CN115306213A - 一种位置自锁拉手 - Google Patents

Abstract

一种位置自锁拉手，涉及轻便式拉手领域，包括弧形且具有弹性的拉环、以及用于固定拉环两端的固定座，固定座连接于安装基体上，固定座上开设有平行于拉环轴线的通孔，拉环的两端位于通孔内，固定座相正对的端部设置有用于卡设拉环的卡槽。适用于结构要求紧凑的机械组件或单机上，拉环位置可根据外部包络要求进行锁定方向变换，重量小，组成简单，无弹簧、弹片等弹性零部件；拉手可实现单根手指或单只手拨动和拉拔操作，并能带动安装基体实现位移；拉手的拉环位置锁定牢固可靠，可用于高强度机械振动环境；适用于低重力或无重力环境，可作为保护罩或防护面板拆除时的着力点。

Description

一种位置自锁拉手

技术领域

本发明涉及一种轻便式拉手，特别是一种位置自锁拉手。

背景技术

传统位置自锁拉手结构组成繁琐，体积和重量较大，且耐受机械振动等力学环境的能力较弱。这种拉手不适用于轻便使用需求，比如航天无重力的环境，比如抽屉拉手等，该环境下，各种应用部件的拉手晃动，可能导致碰伤宇航员等各种危险，主要体现在以下几个方面：

1、传统位置自锁拉手的结构较为复杂，采用零部件种类多，体积和重量较大，难以满足轻便式机械结构设计要求。

2、在轻便式机械结构中，往往要求拉手具有轻便小巧的结构，同时由于操作模式的不同，要求由单个手指或单只手实现拉环对安装基体的位移操作。但是现有小巧型拉手仅能满足单根或几根手指操作，不具备单手操作的功能。

3、传统自锁拉手的耐受力学环境的能力较弱，其锁定位置不能满足高强度机械振动环境的使用要求，使用范围有限。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种位置自锁拉手，组成简单，结构紧凑，重量小，可实现位置自锁，且可耐受高强度机械环境，可实现单根手指或单只手拨动和拉拔操作，同时加工及装配难度小、工艺要求低。

本申请采用如下的技术方案：

一种位置自锁拉手，包括弧形且具有弹性的拉环、以及用于固定拉环两端的固定座，固定座连接于安装基体上，固定座上开设有用于连接拉环端部通孔，拉环的两端位于通孔内且以通孔轴线为轴线转动，固定座相正对的端部设置有用于卡设拉环的卡槽。

在上述的自锁拉手中，拉环在固定座上不同位置的锁定不需要其它结构即可实现自身锁定，且可靠性高，能够耐受高强度机械环境；拉环的圆弧空间满足人机工效设计要求，可实现单根手指或单只手拨动和拉拔操作；拉环和固定座的体积和重量很小，对于安装基体的外包络和重量影响极小。

所述拉环包括圆弧、薄壁和翻铆孔，薄壁固定连接于拉环的两端，薄壁的中部为翻铆孔；通孔包括沿着靠近拉环中部依次设置的翻铆终止孔、限位台阶和座上通孔，翻铆终止孔的直径大于座上通孔的直径，限位台阶为锥形孔，且限位台阶的直径从座上通孔指向翻铆终止孔的方向逐渐变大；薄壁翻铆后全部位于翻铆终止孔中，薄壁的翻铆后位置与限位台阶的表面平行。

所述薄壁为具有弹性的金属材质。

所述卡槽包括第一卡槽、第二卡槽，第一卡槽用于实现拉环在垂直安装基体位置的锁定，第二卡槽用于实现拉环在两个平行安装基体表面位置上的锁定。

所述拉环设置有形状矫正装置，形状矫正装置包括基座和矫正板，矫正板从垂直与拉手安装基体表面的位置自上而下插入基座中，矫正板中有与拉环适配的矫正槽。

所述拉环设置有翻铆矫正装置，翻铆矫正装置包括基座和矫正锥，基座用于使拉环端部稳定插设于固定座内，矫正锥可插设于固定座通孔内，且矫正锥的一端与限位台阶相适配。

在上述的自锁拉手中，通过拉环翻铆矫正装置和拉环形状矫正装置，可以对拉手在工作疲劳后进行自锁功能恢复，也可以在拉手的拉环受到极端力收到破坏后进行修复，能够有效保证位置自锁拉手的使用寿命和工作效果。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

(1)本发明采用薄壁翻铆形式与固定座铆接安装，组成简单，结构紧凑，重量小，具有薄壁翻铆保护功能，加工及装配难度小、工艺要求低，从而降低了加工成本。

(2)本发明的自锁位置有3个，2个平行于安装基体安装面，1个垂直于安装基体安装面，拓展了拉手的收纳位置，可实现单根手指或单只手拨动和拉拔操作，同时可耐受高强度机械环境，可靠性高。适用于低重力或无重力环境，可作为保护罩或防护面板拆除时的着力点。

