CN115303905A - 曳引机监测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了曳引机监测装置及方法，属于电梯监控技术领域。曳引机监测装置的采集单元安装于曳引机的制动器上，利用采集单元可直接采集制动器实时的应力数据，能够实时精准、直接的获取制动器的应力数据，为后续的数据处理的准确性提供了保障；采用计算单元可根据应力数据计算制动力矩信号，以得到精准的实时制动数据；通过处理单元基于预设规则根据实时制动数据和应力数据，识别曳引机的工作状态是否异常，达到实时监测曳引机的目的。

Description

曳引机监测装置及方法

技术领域

本发明涉及电梯监控技术领域，尤其涉及曳引机监测装置及方法。

背景技术

电梯制动系统作为电梯安全运行的重要组成部分，为电梯能够安全运行提供了保障。当电梯处于停止状态时，电梯制动系统通过控制制动器线圈失电，使制动器抱闸在弹簧的作用下，将曳引轮抱住，保证曳引轮不旋转；当制动器线圈得电时，制动器抱闸能够在电磁线圈的作用下，离开曳引轮，使电梯曳引机得以旋转。然而，若制动器制动力矩不足、制动机构有卡阻现象或控制系统电气粘连等情况，都会造成制动器制动安全功能失效，从而导致电梯坠落、冲顶或剪切等危险情况。

目前，对于曳引机制动力矩的检测方法主要是在电梯安装调试完成后进行150％、100％的静态试验和125％的下行试验。如果试验不符合标准，则调节曳引机制动力矩的大小。然而，随着电梯应用情况的越发复杂，基于原有技术中的常规检测方法对电梯曳引机制动器制动力进行检测的检测结果精确性不高，且不能动态监测曳引机制动器制动力矩的变化趋势，从而不能准确、实时判断当前曳引机制动器的状态是否满足电梯安全运行的要求。

发明内容

针对现有曳引机制动力矩的检测不够准确、实时性差的问题，现提供一种旨在可直接基于实时有效的应力变化信息对曳引机的工作状态进行实时监测且准确性高的曳引机监测装置及方法。

本发明提供了一种曳引机监测装置，包括：

采集单元，安装于曳引机的制动器上，用于采集所述制动器实时的应力数据；

计算单元，连接所述采集单元，用于根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；

处理单元，连接所述计算单元，用于根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

可选的，所述制动器包括：

固定电枢，所述固定电枢的制动面一侧开设一对弹簧孔；

可动电枢，与所述固定电枢的制动面相对设置；

一对弹簧，与所述一对弹簧孔对应，所述弹簧设置于相应的所述弹簧孔中；

所述采集单元包括至少一对压力传感器；

所述一对压力传感器，与所述一对弹簧对应，所述压力传感器设置在相应的所述弹簧与所述可动电枢的接触面之间，用于采集相应的所述弹簧的所述应力数据。

可选的，所述采集单元还包括：

一对衬套，与所述一对弹簧孔及所述一对压力传感器对应，所述衬套固定于相应的弹簧孔的一侧，相应的所述压力传感器的一端设置于所述衬套中。

可选的，所述采集单元还包括：

一对O型圈，与所述一对压力传感器及一对衬套对应，所述O型圈设置于相应的压力传感器与所述衬套之间。

可选的，所述计算单元包括：

ARM微处理器，用于基于预设公式，根据所述应力数据计算所述制动力矩信号；

信号放大器，连接所述ARM微处理器，用于放大所述制动力矩信号；

滤波器，连接所述信号放大器，用于将经放大后的所述制动力矩信号进行滤波整形；

绝对值电路，连接所述滤波器，用于将经滤波整形后的所述制动力矩信号取绝对值，得到正的所述制动力矩信号；

动态校零电路，连接所述绝对值电路，用于消除所述制动力矩信号的误差，得到所述实时制动数据。

可选的，所述处理单元包括：

获取模块，用于获取所述曳引机的制动状态，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；

识别模块，若所述曳引机当前处于松闸状态，用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

可选的，若所述曳引机当前处于抱闸状态，所述识别模块用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

可选的，还包括：

生成单元，连接所述计算单元，用于根据所述应力数据和所述制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

