CN115300161A - 一种用于口腔内科牙髓治疗装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于口腔内科牙髓治疗装置，涉及口腔内科辅助治疗设备技术领域，其技术方案要点是：包括竖直固定杆和握杆，所述竖直固定杆的底部与握杆连接；所述竖直固定杆内设有开口朝向一侧的滑槽一，所述滑槽一内设有升降结构；所述升降结构沿高度方向套接有两个滑块一，两个所述滑块一远离竖直固定杆的端部可拆卸连接有支撑棒；两个所述支撑棒之间设有与支撑棒长度方向平行的注液清洗装置；所述注液清洗装置横穿滑槽一和竖直固定杆侧壁。该牙髓治疗装置不仅能够对口腔起到支撑作用，同时还能对髓腔进行清洗，提高了医护人员的工作效率。

Description

一种用于口腔内科牙髓治疗装置

技术领域

本发明涉及口腔内科辅助治疗设备技术领域，更具体地说，它涉及一种用于口腔内科牙髓治疗装置。

背景技术

牙髓组织的功能是形成牙本质，具有营养、感觉、防御的能力，牙髓神经对外界的刺激特别敏感，可产生难以忍受的剧烈的疼痛，牙髓因受到病源刺激物的作用不同以及机体抵抗力的差异，出现不同的病理变化，在临床上会表现为一系列不同的症状和体征，由于牙髓组织是处于四壁坚硬缺乏弹性的牙髓腔中，其血液循环只能通过细小的根尖孔，缺乏侧枝循环，一旦牙髓发生炎症，炎症渗出物不易引流，髓腔内压很快增高，产生剧烈疼痛，根管治疗是牙髓病和根尖周病的国际上最常用的有效治疗方法，根管治疗术的原理是通过机械和化学方法去除根管内的大部分感染物，并通过充填根管、封闭冠部，防止发生根尖周病变或促进已经发生的根尖周病变的愈合，在对牙髓进行治疗时，需要对牙齿的内部进行观察以及进行清洗。

中国发明专利(CN112107379A)公开了一种用于口腔内科牙髓治疗装置，该装置通过设置上托板和下托板来对患者的口部进行扩张和固定，使得在牙髓治疗过程中无需患者控制肌肉保持下颚展开，可避免长时间下颚关节韧带紧绷造成肌肉劳损；但是采用该装置会使整个牙齿与托板咬合，医护人员只能进行诊断观察，而无法进行清洗。

中国实用新型专利(CN213310535U)公开了一种用于口腔内科牙髓治疗装置，该装置虽然能够对牙髓进行清洗，但是清洗过程无法采用辅助支撑装置对患者的口部进行扩张并固定。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于口腔内科牙髓治疗装置，该牙髓治疗装置不仅能够对口腔起到支撑作用，同时还能对髓腔进行清洗，提高了医护人员的工作效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于口腔内科牙髓治疗装置，包括竖直固定杆和握杆，所述竖直固定杆的底部与握杆连接；所述竖直固定杆内设有开口朝向一侧的滑槽一，所述滑槽一内设有升降结构；所述升降结构沿高度方向套接有两个滑块一，两个所述滑块一远离竖直固定杆的端部可拆卸连接有支撑棒；两个所述支撑棒之间设有与支撑棒长度方向平行的注液清洗装置；所述注液清洗装置横穿滑槽一和竖直固定杆侧壁；

所述注液清洗装置包括注液装置、横杆、伸缩管一、水平连接杆、竖直连接杆、平移结构、滑块二、转盘和清洗调节装置；所述横杆长度方向与支撑棒长度方向平行，所述横杆的端部位于滑槽一内且与竖直固定杆的内侧壁固定连接，所述横杆远离滑槽一的端部与水平连接杆的端部固定连接，所述水平连接杆远离横杆的端部与竖直连接杆的侧壁固定连接，所述平移结构的两端分别与横杆和竖直连接杆固定连接；所述滑块二同时套接于水平连接杆和水平结构上；所述伸缩管一的伸缩端与滑块二内的清洗调节装置连接，所述伸缩管一的固定端依次穿过横杆和竖直固定杆与注液装置的出口端固定连接；

所述清洗调节装置包括两个旋转调节机构和换向机构；所述旋转调节机构和换向机构均位于滑块二内；

所述换向机构包括壳体、步进电机二、螺纹杆四、轴承三和滑块三；所述壳体嵌设于滑块二内，所述壳体的一侧壁与伸缩管一连通，所述壳体的另一相对的侧壁同时与两个旋转调节机构连接；所述步进电机二和轴承三分别与壳体的两端固定连接，所述螺纹杆四的两端分别与步进电机二输出端和轴承三固定连接；所述滑块三套接于螺纹杆四上；所述滑块三内镜像对称设有两个连接通道，两个所述连接通道与伸缩管一的内径相同；

