与“包含”相同的范围。
上述实施例是本申请的实施方式的可能示例，并且仅是为了使本领域技术人员清楚地理解本申请的原理而给出。本领域技术人员应当理解：以上针对任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的整体构思下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以彼此进行组合，并产生如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在具体实施方式中提供。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请所要求的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种用于第一车辆的交互系统，包括处理器和存储器，所述存储器存储有处理器可执行指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手；
接收来自第二车辆的第二输入在所述显示器上显示第二虚拟形象助手，其中所述第一输入和所述第二输入实时更新，且对应的所述第一虚拟形象助手和所述第二虚拟形象助手动态变化。
2.根据权利要求1所述的交互系统，其中，所述第一输入和所述第二输入包括故障信息、警告信息、行程信息、里程信息、道路环境信息、日程提醒、天气提醒、紧急交通状况提醒、来电提醒、社交软件提醒和其他应用程序设定的提醒中的一个或多个。
3.根据权利要求1所述的交互系统，其中，所述第一输入和所述第二输入还包括来自用户的交互信息，其中所述来自用户的交互信息包括以下任意一项或多项：语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作。
4.根据权利要求2或3所述的交互系统，其中，所述步骤还包括：分别确定所述第一输入和所述第二输入的优先级；响应于所述优先级而使所述第一虚拟形象助手和所述第二虚拟形象助手作出对应的动态变化。
5.根据权利要求1所述的交互系统，其中所述步骤包括：接收所述第一车辆的的第一摄像设备的输入数据，在所述显示器显示所述第一虚拟形象助手与所述输入数据叠加显示的视觉输出。
6.根据权利要求1所述的交互系统，其中所述步骤包括：接收来自第二车辆的摄像设第二备的输入数据，在所述显示器显示所述第二虚拟形象助手与所述输入数据叠加显示的视觉输出。
7.根据权利要求1所述的交互系统，所述步骤还包括：将所述第一虚拟形象助手同步到云端，以供所述第一车辆的用户的其他客户端获取。
8.根据权利要求1所述的交互系统，所述步骤还包括：向接收方用户提起共享第一虚拟形象助手的提议，响应于接收到的来自所述接收方用户的同意接收的反馈，共享所述第一虚拟形象助手的实时状态至所述接收方用户。
9.根据权利要求1所述的交互系统，所述步骤还包括：接收来自请求方用户的针对第一虚拟形象助手的共享请求，发出同意或者拒绝所述请求的反馈，以及基于所述同意的反馈，将所述第一虚拟形象助手的实时状态共享至所述请求方用户。
10.根据权利要求1所述的交互系统，其中，所述步骤包括：接收来自所述第一车辆的第一导航路径信息，显示所述第一虚拟形象助手沿着所述第一导航路径信息的运动。
11.根据权利要求10所述的交互系统，其中，所述步骤包括：接收来自所述第二车辆的第二导航路径信息，显示所述第二虚拟形象助手沿着所述第二导航路径信息的运动。
12.根据权利要求11所述的交互系统，其中，所述步骤包括：在显示器的导航界面划分主显示区域和辅助显示区域，其中在所述主显示区域以第一比例尺显示所述第一车辆的运动，而在所述辅助显示区域以第二比例尺显示所述第二虚拟形象助手的运动。
13.根据权利要求12所述的交互系统，其中步骤包括：在显示器的导航界面划分主显示区域和辅助显示区域，其中在所述主显示区域在导航地图界面显示所述第一虚拟形象助手和所述第二虚拟形象助手的运动，而在所述辅助显示区域显示来自所述第一车辆的摄像设备的数据，和/或来自所述第二车辆的摄像设备的数据。
14.根据权利要求11所述的交互系统，其中，所述步骤包括：在所述显示器上显示所述第一虚拟形象助手和/或所述第二虚拟助手沿着不同于所述第一车辆和所述第二车辆的实际导航路径的虚拟路径运动。
15.一种用于第一车辆和第二车辆的交互方法，其中所述第一车辆包括处理器和存储器，所述存储器存储有处理器可执行指令，所述指令被处理器执行时实现以下步骤：
接收来自第一车辆的第一输入并在显示器上显示第一虚拟形象助手；
接收来自第二车辆的第二输入在所述显示器上显示第二虚拟形象助手，其中所述第一输入和所述第二输入实时更新，且所述第一虚拟形象助手和所述第二虚拟形象助手动态变化。
16.根据权利要求15所述的交互方法，其中，所述第一输入和所述第二输入包括故障信息、警告信息、行程信息、里程信息、道路环境信息、日程提醒、天气提醒、紧急交通状况提醒、来电提醒、社交软件提醒和其他应用程序设定的提醒中的一个或多个。
17.根据权利要求15所述的交互方法，其中，所述第一输入和所述第二输入还包括来自用户的交互信息，其中所述来自用户的交互信息包括以下任意一项或多项：语音、触摸、文字输入、面部表情或动作、手部姿势或动作、头部姿势或动作和肢体姿势或动作。
18.根据权利要求16或17所述的交互方法，其中，所述步骤还包括：分别确定所述第一输入和所述第二输入的优先级；响应于所述优先级而使所述第一虚拟形象助手和所述第二虚拟形象助手作出对应的动态变化。
19.根据权利要求15所述的交互方法，所述步骤还包括：所述第一车辆的用户向接收方用户提起共享第一虚拟形象助手的提议，响应于接收到的来自所述接收方用户的同意接收的反馈，共享所述第一虚拟形象助手的实时状态至所述接收方用户。
20.根据权利要求15所述的交互方法，所述步骤还包括：接收来自请求方用户的针对第一虚拟形象助手的共享请求，发出同意或者拒绝所述请求的反馈，以及基于所述同意的反馈，将所述第一虚拟形象助手的实时状态共享至所述请求方用户。
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