CN115300263B - 一种采用hu6与cr1.3匹配的无线控制电动护理床及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法，包括护理床板和护理床架，所述护理床板固定在所述护理床架上，所述护理床架前、后端分别固定有前挡板和后挡板，所述护理床架左、右两侧分别连接有两对护栏，还包括HU6无限手控器，所述前挡板内连接有CR1.3接收器和PLC控制器，所述HU6无限手控器与所述CR1.3接收器相匹配，所述CR1.3接收器与所述PLC控制器电性连接。将HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后，可通过HU6无限手控器发出指令，CR1.3接收器接收指令并将指令信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制相对应的驱动器进行动作，HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后可在半径超过5m的范围内进行遥控，使用灵活性增大，为客户提供了新的升级选项。

Description

一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法

技术领域

本发明涉及一种电动护理床，具体为一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法，属于电动护理床应用领域。

背景技术

目前，中国人口结构已逐步进入老年型。根据联合国人口署数据，2000年中国60岁及以上人口占比首次超过10%达10.03%，2002年中国65岁以上老年人口占总人口的比重达到7.08%，超过7%的临界点，标志着中国进入老龄化阶段。从老龄化程度来看，截至2019年，我国65岁及以上老年人口占比为11.5%，根据联合国人口署预测，2025年中国65岁及以上人口占总人口比例达14.03%，将进入深度老龄化社会。未来20年是中国人口加速老龄化时期，养老保障需求将持续提升。

养老产业是伴随老龄化进程逐渐发展起来的一个重要产业，未来发展空间巨大，养老产业衍生而出的养老设备也随之兴起，为提高病人的自理能力、有利于减轻护理人员工作强度，护理床的市场需求日益增强和迫切，随着医疗护理业的发展与进步，电动护理床的应用日趋普遍，在对病人进行医疗护理或家庭护理的工作中，简便操做成了一项新的追求。

中国专利CN107080642A公开了一种护理床背部按摩调控装置，包括后背床框和下身床面，后背床框和下身床面铰接，后背床框和下身床面放置在床体架上，后背床框下方、两个后背侧板之间安装有按摩器，按摩器在护理床上可自由升降，不按摩时病人躺在平整床面上不会硌背。

中国专利CN108635130A公开一种智能电动护理床，包括床板，以及设于床板中的电动机和蓄电池，所述床头前端还设有手持控制器，所述第一床腿为电动伸缩杆升降结构，所述床尾下方设有两对第二床腿，所述床尾靠近床头一端中间位置设有电动开启装置，所述电动开启装置包括有电动滑板，所述电动开启装置与电动机相连接。该发明主要适用于自理能力较差的人群，能够自动控制床体移动，可实现自动翻身和自动调整形成靠背，实现智能化控制。

目前的电动护理床以有线手控器操控方式为主，有线手控器的操控受到数据线长度的限制，医护人员无法远距离操控；另外，上述专利CN107080642A中有公开在护理床底部和后背床框上安装按摩器，但由于床面上会铺设一层床褥，背部垫有靠枕，按摩器按摩时隔着一层床褥或靠枕，按摩效果大打折扣；第三，现有的护理床护栏采用弹簧卡扣的连接结构，在使用过程中弹簧卡片容易滑槽而引起故障，导致护理床无法放下或无法垂直固定；而现有技术均无法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，包括护理床板和护理床架，所述护理床板固定在所述护理床架上，所述护理床架前、后端分别固定有前挡板和后挡板，所述护理床架左、右两侧分别连接有两对护栏，还包括HU6无限手控器，所述前挡板内连接有CR1.3接收器和PLC控制器，所述HU6无限手控器与所述CR1.3接收器相匹配，所述CR1.3接收器与所述PLC控制器电性连接，所述前挡板和所述后挡板之间连接有两条导向板，所述两条导向板上分别卡设有可前后移动的“T”型面板支撑架，两个所述“T”型面板支撑架上端相互连接有可折叠的水平面板，所述两个所述“T”型面板支撑架底部相互连接有齿轮转轴，所述齿轮转轴上连接有两个齿轮A和齿轮驱动器，所述齿轮驱动器与其中一个齿轮A电性连接，所述护理床架底板上表面设有两条齿轮导向槽，所述两个齿轮A分别与所述两条齿轮导向槽相互啮合，所述后挡板内嵌设有三相电机和两条滚珠连轴，所述三相电机与所述滚珠连轴相连，所述两条滚珠连轴上分别连接有若干对按摩滚珠，所述按摩滚珠延伸出所述后挡板表面，所述三相电机和所述齿轮驱动器均与所述PLC控制器电性连接。

优选地，两个所述“T”型面板支撑架底部均连接有“T”型卡板，两个所述“T”型卡板底部连接有两个滑轮，两个所述“T”型卡板相对的垂直段内壁上均连接有折线型连接板，所述齿轮转轴连接在两个所述折线型连接板之间，两个所述折线型连接板上均连接有垂直面板，所述两条导向板上均设有“T”型导向槽，两个所述“T”型导向槽底表面上均设有两条滑轮槽，所述两个滑轮分别嵌在所述两条滑轮槽内，所述两条导向板内壁上均设有连接板通槽，所述折线型连接板的水平段贯穿所述连接板通槽，所述垂直面板与所述导向板内端面相抵。