所述滑块二内对称设有两个转动腔室，两个所述转动腔室分别位于壳体两侧；所述旋转调节机构包括连接管、伸缩管二、从动齿轮、主动齿轮、步进电机一、转盘和竖直转动杆；所述连接管一端与壳体的侧壁连接，所述伸缩管二为类L形，所述伸缩管二的水平段的端部与连接管的端部转动连接；所述从动齿轮和转盘均固定套接于伸缩管二的水平段上，且所述从动齿轮位于转动腔室内，所述从动齿轮的侧壁与转盘侧壁固定连接，所述转盘远离从动齿轮的侧壁与竖直转动杆的侧壁固定连接；所述伸缩管二的竖直段位于竖直转动杆内且竖直分布；所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述主动齿轮的转轴中心处与步进电机一的输出端固定连接；所述伸缩管二的出口端设有用于出液的针头；

所述竖直转动杆内设有至少一个升降控制机构，用于控制伸缩管二的伸缩长度。

通过采用上述技术方案，通过设置上下两个支撑棒，并且两个支撑棒之间的间距可以通过升降结构来调节，这样通过部分牙齿与支撑棒咬合，不仅对整个口腔起到支撑固定的作用，还能使需要清洗的牙齿暴露，从而便于医护人员进行清洗；通过将滑块二内的壳体与伸缩管一的伸缩端固定连接，同时滑块二套接于螺纹杆二上；这样可以调节针头的水平位置；通过将伸缩管二与连接管转动密封连接，同时从动轮固定套接于伸缩管二的水平段上，这样可以对针头的角度进行调节，通过对针头的水平位置以及针头的角度调节，这样可以对髓腔进行精准冲洗；通过在壳体内安装可以沿壳体长度方向滑动的滑块三，并且滑块三内设有两个连接通道，这样可以控制清洗药物的流动方向，可以使清洗药物分别进入两个旋转调节机构中，从而可以根据实际情况来对支撑棒两侧的牙齿进行内部冲洗；将转盘固定在从动齿轮上，并且竖直转动杆的侧壁与转盘的侧壁固定连接，这样可以通过从动齿轮带动竖直转动杆转动，使得针头可以对上下颚的牙齿进行清洗。

本发明进一步设置为：所述竖直转动杆内设有至少一个朝底部开口的滑槽二；所述升降控制机构包括伺服电机二、螺纹杆三、滑动套杆和固定块；所述伺服电机二和螺纹杆三均位于滑槽二内，所述伺服电机二与滑槽二顶部固定连接，所述伺服电机二的输出端与螺纹杆三的顶部固定连接，所述滑动套杆套接于螺纹杆三上，并沿着滑槽二滑动；所述滑动套杆的底部与固定块的顶部固定连接，所述固定块固定套接于伸缩管二的伸缩段侧壁上。

通过采用上述技术方案，通过将滑动套杆套接于螺纹杆三上，这样可以通过伺服电机二旋转来带动滑动套杆上下移动，从而控制针头的高度，使得针头能够到达需要清洗牙齿的顶部。

本发明进一步设置为：所述固定块的底部设有多个照射灯。

通过采用上述技术方案，通过在固定块的底部设置多个照射灯，可以提高治疗过程中的医护人员的视野。

本发明进一步设置为：所述注液装置包括储药罐、密封活塞、推杆和推板；所述储药罐的出口端与伸缩管一的固定端固定连接，所述密封活塞位于储药罐内并沿储药罐滑动；所述推杆的端部与密封活塞的侧壁固定连接，所述推杆远离密封活塞的端部与推板侧壁固定连接。

通过采用上述技术方案，通过采用密封活塞推注药物的方式对髓腔进行清洗，符合人体工学，医护人员握住握杆，然后通过大拇指推动推板，这样可实现单手操作。

本发明进一步设置为：所述升降机构包括螺纹杆一、轴承一和伺服电机一；所述伺服电机一和轴承一分别与滑槽一的顶部和底部固定连接；所述螺纹杆一的两端分别与伺服电机一输出端和轴承一固定连接；所述螺纹杆一包括两段螺纹相反的螺纹段以及位于两段螺纹段之间的光滑段；两个所述滑块一分别套接于螺纹杆一的两个螺纹段上，所述横杆套接于两段螺纹段之间的光滑段上。

