CN115306788B - 一种带有流速控制功能的电磁换向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及液压控制阀装置技术领域，具体公开了一种带有流速控制功能的电磁换向装置，换向装置包括阀体、阀芯、主出流组件、副出流组件和电磁驱动头，阀体内设置处于同一轴线上的进油腔、换向腔和低压腔，进油腔位于中央位置，换向腔有两个、分别位于进油腔两侧，低压腔有两个，两个低压腔分别位于两个换向腔相远离的两侧，两个换向腔上相互远离的一端圆周侧壁上分别设置延伸至阀体外表面的主出液孔，两个低压腔侧壁上分别设置延伸至阀体外表面的副出液孔，主出液孔内设置主出流组件，副出液孔内设置副出流组件，阀体内还设置有两条调流通道，主出液孔与副出液孔中远离自身的一个通过调流通道相连接。

Description

一种带有流速控制功能的电磁换向装置

技术领域

本发明涉及液压控制阀装置技术领域，具体为一种带有流速控制功能的电磁换向装置。

背景技术

换向阀装置是一种流体工作系统内的控制部件，一般用作一路输入、至少两路输出并需要进行方向控制的场合，实现液压油液的沟通、切换与通断。

现有技术中，一般采用二位三通的基础结构，在二位三通的基础上衍生出三位四通、六通等等的高级结构，基础的二位三通结构中，使用一根阀杆在阀体内滑动，从一个极限位置刚性移动到另一个极限位置上，改变阀体内部管道的连接关系实现换向控制，这样的换向结构在每次换向时冲击力较大，分别是阀杆进入两个极限位置时对于阀体内壁的刚性撞击接触。撞击影响换向结构寿命。

而且，现有技术中的二位三通阀，无法进行两路输出流体的流速（流量）比例控制，还需要在后方位置单独设置流量调节阀才行，油液的调配不够精确以及精简。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有流速控制功能的电磁换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种带有流速控制功能的电磁换向装置，换向装置包括阀体、阀芯、主出流组件、副出流组件和电磁驱动头，阀体内设置处于同一轴线上的进油腔、换向腔和低压腔，进油腔位于中央位置，换向腔有两个、分别位于进油腔两侧，低压腔有两个，两个低压腔分别位于两个换向腔相远离的两侧，两个换向腔上相互远离的一端圆周侧壁上分别设置延伸至阀体外表面的主出液孔，两个低压腔侧壁上分别设置延伸至阀体外表面的副出液孔，主出液孔内设置主出流组件，副出液孔内设置副出流组件，阀体内还设置有两条调流通道，主出液孔与副出液孔中远离自身的一个通过调流通道相连接；阀芯滑动设置在阀体内，阀芯包括杆身，杆身两端设置阻流段，杆身上还设置两个活塞盘，活塞盘分别设置在换向腔内并与内壁滑动连接，阀芯在其滑动极限位置时：进油腔与两个活塞盘的同方向一侧直接连接而与另一侧降压连接，活塞盘与进油腔直接连接的一侧连接至其中一个主出液孔上，活塞盘与进油腔降压连接的一侧连接至其中一个副出液孔上，同一时刻与进油腔连接的主出液孔、副出液孔为相远离的一对；电磁驱动头安装在阀体内，电磁驱动头驱动阀芯滑动，阀芯处于靠近电磁驱动头的极限位置时，阻流段封闭远离电磁驱动头的换向腔和低压腔，阀芯处于远离电磁驱动头的极限位置时，阻流段封闭靠近电磁驱动头的换向腔和低压腔。

阀芯移动时，改变两个换向腔与进油腔的连通状态，两个出液孔内的油液出流可以分别通过其内安装的出流组件进行流量流速的调配。

进一步的，阀芯还包括两个锥尖方向相面对的锥形段，两个锥形段位于两个活塞盘之间，阀体内进油腔和换向腔相连接的通道上分别设置稳流斜面，稳流斜面为锥尖相对的锥形面并与锥形段斜率相同，阀芯处于靠近电磁驱动头的极限位置时，远离电磁驱动头的锥形段与其面对的稳流斜面紧贴，阀芯处于远离电磁驱动头的极限位置时，靠近电磁驱动头的锥形段与其面对的稳流斜面紧贴；锥形段上设置降压槽。