优选地，所述水平面板和两个所述“T”型面板支撑架之间连接有两个辅助支撑板，所述辅助支撑板上端面和与所述面板支撑架相对的侧壁上均连接有“T”型限位块，所述水平面板底表面和两个所述“T”型面板支撑架内侧壁上均设有“T”型限位槽，所述“T”型限位块和所述“T”型限位槽相匹配。

优选地，所述水平面板包括固定面板和活动面板，所述“T”型面板支撑架固定在所述固定面板底部，所述辅助支撑板连接在所述活动面板和所述“T”型面板支撑架之间，所述固定面板和所述活动面板之间连接有两个铰链接，所述固定面板与所述活动面板相对的端面上设有两个固定销卡槽，所述活动面板内设有两个“T”型固定销凹槽，两个所述“T”型固定销凹槽内均嵌设有“T”型固定销，所述“T”型固定销和所述“T”型固定销凹槽之间连接有弹簧柱A，两个所述“T”型固定销上均连接有弹簧伸缩杆，两个所述弹簧伸缩杆之间连接有限位板，所述限位板底表面上连接有拉环，所述活动面板底表面上设有两个弹簧伸缩杆滑槽和两条限位板卡槽，所述两条限位板卡槽设在所述两个弹簧伸缩杆滑槽之间，且与所述两个弹簧伸缩杆滑槽相互连通，所述弹簧伸缩杆贯穿所述弹簧伸缩杆滑槽，所述限位板与所述限位板卡槽相匹配。

优选地，所述后挡板左、右两个侧壁上均设有导向板卡槽，所述两条导向板分别卡在两个所述导向板卡槽内，所述后挡板侧壁上设有电机卡槽，所述三相电机嵌设在所述电机卡槽内，所述后挡板内设有按摩滚珠工作腔，所述后挡板表面上设有若干对滚珠通槽，所述滚珠通槽与所述按摩滚珠工作腔相连通，所述按摩滚珠工作腔内连接有一个齿轮B和两个齿轮C，所述两个齿轮C分别与所述齿轮B相互啮合，所述三相电机与所述齿轮B相连，所述两条滚珠连轴分别与所述两个齿轮C相连，所述按摩滚珠贯穿所述滚珠通槽。

优选地，所述前挡板上固定有固定带缠绕器，所述固定带缠绕器内缠绕有固定带，所述固定带前端连接有枕套，所述固定带缠绕器包括缠绕调节外管和缠绕固定内管，所述缠绕固定内管嵌设在所述缠绕调节外管内，所述缠绕调节外管侧壁上设有固定带通槽，所述固定带一端固定在所述缠绕固定内管内，另一端贯穿所述固定带通槽，所述缠绕调节外管左、右两个内端面上均设有连接管凹槽，所述缠绕固定内管左、右两个端面上均固定有连接管，所述连接管与所述缠绕固定内管相互连通，所述连接管嵌在所述连接管凹槽内，所述连接管和所述连接管凹槽之间连接有回力弹簧，所述缠绕调节外管右端面上设有销通槽和两个卡子凹槽，所述销通槽上贯穿有“T”型销，所述“T”型销内端面上固定有两个卡子，所述两个卡子与所述两个卡子凹槽相互对应，所述“T”型销上套设有弹簧柱B，所述两个卡子套设在所述弹簧柱B内，所述弹簧柱B另一端固定在所述缠绕调节外管右端面上，所述“T”型销左端面上连接啮合盘A，所述缠绕固定内管内固定有啮合盘B，所述啮合盘A右端面和所述啮合盘B左端面上均设有齿楞，所述啮合盘A和所述啮合盘B通过所述齿楞相互啮合。

优选地，所述固定带上设有若干条卡位柱通槽，所述固定带通槽上设有若干个卡位柱，所述卡位柱卡在所述卡位柱通槽内。

优选地，所述护栏包括横梁、若干对支撑杆连接板和若干支撑杆，所述支撑杆连接板上连接有隔板，所述支撑杆连接板、隔板和位于所述护栏倾倒方向的第一个支撑杆上均设有限位销通槽，所述限位销通槽内贯穿有“T”型限位销，所述“T”型限位销上套设有弹簧柱C，所述弹簧柱C另一端固定在所述隔板外端面上，所述“T”型限位销外端面上连接有牵引绳，所述横梁上套设有牵引绳调节件，所述牵引绳调节件两个内端面上均设有牵引绳通槽，所述牵引绳调节件上表面设有两个相对的“T”型滑槽，所述牵引绳通槽与所述“T”型滑槽相连通，所述“T”型滑槽内嵌设有“T”型滑块，所述牵引绳贯穿所述牵引绳通槽并固定在所述“T”型滑块上，所述“T”型滑块上连接有弹簧柱D，所述牵引绳套设在所述弹簧柱D内，所述弹簧柱D另一端固定在所述“T”型滑槽内壁上，所述“T”型滑块上连接有弧型压板，所述弧型压板位于所述牵引绳调节件外表面。

