CN115302768A - 一种基于复合粘土支撑的3d打印方法及设备 - Google Patents

一种基于复合粘土支撑的3d打印方法及设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备。打印时，首先根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n；然后对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内；接着依次打印每一层，每一层中先打印工件，再打印束缚层，然后在工件和束缚层之间铺复合粘土。打印结束后，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件。本发明还公开了一种安装简单、定位精度高、连续工作时间长能够满足复合粘土支撑的3D打印设备。本发明使用方便，避免了支撑与工件粘结过于紧密导致支撑难以去除或去除支撑过程中对工件表面产生剥离甚至结构性破坏的情况。

Description

一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备
技术领域
本发明涉及3D打印领域，尤其涉及一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备。
背景技术
基于熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling，FDM)的3D打印技术是3D打印领域的传统打印技术之一，因其采用熔融状态的打印材料逐层堆积成型的原理简单而且易于实现而受到广大设备开发者和用户的欢迎，可以适用于打印各种复杂实物模型与工艺品。但是FDM在打印过程中，熔丝必须沉积在物体上，逐层累积，当工件结构出现悬空部分时，需要在打印过程中在悬空部分下方设置辅助支撑结构以保证工件的顺利生产，工件打印结束后再去除支撑。在去除支撑的过程中，可能出现支撑对模型本体的剥落，破碎或支撑去除不彻底等情况，导致打印功亏一篑。
传统的FDM打印的复合粘土只能选用本体材料，或者极少数的可溶性材料(市场上一般采用聚乙烯醇PVA和抗冲击聚苯乙烯HIPS)。本体材料不但造成材料浪费，而且难以去除，可溶性材料也有着自身的缺点，目前市面上常用的两种可溶性材料都有着各自的问题，PVA极易受潮变得粘稠或受温度影响变得不易黏附在工件上；HIPS材料需要成本很高的柠檬烯溶剂，且无法重复利用柠檬烯溶剂。可溶性材料在溶解之前一般有一个溶胀的过程，有时会对制品造成一些损伤，应用受限。本发明提供了一种复合复合粘土为支撑的材料和设备。可以消除FDM打印的这些支撑缺陷。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对背景技术中所涉及到的缺陷，提供一种基于复合粘土支撑的3D打印方法及设备。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种基于复合粘土支撑的3D打印方法，包含以下步骤：
步骤1），根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n，令i=1；
步骤2），对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内，且束缚层和工件的外层轮廓之间的宽度为预设的距离阈值；
步骤3），采用FDM挤出装置打印第i层的工件；
步骤4），采用FDM挤出装置打印第i层的束缚层；
步骤5），采用复合粘土挤出装置向第i层工件和第i层束缚层之间铺复合粘土，使得复合粘土填充在第i层工件和第i层束缚层之间；所述复合粘土采用面粉和水混合形成或以下三种混合物中任意一种和水混合形成：35%的陶土与65%的黏土的混合物、100%的秸秆粉经过烧结后再次粉碎的混合物、100%的锯木粉经过烧结后再次粉碎的混合物；
步骤6），判断i是否大于n：
步骤6.1），如果i小于等于n，令i=i+1，跳转执行步骤3）；
步骤6.2），如果i大于n，跳转执行步骤7）；
步骤7），打印结束，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件，拆除束缚层并清楚复合粘土层，得到工件，整个过程中，复合粘土用于打印支撑、和打印工件无关。
本发明还公开了一种该基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，包括基板、Y轴运动模块、热床、Z轴运动模块、X轴运动模块、横梁、转台、FDM挤出装置、丝杠升降机构、以及复合粘土挤出装置；
所述X轴、Y轴方向均平行于所述基板，且X轴方向垂直于Y轴方向；Z轴垂直于所述基板；