本发明还提供了一种曳引机监测方法，包括：

采集曳引机的制动器上的应力数据；

根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；

根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

可选的，所述制动器的弹簧位置设置有用于采集应力数据的压力传感器；

所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，包括：

获取所述曳引机的制动状态，其中，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；

若所述曳引机当前处于松闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

可选的，所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，还包括：

若所述曳引机当前处于抱闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

上述技术方案的有益效果：

本技术方案中，曳引机监测装置的采集单元安装于曳引机的制动器上，利用采集单元可直接采集制动器实时的应力数据，能够实时精准、直接的获取制动器的应力数据，为后续的数据处理的准确性提供了保障；采用计算单元可根据应力数据计算制动力矩信号，以得到精准的实时制动数据；通过处理单元基于预设规则根据实时制动数据和应力数据，识别曳引机的工作状态是否异常，达到实时监测曳引机的目的。曳引机监测方法可直接获取制动器上的精准应力数据，根据应力数据计算制动力矩信号进而得到实时制动数据，通过预设规则根据实时制动数据和应力数据识别曳引机的工作状态是否异常，以便于维修人员能够及时对异常曳引机进行处理，实时性强，精准性高。

附图说明

图1为本发明所述的曳引机监测装置的一种实施例的模块图；

图2为本发明安装有压力传感器的制动器的结构示意图；

图3为本发明所述计算单元的一种实施例的模块图；

图4为本发明所述处理单元的一种实施例的模块图；

图5为本发明所述的曳引机监测装置的另一种实施例的模块图

图6为本发明所述的曳引机监测方法的一种实施例的流程图；

图7为本发明所述的曳引机监测方法的另一种实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在本发明的描述中，需要理解的是，步骤前的数字标号并不标识执行步骤的前后顺序，仅用于方便描述本发明及区别每一步骤，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种曳引机监测装置1，包括：采集单元11、计算单元12和处理单元13。

采集单元11，安装于曳引机的制动器上，用于采集所述制动器实时的应力数据。

在本实施例中，参阅图2，所述制动器可包括：固定电枢21、可动电枢22、一对弹簧25。

具体地，制动器的固定电枢21的制动面一侧开设一对弹簧孔；可动电枢22与所述固定电枢21的制动面相对设置；一对弹簧25与所述一对弹簧孔对应，所述弹簧25设置于相应的所述弹簧孔中；

需要说明的是：所述采集单元11可包括至少一对压力传感器111；所述一对压力传感器111，与所述一对弹簧25对应，所述压力传感器111设置在相应的所述弹簧25与所述可动电枢22的接触面之间，用于采集相应的所述弹簧25的所述应力数据。

在本实施例中，曳引机可包括多个制动器，一个制动器可包括两个弹簧25，压力传感器111安装于制动器的弹簧25上，以便于直接精准的采集弹簧25的应力数据。考虑到制动器主要是靠弹簧25释放的弹力进行制动，本实施例直接将压力传感器111安装于弹簧25与可动电枢22的接触面之间，可直接精准的测量应力数据，得到的数据跟接近实际值，与现有通过中间条件等价代换获得的应力数据而言，精准度更高。

计算单元12，连接所述采集单元11，用于根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据。

进一步地，参阅图3所示，所述计算单元12可包括：ARM(Advanced RISC Machine)微处理器121、信号放大器122、滤波器124、绝对值电路123和动态校零电路125。

ARM微处理器121，用于基于预设公式，根据所述应力数据计算所述制动力矩信号。ARM微处理器121具有体积小、低功耗、成本低、性能高等优点。

ARM微处理器121按照预设的公式计算出制动力矩信号M，并将计算结果的电信号发送给下位的数据处理部分。预设公式如下所示：

M＝μ×F×D/2 (1)