降压槽允许其连接着进油腔的一端降压引流油液往远离进油腔的一端，之后再连接往需要使用的副出液孔上，油液的降压在降压槽处进行。

进一步的，阀芯上设置两个平压孔，平压孔分别设置杆身上，两个平压孔分别位于两个活塞盘背离电磁驱动头一侧，两个平压孔从阀芯内部相导通，

阀体内设置转压通道，转压通道一端连接在远离电磁驱动头一侧的换向腔和进油腔连接通道侧壁，转压通道另一端连接在靠近电磁驱动头一侧的换向腔与低压腔连通通道侧壁。

电磁驱动头带动阀芯移动到两个极限位置上，切换进行出油的管口。

在换向阀的某一时刻下，最多只有一路高压油液和一路低压油液输出，低压油液的一路可以通过副出流组件进行低压输出油路的关闭。

进一步的，降压槽为螺旋形，两处降压槽的螺旋方向相同。

螺旋形降压槽可以缓解阀芯进行位置切换时的冲击力，防止阀芯损坏，阀芯进入到一个极限位置上时，极限位置另一边的螺旋性降压槽鼓送油液到斜面上，降低在该极限位置撞击阀体内壁上的力，防止阀芯或者阀体内壁损坏，螺旋形的降压槽增长了降压路径，可以获得更宽的降压范围，设计选择性更大。

进一步的，靠近电磁驱动头的阻流段端面上设置球形槽，电磁驱动头的输出端与球形槽球铰链连接。阀芯在切换状态时，因为螺旋形降压槽的存在，会受到油液的驱动而进行一定的旋转，而电磁驱动头则只输出给阀芯直线驱动，所以，需要球铰链来实现传动的同时释放旋转自由度。

进一步的，两个主出液孔和两个副出液孔中，轴向位置上相远离的主出液孔和副出液孔为一对，同一对内的主出液孔和副出液孔之间设置调流通道，主出流组件内带有文氏管结构而产生抽吸作用，主出流组件通过调流通道抽吸副出流组件内的油液。

出液孔两两连接，主出流组件不仅可以改变过流面积而改变高压油路上的流量，同一对的主出液孔和副出液孔分别进行过流阻力调整，并且主出流组件内文氏管产生抽吸作用，抽取部分副出流组件内油液，调配两路油液流量比例。

同一边的主出流组件和副出流组件在出流之后的管路连接到一起，并在连接到一起之前分别设置朝外的单向阀，

阀体上的四个接口统一成两个，这样，换向装置，即换向阀，可以通过阀芯来切换两个输出口的主副关系，通过四个出液孔位置处出流组件的阻力调节，来调配处主副油路的流速比例。

进一步的，主出流组件包括主旋转接头和主橡胶环，主出液孔内带有斜面，主出液孔靠近阀体外表面的一端设置螺纹，主旋转接头将主橡胶环压入主出液孔内并与主出液孔端部螺纹连接，主橡胶环中央位置沿主出液孔轴线设置喇叭孔，主橡胶环外表面设置环槽，主橡胶环内还设置连接喇叭孔喉部与环槽槽底的吸液孔，调流通道与主出液孔连接的一端直对环槽。

主旋转接头旋入主出液孔的不同深度对于主橡胶环的挤压力不同，从而可以改变喇叭孔的喉部面积，改变主出流组件的过流阻力以及在喉部产生的负压度，改变顺着调流通道对于副出流组件内油液的抽吸力。

进一步的，副出流组件包括副旋转接头和副橡胶环，副出液孔内带有斜面，副出液孔靠近阀体外表面的一端设置螺纹，副旋转接头将副橡胶环压入副出液孔并与副出液孔端部螺纹连接，副旋转接头上设置泄流孔，泄流孔一端连接副旋转接头内部流道、一端连接至副旋转接头端部的外表面，调流通道与副出液孔连接的一端直对泄流孔。副旋转接头挤压副橡胶环的力度可以改变副出流组件出流阻力，改变阻力进一步精确降压后的低压油液从泄压孔处被抽吸往主出流组件，调整主旋转接头和副旋转接头的旋入力度，可以调整两路油液的流速比例，四处的出流组件可以独立进行调整，阀芯切换主副关系后，可以在油路换向的同时更换流量比例。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明通过带锥形导流结构的阀芯来承担切换油液流向的作用，锥形段上带有螺纹，可以在阀芯位置变化的末期推送油液往其即将撞击到的稳流斜面上，降低撞击力，增加阀芯、阀体寿命；主副出流组件可以调配两路高低压油液的流量比例以及切断低压油液供应，最终阀体上四个输出口合并为两个，可切换高低压关系以及调配高低压流路流速比例，从而获得宽泛的油液输出状态范围。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体剖切结构示意图；