本发明还公开了一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床的操作方法，将HU6无限手控器与CR1.3接收器相互匹配，进入无线操作模式。

优选地，所述HU6无限手控器的发射频率为315MHz，所述HU6无限手控器与所述CR1.3接收器相互匹配时的距离小于30cm，所述HU6无限手控器与所述CR1.3接收器相互匹配后的发射、接受距离大于5m。

本发明的有益效果是：一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法，具有以下优点，

1、在现有的电动护理床结构基础上安装了CR1.3接收器和PLC控制器，同时配合有HU6无限手控器，CR1.3接收器和PLC控制器电性连接，将HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后，可通过HU6无限手控器发出指令，CR1.3接收器接收指令并将指令信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制相对应的驱动器进行动作，HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后可在半径超过5m的范围内进行遥控，使用灵活性增大，为客户提供了新的升级选项；

2、本发明在后挡板上增设按摩滚珠，对患者进行足底按摩，可促进患者血液循环，相较于背部按摩而言，足底按摩功效不受床褥和靠垫的影响，按摩功效较佳；

3、本发明在增设了可前后移动的水平面板，即护理床桌板，且该水平面板为可折叠结构，在非使用状态下可进行折叠收纳，不占空间；

4、本发明公开的前挡板上固定有固定带缠绕器，固定带缠绕器内缠绕有固定带，固定带前端连接有枕套，可根据患者体位的变化调整固定带的长度，将枕头固定，避免枕头在护理床板上升、下降过程中位置发生偏移。

5、本发明公开的护栏将弹簧卡扣结构改为用牵引绳牵拉的结构，操作简单，且可以消除因弹簧卡扣移位、脱槽而引起的使用故障。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的HU6无限手控器按键功能结构示意图。

图3为本发明的水平面板与“T”型面板支撑架连接结构示意图。

图4为本发明的两个“T”型卡板与齿轮转轴连接结构示意图。

图5为本发明的固定面板与活动面板连接结构示意图。

图6为本发明的两个“T”型固定销相互连接结构示意图。

图7为本发明的固定带缠绕器内部结构示意图。

图8为本发明的啮合盘B结构示意图。

图9为本发明的三相电机、滚珠连轴在后挡板内的连接结构示意图。

图10为本发明的导向板剖面结构示意图。

图11为本发明的横梁、支撑杆连接板和支撑杆相互连接结构示意图。

图12为本发明的牵引绳调节件整体结构示意图。

图13为本发明的牵引绳调节件剖面结构示意图。

图中：1、护理床板，2、护理床架，3、前挡板，4、后挡板，5、护栏，5-1、横梁，5-2、支撑杆连接板，5-3、支撑杆，6、导向板，7、水平面板，7-1、固定面板，7-2、活动面板，8、“T”型面板支撑架，9、辅助支撑板，10、固定带缠绕器，10-1、缠绕调节外管，10-2、缠绕固定内管，11、枕套，12、固定带，13、CR1.3接收器，14、PLC控制器，15、牵引绳调节件，16、齿轮导向槽，17、“T”型固定销，18、“T”型限位槽，19、“T”型限位块，20、“T”型卡板，21、滑轮，22、“T”型导向槽，23、连接板通槽，24、滑轮槽，25、折线型连接板，26、垂直面板，27、齿轮转轴，28、齿轮A，29、齿轮驱动器，30、铰链接，31、固定销卡槽，32、弹簧伸缩杆滑槽，33、“T”型固定销凹槽，34、限位板卡槽，35、弹簧柱A，36、弹簧伸缩杆，37、限位板，38、拉环，39、导向板卡槽，40、电机卡槽，41、三相电机，42、滚珠通槽，43、按摩滚珠工作腔，44、齿轮B，45、齿轮C，46、滚珠连轴，47、按摩滚珠，48、固定带通槽，49、卡位柱，50、卡位柱通槽，51、HU6无限手控器，52、连接管，53、回力弹簧，54、连接管凹槽，55、啮合盘B，56、销通槽，57、卡子凹槽，58、“T”型销，59、卡子，60、弹簧柱B，61、啮合盘A，62、限位销通槽，63、隔板，64、“T”型限位销，65、弹簧柱C，66、牵引绳，67、“T”型滑槽，68、弧型压板，69、弹簧柱D，70、“T”型滑块，71、牵引绳通槽，72、齿楞。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，包括护理床板1和护理床架2，所述护理床板1固定在所述护理床架2上，所述护理床架2前、后端分别固定有前挡板3和后挡板4，所述护理床架2左、右两侧分别连接有两对护栏5，护理床架2底部连接有两个电机，两个电机上均连接有机械臂，机械臂与护理床板1相连，通过启动电机可达到调整护理床板1上升、下降的目的，由于护理床板1、护理床架2、机械臂和控制机械臂的电机各部件之间的连接以及工作原理为现有技术，与现有技术唯一的区别就是为了便于其他操作的顺利进行，将控制机械臂的电机安装在了护理床架2底部，因此，属于电动护理床现有技术的工作原理在此不做详细赘述。