通过采用上述技术方案，将两个滑块一分别套接在螺纹杆一的两段反向螺纹段上，这样可以使两个支撑棒快速撑开或闭合。

本发明进一步设置为：所述平移结构包括轴承二、螺纹杆二和伺服电机三；所述伺服电机三和轴承二分别嵌设于横杆和竖直连接杆上，所述螺纹杆二的两端分别与轴承二和伺服电机三的输出端固定连接，所述滑块二套接于螺纹杆二上。

通过采用上述技术方案，将滑块二套接于螺纹杆二上，这样通过伺服电机三旋转带动螺纹杆二转动，从而使滑块二左右移动，达到对针头的水平位置进行移动的效果。

本发明进一步设置为：所述握杆上套设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，握杆上套设防滑垫，便于医护人员握紧握杆。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、通过设置上下两个支撑棒，并且两个支撑棒之间的间距可以通过升降结构来调节，这样通过部分牙齿与支撑棒咬合，不仅对整个口腔起到支撑固定的作用，还能使需要清洗的牙齿暴露，从而便于医护人员进行清洗；

2、通过将滑块二内的壳体与伸缩管一的伸缩端固定连接，同时滑块二套接于螺纹杆二上，这样可以调节针头的水平位置；

3、通过将伸缩管二与连接管转动密封连接，同时从动轮固定套接于伸缩管二的水平段上，这样可以对针头的角度进行调节，通过对针头的水平位置以及针头的角度调节，这样可以对髓腔进行精准冲洗；

4、通过在壳体内安装可以沿壳体长度方向滑动的滑块三，并且滑块三内设有两个连接通道，这样可以控制清洗药物的流动方向，可以使清洗药物分别进入两个旋转调节机构中，从而可以根据实际情况来对支撑棒两侧的牙齿进行内部冲洗；将转盘固定在从动齿轮上，并且竖直转动杆的侧壁与转盘的侧壁固定连接，这样可以通过从动齿轮带动竖直转动杆转动，使得针头可以对上下颚的牙齿进行清洗。

附图说明

图1是本发明实施例中一种用于口腔内科牙髓治疗装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本发明实施例中滑块二的侧面剖视图；

图4是本发明实施例中滑块二的俯视剖视图。

图中：1、竖直固定杆；2、横杆；3、密封活塞；4、推板；5、推杆；6、储药罐；7、滑槽一；8、螺纹杆一；9、伺服电机一；10、防滑垫；11、握杆；12、轴承二；13、竖直连接杆；14、滑块二；15、竖直转动杆；16、螺纹杆二；17、伸缩管一；18、水平连接杆；19、支撑棒；20、轴承一；21、滑块一；22、伺服电机二；23、滑动套杆；24、固定块；25、照射灯；26、针头；27、伸缩管二；28、螺纹杆三；29、滑槽二；30、转动盘；31、从动齿轮；32、主动齿轮；33、步进电机二；34、壳体；35、连接通道；36、滑块三；37、螺纹杆四；38、轴承三；39、连接管；40、转动腔室；41、转盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种用于口腔内科牙髓治疗装置，如图1至图4所示，包括竖直固定杆1和握杆11，竖直固定杆1的底部与握杆11连接；竖直固定杆1内开有开口朝向口腔侧的滑槽一7，滑槽一7内固定安装有升降结构；升降结构沿高度方向活动套接有两个滑块一21，两个滑块一21远离竖直固定杆1的端部与支撑棒19螺纹连接，可以通过将支撑棒19旋转来实现对支撑棒19的拆卸更换；两个支撑棒19固定安装有与支撑棒19长度方向平行的注液清洗装置；注液清洗装置横穿滑槽一7和竖直固定杆1侧壁；

注液清洗装置包括注液装置、横杆2、伸缩管一17、水平连接杆18、竖直连接杆13、平移结构、滑块二14、转盘41和清洗调节装置；横杆2长度方向与支撑棒19长度方向平行，横杆2的端部位于滑槽一7内且与竖直固定杆1的内侧壁固定连接，横杆2远离滑槽一7的端部与水平连接杆18的端部固定连接，水平连接杆18远离横杆2的端部与竖直连接杆13的侧壁固定连接，平移结构的两端分别与横杆2和竖直连接杆13固定连接；其中水平连接杆18起到支撑的作用，平移结构不仅有支撑的作用，还能调节滑块二14的水平位置；伸缩管一17的伸缩端与滑块二14内的清洗调节装置连接，伸缩管一17的固定端依次穿过横杆2和竖直固定杆1与注液装置的出口端固定连通；