图2是本发明阀体的剖切示意图；

图3是本发明阀芯的剖切示意图；

图4是本发明主出流组件、副出流组件处的安装结构示意图；

图5是本发明阀芯处于靠近电磁驱动头极限位置时的流动状态图；

图6是本发明阀芯处于远离电磁驱动头极限位置时的流动状态图；

图7是本发明锥形段上螺旋形降压槽的作用原理图；

图中：1-阀体、11-进油腔、12-换向腔、13-低压腔、14-主出液孔、15-副出液孔、16-稳流斜面、17-调流通道、18-转压通道、2-阀芯、21-阻流段、22-杆身、23-活塞盘、24-锥形段、241-降压槽、25-平压孔、26-球形槽、31-主出流组件、311-主旋转接头、312-主橡胶环、3121-喇叭孔、3122-环槽、3123-吸液孔、32-副出流组件、321-副旋转接头、3211-泄流孔、322-副橡胶环、4-电磁驱动头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供技术方案：

一种带有流速控制功能的电磁换向装置，换向装置包括阀体1、阀芯2、主出流组件31、副出流组件32和电磁驱动头4，

阀体1内设置处于同一轴线上的进油腔11、换向腔12和低压腔13，进油腔11位于中央位置，换向腔12有两个、分别位于进油腔11两侧，低压腔13有两个，两个低压腔13分别位于两个换向腔12相远离的两侧，

两个换向腔12上相互远离的一端圆周侧壁上分别设置延伸至阀体1外表面的主出液孔14，两个低压腔13侧壁上分别设置延伸至阀体1外表面的副出液孔15，

主出液孔14内设置主出流组件31，副出液孔15内设置副出流组件32，阀体1内还设置有两条调流通道17，主出液孔14与副出液孔15中远离自身的一个通过调流通道17相连接，即调流通道17分别用作连接在阀芯2轴线上投影相互远离的主出液孔14与副出液孔15；

阀芯2滑动设置在阀体1内，阀芯2包括杆身22，杆身22两端设置阻流段21，杆身22上还设置两个活塞盘23，活塞盘23分别设置在换向腔12内并与内壁滑动连接，阀芯2在其滑动极限位置时：进油腔11与两个活塞盘23的同方向一侧直接连接而与另一侧降压连接，具体的可以参见图5与图6：阀芯2在其滑动到靠近电磁驱动头4的极限位置时：进油腔11与两个活塞盘23各自背离电磁驱动头4的一侧直接连接，进油腔11与两个活塞盘23各自朝向电磁驱动头4的一侧降压连接；阀芯2在其滑动到远离电磁驱动头4的极限位置时：进油腔11与两个活塞盘23各自背离电磁驱动头4的一侧降压连接，进油腔11与两个活塞盘23各自朝向电磁驱动头4的一侧直接连接；活塞盘23与进油腔11直接连接的一侧连接至其中一个主出液孔14上，活塞盘23与进油腔11降压连接的一侧连接至其中一个副出液孔15上，同一时刻与进油腔11连接的主出液孔14、副出液孔15为相远离的一对，参见图2，两个主出液孔14和两个副出液孔15分别在阀芯2的轴线上投影，远离电磁驱动头4的主出液孔14和靠近电磁驱动头4的副出液孔15为一对，剩余的主出液孔14和副出液孔15为另一对，两对主出液孔14和副出液孔15在同一时刻只有一对主出液孔14、副出液孔15与进油腔11相连接；

电磁驱动头4安装在阀体1内，电磁驱动头4驱动阀芯2滑动，阀芯2处于靠近电磁驱动头4的极限位置时，阻流段21封闭远离电磁驱动头4的换向腔12和低压腔13，阀芯2处于远离电磁驱动头4的极限位置时，阻流段21封闭靠近电磁驱动头4的换向腔12和低压腔13。

如图1、2所示，阀芯2移动时，改变两个换向腔12与进油腔11的连通状态，以图1、5视图方向为例进行说明：阀芯2处于右极限位置时，右侧换向腔12与主出液孔14的连接位置是被遮挡封闭的，只有右侧活塞盘23的左侧与进油腔11直接连接，右侧活塞盘23的左侧高压油压经过一个通道而转移到左侧活塞盘23的左侧，与在左的主出液孔14连接进行高压油液的直接输出，而左侧活塞盘23的右侧与进油腔11降压连接，降压油液通过通道传递到右侧活塞盘23的右侧，与在右的副出液孔15降压连接，输出低压油液，此时，两个分别在左的主出液孔14和副出液孔15为停用状态，即图5的状态，两个出液孔内的油液出流可以分别通过其内安装的出流组件进行流量流速的调配。

