CN115308858B - 一种尾纤布放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种尾纤布放装置，涉及通信设备技术领域。装置包括机体、行进机构、放卷机构、多个尾纤卷以及转动机构。其中，行进机构、放卷机构以及转动机构均安装于机体上，多个尾纤卷并排设置于放卷机构上，通过行进机构驱动装置在尾纤槽内滚动，通过转动机构实现在尾纤槽内进行转弯，在装置行进过程中尾纤卷上缠绕的尾纤同时放卷，从而对尾纤槽内进行尾纤的自动布放。由此可以提高相关人员的工作安全系数和布线效率。

Description

一种尾纤布放装置

技术领域

本发明涉及通信设备技术领域，特别是涉及一种尾纤布放装置。

背景技术

尾纤是光通信系统的重要组件，主要用于实现设备间光口互联和设备与光缆纤芯互联两项功能。与常规线缆不同，由于尾纤具有易折断、抗拉伸性能较弱的特点。

为保护尾纤和布设场景的整洁度，现有技术中普遍采用人工将尾纤在尾纤槽内并排的布设，由此可以便于后续的维修。但是，在布设过程中通常需要人员一直处于较高位置进行作业，且布设时间长，安全系数低且费时费力。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的尾纤布放装置。

本发明提供了一种尾纤布放装置，所述装置包括：

机体，所述机体包括分布于尾纤槽内两侧的两组承接臂组件，每组承接臂组件包括第一承接臂、第二承接臂以及第三承接臂，其中，一根所述第一承接臂的一端与一根第二承接臂的一端转动连接，并且，所述第一承接臂的另一端与第三承接臂的一端转动连接；

行进机构，所述行进机构包括双轴电机、与所述双轴电机的两个输出轴分别同轴设置的两个行进轮，且转动连接于所述第一承接臂的一端上，所述双轴电机工作时，驱动所述行进轮沿尾纤槽的长度方向滚动；

放卷机构，所述放卷机构包括放卷横杆、同轴设置于所述放卷横杆上的两个限位盘、与每个限位盘同轴设置的转接组件、以及在两组转接组件上分别转动连接的滚轮，所述转接组件安装于所述第一承接臂的另一端上，所述双轴电机工作时，带动所述滚轮沿尾纤槽的槽壁滚动；

多个尾纤卷，多个尾纤卷活动套设于所述放卷横杆上，且通过两个限位盘对尾纤卷形成限位；

转向机构，所述转向机构包括转动连接于所述第三承接臂的另一端上的第二装配座、转动连接于所述第二装配座的两根轴杆、与每根轴杆同轴固定的变向齿轮、水平设置于所述第二装配座上的第四电缸、与所述第四电缸的输出轴平行设置的齿条、以及固定于每根轴杆底端的转向轮，其中，所述第四电缸和齿条固定连接，所述齿条与变向齿轮啮合，所述第四电缸动作时，通过所述齿条驱动两个转向轮同步转动对应的角度，用以实现所述装置在尾纤槽内的转向。

可选的，所述转接组件包括：

转接杆，所述转接杆竖直设置；

连接套，所述连接套将转接杆固定于放卷横杆的端部；

弹性杆，所述弹性杆与转接杆远离放卷横杆的端部固定连接，且安装于所述第一承接臂上，所述滚轮套设于弹性杆上；

第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述放卷横杆上，且位于所述限位盘和连接套之间，通过两根第二弹簧对两个限位盘进行相对压触。