其中，F为抱闸时弹簧应力，由压力传感器测得；μ为摩擦系数；D为制动面有效径。对于单台曳引机，μ、D这两个参数均为固定值。

在本实施例中，每个弹簧应力数据F对应一个制动力矩信号M。

信号放大器122，连接所述ARM微处理器121，用于放大所述制动力矩信号，提高制动力矩信号的质量，为后续信号处理提高保障。

滤波器124，连接所述信号放大器122，用于将经放大后的所述制动力矩信号进行滤波整形，过滤掉制动力矩信号中的干扰信号。

绝对值电路123，连接所述滤波器124，用于将经滤波整形后的所述制动力矩信号取绝对值，得到正的所述制动力矩信号。

动态校零电路125，连接所述绝对值电路123，用于消除所述制动力矩信号的误差，得到所述实时制动数据。通过动态校零电路125消除因放大器信号不稳定而引起的误差，如：零点漂移现象等。

处理单元13，连接所述计算单元12，用于根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

在本实施例中，处理单元13可通过数据传输总线与计算单元12连接，处理单元13可同时识别监测多个曳引机的工作状态。

进一步地，参阅图4所示，所述处理单元13可包括：获取模块131和识别模块132。

获取模块131，用于获取所述曳引机的制动状态，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；

识别模块132，若所述曳引机当前处于松闸状态，用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

本实施例中，每一识别结果对应一处理方案，监测结果包括曳引机工作状态正常和曳引机工作状态异常，若曳引机工作状态异常，则识别结果对应的处理方案为异常处理的原因和解决方案，若曳引机工作状态状态，则识别结果对应的处理方案为无。

在本实施例中，预设规则为：若曳引机当前处于松闸状态时，分别判断曳引机包括的制动器所对应的各个压力传感器采集的应力数据，是否在第一预设区域范围内。具体地，在松闸状态下，没有制动动作，制动力矩M＝0，因此，需监测弹簧应力F波形的变化。理论上，弹簧应力F应在第一预设区域范围A×(1±10％)(即第一理论值A附近)内。第一理论值A由公式(2)计算得到：

A＝k×l₁ (2)

其中，k为弹簧弹性系数；l₁为松闸时弹簧压缩量；对于单台曳引机而言，k和l₁这两个参数均为固定值。

如果弹簧应力F明显小于A×(1-10％)，其余弹簧应力正常，则可判断该处弹簧老化，弹性系数k减小，该识别结果对应的处理方案为：弹簧老化，及时更换新弹簧。

如果制动器的所有弹簧应力F都明显小于A*(1-10％，则可能是制动器电磁线圈老化导致产生的电磁力不够，该识别结果对应的处理方案为：制动器电磁力不够，维保人员需检查电磁线圈。

若在松闸状态下曳引机中各个制动器的弹簧应力F值没有异常，则表示曳引机在松闸状态下工作状态正常。识别结果对应的处理方案为：曳引机在松闸状态下工作状态正常。

在一实施例中，若所述曳引机当前处于抱闸状态，所述识别模块132用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

本实施例中，每一识别结果对应一处理方案，监测结果包括曳引机工作状态正常和曳引机工作状态异常，若曳引机工作状态异常，则识别结果对应的处理方案为异常处理的原因和解决方案，若曳引机工作状态正常，则识别结果对应的处理方案为无。

在本实施例中，预设规则为：当曳引机当前处于抱闸状态时，分别判断曳引机包括的制动器所对应的各个压力传感器采集的与应力数据所对应的实时制动数据，是否在第二预设区域范围内。在抱闸状态下，弹簧制动力矩M的值应在第二预设区域范围内B×(1±10％)(即第二理论值B附近)。第二理论值B由公式(3)计算得到：

B＝μ×k×l₂×D/2 (3)