所述热床固定在Y轴运动模块上；
所述Y轴运动模块设置在所述基板上，用于带动所述热床在Y轴上运动；
所述Z轴运动模块设置在所述基板上，X轴运动模块设置在所述Z轴运动模块上，所述横梁设置在所述X轴运动模块上，其中，所述Z轴运动模块用于带动X轴运动模块在Z轴上运动，所述X轴运动模块用于带动所述横梁在X轴上运动；
所述横梁沿Y轴设置；
所述转台设置在所述横梁的一端，垂直于Y轴方向，能够沿其轴线自由转动；所述FDM挤出装置设置在所述转台上，通过转台对其挤出位置进行微调；
所述复合粘土挤出装置通过丝杠升降机构设置在所述横梁的另一端，通过丝杠升降机构对复合黏土挤出装置的Z轴位置进行调整。
作为本发明基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备进一步的优化方案，所述FDM挤出装置的打印材料采用PLA、PEEK、ABS、PC材料中的任意一种。
作为本发明基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备进一步的优化方案，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括热床加热棒、热床热电偶传感器、热床温控仪、热床继电器、FDM挤出装置加热棒、FDM挤出装置热电偶传感器、FDM挤出装置温控仪、FDM挤出装置继电器、复合粘土挤出装置加热棒、复合粘土挤出装置热电偶传感器、复合粘土挤出装置温控仪、复合粘土挤出装置继电器；
所述FDM挤出装置加热棒和FDM挤出装置继电器连接FDM挤出装置温控仪，FDM挤出装置温控仪连接FDM挤出装置热电偶；所述FDM挤出装置热电偶用于监测FDM挤出装置的温度；
所述复合粘土挤出装置加热棒和复合粘土挤出装置继电器连接复合粘土挤出装置温控仪，复合粘土挤出装置温控仪连接复合粘土挤出装置热电偶；所述复合粘土挤出装置热电偶用于监测复合粘土挤出装置的温度；
所述热床温度加热棒和热床继电器连接热床温控仪，热床温控仪连接热床加热棒，所述热床热电偶用于监测热床的温度。
作为本发明基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备进一步的优化方案，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的结构相同，均包括储料罐、加热圈、耐高温连接软管、定量阀、出料管；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；所述压缩空气进口通过压缩空气进口与外界气泵连接，以通入压缩空气；所述出口用于输出将加热完毕后的打印材料；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热；
所述储料罐的出口通过所述连接软管和所述定量阀的一端相连，所述定量阀的另一端和所述出料管相连；所述定量阀用于控制打印材料挤出的量。
作为本发明基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备进一步的优化方案，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的结构相同，均包括储料罐、加热圈、气体连接管、MK挤出头、气泵、反向抽气机；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；
所述储料罐的压缩空气进口通过所述通气连接管和所述反向抽气机的一端相连，所述反向抽气机的另一端和所述气泵相连；所述气泵和反向抽气机组合用于控制挤入储料罐中压缩空气的量，来控制打印材料挤出的量；
所述MK挤出头的输入端和所述储料罐的出口相连，用于将加热完毕后的打印材料挤出；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热。
作为本发明基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备进一步的优化方案，还包含显示模块，所述显示模块用于对复合粘土挤出装置的轨迹以及FDM挤出装置的轨迹进行区别实时显示。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
1. 本发明在支撑形式上具有较强的创新性和前瞻性，由于支撑的流动性，3D打印结束后，很容易就可以将复合粘土用水溶出或加热固结清除，避免了其他支撑方式如母材支撑中因支撑与工件粘结过于紧密导致支撑难以去除或去除支撑过程中对工件表面产生剥离甚至结构性破坏的情况，对于提高工件表面质量和复杂工件的打印具有较大意义。
2. 打印设备具有结构轻便、安装简单、定位精度高和连续工作时间长等特点，能够对FDM打印和复合粘土打印两种轨迹进行了不同颜色的区别显示，人机交互性好，极大地扩大了3D打印机的应用范围，提高了经济效益。