可选的，所述转接组件还包括套设于所述弹性杆上的第一弹簧，所述第一弹簧位于滚轮和转接杆之间。

可选的，所述行进轮包括：

装配式轮盘，所述装配式轮盘与双轴电机的输出轴同轴设置；

行走外圈，所述行走外圈套设于装配式轮盘的外侧；

多个装配块，每个装配块由行走外圈的内周壁向装配式轮盘的中心延伸设置，并且，所述装配块与装配式轮盘形成径向卡接。

可选的，所述行进轮还包括：

多个行进齿，多个行进齿在所述行走外圈的外周壁沿径向向外延伸设置；

两个固定盘，两个固定盘设置于装配式轮盘的两侧，且与所述装配式轮盘形成螺纹连接；

多个连接条，多个连接条在每个固定盘的中心处沿径向延伸设置，且与所述装配块形成螺纹连接。

可选的，所述装置还包括防松散机构，所述防松散机构包括：

支座，所述支座固定于第二装配座上；

安装杆，所述安装杆水平安装于所述支座上；

多块弧形扣板，每个弧形扣板的两侧分别延伸有与限位盘的径向平行的限位沿，两个限位沿形成供尾纤嵌入的纤槽；

多个连接耳，每个连接耳固定于每块弧形扣板远离限位沿的端面上，且转动连接于所述安装杆上；

多个扭簧，多个扭簧分别套设于所述安装杆上，并且，每个扭簧分别与每个连接耳和每块弧形扣板抵接，用以将所述弧形扣板始终抵接于尾纤卷上。

可选的，所述装置还包括尾限位从动机构，所述尾限位从动机构包括：

第一装配座，所述第一装配座固定于两根第二承接臂的另一端部上；

两个限位轮，所述限位轮包括第一座体和在所述第一座体上转动连接的第一轮体，两个第一轮体在所述装置行进过程中与尾纤槽的两侧壁抵接；

第一杆体，所述第一杆体与第一座体固定连接；

第二杆体，所述第二杆体套装在所述第一杆体内，且与所述第一杆体通过锁止螺栓固定，其中，所述第一杆体上开设有供所述锁止螺栓滑动的滑动槽；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于第一杆体内，且与所述第二杆体位于第一杆体内的端部固定连接。

可选的，所述尾限位从动机构还包括：

球状体，所述球状体位于第二杆体远离第一杆体的端部上，且嵌设于所述第一装配座中，用以旋转所述球状体调整所述第一轮体与尾纤槽的抵接角度。

可选的，所述第一装配座包括：

两根第一调节杆，两根第一调节杆相互远离的两端分别固定于两根第二承接臂的另一端部上，每个球状体位于第一调节杆上，所述第一调节杆水平设置且开设有多个螺孔；

第二调节杆，所述第二调节杆两端分别水平插接于两根第一调节杆内，且在第一调节杆内滑动连接，通过螺栓对第一调节杆和第二调节杆进行固定，用以调节第二调节杆在所述第一调节杆外的长度来适配不同尾纤槽的宽度。

可选的，所述装置还包括排料固线机构，所述排料固线机构包括：

置料箱，所述置料箱固定于两根第二承接臂之间，所述置料箱内开设有容料腔和与容料腔连通的排料通道，所述排料通道水平设置；

固线块，所述固线块在容料腔内放置；

推料部，所述推料部固定于所述置料箱的前侧，并且，所述推料部动作时将固线块水平推出所述排料通道外；

下压固线部，所述下压固线部固定于所述置料箱的后侧，所述下压固线部动作时将固线块竖直向下压送，用以通过所述固线块将尾纤固定在尾纤槽内。

与现有技术相比，本装置包括机体、行进机构、放卷机构、多个尾纤卷以及转动机构。机体包括分布于尾纤槽内的两组承接臂组件，行进机构、放卷机构以及转动机构均安装于承接臂组件上。行进机构包括双轴电机、与双轴电机的两个输出轴分别同轴设置的两个行进轮，双轴电机工作时驱动行进轮沿尾纤槽的长度方向滚动。放卷机构包括放卷横杆、同轴设置于放卷横杆上的两个限位盘、与每个限位盘同轴设置的转接组件、以及在两组转接组件上分别转动连接的滚轮，双轴电机工作时带动滚轮沿尾纤槽的槽壁滚动。多个尾纤卷活动套设于放卷横杆上，且通过两个限位盘对尾纤卷形成限位。转向机构包括转动连接于机体上的第二装配座、转动连接于第二装配座的两根轴杆、与每根轴杆同轴固定的变向齿轮、水平设置于第二装配座上的第四电缸、与第四电缸的输出轴平行设置的齿条，第四电缸和齿条固定连接，齿条与变向齿轮啮合，第四电缸动作时通过齿条驱动两个变向齿轮同步转动对应的角度，用以实现装置在尾纤槽内的转向。通过装置在尾纤槽内自动行进的过程中，尾纤卷上缠绕的尾纤同时放卷，从而对尾纤槽内进行尾纤的自动布放。因此避免了工作人进行高位置作业，提高了相关人员的工作安全系数和布线效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。

在附图中：

图1是本发明实施例提供的一种尾纤布放装置设置于尾纤槽内的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种尾纤布放装置的立体结构示意图；