其中，k为弹簧弹性系数；l₂为抱闸时弹簧压缩量；μ为摩擦系数；D为制动面有效径。对于单台曳引机而言，这些参数均为固定值。

如果弹簧制动力矩M的值明显大于B×(1+10％)，说明弹簧伸长量较正常情况缩短，制动距离不足，可推测出该位置制动器靴衬与制动面的间隙间存在异物，阻碍了制动器的抱闸动作，需进行相关清洁工作。该识别结果对应的处理方案为：制动器靴衬与制动面的间隙间存在异物，清洁制动器靴衬与制动面的间隙间。

如果弹簧制动力矩M的值明显小于B×(1-10％)，则表示该位置弹簧伸长量较正常状态增加，说明制动距离(制动器靴衬与制动面的间隙)变长，可以推测出靴衬磨损程度较大，需及时更换靴衬。该识别结果对应的处理方案为：靴衬磨损严重，更换靴衬。

在本实施例中，曳引机监测装置1的采集单元11安装于曳引机的制动器上，利用采集单元11可直接采集制动器实时的应力数据，能够实时精准、直接的获取制动器的应力数据，为后续的数据处理的准确性提供了保障；采用计算单元12可根据应力数据计算制动力矩信号，以得到精准的实时制动数据；通过处理单元13基于预设规则根据实时制动数据和应力数据，识别曳引机的工作状态是否异常，达到实时监测曳引机的目的。

在一优选的实施例中，参阅图2所示，所述采集单元11还可包括：

一对衬套112，与所述一对弹簧孔及所述一对压力传感器对应，所述衬套112固定于相应的弹簧孔的一侧，相应的所述压力传感器的一端设置于所述衬套112中。

在本实施例中，通过将压力传感器设置于衬套112中，可降低压力传感器的磨损，延长压力传感器寿命。

在一优选的实施例中，参阅图2所示，所述采集单元11还可包括：

一对O型圈113，与所述一对压力传感器及一对衬套112对应，所述O型圈113设置于相应的压力传感器与所述衬套112之间。

在本实施例中，在压力传感器与衬套112之间设置O型圈113，可提高压力传感器与衬套112之间的密封性，使压力传感器紧固的与衬套112连接，以使压力传感器采集的数据更加精准。

参阅图2所示，制动器还包括力矩调节螺栓23和一对力矩调整垫片24，力矩调节螺栓23设置于固定电枢上，用于调节固定电枢的力矩，力矩调整垫片24与弹簧对应，每一弹簧对应一力矩调整垫片24，弹簧通过力矩调整垫片24设置于弹簧孔中。

在一优选的实施例中，参阅图5所示曳引机监测装置1还可包括：

生成单元14，连接所述计算单元12，用于根据所述应力数据和所述制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

在本实施例中，生成单元14可包括示波器，示波器根据接收到的实时的应力数据和制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

通过浏览应力波形图及制动波形图，可以远程地监测制动器制动动作是否正常，统计制动器动作次数，分析制动器制动所需时间。此外，还可远程地对弹簧应力F与制动力矩M的数据进行浏览、筛查、比较，以便于精确地确认到具体楼宇相对应的曳引机制动器已经存在或即将发生异常，并根据接收到的数据情况远程做出相应的逻辑判断。进而可以相应地推测出各台曳引机制动器出现异常的原因，以便能够在到达现场后准确迅速地解决问题，节省以往现场调查所需要的时间。

本实施例的曳引机监测装置1结构简单可靠，通过压力传感器直接测量弹簧应力数据，根据应力数据计算制动数据，实现了远程动态监测各个制动器的动作情况，亦可通过浏览、筛查各个制动器的弹簧应力F与制动力矩M数值，精确地定位曳引机制动器已经存在或即将发生异常，并生成异常原因，以便于迅速精确地定位解决异常故障。

实施例二

如图6所示，本实施例提供了一种曳引机监测方法可包括以下步骤：

S1.采集曳引机的制动器上的应力数据。

在实际应用中，曳引机可包括多个制动器，一个制动器可包括两个弹簧，可通过将压力传感器安装于制动器的弹簧上，从而直接精准的采集弹簧应力数据。考虑到制动器主要是靠弹簧释放的弹力进行制动，直接将压力传感器安装于弹簧与可动电枢的接触面之间，可精准的测量应力数据，得到的数据跟接近实际值，与现有通过中间条件等价代换获得的应力数据而言，精准度更高。