3.FDM挤出机构相比于传统的挤丝机，能够有效的克服打印材料堵塞在喉管中的问题；同时也能很好的解决换料不方便的问题；可以打印较软耗材而避免其在料管中打圈的问题；打印过程中不会由于线材本转动阻力而发生断档，工作丝滑顺畅。
4.复合粘土的升降装置很好的解决了两个加工末端的干涉问题，同时解决办法经济价值高，实用效果好，一般仅需要一个控制卡端口即可操作，甚至可以采用气缸式结构，仅需控制卡的一个开关量即可完成加工联动，为多加工末端解决干涉问题提供了很好的解决办法。
附图说明
图1是本发明的流程示意图；
图2是本发明中打印设备的结构示意图；
图3是本发明中基板、Y轴运动模块、热床、Z轴运动模块、X轴运动模块相配合的示意图；
图4是本发明中横梁、转台、FDM挤出装置、丝杠升降机构、复合粘土挤出装置相配合的结构示意图；
图5是本发明中FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的一种结构示意图；
图6是本发明中FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的另一种结构的原理示意图；
图7是本发明中FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的另一种结构的部分结构示意图；
图8是本发明中控制系统示意图；
图9是本发明中热床热电偶、热床温度传感器、热床温控仪、热床继电器的连接示意图。
图中，1-X轴运动模块，2-Z轴运动模块，3-Y轴运动模块，4-热床，5-X轴运动模块上用于固定横梁的位置，6-转台，7-横梁，8-丝杠升降机构，9-复合粘土挤出机构,10-FDM挤出机构，11-压缩空气进口,12-进料口,13-热电偶传感器,14-加热圈,15-储料罐,16-耐高温连接软管,17-定量阀，18-出料管，19-气体连接管,20-MK挤出头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
本发明可以以许多不同的形式实现，而不应当认为限于这里所述的实施例。相反，提供这些实施例以便使本公开透彻且完整，并且将向本领域技术人员充分表达本发明的范围。在附图中，为了清楚起见放大了组件。
应当理解，尽管这里可以使用术语第一、第二、第三等描述各个元件、组件和/或部分，但这些元件、组件和/或部分不受这些术语限制。这些术语仅仅用于将元件、组件和/或部分相互区分开来。因此，下面讨论的第一元件、组件和/或部分在不背离本发明教学的前提下可以成为第二元件、组件或部分。
如图1所示，本发明公开了一种基于复合粘土支撑的3D打印方法，包含以下步骤：
步骤1），根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n，令i=1；
步骤2），对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内，且束缚层和工件的外层轮廓之间的宽度为预设的距离阈值；
步骤3），采用FDM挤出装置打印第i层的工件；
步骤4），采用FDM挤出装置打印第i层的束缚层；
步骤5），采用复合粘土挤出装置向第i层工件和第i层束缚层之间铺复合粘土，使得复合粘土填充在第i层工件和第i层束缚层之间；所述复合粘土采用面粉和水混合形成或以下三种混合物中任意一种和水混合形成：35%的陶土与65%的黏土的混合物、100%的秸秆粉经过烧结后再次粉碎的混合物、100%的锯木粉经过烧结后再次粉碎的混合物；
步骤6），判断i是否大于n：
步骤6.1），如果i小于等于n，令i=i+1，跳转执行步骤3）；
步骤6.2），如果i大于n，跳转执行步骤7）；
步骤7），打印结束，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件，拆除束缚层并清楚复合粘土层，得到工件，整个过程中，复合粘土用于打印支撑、和打印工件无关。
如图2、图3所示，本发明还公开了一种该基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，包括基板、Y轴运动模块、热床、Z轴运动模块、X轴运动模块、横梁、转台、FDM挤出装置、丝杠升降机构、以及复合粘土挤出装置；
所述X轴、Y轴方向均平行于所述基板，且X轴方向垂直于Y轴方向；Z轴垂直于所述基板；
所述热床固定在Y轴运动模块上；
所述Y轴运动模块设置在所述基板上，用于带动所述热床在Y轴上运动；
所述Z轴运动模块设置在所述基板上，X轴运动模块设置在所述Z轴运动模块上，所述横梁设置在所述X轴运动模块上，其中，所述Z轴运动模块用于带动X轴运动模块在Z轴上运动，所述X轴运动模块用于带动所述横梁在X轴上运动；