图3是图2的结构侧视图；

图4是本发明实施例提供的一种主动行进机构的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种行进轮的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种放卷机构的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种转向机构与防松散机构连接的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种防松散机构的局部结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种尾限位从动机构的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的一种尾限位从动机构的结构主视图；

图11是本发明实施例提供的一种尾限位从动机构的局部结构示意图；

图12是本发明实施例提供的一种排料固线机构的结构示意图；

图13是本发明实施例提供的一种排料固线机构另一角度的结构示意图；

图14是本发明实施例提供的一种置料箱的局部结构剖视图；

图15是本发明实施例提供的一种下压固线部的结构示意图。

附图标记：100、行进机构；101、双轴电机；102、行进轮；1021、装配式轮盘；1022、行走外圈；1023、装配块；1024、行进齿；1025、固定盘；1026、连接条；103、第一承接臂；104、第二承接臂；105、第三承接臂；200、放卷机构；201、放卷横杆；202、转接杆；203、连接套；204、第二弹簧；205、限位盘；206、弹性杆；207、第一弹簧；208、滚轮；300、电源；400、防松散机构；401、支座；402、安装杆；403、弧形扣板；404、连接耳；405、扭簧；600、转向机构；601、第二装配座；602、第二座体；603、第二轮体；604、轴杆；605、变向齿轮；606、第四电缸；607、连接块；608、连杆；609、齿条；700、尾限位从动机构；701、限位轮；7011、第一轮体；7012、第一装配座；7013、第一杆体；7014、第二杆体；7015、锁止螺栓；7016、球状体；7017、定位螺钉；702、第一调节杆；703、第二调节杆；800、置料箱；801、容料腔；802、排料通道；803、热熔板；804、导线；805、导杆；806、第五弹簧；807、装配板；808、竖杆；809、下压块；810、第二电缸；811、U形杆；812、推块；813、连接臂；814、第三电缸；815、压板；8151、下压板本体；8152、挡板本体；8153、过线口；900、尾纤卷；1000、尾纤槽；1100、固线块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参照图1-15，本发明实施例提供了一种尾纤布放装置，所述装置可以包括机体、行进机构100、放卷机构200、多个尾纤卷900以及转向机构600。其中：

参照图2和图3所示，所述机体包括分布于尾纤槽1000内两侧的两组承接臂组件，承接臂组件用于对装置中的各部件进行支撑。每组承接臂组件包括第一承接臂103、第二承接臂104以及第三承接臂105。其中，一根所述第一承接臂103的一端与一根第二承接臂104的一端转动连接，并且，所述第一承接臂103的另一端与第三承接臂105的一端活动连接。依据所述装置的行进方向为前方时，第三承接臂105、第一承接臂103以及第二承接臂104由前往后依序设置。第三承接臂105、第一承接臂103以及第二承接臂104与行进方向分别平行设置。

参照图2-4所示，所述行进机构100包括双轴电机101、与所述双轴电机101的两个输出轴分别同轴设置的两个行进轮102，且转动连接于所述第一承接臂103的一端上，所述双轴电机101工作时，驱动所述行进轮102沿尾纤槽1000的长度方向滚动。一种示例中，所述双轴电机101可以固定在第一承接臂103上。另一种示例中，所述装置还可以包括电源300，电源300与第一承接臂103固定，双轴电机101固定于电源300上，且与电源300电连接，电源300用于对装置中各用电部件提供电能。

参照图1、图3和图6所示，所述放卷机构200包括放卷横杆201、同轴设置于所述放卷横杆201上的两个限位盘205、与每个限位盘205同轴设置的转接组件、以及在两组转接组件上分别转动连接的滚轮208，所述转接组件安装于所述第一承接臂103的另一端上，所述双轴电机101工作时，带动所述滚轮208沿尾纤槽1000的长度方向(与尾纤槽1000的槽壁上沿形成抵接)滚动。滚轮208一方面起到导向的作用，使得放卷机构200平滑的在尾纤槽1000上行进，另一方面起到支撑限位的作用，使其配合机体来支撑所述装置整体的结构，并且限制与尾纤槽1000之间的相对位置。多个尾纤卷900活动套设于所述放卷横杆201上，且通过两个限位盘205对尾纤卷900形成限位。在进行尾纤布设时，预先将各尾纤卷900的首端预先固定在尾纤槽1000内，在布线过程中，尾纤卷900受端部拉力的作用自动绕放卷横杆201转动，实现尾纤的自动布线，将多个尾纤卷900并排套设在放卷横杆201上同步布线，可以大大提高布线效率。