如图1和图2所示，本发明公开的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，还包括HU6无限手控器51，所述前挡板3内连接有CR1.3接收器13和PLC控制器14，所述HU6无限手控器72与所述CR1.3接收器13相匹配，所述CR1.3接收器13与所述PLC控制器14电性连接。

上述实施例中公开的HU6无限手控器51主要技术指标包括：

1、功能指示灯位于面板左上方，当操作任意按键时，亮绿色，松开后熄灭；

2、外形尺寸要求：长×宽×厚≤130mm×55mm×30mm；

3、符合IEC 60601-1-2:2004标准和EN61000-3-2（-3）标准。

电气性能指标包括：

1、操控时功耗≤0.12W

2、工作频率：315 MHz;

3、工作温度：-20℃～+50℃；

4、配装电池：12伏，型号23A。

上述实施例中公开的CR1.3接收器13技术指标包括：

1、外形尺寸要求：长×宽×厚≤100mm×90mm×40mm；

2、输入端口：8pin信号输入线；

3、输出端口：8pin母座接口可插有线手控器；

4、供电：5.0V/DC；

5、接收频率：315MHz；

6、温度范围：-20℃～+50℃；

7、待机功耗：0.6W。

现有的护理床桌板包括卡设在护栏的固定模式以及独立使用的推车模式，这两种护理床桌板都无法实现电动移动的功能，为此，本发明做出如下设计：

如图1和图9所示，所述前挡板3和所述后挡板4之间连接有两条导向板6，导向板6一端延伸出后挡板4，所述后挡板4左、右两个侧壁上均设有导向板卡槽39，所述两条导向板6分别卡在两个所述导向板卡槽39内，所述两条导向板6上分别卡设有可前后移动的“T”型面板支撑架8，两个所述“T”型面板支撑架8上端相互连接有可折叠的水平面板7，所述两个所述“T”型面板支撑架8底部相互连接有齿轮转轴27，所述齿轮转轴27上连接有两个齿轮A28和齿轮驱动器29，所述齿轮驱动器29与其中一个齿轮A28电性连接，所述护理床架2底板上表面设有两条齿轮导向槽16，所述两个齿轮A28分别与所述两条齿轮导向槽16相互啮合，防止齿轮A28在前、后移动过程中发生偏移，所述齿轮驱动器29与PLC控制器14电性连接，齿轮驱动器29控制齿轮A28前进或后退。

现有的护理床有背部按摩，但背部按摩的功效因被褥和靠枕大打折扣，为促进患者血液循环，本发明在后挡板4上增设按摩滚珠47，对患者进行足底按摩，具体设计如下：

如图9所示，所述后挡板4内嵌设有三相电机41和两条滚珠连轴46，所述三相电机41与所述滚珠连轴46相连，所述两条滚珠连轴46上分别连接有三对按摩滚珠47，所述按摩滚珠47延伸出所述后挡板4表面，所述三相电机41与所述PLC控制器14电性连接。

如图3、图4和图10所示，两个所述“T”型面板支撑架8底部均连接有“T”型卡板20，两个所述“T”型卡板20底部连接有两个滑轮21，两个所述“T”型卡板20相对的垂直段内壁上均连接有折线型连接板25，折线型连接板25向下向前倾斜，所述齿轮转轴27连接在两个所述折线型连接板25的倾斜段之间，两个所述折线型连接板25上均连接有垂直面板26，所述两条导向板6上均设有“T”型导向槽22，两个所述“T”型导向槽22底表面上均设有两条滑轮槽24，所述两个滑轮21分别嵌在所述两条滑轮槽24内，滑轮21起辅助移动的作用，所述两条导向板6内壁上均设有连接板通槽23，所述折线型连接板25的水平段贯穿所述连接板通槽23，所述垂直面板26与所述导向板6内端面相抵，垂直面板26起卡位作用，防止两个“T”型面板支撑架8在移动过程中发生偏移。

如图3所示，所述水平面板7和两个所述“T”型面板支撑架8之间连接有两个辅助支撑板9，辅助支撑板9起辅助支撑的作用，提高水平面板7的抗压性能，所述辅助支撑板9上端面和与所述面板支撑架8相对的侧壁上均连接有“T”型限位块19，所述水平面板7底表面和两个所述“T”型面板支撑架8内侧壁上均设有“T”型限位槽18，所述“T”型限位块19和所述“T”型限位槽18相匹配。

如图3、图5和图6所示，所述水平面板7包括固定面板7-1和活动面板7-2，所述“T”型面板支撑架8固定在所述固定面板7-1底部，所述辅助支撑板9连接在所述活动面板7-2和所述“T”型面板支撑架8之间，所述固定面板7-1和所述活动面板7-2底表面之间连接有两个铰链接30，活动面板7-2可相对固定面板7-1做上下翻转的动作，所述固定面板7-1与所述活动面板7-2相对的端面上设有两个固定销卡槽31，所述活动面板7-2内设有两个“T”型固定销凹槽33，两个所述“T”型固定销凹槽33内均嵌设有“T”型固定销17，所述“T”型固定销17和所述“T”型固定销凹槽33之间连接有弹簧柱A35，两个所述“T”型固定销17上均连接有弹簧伸缩杆36，两个所述弹簧伸缩杆36之间连接有限位板37，所述限位板37底表面上连接有拉环38，所述活动面板7-2底表面上设有两个弹簧伸缩杆滑槽32和两条限位板卡槽34，所述两条限位板卡槽34设在所述两个弹簧伸缩杆滑槽32之间，且与所述两个弹簧伸缩杆滑槽32相互连通，所述弹簧伸缩杆36贯穿所述弹簧伸缩杆滑槽32，所述限位板37与所述限位板卡槽34相匹配。