阀芯2还包括两个锥尖方向相面对的锥形段24，两个锥形段24位于两个活塞盘23之间，

阀体1内进油腔11和换向腔12相连接的通道上分别设置稳流斜面16，稳流斜面16为锥尖相对的锥形面并与锥形段24斜率相同，阀芯2处于靠近电磁驱动头4的极限位置时，远离电磁驱动头4的锥形段24与其面对的稳流斜面16紧贴，阀芯2处于远离电磁驱动头4的极限位置时，靠近电磁驱动头4的锥形段24与其面对的稳流斜面16紧贴；

锥形段24上设置降压槽241。

降压槽241允许其连接着进油腔11的一端降压引流油液往远离进油腔11的一端，之后再连接往需要使用的副出液孔15上，油液的降压在降压槽241处进行。

阀芯2上设置两个平压孔25，平压孔25分别设置杆身22上，两个平压孔25分别位于两个活塞盘23背离电磁驱动头4一侧，两个平压孔25从阀芯2内部相导通，

阀体1内设置转压通道18，转压通道18一端连接在远离电磁驱动头4一侧的换向腔12和进油腔11连接通道侧壁，转压通道18另一端连接在靠近电磁驱动头4一侧的换向腔12与低压腔13连通通道侧壁。

如图1~3、5所示，电磁驱动头4带动阀芯2靠在右极限位置时，进油腔11进入的油液不降压地沿右锥形段24、右平压孔25、左平压孔25进入到左主出液孔14处，进行高压的油液输出；进油腔11内油液经过左锥形段24上降压槽241，然后从转压通道18流动到右侧位置的换向腔12与低压腔13连通通道处，因为阀芯2靠在右极限位置，所以此时靠近电磁驱动头4一侧的低压腔13未被阻流段21封堵，降压油液进入到右副出液孔15处，进行低压油液的输出；

如图1~3、6所示，电磁驱动头4带动阀芯2靠在左极限位置时，右低压腔13被阻流段21封堵，左低压腔13打开，进油腔11进入的油液不降压地沿左锥形段24、转压通道18进入到右活塞盘23的右侧，从右主出液孔15进行高压油液输出；进油腔11内油液经过右锥形段24表面降压槽241降压，从平压孔25流动到左低压腔13处进行低压油液的输出；

图5、6中，P1/P2标示相对的高低压状态，P1高压区域、P2低压区域，

在换向阀的某一时刻下，最多只有一路高压油液和一路低压油液输出，低压油液的一路可以通过副出流组件32进行低压输出油路的关闭。

降压槽241为螺旋形，两处降压槽241的螺旋方向相同。

如图1、3、7所示，螺旋形降压槽241可以缓解阀芯2进行位置切换时的冲击力，防止阀芯2损坏，具体的，当阀芯2从左极限位置切换到右极限位置的过程中，进油腔11内高压油液进入右锥形段24与稳流斜面16件的缝隙，还一并进入右降压槽241的螺旋结构中，直至右活塞盘23的左端面上，油液通过右降压槽241对阀芯2施加旋转力矩，促进阀芯2开始旋转，因为左降压槽241螺旋方向相同，所以，阀芯的旋转会通过左降压槽241给到左降压槽241内油液一个泵送力，泵送方向是朝向左活塞盘23的，阀芯2的旋转在阀芯2位置切换的初期不会很大，但会随着阀芯2的右移过程不断增大，在切换的末尾阶段，左降压槽241向左活塞盘23鼓送的油液全部撞击在左稳流斜面16上，降低阀芯2靠上右极限位置瞬间阀芯2撞击到阀体1内壁上的力，防止阀芯2或者阀体1内壁损坏，螺旋形的降压槽241增长了降压路径，可以获得更宽的降压范围，设计选择性更大。

靠近电磁驱动头4的阻流段21端面上设置球形槽26，电磁驱动头4的输出端与球形槽26球铰链连接。如图1、3所示，阀芯2在切换状态时，因为螺旋形降压槽241的存在，会受到油液的驱动而进行一定的旋转，而电磁驱动头4则只输出给阀芯2直线驱动，所以，需要球铰链来实现传动的同时释放旋转自由度。