参照图7所示，所述转向机构600包括转动连接于所述第三承接臂105的另一端上的第二装配座601、转动连接于所述第二装配座601的两根轴杆604、与每根轴杆604同轴固定的变向齿轮605、水平设置于所述第二装配座601上的第四电缸606、与所述第四电缸606的输出轴平行设置的齿条609、以及固定于每根轴杆604底端的转向轮。其中，所述转向轮包括与所述轴杆604连接的第二座体602和与第二座体602转动连接的第二轮体603。所述第四电缸606与电源300电连接，所述第四电缸606和齿条609固定连接，所述齿条609与变向齿轮605啮合。所述第四电缸606动作时其输出轴伸长或是回缩，所述转向机构600还可以包括连接块607和连杆608，其中，所述连接块607与所述第四电缸606的输出轴固定，所述连杆608竖直设置，且与连接块607形成L形结构。由此，可以在第四电缸606工作时，将电缸的水平直线运动同步传动给齿条609。通过齿条609在水平方向的运动将两个转向轮同步转动对应的角度，用以实现所述装置在尾纤槽1000内的转向。

转动机构、放卷机构200、行进机构100从前往后依次设置，在本装置行进的过程中，尾纤卷900逐渐放卷，使得尾纤卷900所放卷的尾纤依次通过行进机构100的下端处而布设在尾纤槽1000内。可以自动进行尾纤的布设作业，提高了尾纤的布线效率，无需操作人员高空作业。

一种可选的发明实施例，参照图2所示，所述转接组件可以包括转接杆202、弹性套、弹性杆206以及第二弹簧204。所述转接杆202竖直设置，所述连接套203将转接杆202固定于放卷横杆201的端部，所述弹性杆206与转接杆202远离放卷横杆201的端部固定连接，且安装于所述第一承接臂103上，所述滚轮208套设于弹性杆206上。所述第二弹簧204套设于所述放卷横杆201上，且位于所述限位盘205和连接套203之间，其中，所述第二弹簧204的两端可以分别与限位盘205和连接套203固定，在两个限位盘205之间未放置尾纤卷900时，第二弹簧204可以是处于自由状态，当在两个限位盘205之间放置尾纤卷900时，所述第二弹簧204为压缩状态，此时通过两根第二弹簧204对两个限位盘205进行相对压触。

一种可选的发明实施例，所述转接组件还可以包括套设于所述弹性杆206上的第一弹簧207，所述第一弹簧207位于滚轮208和转接杆202之间。其中，第一弹簧207为硬质弹簧，在所述装置转向的过程中，通过两个第一弹簧207发生相对应的形变，使得放卷机构200顺利通过尾纤槽1000的转角处。

一种可选的发明实施例，参照图4和图5所示，所述行进轮102可以包括装配式轮盘1021、行走外圈1022以及多个装配块1023。所述装配式轮盘1021与双轴电机101的输出轴同轴设置，所述行走外圈1022套设于装配式轮盘1021的外侧，每个装配块1023由行走外圈1022的内周壁向装配式轮盘1021的中心延伸设置，并且，所述装配块1023与装配式轮盘1021形成径向卡接。一种示例中，可以在所述装配式轮盘1021的外周设置有多个装配卡口，多个装配卡口沿装配式轮盘1021的周向等间隔设置。所述装配卡口的横截面形状沿装配式轮盘1021的径向从内到外的宽度逐渐变小，例如所述装配卡口可以为梯形，也可以为其他形状，在此不做限定。所述行走外圈1022的内周侧设置有与所述装配卡口适配的装配块1023，从而可以在装配过程中，将所述装配块1023从装配式轮盘1021的轴向卡接到装配卡口上，卡接方式可以避免行走外圈1022沿装配式轮盘1021的径向脱离，在行进过中不会发生脱离、错位等问题，同时还可以便于所述行走外圈1022的拆装和更换。

一种可选的发明实施例，参照图5所示，所述行进轮102还可以包括多个行进齿1024、两个固定盘1025以及多个连接条1026。多个行进齿1024在所述行走外圈1022的外周壁沿径向向外延伸设置。行进齿1024可以采用橡胶等具有形变能力，且具有较大摩擦能力的材料制成，用于抓牢尾纤槽1000的槽底，便于带动装置在尾纤槽1000的长度方向上行进。一种示例中，可以根据不同型号或不同材质的尾纤槽1000，进行更换相适应型号、大小的行走外圈1022，使得在行走轮转动的过程中，整个装置顺利地在尾纤槽1000内行进。