扣住拉环38向外拉出限位板37至限位板37脱出限位板卡槽34，此时弹簧伸缩杆36呈被拉伸的状态，再向外拨动限位板37至“T”型固定销17缩回“T”型固定销凹槽33内，此时弹簧柱A35呈压缩状态，将活动面板7-2向上翻转至与固定面板7-1呈水平状态，此时固定销卡槽31与“T”型固定销凹槽33相对，松开限位板37上的压力，限位板37在弹簧柱A35弹力作用下弹出“T”型固定销凹槽33并嵌在固定销卡槽31内，此时松开拉环38上拉力，限位板37在弹簧伸缩杆36回弹力的作用下回复原位并嵌在另一个限位板卡槽34内，活动面板7-2被固定在固定面板7-1上；再将辅助支撑板9卡在活动面板7-2和“T”型面板支撑架8之间，提高活动面板7-2的稳定性和抗压性。

如图9所示，所述后挡板4侧壁上设有电机卡槽40，所述三相电机41嵌设在所述电机卡槽40内，所述后挡板4内设有按摩滚珠工作腔43，所述后挡板4表面上设有六对滚珠通槽42，所述滚珠通槽42与所述按摩滚珠工作腔43相连通，所述按摩滚珠工作腔43内连接有一个齿轮B44和两个齿轮C45，两个齿轮C45的型号相同，齿轮B44的直径大于齿轮C45的直径，所述两个齿轮C45分别与所述齿轮B44相互啮合，所述三相电机41与所述齿轮B44相连，所述两条滚珠连轴46分别与所述两个齿轮C45相连，所述按摩滚珠47贯穿所述滚珠通槽42，所述三相电机41与PLC控制器14电性连接，PLC控制器14控制三相电机41工作，三相电机41带动齿轮B44转动，与齿轮B44啮合的两个齿轮C45随之转动，按摩滚珠47并对足底进行滚动式按摩。

现有的护理床枕头在护理床背部升高时会下滑，位置无法固定，需要经常将枕头调整至合适的位置，为解决这一问题，本发明做出如下设计：

如图1和图7所示，所述前挡板3上固定有固定带缠绕器10，所述固定带缠绕器10内缠绕有固定带12，固定带12为皮革材质，所述固定带12前端连接有枕套11，使用时可将枕芯套在枕套11内，所述固定带缠绕器10包括缠绕调节外管10-1和缠绕固定内管10-2，所述缠绕固定内管10-2嵌设在所述缠绕调节外管10-1内，所述缠绕调节外管10-1侧壁上设有固定带通槽48，所述固定带12一端固定在所述缠绕固定内管10-2内，另一端贯穿所述固定带通槽48，所述缠绕调节外管10-1左、右两个内端面上均设有连接管凹槽54，所述缠绕固定内管10-2左、右两个端面上均固定有连接管52，所述连接管52与所述缠绕固定内管10-2相互连通，所述连接管52嵌在所述连接管凹槽54内，所述连接管52和所述连接管凹槽54之间连接有回力弹簧53，所述缠绕调节外管10-1右端面上设有销通槽56和两个卡子凹槽57，所述销通槽56上贯穿有“T”型销58，所述“T”型销58内端面上固定有两个卡子59，所述两个卡子59与所述两个卡子凹槽57相互对应，所述“T”型销58上套设有弹簧柱B60，所述两个卡子59套设在所述弹簧柱B60内，所述弹簧柱B60另一端固定在所述缠绕调节外管10-1右端面上，所述“T”型销58左端面上连接啮合盘A61，所述缠绕固定内管10-2内固定有啮合盘B55，啮合盘B55的直径小于缠绕固定内管10-2的内径，啮合盘B55通过焊接块固定在缠绕固定内管10-2内，啮合盘A61的直径与啮合盘B55的直径相同，所述啮合盘A61右端面和所述啮合盘B55左端面上均设有齿楞72，所述啮合盘A61和所述啮合盘B55通过所述齿楞72相互啮合。

在无外力作用的情况下，啮合盘A61和啮合盘B55相互啮合固定，此时缠绕固定内管10-2呈固定状态，向内按压“T”型销58，啮合盘A61和啮合盘B55相互分离，此时弹簧柱B60呈压缩状态，缠绕固定内管10-2的固定限制消除，向外拉伸固定带12，缠绕固定内管10-2在缠绕调节外管10-1内顺时针转动，当固定带12被拉出合适的长度后，松开“T”型销58上的压力，弹簧柱B60在回弹力作用下将“T”型销58向外弹出，啮合盘A61和啮合盘B55重新啮合，缠绕固定内管10-2被固定。