附图说明

图1为本发明实施例中位置自锁拉手结构示意图；

图2为本发明实施例中拉环不同自锁位置的示意图；

图3为本发明实施例中拉环结构示意图；

图4为本发明实施例中第一固定座(或第二固定座)结构示意图；

图5和图6为本发明实施例中位置自锁拉手的应用场景示意图；

图7为本发明实施例中位置自锁拉手的翻铆矫正装置结构示意图；

图8为本发明实施例中位置自锁拉手的形状矫正装置结构示意图；

图9为本发明实施例中形状矫正装置形状矫正装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中形状矫正装置形状矫正装置的结构透视图。

附图标记说明：

1、拉环；101、圆弧；102、薄壁；103、翻铆孔；

2、第一固定座；201、第一卡槽；202、第二卡槽；203、翻铆终止孔；204、限位台阶；205、座上通孔；

3、第二固定座；

31、基座；311、锥适配孔；312、定位座；313、定位槽；

32、矫正板；321、矫正槽；322、固定部；323、定位孔；

33、矫正锥。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细的描述：

本申请实施例公开一种位置自锁拉手。

参照图1-3，一种位置自锁拉手，包括弧形且具有弹性的拉环1、以及用于固定拉环1两端的固定座，固定座连接于安装基体(图中未示出)，固定座上开设有用于连接拉环1端部通孔，拉环1的两端位于通孔内且以通孔轴线为轴线转动，固定座相正对的端部设置有用于卡设拉环1的卡槽。适用于低重力或无重力环境。

两个固定座分别为第一固定座2和第二固定座3，第一固定座2、第二固定座3与安装基体可通过相同材料机械加工而成，也可以通过焊接或粘接方式进行固定，

卡槽包括第一卡槽201、第二卡槽202，第一卡槽201的开设方向垂直于安装，第二卡槽202的开设方向平行于安装基体表面且贯穿于固定座的端部，第一卡槽201用于实现拉环1在垂直安装基体位置的锁定，第二卡槽202用于实现拉环1在两个平行安装基体表面位置上的锁定。实现了拉环1在3个不同位置的停留锁定，可以满足单根手指或单只手拨动和拉拔操作，带动安装基体实现位移。

参照图4-6，拉环1包括圆弧101和位于圆弧101两端的末端结构，拉环1的两个末端结构相同，均用于翻铆铆接固定。末端结构具体包括薄壁102和翻铆孔103，薄壁102固定连接于拉环1的两端，薄壁102的中部为翻铆孔103；通孔包括沿着靠近拉环1中部依次设置的翻铆终止孔203、限位台阶204和座上通孔205，翻铆终止孔203的直径大于座上通孔205的直径，限位台阶204为锥形孔，且限位台阶204的直径从座上通孔205指向翻铆终止孔203的方向逐渐变大；拉环1端部位于通孔内后，通过翻铆孔103对薄壁102进行翻铆，薄壁102翻铆后全部位于翻铆终止孔203中，翻铆终止孔203可以保护翻铆后的薄壁102，也可以对薄壁102的翻铆操作进行限位保护，薄壁102的翻铆后位置与限位台阶204的表面平行。薄壁102结构，可延伸采用空心金属管。

拉环1的材质为具有弹性的金属材质，薄壁102材质可以为304或316不锈钢，直径为Φ2mm，整体形状通过模具一次冲压成型，以保证经受外力后恢复原状；薄壁102单边厚度为0.2mm。薄壁102翻铆后与限位台阶204表面的距离为0.2mm～0.5mm，可保证拉环1在不同卡槽之间变换时有足够的轴向活动空间，同时配合拉环1的受力形变，保证在变换位置后拉环1依然能够实现位置固定。拉手的拉环1在不同位置实现固定，主要依赖于拉环1的材质和冲压加工工艺，以保证固有的外伸特性，无弹簧、弹片等弹性零部件。

参照图7，拉环1设置有形状矫正装置，形状矫正装置包括基座31和矫正板32，矫正板32通过基座31上的定位槽313与基座31滑动连接，矫正板32从垂直与拉手安装基体表面的位置自上而下插入基座31中，矫正板32中有与拉环1适配的矫正槽321，对拉环1进行形状矫正。本实施例中，基座31通过连接两个相平行的板体，两个板体之间形成定位槽313，两个板体的大小能够从拉环1的内侧经过。参照图8，拉环1设置有翻铆矫正装置，翻铆矫正装置包括定位座312和矫正锥33，定位座312设置于基座31的两端，基座31的端部将拉环1的两端抵紧在固定座内，矫正锥33设置两个，基座31用于使拉环1端部稳定插设于固定座内，矫正锥33可插设于固定座通孔内，且矫正锥33的尖端与限位台阶204相适配。