两个固定盘1025设置于装配式轮盘1021的两侧，且与所述装配式轮盘1021形成螺纹连接。多个连接条1026在每个固定盘1025的中心处沿径向延伸设置，且与所述装配块1023形成螺纹连接。固定盘1025和连接条1026可以将装配式轮盘1021和行走外圈1022进行连接，并避免二者发生轴向相对位移。例如，所述连接条1026通过多根螺栓分别与装配式轮盘1021和装配块1023连接。多个尾纤卷900位于两个装配式轮盘1021之间，这时两个装配式轮盘1021也可以起到限制尾纤卷900的作用，使得尾纤卷900放卷的尾纤在行进过程中可以被限制在两个装配式轮盘1021之间。

一种可选的发明实施例，为了限制相邻两个尾纤卷900之间的间隙，避免尾纤卷900相互贴合而相互干扰，造成放卷效果下降，同时防止尾纤卷900之间间距过远，而使得尾纤的布设达不到预期的间距要求。参照图7和图8所示，所述装置还可以包括防松散机构400，所述防松散机构400可以包括支座401、安装杆402、多块弧形扣板403、多个连接耳404以及多个扭簧405。其中，所述支座401固定于第二装配座601上。所述安装杆402水平安装于所述支座401上。每个弧形扣板403的两侧分别延伸有与限位盘205的径向平行的限位沿，两个限位沿形成供尾纤嵌入的纤槽。每个连接耳404固定于每块弧形扣板403远离限位沿的端面上，且转动连接于所述安装杆402上。多个扭簧405分别套设于所述安装杆402上，并且，每个扭簧405分别与每个连接耳404和每块弧形扣板403抵接，在扭簧405的作用下，弧形扣板403始终抵接在尾纤卷900的外周面上，防止了尾纤卷900发生松散的情况，无论尾纤卷900的半径如何变小，所述弧形扣板403保持与尾纤卷900之间的抵接。其中，每块弧形扣板403内对一尾纤卷900形成嵌设，使得尾纤卷900之间通过弧形扣板403相互隔开至一定的距离。

一种可选的发明实施例，参照图9-11所示，为了避免所述装置在尾纤槽1000内发生偏斜，所述装置还可以包括尾限位从动机构700，所述尾限位从动机构700可以包括第一装配座7012、两个限位轮701、第一杆体7013、第二杆体7014以及缓冲弹簧。所述第一装配座7012固定于两根第二承接臂104的另一端部上，所述限位轮701包括第一座体和在所述第一座体上转动连接的第一轮体7011，两个第一轮体7011在所述装置行进过程中与尾纤槽1000的两侧壁(尾纤槽1000的槽底和侧壁之间的弯折处)抵接。所述第一杆体7013与第一座体固定连接，所述第二杆体7014套装在所述第一杆体7013内，且与所述第一杆体7013通过锁止螺栓7015固定，其中，所述第一杆体7013上开设有供所述锁止螺栓7015滑动的滑动槽。所述缓冲弹簧位于第一杆体7013内，且与所述第二杆体7014位于第一杆体7013内的端部固定连接。在行进过程中，在所述缓冲弹簧的弹力的作用下，所述第一轮体7011能够更稳定地与尾纤槽1000进行抵接，从而提高了所述装置的结构稳定性。

一种可选的发明实施例，参照图11所示，所述尾限位从动机构700还可以包括球状体7016，所述球状体7016位于第二杆体7014远离第一杆体7013的端部上，且嵌设于所述第一装配座7012中，其中，所述尾限位从动机构700还可以包括一定位螺钉7017。旋转球状体7016用于调整所述第一轮体7011与尾纤槽1000的抵接角度之后，可以通过定位螺钉7017将进行锁紧。