收卷固定带12时，同样向内按压“T”型销58，缠绕固定内管10-2在回力弹簧53回弹力作用下逆时针转动，固定带12被收卷缠绕在缠绕固定内管10-2上。

为了防止固定带12在收、放卷的过程中位置发生便偏移，本发明做出如下设计：

所述固定带12上设有若干条卡位柱通槽50，所述固定带通槽48上设有若干个卡位柱49，所述卡位柱49卡在所述卡位柱通槽50内。

现有的护理床护栏采用弹簧卡扣的连接结构，在使用过程中弹簧卡片容易滑槽而引起故障，导致护理床无法放下或无法垂直固定，为解决这一问题，本发明做出如下设计：

如图11-图13所示，所述护栏5包括横梁5-1、若干对支撑杆连接板5-2和若干支撑杆5-3，支撑杆连接板5-2固定在横梁5-1底部，支撑杆5-3连接在两个相对的支撑杆连接板5-2之间，所述支撑杆连接板5-2外端面上连接有隔板63，隔板63与支撑杆连接板5-2之间存在空隙，所述支撑杆连接板5-2、隔板63和位于所述护栏5倾倒方向的第一个支撑杆5-3上均设有限位销通槽62，所述限位销通槽62内贯穿有“T”型限位销64，所述“T”型限位销64上套设有弹簧柱C65，所述弹簧柱C65另一端固定在所述隔板63外端面上，所述“T”型限位销64外端面上连接有牵引绳66，所述横梁5-1上套设有牵引绳调节件15，所述隔板63和位于所述护栏5倾倒方向的第一个支撑杆5-3均套设在牵引绳调节件15内，所述牵引绳调节件15两个内端面上均设有牵引绳通槽71，所述牵引绳调节件15上表面设有两个相对的“T”型滑槽67，所述牵引绳通槽71与所述“T”型滑槽67相连通，所述“T”型滑槽67内嵌设有“T”型滑块70，所述牵引绳66贯穿所述牵引绳通槽71并固定在所述“T”型滑块70上，所述“T”型滑块70上连接有弹簧柱D69，所述牵引绳66套设在所述弹簧柱D69内，所述弹簧柱D69另一端固定在所述“T”型滑槽67内壁上，所述“T”型滑块70上连接有弧型压板68，所述弧型压板68位于所述牵引绳调节件15外表面。

向中间按压两个弧型压板68，弹簧柱C65和弹簧柱D69呈拉伸状态，牵引绳66受牵拉并将“T”型限位销64向外侧拉伸，“T”型限位销64被拉伸至脱出支撑杆5-3上的限位销通槽62时，此时支撑杆5-3可相对支撑杆连接板5-2转动，整个护栏5可被放倒或扶起。

向中间按压两个弧型压板68，并将护栏5放倒，支撑杆5-3由垂直状态改为水平状态，再松开两个弧型压板68上的压力，在弹簧柱C65和弹簧柱D69的回弹力作用下，“T”型限位销64恢复原位，“T”型限位销64内段贯穿位于支撑杆连接板5-2上的限位销通槽62并卡在支撑杆5-3底部，对支撑杆5-3起固定作用。

向中间按压两个弧型压板68，并将护栏5扶至水平状态，再松开两个弧型压板68上的压力，在弹簧柱C65和弹簧柱D69的回弹力作用下，“T”型限位销64恢复原位，“T”型限位销64内段贯穿位于支撑杆连接板5-2和支撑杆5-3上的限位销通槽62，此时支撑杆5-3被固定在支撑杆连接板5-2上。

上述实施例将现有的医用护栏将弹簧卡扣结构改为用牵引绳牵拉的结构，操作简单，且可以消除因弹簧卡扣移位、脱槽而引起的使用故障。

实施例 一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床的操作方法

1.1 HU6无限手控器51功能按键说明

HU6无限手控器51上设有11个功能键，还包括位于HU6无限手控器51顶端照明用LED灯以及位于HU6无限手控器51面板左上方的功能指示灯，11个键中M0按键为电源键，M1-1按键控制护理床板1背部端上升，M1-2按键控制护理床板1背部端下降；M2-1按键控制护理床板1膝盖端上升，M2-2按键控制护理床板1膝盖端下升；M3-1按键控制水平面板7向前移动，M3-2按键控制水平面板7向后移动；M4-1按键控制按摩滚珠47转动，M4-2按键控制按摩滚珠47停止转动；M5-1按键控制位于顶端的照明用LED灯亮起，M5-1按键控制位于顶端的照明用LED灯熄灭。

1.2 HU6无限手控器51与CR1.3接收器13的匹配过程：

S1、将HU6无限手控器51与CR1.3接收器13对准，距离小于30CM内即可；

S2、用细棒按压位于HU6无限手控器51侧壁上的学习模式按键孔，短按至位于HU6无限手控器51面板左上方的功能指示灯变成红色长亮,然后按HU6无限手控器51上的任意键，功能指示灯闪两次后熄灭，表示学习完成，可进入操作模式；