所述横梁沿Y轴设置；
如图4所示，所述转台设置在所述横梁的一端，垂直于Y轴方向，能够沿其轴线自由转动；所述FDM挤出装置设置在所述转台上，通过转台对其挤出位置进行微调；
所述复合粘土挤出装置通过丝杠升降机构设置在所述横梁的另一端，通过丝杠升降机构对复合黏土挤出装置的Z轴位置进行调整。
所述FDM挤出装置的打印材料采用PLA、PEEK、ABS、PC材料中的任意一种。
如图5所示，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的结构相同，均包括储料罐、加热圈、耐高温连接软管、定量阀、出料管；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；所述压缩空气进口通过压缩空气进口与外界气泵连接，以通入压缩空气；所述出口用于输出将加热完毕后的打印材料；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热；
所述储料罐的出口通过所述连接软管和所述定量阀的一端相连，所述定量阀的另一端和所述出料管相连；所述定量阀用于控制打印材料挤出的量。
如图6、图7所示，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置还可以采用另一种结构，均包括储料罐、加热圈、气体连接管、MK挤出头、气泵、反向抽气机；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；
所述储料罐的压缩空气进口通过所述通气连接管和所述反向抽气机的一端相连，所述反向抽气机的另一端和所述气泵相连；所述气泵和反向抽气机组合用于控制挤入储料罐中压缩空气的量，来控制打印材料挤出的量；
所述MK挤出头的输入端和所述储料罐的出口相连，用于将加热完毕后的打印材料挤出；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热。
本发明控运动模块控制系统和温度及气压控制系统如图8所示。本发明还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括热床加热棒、热床热电偶传感器、热床温控仪、热床继电器、FDM挤出装置加热棒、FDM挤出装置热电偶传感器、FDM挤出装置温控仪、FDM挤出装置继电器、复合粘土挤出装置加热棒、复合粘土挤出装置热电偶传感器、复合粘土挤出装置温控仪、复合粘土挤出装置继电器；
所述FDM挤出装置加热棒和FDM挤出装置继电器连接FDM挤出装置温控仪，FDM挤出装置温控仪连接FDM挤出装置热电偶；所述FDM挤出装置热电偶用于监测FDM挤出装置的温度；
所述复合粘土挤出装置加热棒和复合粘土挤出装置继电器连接复合粘土挤出装置温控仪，复合粘土挤出装置温控仪连接复合粘土挤出装置热电偶；所述复合粘土挤出装置热电偶用于监测复合粘土挤出装置的温度；
所述热床温度加热棒和热床继电器连接热床温控仪，热床温控仪连接热床加热棒，所述热床热电偶用于监测热床的温度。
FDM挤出装置、复合粘土挤出装置和热床都是在限定温度下进行工作，而温度控制模块则可实现该功能。为了保证加工的可靠性和产品的制造精度，喷头和热床都是有严格的温度要求，因此在喷头和热床均连接热电偶传感器，热电偶传感器将温度信息传给温控仪，温控仪给定温度，当加热温度到达给定温度时，温控仪将传递信号给与之连接的继电器，继电器将断开电路停止加热，当温度又低于给定温度时，继电器又连接电路，热电偶继续工作。温度控制模块连接方式为：喷头加热棒和喷头继电器连接喷头温控仪，喷头温控仪连接喷头热电偶传感器；热床加热棒和热床继电器连接热床温控仪，热床温控仪连接热床热电偶，接线图如图9所示。
本发明的打印设备还包含显示模块，所述显示模块用于对复合粘土挤出装置的轨迹以及FDM挤出装置的轨迹进行区别实时显示。
本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于复合粘土支撑的3D打印方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤1），根据工件外形轮廓进行路径规划，确定工件每一层的打印路径以及总打印层数n，令i=1；
步骤2），对于工件每一层的打印路径，规划其对应的束缚层打印路径，使得每一层的束缚层均将该层工件的外层轮廓包含在内，且束缚层和工件的外层轮廓之间的宽度为预设的距离阈值；
步骤3），采用FDM挤出装置打印第i层的工件；
步骤4），采用FDM挤出装置打印第i层的束缚层；
步骤5），采用复合粘土挤出装置向第i层工件和第i层束缚层之间铺复合粘土，使得复合粘土填充在第i层工件和第i层束缚层之间；所述复合粘土采用面粉和水混合形成或以下三种混合物中任意一种和水混合形成：35%的陶土与65%的黏土的混合物、100%的秸秆粉经过烧结后再次粉碎的混合物、100%的锯木粉经过烧结后再次粉碎的混合物；