一种可选的发明实施例，参照图10所示，所述第一装配座7012可以包括两根第一调节杆702和第二调节杆703。两根第一调节杆702相互远离的两端分别固定于两根第二承接臂104的另一端部上，每个球状体7016位于第一调节杆702上，所述第一调节杆702水平设置且开设有多个螺孔，所述第二调节杆703两端分别水平插接于两根第一调节杆702内，且在第一调节杆702内滑动连接，通过螺栓穿过不同位置的螺孔对第一调节杆702和第二调节杆703进行固定，用以调节第二调节杆703在所述第一调节杆702外的长度来适配不同尾纤槽1000的宽度。对应的，所述第二装配座601的结构可以与第一装配座7012的结构相同，便于实现两个转向轮之间的间距调整。

一种可选的发明实施例，参照图12-15所示，所述装置还可以包括排料固线机构，所述排料固线机构可以包括置料箱800、固线块1100、推料部以及下压固线部。所述置料箱800固定于两根第二承接臂104之间，所述置料箱800内开设有容料腔801和与容料腔801连通的排料通道802，所述排料通道802水平设置，排料通道802的高度大于一个固线块1100的高度且小于两个固线块1100的高度，这样排料通道802可以仅供一个固线块1100通过。所述固线块1100在容料腔801内堆叠放置。例如，在置料箱800上沿装置的行进方向间隔的设置有多个容料腔801。

参照图12所示，所述推料部固定于所述置料箱800的前侧，并且，所述推料部动作时将固线块1100水平推出所述排料通道802外。所述推料部包括安装在置料箱800上的第二电缸810，第二电缸810的输出轴设置有U形杆811，所述U形杆811上还连接有推块812，所述推块812正对于所述排料通道802的前侧，即推块812对齐位于容料腔801内最下方的固线块1100的位置。

参照图13所示，所述下压固线部固定于所述置料箱800的后侧，所述下压固线部动作时将固线块1100竖直向下压送，用以通过所述固线块1100将尾纤固定在尾纤槽1000内。所述下压固线部可以包括设置于所述置料箱800上的连接臂813，通过连接臂813竖直安装在所述置料箱800后侧的第三电缸814，所述第三电缸814的输出轴连接有压板815。所述压板815包括下压板本体8151和挡板本体8152，所述挡板本体8152设置于下压板本体8151远离置料箱800的一侧，且从所述下压板本体8151上向下延伸设置。

在挡板本体8152的下端沿尾纤的排列方向间隔开设有过线口8153。固线块1100通过推料部推送至挡板本体8152处，挡板本体8152限制固线块1100的位置，在固线块1100接触挡板本体8152的同时，第三电缸814驱动压板815向下运动，使得固线块1100与尾纤槽1000固定。

参照图12和图13所示，所述排料固线机构还可以包括压紧部，所述压紧部可以包括：导杆805、装配板807、第五弹簧806、竖杆808以及下压块809。其中，所述导杆805安装于置料箱800的前侧，所述导杆805沿竖直方向延伸设置，所述导杆805的顶端与所述装配板807活动连接，所述装配板807可沿着导杆805上下滑动，第五弹簧806套装于所述导杆805上，所述第五弹簧806的两端分别与装配板807和置料箱800连接。所述竖杆808竖直固定于所述装配板807的下方，所述下压块809位于所述竖杆808远离所述装配板807的端部上。所述容料腔801开设有竖直向上的开口，对应的，所述下压块809与开口正对设置，且与使所述开口形状适配。在多个下压块809层叠时，所述第五弹簧806处于拉伸状态，从而产生拉伸力将所述下压块809压迫在对应容料腔801内最上方的固线块1100上。由此确保了下压块809持续下压层叠的固线块1100，避免固线块1100发生偏斜，从而向推料部稳定地供应固线块1100。

一种可选的发明实施例，参照图14所示，所述排料固线机构还可以包括热熔板803，所述热熔板803安装于所述置料箱800内，且位于排料通道802的出口处。所述热熔板803上连接有导线804，所述导线804与电源300电连接。其中，所述固线块1100可以为橡胶材料制成。橡胶材料的固线块1100在经过热熔板803处时被加热，使得固线块1100的侧壁和底壁受热熔化，固线块1100在压入尾纤槽1000后，固线块1100与尾纤槽1000对应的内壁粘接。

所述电源300可以向上述实施例中的双轴电机101、第二电缸810、第三电缸814、第四电缸606以及热熔板803提供电能，在本装置中，可以通过机体来布设电源300线。