S3、工作时，按HU6无限手控器51任意功能键，HU6无限手控器51左上方的功能指示灯亮绿灯，CR1.3接收器13接收到信号，并将信号传递给PLC控制器14，PLC控制器14控制相对应的驱动器动作；松开按键后，功能指示灯熄灭，驱动器停止运行。

综上所述，本发明公开的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床及方法，在现有的电动护理床结构基础上安装了CR1.3接收器和PLC控制器，同时配合有HU6无限手控器，将HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后，可通过HU6无限手控器发出指令，CR1.3接收器接收指令并将指令信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制相对应的驱动器进行动作，HU6无限手控器与CR1.3接收器匹配后可在半径超过5m的范围内进行遥控，使用灵活性增大，为客户提供了新的升级选项；同时解决了现有护理床护栏故障问题以及枕头偏移问题，同时具备足底按摩的功能，具有广阔的发展前景。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，包括护理床板（1）和护理床架（2），所述护理床板（1）固定在所述护理床架（2）上，所述护理床架（2）前、后端分别固定有前挡板（3）和后挡板（4），所述护理床架（2）左、右两侧分别连接有两对护栏（5），其特征在于：还包括HU6无限手控器（51），所述前挡板（3）内连接有CR1.3接收器（13）和PLC控制器（14），所述HU6无限手控器（51）与所述CR1.3接收器（13）相匹配，所述CR1.3接收器（13）与所述PLC控制器（14）电性连接，所述前挡板（3）和所述后挡板（4）之间连接有两条导向板（6），所述两条导向板（6）上分别卡设有可前后移动的“T”型面板支撑架（8），两个所述“T”型面板支撑架（8）上端相互连接有可折叠的水平面板（7），所述两个所述“T”型面板支撑架（8）底部相互连接有齿轮转轴（27），所述齿轮转轴（27）上连接有两个齿轮A（28）和齿轮驱动器（29），所述齿轮驱动器（29）与其中一个齿轮A（28）电性连接，所述护理床架（2）底板上表面设有两条齿轮导向槽（16），所述两个齿轮A（28）分别与所述两条齿轮导向槽（16）相互啮合，所述后挡板（4）内嵌设有三相电机（41）和两条滚珠连轴（46），所述三相电机（41）与所述滚珠连轴（46）相连，所述两条滚珠连轴（46）上分别连接有若干对按摩滚珠（47），所述按摩滚珠（47）延伸出所述后挡板（4）表面，所述三相电机（41）和所述齿轮驱动器（29）均与所述PLC控制器（14）电性连接，所述前挡板（3）上固定有固定带缠绕器（10），所述固定带缠绕器（10）内缠绕有固定带（12），所述固定带（12）前端连接有枕套（11），所述固定带缠绕器（10）包括缠绕调节外管（10-1）和缠绕固定内管（10-2），所述缠绕固定内管（10-2）嵌设在所述缠绕调节外管（10-1）内，所述缠绕调节外管（10-1）侧壁上设有固定带通槽（48），所述固定带（12）一端固定在所述缠绕固定内管（10-2）内，另一端贯穿所述固定带通槽（48），所述缠绕调节外管（10-1）左、右两个内端面上均设有连接管凹槽（54），所述缠绕固定内管（10-2）左、右两个端面上均固定有连接管（52），所述连接管（52）与所述缠绕固定内管（10-2）相互连通，所述连接管（52）嵌在所述连接管凹槽（54）内，所述连接管（52）和所述连接管凹槽（54）之间连接有回力弹簧（53），所述缠绕调节外管（10-1）右端面上设有销通槽（56）和两个卡子凹槽（57），所述销通槽（56）上贯穿有“T”型销（58），所述“T”型销（58）内端面上固定有两个卡子（59），所述两个卡子（59）与所述两个卡子凹槽（57）相互对应，所述“T”型销（58）上套设有弹簧柱B（60），所述两个卡子（59）套设在所述弹簧柱B（60）内，所述弹簧柱B（60）另一端固定在所述缠绕调节外管（10-1）右端面上，所述“T”型销（58）左端面上连接啮合盘A（61），所述缠绕固定内管（10-2）内固定有啮合盘B（55），所述啮合盘A（61）右端面和所述啮合盘B（55）左端面上均设有齿楞（72），所述啮合盘A（61）和所述啮合盘B（55）通过所述齿楞（72）相互啮合，所述护栏（5）包括横梁（5-1）、若干对支撑杆连接板（5-2）和若干支撑杆（5-3），所述支撑杆连接板（5-2）上连接有隔板（63），所述支撑杆连接板（5-2）、隔板（63）和位于所述护栏（5）倾倒方向的第一个支撑杆（5-3）上均设有限位销通槽（62），所述限位销通槽（62）内贯穿有“T”型限位销（64），所述“T”型限位销（64）上套设有弹簧柱C（65），所述弹簧柱C（65）另一端固定在所述隔板（63）外端面上，所述“T”型限位销（64）外端面上连接有牵引绳（66），所述横梁（5-1）上套设有牵引绳调节件（15），所述牵引绳调节件（15）两个内端面上均设有牵引绳通槽（71），所述牵引绳调节件（15）上表面设有两个相对的“T”型滑槽（67），所述牵引绳通槽（71）与所述“T”型滑槽（67）相连通，所述“T”型滑槽（67）内嵌设有“T”型滑块（70），所述牵引绳（66）贯穿所述牵引绳通槽（71）并固定在所述“T”型滑块（70）上，所述“T”型滑块（70）上连接有弹簧柱D（69），所述牵引绳（66）套设在所述弹簧柱D（69）内，所述弹簧柱D（69）另一端固定在所述“T”型滑槽（67）内壁上，所述“T”型滑块（70）上连接有弧型压板（68），所述弧型压板（68）位于所述牵引绳调节件（15）外表面。