两个主出液孔14和两个副出液孔15中，轴向位置上相远离的主出液孔14和副出液孔15为一对，同一对内主出液孔14和副出液孔15之间设置调流通道17，主出流组件31内带有文氏管结构而产生抽吸作用，主出流组件31通过调流通道17抽吸副出流组件32内的油液。

如图1、4所示，在左的副出液孔15和在右的主出液孔14连接，而在右的副出液孔15和在左的主出液孔14连接，主出流组件31不仅可以改变过流面积而改变高压油路上的流量，同一对的主出液孔14和副出液孔15分别进行过流阻力调整，并且主出流组件31内文氏管产生抽吸作用，抽取部分副出流组件32内油液，调配两路油液流量比例。

在右的主出流组件31和副出流组件32在出流之后的管路连接到一起，并在连接到一起之前分别设置朝外的单向阀，而在左的主出流组件31和副出流组件32在出流之后的管路也连接到一起并且也设置单向阀，

阀体1上的四个接口统一成两个，这样，换向装置，即换向阀，可以通过阀芯2来切换两个输出口的主副关系，通过四个出液孔位置处出流组件的阻力调节，来调配处主副油路的流速比例。

主出流组件31包括主旋转接头311和主橡胶环312，主出液孔14内带有斜面，主出液孔14靠近阀体1外表面的一端设置螺纹，主旋转接头311将主橡胶环312压入主出液孔14内并与主出液孔14端部螺纹连接，主橡胶环312中央位置沿主出液孔14轴线设置喇叭孔3121，主橡胶环312外表面设置环槽3122，主橡胶环312内还设置连接喇叭孔3121喉部与环槽3122槽底的吸液孔3123，调流通道17与主出液孔14连接的一端直对环槽3122。

如图4所示，主旋转接头311旋入主出液孔14的不同深度对于主橡胶环312的挤压力不同，从而可以改变喇叭孔3121的喉部面积，改变主出流组件31的过流阻力以及在喉部产生的负压度，改变顺着调流通道17对于副出流组件32内油液的抽吸力。

副出流组件32包括副旋转接头321和副橡胶环322，副出液孔15内带有斜面，副出液孔15靠近阀体1外表面的一端设置螺纹，副旋转接头321将副橡胶环322压入副出液孔15并与副出液孔15端部螺纹连接，副旋转接头321上设置泄流孔3211，泄流孔3211一端连接副旋转接头321内部流道、一端连接至副旋转接头321端部的外表面，调流通道17与副出液孔15连接的一端直对泄流孔3211。如图4所示，副旋转接头321挤压副橡胶环322的力度可以改变副出流组件32出流阻力，改变阻力进一步精确降压后的低压油液从泄压孔3211处被抽吸往主出流组件31，调整主旋转接头311和副旋转接头321的旋入力度，可以调整两路油液的流速比例，四处的出流组件可以独立进行调整，阀芯2切换主副关系后，可以在油路换向的同时更换流量比例。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述换向装置包括阀体（1）、阀芯（2）、主出流组件（31）、副出流组件（32）和电磁驱动头（4），

所述阀体（1）内设置处于同一轴线上的进油腔（11）、换向腔（12）和低压腔（13），所述进油腔（11）位于中央位置，所述换向腔（12）有两个、分别位于进油腔（11）两侧，所述低压腔（13）有两个，两个低压腔（13）分别位于两个换向腔（12）相远离的两侧，

两个所述换向腔（12）上相互远离的一端圆周侧壁上分别设置延伸至阀体（1）外表面的主出液孔（14），两个所述低压腔（13）侧壁上分别设置延伸至阀体（1）外表面的副出液孔（15），

所述主出液孔（14）内设置主出流组件（31），所述副出液孔（15）内设置副出流组件（32），所述阀体（1）内还设置有两条调流通道（17），所述调流通道（17）分别用作连接在阀芯（2）轴线上投影相互远离的主出液孔（14）与副出液孔（15）；

所述阀芯（2）滑动设置在阀体（1）内，阀芯（2）包括杆身（22），所述杆身（22）两端设置阻流段（21），杆身（22）上还设置两个活塞盘（23），所述活塞盘（23）分别设置在换向腔（12）内并与内壁滑动连接，

阀芯（2）在其滑动到靠近电磁驱动头（4）的极限位置时：进油腔（11）与两个活塞盘（23）各自背离电磁驱动头（4）的一侧直接连接，进油腔（11）与两个活塞盘（23）各自朝向电磁驱动头（4）的一侧降压连接；