在尾纤的布线过程中，首先将多卷尾纤卷900并排安装在放卷机构200上，并将该装置放置在尾纤槽1000内。然后将多个固线块1100装配在排料固线机构内，将各尾纤卷900的端部预先固定在尾纤槽1000内，开启行进机构100，使之在尾纤槽1000内行进。随着自动布放装置的行进，使得各尾纤卷900逐渐放卷，并且尾纤呈并排的形态沿行进方向延伸，排料固线机构在尾纤卷900放卷一定长度后将一个固定块压入尾纤槽1000内，并且固定块将该位置处的并排的尾纤束缚在尾纤槽1000内。在遇到尾纤槽1000的弯角处，控制转向机构600进行转向作业，使自动布放装置顺利转过尾纤槽1000的弯折处。最后当所有尾纤卷900的尾纤布放结束时，停止行进。

综上所述，本发明公开了一种尾纤布放装置，通过装置在尾纤槽1000内自动行进的过程中，尾纤卷900上缠绕的尾纤同时放卷，从而对尾纤槽1000内进行尾纤的自动布放。因此避免了工作人进行高位置作业，提高了相关人员的工作安全系数和布线效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域技术人员易于想到的是：上述各个实施例的任意组合应用都是可行的，故上述各个实施例之间的任意组合都是本发明的实施方案，但是由于篇幅限制，本说明书在此就不一一详述了。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

Claims (10)

1.一种尾纤布放装置，其特征在于，所述装置包括：

机体，所述机体包括分布于尾纤槽(1000)内两侧的两组承接臂组件，每组承接臂组件包括第一承接臂(103)、第二承接臂(104)以及第三承接臂(105)，其中，一根所述第一承接臂(103)的一端与一根第二承接臂(104)的一端转动连接，并且，所述第一承接臂(103)的另一端与第三承接臂(105)的一端转动连接；

行进机构(100)，所述行进机构(100)包括双轴电机(101)、与所述双轴电机(101)的两个输出轴分别同轴设置的两个行进轮(102)，且转动连接于所述第一承接臂(103)的一端上，所述双轴电机(101)工作时，驱动所述行进轮(102)沿尾纤槽(1000)的长度方向滚动；

放卷机构(200)，所述放卷机构(200)包括放卷横杆(201)、同轴设置于所述放卷横杆(201)上的两个限位盘(205)、与每个限位盘(205)同轴设置的转接组件、以及在两组转接组件上分别转动连接的滚轮(208)，所述转接组件安装于所述第一承接臂(103)的另一端上，所述双轴电机(101)工作时，带动所述滚轮(208)沿尾纤槽(1000)的槽壁滚动；

多个尾纤卷(900)，多个尾纤卷(900)活动套设于所述放卷横杆(201)上，且通过两个限位盘(205)对尾纤卷(900)形成限位；

转向机构(600)，所述转向机构(600)包括转动连接于所述第三承接臂(105)的另一端上的第二装配座(601)、转动连接于所述第二装配座(601)的两根轴杆(604)、与每根轴杆(604)同轴固定的变向齿轮(605)、水平设置于所述第二装配座(601)上的第四电缸(606)、与所述第四电缸(606)的输出轴平行设置的齿条(609)、以及固定于每根轴杆(604)底端的转向轮，其中，所述第四电缸(606)和齿条(609)固定连接，所述齿条(609)与变向齿轮(605)啮合，所述第四电缸(606)动作时，通过所述齿条(609)驱动两个转向轮同步转动对应的角度，用以实现所述装置在尾纤槽(1000)内的转向。

2.根据权利要求1所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述转接组件包括：

转接杆(202)，所述转接杆(202)竖直设置；

连接套(203)，所述连接套(203)将转接杆(202)固定于放卷横杆(201)的端部；

弹性杆(206)，所述弹性杆(206)与转接杆(202)远离放卷横杆(201)的端部固定连接，且安装于所述第一承接臂(103)上，所述滚轮(208)套设于弹性杆(206)上；

第二弹簧(204)，所述第二弹簧(204)套设于所述放卷横杆(201)上，且位于所述限位盘(205)和连接套(203)之间，通过两根第二弹簧(204)对两个限位盘(205)进行相对压触。

3.根据权利要求2所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述转接组件还包括套设于所述弹性杆(206)上的第一弹簧(207)，所述第一弹簧(207)位于滚轮(208)和转接杆(202)之间。