S2.根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据。

在本实施例中，可基于公式(1)根据应力数据得到制动力矩信号，再将得到的信号进行信号放大、滤波、降低系统误差等处理得到制动数据。

S3.根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

在本实施例中，所述制动器的弹簧位置设置有用于采集应力数据的压力传感器。

进一步地，步骤S3可包括：

S31.获取所述曳引机的制动状态；

其中，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态。

S32.识别所述曳引机的制动状态，若所述曳引机当前处于松闸状态，执行步骤S33；若所述曳引机当前处于抱闸状态，执行步骤S34。

S33.分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

本实施例中，每一识别结果对应一处理方案，监测结果包括曳引机工作状态正常和曳引机工作状态异常，若曳引机工作状态异常，则识别结果对应的处理方案为异常处理的原因和解决方案，若曳引机工作状态状态，则识别结果对应的处理方案为无。

在本实施例中，预设规则为：若曳引机当前处于松闸状态时，分别判断曳引机包括的制动器所对应的各个压力传感器采集的应力数据，是否在第一预设区域范围内。具体地，在松闸状态下，没有制动动作，制动力矩M＝0，因此，需监测弹簧应力F波形的变化。理论上，弹簧应力F应在第一预设区域范围A×(1±10％)(即第一理论值A附近)内。

如果弹簧应力F明显小于A×(1-10％)，其余弹簧应力正常，则可判断该处弹簧老化，弹性系数k减小，该识别结果对应的处理方案为：弹簧老化，及时更换新弹簧。

如果制动器的所有弹簧应力F都明显小于A×(1-10％)，则可能是制动器电磁线圈老化导致产生的电磁力不够，该识别结果对应的处理方案为：制动器电磁力不够，维保人员需检查电磁线圈。

若在松闸状态下曳引机中各个制动器的弹簧应力F值没有异常，则表示曳引机在松闸状态下工作状态正常。识别结果对应的处理方案为：曳引机在松闸状态下工作状态正常。

S34.分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

本实施例中，每一识别结果对应一处理方案，监测结果包括曳引机工作状态正常和曳引机工作状态异常，若曳引机工作状态异常，则识别结果对应的处理方案为异常处理的原因和解决方案，若曳引机工作状态正常，则识别结果对应的处理方案为无。

在本实施例中，预设规则为：当曳引机当前处于抱闸状态时，分别判断曳引机包括的制动器所对应的各个压力传感器采集的与应力数据所对应的实时制动数据，是否在第二预设区域范围内。在抱闸状态下，弹簧制动力矩M的值应在第二预设区域范围内B×(1±10％)(即第二理论值B附近)。

如果弹簧制动力矩M的值明显大于B×(1+10％)，说明弹簧伸长量较正常情况缩短，制动距离不足，可推测出该位置制动器靴衬与制动面的间隙间存在异物，阻碍了制动器的抱闸动作，需进行相关清洁工作。该识别结果对应的处理方案为：制动器靴衬与制动面的间隙间存在异物，清洁制动器靴衬与制动面的间隙间。

如果弹簧制动力矩M的值明显小于B×(1-10％)，则表示该位置弹簧伸长量较正常状态增加，说明制动距离(制动器靴衬与制动面的间隙)变长，可以推测出靴衬磨损程度较大，需及时更换靴衬。该识别结果对应的处理方案为：靴衬磨损严重，更换靴衬。

在本实施例中，曳引机监测方法可直接获取制动器上的精准应力数据，根据应力数据计算制动力矩信号进而得到实时制动数据，通过预设规则根据实时制动数据和应力数据识别曳引机的工作状态是否异常，以便于维修人员能够及时对异常曳引机进行处理，实时性强，精准性高。

在一优选的实施例中，参阅图7所示，曳引机监测方法还可包括：

S4.根据所述应力数据和所述制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

在本实施例中，可采用示波器根据接收到的实时的应力数据和制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