阀芯（2）在其滑动到远离电磁驱动头（4）的极限位置时：进油腔（11）与两个活塞盘（23）各自背离电磁驱动头（4）的一侧降压连接，进油腔（11）与两个活塞盘（23）各自朝向电磁驱动头（4）的一侧直接连接；

活塞盘（23）与进油腔（11）直接连接的一侧连接至其中一个主出液孔（14）上，所述活塞盘（23）与进油腔（11）降压连接的一侧连接至其中一个副出液孔（15）上，

两个主出液孔（14）和两个副出液孔（15）分别在阀芯（2）的轴线上投影，远离电磁驱动头（4）的主出液孔（14）和靠近电磁驱动头（4）的副出液孔（15）为一对，剩余的主出液孔（14）和副出液孔（15）为另一对，两对主出液孔（14）和副出液孔（15）在同一时刻只有一对主出液孔（14）、副出液孔（15）与进油腔（11）相连接；

所述电磁驱动头（4）安装在阀体（1）内，电磁驱动头（4）驱动阀芯（2）滑动，阀芯（2）处于靠近电磁驱动头（4）的极限位置时，阻流段（21）封闭远离电磁驱动头（4）的换向腔（12）和低压腔（13），阀芯（2）处于远离电磁驱动头（4）的极限位置时，阻流段（21）封闭靠近电磁驱动头（4）的换向腔（12）和低压腔（13）。

2.根据权利要求1所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述阀芯（2）还包括两个锥尖方向相面对的锥形段（24），两个所述锥形段（24）位于两个活塞盘（23）之间，阀体（1）内进油腔（11）和换向腔（12）相连接的通道上分别设置稳流斜面（16），所述稳流斜面（16）为锥尖相对的锥形面并与锥形段（24）斜率相同，阀芯（2）处于靠近电磁驱动头（4）的极限位置时，远离电磁驱动头（4）的锥形段（24）与其面对的稳流斜面（16）紧贴，阀芯（2）处于远离电磁驱动头（4）的极限位置时，靠近电磁驱动头（4）的锥形段（24）与其面对的稳流斜面（16）紧贴；

所述锥形段（24）上设置降压槽（241）。

3.根据权利要求2所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述阀芯（2）上设置两个平压孔（25），所述平压孔（25）分别设置杆身（22）上，两个平压孔（25）分别位于两个活塞盘（23）背离电磁驱动头（4）一侧，两个平压孔（25）从阀芯（2）内部相导通，

所述阀体（1）内设置转压通道（18），所述转压通道（18）一端连接在远离电磁驱动头（4）一侧的换向腔（12）和进油腔（11）连接通道侧壁，转压通道（18）另一端连接在靠近电磁驱动头（4）一侧的换向腔（12）与低压腔（13）连通通道侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述降压槽（241）为螺旋形，两处降压槽（241）的螺旋方向相同。

5.根据权利要求4所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：靠近电磁驱动头（4）的所述阻流段（21）端面上设置球形槽（26），所述电磁驱动头（4）的输出端与球形槽（26）球铰链连接。

6.根据权利要求3所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述主出流组件（31）内带有文氏管结构而产生抽吸作用，主出流组件（31）通过调流通道（17）抽吸副出流组件（32）内的油液。

7.根据权利要求6所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述主出流组件（31）包括主旋转接头（311）和主橡胶环（312），所述主出液孔（14）内带有斜面，主出液孔（14）靠近阀体（1）外表面的一端设置螺纹，所述主旋转接头（311）将主橡胶环（312）压入主出液孔（14）内并与主出液孔（14）端部螺纹连接，所述主橡胶环（312）中央位置沿主出液孔（14）轴线设置喇叭孔（3121），主橡胶环（312）外表面设置环槽（3122），主橡胶环（312）内还设置连接喇叭孔（3121）喉部与环槽（3122）槽底的吸液孔（3123），所述调流通道（17）与主出液孔（14）连接的一端直对环槽（3122）。

8.根据权利要求7所述的一种带有流速控制功能的电磁换向装置，其特征在于：所述副出流组件（32）包括副旋转接头（321）和副橡胶环（322），所述副出液孔（15）内带有斜面，副出液孔（15）靠近阀体（1）外表面的一端设置螺纹，所述副旋转接头（321）将副橡胶环（322）压入副出液孔（15）并与副出液孔（15）端部螺纹连接，所述副旋转接头（321）上设置泄流孔（3211），所述泄流孔（3211）一端连接副旋转接头（321）内部流道、一端连接至副旋转接头（321）端部的外表面，所述调流通道（17）与副出液孔（15）连接的一端直对泄流孔（3211）。

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