4.根据权利要求1所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述行进轮(102)包括：

装配式轮盘(1021)，所述装配式轮盘(1021)与双轴电机(101)的输出轴同轴设置；

行走外圈(1022)，所述行走外圈(1022)套设于装配式轮盘(1021)的外侧；

多个装配块(1023)，每个装配块(1023)由行走外圈(1022)的内周壁向装配式轮盘(1021)的中心延伸设置，并且，所述装配块(1023)与装配式轮盘(1021)形成径向卡接。

5.根据权利要求4所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述行进轮(102)还包括：

多个行进齿(1024)，多个行进齿(1024)在所述行走外圈(1022)的外周壁沿径向向外延伸设置；

两个固定盘(1025)，两个固定盘(1025)设置于装配式轮盘(1021)的两侧，且与所述装配式轮盘(1021)形成螺纹连接；

多个连接条(1026)，多个连接条(1026)在每个固定盘(1025)的中心处沿径向延伸设置，且与所述装配块(1023)形成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述装置还包括防松散机构(400)，所述防松散机构(400)包括：

支座(401)，所述支座(401)固定于第二装配座(601)上；

安装杆(402)，所述安装杆(402)水平安装于所述支座(401)上；

多块弧形扣板(403)，每个弧形扣板(403)的两侧分别延伸有与限位盘(205)的径向平行的限位沿，两个限位沿形成供尾纤嵌入的纤槽；

多个连接耳(404)，每个连接耳(404)固定于每块弧形扣板(403)远离限位沿的端面上，且转动连接于所述安装杆(402)上；

多个扭簧(405)，多个扭簧(405)分别套设于所述安装杆(402)上，并且，每个扭簧(405)分别与每个连接耳(404)和每块弧形扣板(403)抵接，用以将所述弧形扣板(403)始终抵接于尾纤卷(900)上。

7.根据权利要求1所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述装置还包括尾限位从动机构(700)，所述尾限位从动机构(700)包括：

第一装配座(7012)，所述第一装配座(7012)固定于两根第二承接臂(104)的另一端部上；

两个限位轮(701)，所述限位轮(701)包括第一座体和在所述第一座体上转动连接的第一轮体(7011)，两个第一轮体(7011)在所述装置行进过程中与尾纤槽(1000)的两侧壁抵接；

第一杆体(7013)，所述第一杆体(7013)与第一座体固定连接；

第二杆体(7014)，所述第二杆体(7014)套装在所述第一杆体(7013)内，且与所述第一杆体(7013)通过锁止螺栓(7015)固定，其中，所述第一杆体(7013)上开设有供所述锁止螺栓(7015)滑动的滑动槽；

缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于第一杆体(7013)内，且与所述第二杆体(7014)位于第一杆体(7013)内的端部固定连接。

8.根据权利要求7所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述尾限位从动机构(700)还包括：

球状体(7016)，所述球状体(7016)位于第二杆体(7014)远离第一杆体(7013)的端部上，且嵌设于所述第一装配座(7012)中，用以旋转所述球状体(7016)调整所述第一轮体(7011)与尾纤槽(1000)的抵接角度。

9.根据权利要求8所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述第一装配座(7012)包括：

两根第一调节杆(702)，两根第一调节杆(702)相互远离的两端分别固定于两根第二承接臂(104)的另一端部上，每个球状体(7016)位于第一调节杆(702)上，所述第一调节杆(702)水平设置且开设有多个螺孔；

第二调节杆(703)，所述第二调节杆(703)两端分别水平插接于两根第一调节杆(702)内，且在第一调节杆(702)内滑动连接，通过螺栓对第一调节杆(702)和第二调节杆(703)进行固定，用以调节第二调节杆(703)在所述第一调节杆(702)外的长度来适配不同尾纤槽(1000)的宽度。

10.根据权利要求1所述的尾纤布放装置，其特征在于，所述装置还包括排料固线机构，所述排料固线机构包括：

置料箱(800)，所述置料箱(800)固定于两根第二承接臂(104)之间，所述置料箱(800)内开设有容料腔(801)和与容料腔(801)连通的排料通道(802)，所述排料通道(802)水平设置；

固线块(1100)，所述固线块(1100)在容料腔(801)内放置；

推料部，所述推料部固定于所述置料箱(800)的前侧，并且，所述推料部动作时将固线块(1100)水平推出所述排料通道(802)外；

下压固线部，所述下压固线部固定于所述置料箱(800)的后侧，所述下压固线部动作时将固线块(1100)竖直向下压送，用以通过所述固线块(1100)将尾纤固定在尾纤槽(1000)内。