2.根据权利要求1所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，其特征在于：两个所述“T”型面板支撑架（8）底部均连接有“T”型卡板（20），两个所述“T”型卡板（20）底部连接有两个滑轮（21），两个所述“T”型卡板（20）相对的垂直段内壁上均连接有折线型连接板（25），所述齿轮转轴（27）连接在两个所述折线型连接板（25）之间，两个所述折线型连接板（25）上均连接有垂直面板（26），所述两条导向板（6）上均设有“T”型导向槽（22），两个所述“T”型导向槽（22）底表面上均设有两条滑轮槽（24），所述两个滑轮（21）分别嵌在所述两条滑轮槽（24）内，所述两条导向板（6）内壁上均设有连接板通槽（23），所述折线型连接板（25）的水平段贯穿所述连接板通槽（23），所述垂直面板（26）与所述导向板（6）内端面相抵。

3.根据权利要求1所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，其特征在于：所述水平面板（7）和两个所述“T”型面板支撑架（8）之间连接有两个辅助支撑板（9），所述辅助支撑板（9）上端面和与所述面板支撑架（8）相对的侧壁上均连接有“T”型限位块（19），所述水平面板（7）底表面和两个所述“T”型面板支撑架（8）内侧壁上均设有“T”型限位槽（18），所述“T”型限位块（19）和所述“T”型限位槽（18）相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，其特征在于：所述水平面板（7）包括固定面板（7-1）和活动面板（7-2），所述“T”型面板支撑架（8）固定在所述固定面板（7-1）底部，所述辅助支撑板（9）连接在所述活动面板（7-2）和所述“T”型面板支撑架（8）之间，所述固定面板（7-1）和所述活动面板（7-2）之间连接有两个铰链接（30），所述固定面板（7-1）与所述活动面板（7-2）相对的端面上设有两个固定销卡槽（31），所述活动面板（7-2）内设有两个“T”型固定销凹槽（33），两个所述“T”型固定销凹槽（33）内均嵌设有“T”型固定销（17），所述“T”型固定销（17）和所述“T”型固定销凹槽（33）之间连接有弹簧柱A（35），两个所述“T”型固定销（17）上均连接有弹簧伸缩杆（36），两个所述弹簧伸缩杆（36）之间连接有限位板（37），所述限位板（37）底表面上连接有拉环（38），所述活动面板（7-2）底表面上设有两个弹簧伸缩杆滑槽（32）和两条限位板卡槽（34），所述两条限位板卡槽（34）设在所述两个弹簧伸缩杆滑槽（32）之间，且与所述两个弹簧伸缩杆滑槽（32）相互连通，所述弹簧伸缩杆（36）贯穿所述弹簧伸缩杆滑槽（32），所述限位板（37）与所述限位板卡槽（34）相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，其特征在于：所述后挡板（4）左、右两个侧壁上均设有导向板卡槽（39），所述两条导向板（6）分别卡在两个所述导向板卡槽（39）内，所述后挡板（4）侧壁上设有电机卡槽（40），所述三相电机（41）嵌设在所述电机卡槽（40）内，所述后挡板（4）内设有按摩滚珠工作腔（43），所述后挡板（4）表面上设有若干对滚珠通槽（42），所述滚珠通槽（42）与所述按摩滚珠工作腔（43）相连通，所述按摩滚珠工作腔（43）内连接有一个齿轮B（44）和两个齿轮C（45），所述两个齿轮C（45）分别与所述齿轮B（44）相互啮合，所述三相电机（41）与所述齿轮B（44）相连，所述两条滚珠连轴（46）分别与所述两个齿轮C（45）相连，所述按摩滚珠（47）贯穿所述滚珠通槽（42）。

6.根据权利要求1所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床，其特征在于：所述固定带（12）上设有若干条卡位柱通槽（50），所述固定带通槽（48）上设有若干个卡位柱（49），所述卡位柱（49）卡在所述卡位柱通槽（50）内。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床的操作方法，其特征在于：将HU6无限手控器（51）与CR1.3接收器（13）相互匹配，进入无线操作模式。

8.根据权利要求7所述的一种采用HU6与CR1.3匹配的无线控制电动护理床的操作方法，其特征在于：所述HU6无限手控器（51）的发射频率为315MHz，所述HU6无限手控器（51）与所述CR1.3接收器（13）相互匹配时的距离小于30cm，所述HU6无限手控器（51）与所述CR1.3接收器（13）相互匹配后的发射、接受距离大于5m。