步骤6），判断i是否大于n：
步骤6.1），如果i小于等于n，令i=i+1，跳转执行步骤3）；
步骤6.2），如果i大于n，跳转执行步骤7）；
步骤7），打印结束，复合粘土呈包容性结构支撑住整个工件，拆除束缚层并清楚复合粘土层，得到工件，整个过程中，复合粘土用于打印支撑、和打印工件无关。
2.基于权利要求1所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，包括基板、Y轴运动模块、热床、Z轴运动模块、X轴运动模块、横梁、转台、FDM挤出装置、丝杠升降机构、以及复合粘土挤出装置；
所述X轴、Y轴方向均平行于所述基板，且X轴方向垂直于Y轴方向；Z轴垂直于所述基板；
所述热床固定在Y轴运动模块上；
所述Y轴运动模块设置在所述基板上，用于带动所述热床在Y轴上运动；
所述Z轴运动模块设置在所述基板上，X轴运动模块设置在所述Z轴运动模块上，所述横梁设置在所述X轴运动模块上，其中，所述Z轴运动模块用于带动X轴运动模块在Z轴上运动，所述X轴运动模块用于带动所述横梁在X轴上运动；
所述横梁沿Y轴设置；
所述转台设置在所述横梁的一端，垂直于Y轴方向，能够沿其轴线自由转动；所述FDM挤出装置设置在所述转台上，通过转台对其挤出位置进行微调；
所述复合粘土挤出装置通过丝杠升降机构设置在所述横梁的另一端，通过丝杠升降机构对复合黏土挤出装置的Z轴位置进行调整。
3.根据权利要求2所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，所述FDM挤出装置的打印材料采用PLA、PEEK、ABS、PC材料中的任意一种。
4.根据权利要求2所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，还包括温度控制模块，所述温度控制模块包括热床加热棒、热床热电偶传感器、热床温控仪、热床继电器、FDM挤出装置加热棒、FDM挤出装置热电偶传感器、FDM挤出装置温控仪、FDM挤出装置继电器、复合粘土挤出装置加热棒、复合粘土挤出装置热电偶传感器、复合粘土挤出装置温控仪、复合粘土挤出装置继电器；
所述FDM挤出装置加热棒和FDM挤出装置继电器连接FDM挤出装置温控仪，FDM挤出装置温控仪连接FDM挤出装置热电偶；所述FDM挤出装置热电偶用于监测FDM挤出装置的温度；
所述复合粘土挤出装置加热棒和复合粘土挤出装置继电器连接复合粘土挤出装置温控仪，复合粘土挤出装置温控仪连接复合粘土挤出装置热电偶；所述复合粘土挤出装置热电偶用于监测复合粘土挤出装置的温度；
所述热床温度加热棒和热床继电器连接热床温控仪，热床温控仪连接热床加热棒，所述热床热电偶用于监测热床的温度。
5.根据权利要求3所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的结构相同，均包括储料罐、加热圈、耐高温连接软管、定量阀、出料管；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；所述压缩空气进口通过压缩空气进口与外界气泵连接，以通入压缩空气；所述出口用于输出将加热完毕后的打印材料；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热；
所述储料罐的出口通过所述连接软管和所述定量阀的一端相连，所述定量阀的另一端和所述出料管相连；所述定量阀用于控制打印材料挤出的量。
6.根据权利要求3所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，所述FDM挤出装置、复合粘土挤出装置的结构相同，均包括储料罐、加热圈、气体连接管、MK挤出头、气泵、反向抽气机；
所述储料罐用于存储打印材料，其上设有加料口、压缩空气进口和出口，其中，所述加料口用于朝储料罐添加后续材料，非添加状态为密封状态；
所述储料罐的压缩空气进口通过所述通气连接管和所述反向抽气机的一端相连，所述反向抽气机的另一端和所述气泵相连；所述气泵和反向抽气机组合用于控制挤入储料罐中压缩空气的量，来控制打印材料挤出的量；
所述MK挤出头的输入端和所述储料罐的出口相连，用于将加热完毕后的打印材料挤出；
所述加热圈由加热陶瓷片间歇式排布组成，外面由金属密封保温，设置在所述储料罐上，用于给储料罐的打印材料加热。
7.根据权利要求2所述的基于复合粘土支撑的3D打印方法的打印设备，其特征在于，还包含显示模块，所述显示模块用于对复合粘土挤出装置的轨迹以及FDM挤出装置的轨迹进行区别实时显示。
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