参照图9，矫正板32的两端一体连接有固定部322，固定部322开设有用于矫正锥33穿过的定位孔323，矫正锥33与与基座31在锥适配孔311位置螺纹连接。基座31在起到把拉环1端部与固定座相对固定作用的同时，还可起到定位作用，固定座卡到基座31内时，矫正板32刚好位于拉环1正上方。当矫正板32向下移动至对拉环1的矫正位置时，定位孔323刚好与基座31上的锥适配孔311正对，矫正锥33可从定位孔323和锥适配孔311中插入到固定基座内，来对翻铆进行矫正。同时使矫正锥33在锥适配孔311位置与固定部322螺纹连接，这样，矫正锥33和矫正板32能够稳定维持矫正状态，保证矫正效果。

本申请的实施原理为：需要将拉环1固定到不同位置时，拨动拉环1，拉环1绕着薄壁102的轴线转动，拉环1两端受到固定座的挤压产生轻微变形，从而移动至下一卡槽后，拉环1恢复变形，此时拉环1稳定固定于另一卡槽内。同时拉环1变形过程中，薄壁102在固定座的通孔内移动，由于翻铆后薄壁102与限位台阶204之间的间隙以及薄壁102材质的选择，使得薄壁102也有一定的变形能力，从而保证了拉环1与固定座之间连接的稳定性。适用于轻便式机械结构，组成简单，结构紧凑，重量小，可实现3个位置上的固定，且可自身锁定，具有耐受高强度机械环境能力，可实现单根手指或单只手拨动和拉拔操作。

当拉环1在工作疲劳后，使拉环1位于垂直安装基体上表面的状态，然后将基座31平行于安装基体放置，然后使基座31的开口方向正对固定座，移动基座31，直到固定座卡设于基座31内，此时矫正板32刚好位于拉环1正上方，然后向下滑动矫正板32，直到矫正板32向下移动至对拉环1的矫正位置，定位孔323刚好与基座31上的锥适配孔311正对，矫正锥32可从定位孔323和锥适配孔311中插入到基座31内，并将矫正锥33与基座31的锥适配孔311位置拧紧，矫正锥33和矫正板32能够稳定维持矫正状态，保证矫正效果，且仅仅通过翻铆矫正装置和形状矫正装置，即将矫正锥33和矫正板32稳定固定于矫正位置，使结构更加简单。

本发明说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种位置自锁拉手，其特征在于：包括弧形且具有弹性的拉环(1)、以及用于固定拉环(1)两端的固定座，固定座连接于安装基体上，固定座上开设有用于连接拉环(1)端部通孔，拉环(1)的两端位于通孔内且以通孔轴线为轴线转动，固定座相正对的端部设置有用于卡设拉环(1)的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述拉环(1)包括圆弧(101)、薄壁(102)和翻铆孔(103)，薄壁(102)固定连接于拉环(1)的两端，薄壁(102)的中部为翻铆孔(103)；

通孔包括沿着靠近拉环(1)中部依次设置的翻铆终止孔(203)、限位台阶(204)和座上通孔(205)，翻铆终止孔(203)的直径大于座上通孔(205)的直径，限位台阶(204)为锥形孔，且限位台阶(204)的直径从座上通孔(205)指向翻铆终止孔(203)的方向逐渐变大；

薄壁(102)翻铆后全部位于翻铆终止孔(203)中，薄壁(102)的翻铆后位置与限位台阶(204)的表面平行。

3.根据权利要求2所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述薄壁(102)翻铆后与限位台阶(204)表面的距离为0.2mm～0.5mm；薄壁(102)单边厚度为0.2mm。

4.根据权利要求2所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述薄壁(102)为具有弹性的金属材质。

5.根据权利要求1所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述卡槽包括第一卡槽(201)、第二卡槽(202)，第一卡槽(201)用于实现拉环(1)在垂直安装基体位置的锁定，第二卡槽(202)用于实现拉环(1)在两个平行安装基体表面位置上的锁定。

6.根据权利要求1所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述拉环(1)设置有形状矫正装置，拉环形状矫正装置包括基座(31)和矫正板(32)，矫正板(32)通过基座(31)上的定位槽(313)与基座(31)滑动连接，在矫正板(32)向下滑动的同时拉环(1)在垂直于安装基体上表面的位置进入矫正板(32)的矫正槽(321)。

7.根据权利要求1所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述拉环(1)设置有翻铆矫正装置，翻铆矫正装置包括定位座(312)和矫正锥(33)，定位座(312)用于使拉环(1)端部稳定插设于固定座内，定位座(312)两端设有锥适配孔(311)，矫正锥(33)通过锥适配孔(311)可插设于固定座通孔内，且矫正锥(33)的尖端与限位台阶(204)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述定位座(312)设置于基座(31)的两端。

9.根据权利要求7所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述矫正板(32)的两端一体连接有固定部(322)，固定部(322)开设有用于矫正锥(33)穿过的定位孔(323)，拉环(1)卡入矫正槽(321)内时，定位孔(323)正对锥适配孔(311)。

10.根据权利要求7所述的一种位置自锁拉手，其特征在于：所述矫正锥(33)与基座(31)在锥适配孔(311)位置螺纹连接。

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