清洗调节装置包括两个旋转调节机构和换向机构；旋转调节机构和换向机构均位于滑块二14内；

换向机构包括壳体34、步进电机二33、螺纹杆四37、轴承三38和滑块三36；如图4所示，壳体34嵌设于滑块二14内，壳体34的一侧壁与伸缩管一17连通，壳体34的另一相对的侧壁同时与两个旋转调节机构的连接管39连接；步进电机二33和轴承三38分别与壳体34的两端固定连接，螺纹杆四37的两端分别与步进电机二33输出端和轴承三38固定连接；滑块三36套接于螺纹杆四37上，在螺纹杆四37转动时，由于螺纹的作用可以使滑块三36沿着壳体34长度方向平移；滑块三36内镜像对称设有两个连接通道35，两个连接通道35与伸缩管一17和连接管39的内径均相同，如图4，其中一个连接通道35将伸缩管一17和其中一个连接管39连通，而另一个连接管39处于未连通状态，当滑块三36移动时，可以使另一个连接通道35将伸缩管一17和另一个连接管39连通，之前连通的连接管39即处于未连通状态，这样就实现了清洗药物的流动方向调节，医护人员可以根据具体的情况对支撑棒19两侧的髓腔进行药物清洗；

如图2至图4所示，滑块二14内对称开有两个转动腔室40，两个转动腔室40分别位于壳体34两侧；旋转调节机构包括连接管39、伸缩管二27、从动齿轮31、主动齿轮32、步进电机一(图中未标注)、转盘41和竖直转动杆15；连接管39的一端与壳体34的侧壁连接，伸缩管二27为类L形，伸缩管二27的水平段的端部与连接管39的端部转动连接，并且为密封连接；从动齿轮31和转盘41均固定套接于伸缩管二27的水平段上，且从动齿轮31位于转动腔室40内，从动齿轮31的侧壁与转盘41侧壁固定连接，转盘41远离从动齿轮31的侧壁与竖直转动杆15的侧壁固定连接；伸缩管二27的竖直段位于竖直转动杆15内且竖直分布；主动齿轮32与从动齿轮31啮合，主动齿轮32的转轴中心处与步进电机一的输出端固定连接；步进电机一也固定安装在转动腔室40内，伸缩管二27的出口端固定连接有用于出液的针头26；

在本实施例中，竖直转动杆15内安装有两个升降控制机构，用于控制伸缩管二27的伸缩长度。

如图2所示，竖直转动杆15内开有两个朝底部开口的滑槽二29；升降控制机构包括伺服电机二22、螺纹杆三28、滑动套杆23和固定块24；伺服电机二22和螺纹杆三28均位于滑槽二29内，伺服电机二22与滑槽二29顶部固定连接，伺服电机二22的输出端与螺纹杆三28的顶部固定连接，滑动套杆23活动套接于螺纹杆三28上并与螺纹杆三28螺纹连接，螺纹杆三28转动可使滑动套杆23沿着滑槽二29滑动；滑动套杆23的底部与固定块24的顶部固定连接，固定块24固定套接于伸缩管二27的伸缩段侧壁上。

固定块24的底部固定安装有多个照射灯25。

如图1所示，注液装置包括储药罐6、密封活塞3、推杆5和推板4；储药罐6的出口端与伸缩管一17的固定端固定连接，密封活塞3位于储药罐6内并沿储药罐6滑动；推杆5的端部与密封活塞3的侧壁固定连接，推杆5远离密封活塞3的端部与推板4侧壁固定连接。

如图1所示，升降机构包括螺纹杆一8、轴承一20和伺服电机一9；伺服电机一9和轴承一20分别与滑槽一7的顶部和底部固定连接；螺纹杆一8的两端分别与伺服电机一9输出端和轴承一20固定连接；螺纹杆一8包括两段螺纹相反的螺纹段以及位于两段螺纹段之间的光滑段；两个滑块一21分别套接于螺纹杆一8的两个螺纹段上，横杆2套接于两段螺纹段之间的光滑段上，横杆2与螺纹杆一8是转动连接的。

如图1所示，平移结构包括轴承二12、螺纹杆二16和伺服电机三(图中未标注)；伺服电机三和轴承二12分别嵌设于横杆2和竖直连接杆13上，螺纹杆二16的两端分别与轴承二12和伺服电机三的输出端固定连接，滑块二14套接于螺纹杆二16上。