通过浏览应力波形图及制动波形图，可以远程地监测制动器制动动作是否正常，统计制动器动作次数，分析制动器制动所需时间。此外，还可远程地对弹簧应力F与制动力矩M的数据进行浏览、筛查、比较，以便于精确地确认到具体楼宇相对应的曳引机制动器已经存在或即将发生异常，并根据接收到的数据情况远程做出相应的逻辑判断。进而可以相应地推测出各台曳引机制动器出现异常的原因，以便能够在到达现场后准确迅速地解决问题，节省以往现场调查所需要的时间。

Claims (11)

1.一种曳引机监测装置，其特征在于，包括：

采集单元，安装于曳引机的制动器上，用于采集所述制动器实时的应力数据；

计算单元，连接所述采集单元，用于根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；

处理单元，连接所述计算单元，用于根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

2.根据权利要求1所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述制动器包括：

固定电枢，所述固定电枢的制动面一侧开设一对弹簧孔；

可动电枢，与所述固定电枢的制动面相对设置；

一对弹簧，与所述一对弹簧孔对应，所述弹簧设置于相应的所述弹簧孔中；

所述采集单元包括至少一对压力传感器；

所述一对压力传感器，与所述一对弹簧对应，所述压力传感器设置在相应的所述弹簧与所述可动电枢的接触面之间，用于采集相应的所述弹簧的所述应力数据。

3.根据权利要求2所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述采集单元还包括：

一对衬套，与所述一对弹簧孔及所述一对压力传感器对应，所述衬套固定于相应的弹簧孔的一侧，相应的所述压力传感器的一端设置于所述衬套中。

4.根据权利要求3所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述采集单元还包括：

一对O型圈，与所述一对压力传感器及一对衬套对应，所述O型圈设置于相应的压力传感器与所述衬套之间。

5.根据权利要求1所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述计算单元包括：

ARM微处理器，用于基于预设公式，根据所述应力数据计算所述制动力矩信号；

信号放大器，连接所述ARM微处理器，用于放大所述制动力矩信号；

滤波器，连接所述信号放大器，用于将经放大后的所述制动力矩信号进行滤波整形；

绝对值电路，连接所述滤波器，用于将经滤波整形后的所述制动力矩信号取绝对值，得到正的所述制动力矩信号；

动态校零电路，连接所述绝对值电路，用于消除所述制动力矩信号的误差，得到所述实时制动数据。

6.根据权利要求2所述的曳引机监测装置，其特征在于，所述处理单元包括：

获取模块，用于获取所述曳引机的制动状态，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；

识别模块，若所述曳引机当前处于松闸状态，用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

7.根据权利要求6所述的曳引机监测装置，其特征在于，若所述曳引机当前处于抱闸状态，所述识别模块用于分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

8.根据权利要求1所述的曳引机监测装置，其特征在于，还包括：

生成单元，连接所述计算单元，用于根据所述应力数据和所述制动数据，生成应力波形图及制动波形图。

9.一种曳引机监测方法，其特征在于，包括：

采集曳引机的制动器上的应力数据；

根据所述应力数据计算制动力矩信号，生成实时制动数据；

根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常。

10.根据权利要求9所述的曳引机监测方法，其特征在于，所述制动器的弹簧位置设置 有用于采集应力数据的压力传感器；

所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，包括：

获取所述曳引机的制动状态，其中，所述制动状态包括松闸状态和抱闸状态；

若所述曳引机当前处于松闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的所述应力数据，是否在第一预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

11.根据权利要求10所述的曳引机监测方法，其特征在于，所述根据所述实时制动数据、所述应力数据及预设规则识别所述曳引机的工作状态是否异常，还包括：

若所述曳引机当前处于抱闸状态，分别判断所述曳引机包括的所述制动器所对应的各个所述压力传感器采集的与所述应力数据所对应的所述实时制动数据，是否在第二预设区域范围内，根据识别结果，生成所述曳引机的监测结果。

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