如图1所示，握杆11上固定套设防滑垫10。

工作原理：当使用该治疗装置时，医护人员让患者张开口腔，然后通过通过控制按钮(图中未标注)来控制伺服电机一9转动，信息传递到控制处理器(图中未标注)中，然后调节伺服电机一9转动，受到螺纹杆一8转动的作用，同时两个滑块一21套接在螺纹杆一8的两段螺纹段上，这样可以使两个支撑棒19相互远离，然后让患者需要进行牙髓治疗的旁侧的牙齿咬住支撑棒19，然后打开照射灯25，便于医护人员观察；需要进行冲洗时，首先控制针头26的水平位置，此时控制处理器调节伺服电机三转动，伺服电机三带动螺纹杆二16转动，由于滑块二14套接于螺纹杆二16上，同时受到水平连接杆18的限位作用，从而使得滑块二14沿着螺纹杆二16长度方向移动，由于伸缩管一17的作用，当朝向口腔方向移动时，伸缩管一17伸长，当远离口腔方向移动时，伸缩管一17缩短；调节好后，再对针头26的角度进行调节，控制处理器调节步进电机一转动，步进电机一带动主动齿轮32转动，主动齿轮32带动从动齿轮31转动，从动齿轮31带动转盘41和竖直转动杆15以及伸缩管二27转动，这样就实现了对针头26的角度调节；将针头26的出液端移动到需要清洗的牙齿位置，控制处理器调节伺服电机二22转动，伺服电机二22带动螺纹杆三28转动，由于滑动套杆23套接于螺纹杆三28上，这样使得固定块24向下移动，同时带动伸缩管二27伸长，从而将针头26向下移动，最后再按动推板4，即可将清洗药物推入髓腔进行清洗；治疗结束后，可以旋转拧下支撑棒19，并对支撑棒19进行消毒，便于重复使用。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种用于口腔内科牙髓治疗装置，包括竖直固定杆(1)和握杆(11)，所述竖直固定杆(1)的底部与握杆(11)连接；其特征是：所述竖直固定杆(1)内设有开口朝向一侧的滑槽一(7)，所述滑槽一(7)内设有升降结构；所述升降结构沿高度方向套接有两个滑块一(21)，两个所述滑块一(21)远离竖直固定杆(1)的端部可拆卸连接有支撑棒(19)；两个所述支撑棒(19)之间设有与支撑棒(19)长度方向平行的注液清洗装置；所述注液清洗装置横穿滑槽一(7)和竖直固定杆(1)侧壁；

所述注液清洗装置包括注液装置、横杆(2)、伸缩管一(17)、水平连接杆(18)、竖直连接杆(13)、平移结构、滑块二(14)、转盘(41)和清洗调节装置；所述横杆(2)长度方向与支撑棒(19)长度方向平行，所述横杆(2)的端部位于滑槽一(7)内且与竖直固定杆(1)的内侧壁固定连接，所述横杆(2)远离滑槽一(7)的端部与水平连接杆(18)的端部固定连接，所述水平连接杆(18)远离横杆(2)的端部与竖直连接杆(13)的侧壁固定连接，所述平移结构的两端分别与横杆(2)和竖直连接杆(13)固定连接；所述滑块二(14)同时套接于水平连接杆(18)和平移结构上；所述伸缩管一(17)的伸缩端与滑块二(14)内的清洗调节装置连接，所述伸缩管一(17)的固定端依次穿过横杆(2)和竖直固定杆(1)与注液装置的出口端固定连接；

所述清洗调节装置包括两个旋转调节机构和换向机构；所述旋转调节机构和换向机构均位于滑块二(14)内；

所述换向机构包括壳体(34)、步进电机二(33)、螺纹杆四(37)、轴承三(38)和滑块三(36)；所述壳体(34)嵌设于滑块二(14)内，所述壳体(34)的一侧壁与伸缩管一(17)连通，所述壳体(34)的另一相对的侧壁同时与两个旋转调节机构连接；所述步进电机二(33)和轴承三(38)分别与壳体(34)的两端固定连接，所述螺纹杆四(37)的两端分别与步进电机二(33)输出端和轴承三(38)固定连接；所述滑块三(36)套接于螺纹杆四(37)上；所述滑块三(36)内镜像对称设有两个连接通道(35)，两个所述连接通道(35)与伸缩管一(17)的内径相同；

所述滑块二(14)内对称设有两个转动腔室(40)，两个所述转动腔室(40)分别位于壳体(34)两侧；所述旋转调节机构包括连接管(39)、伸缩管二(27)、从动齿轮(31)、主动齿轮(32)、步进电机一、转盘(41)和竖直转动杆(15)；所述连接管(39)一端与壳体(34)的侧壁连接，所述伸缩管二(27)为类L形，所述伸缩管二(27)的水平段的端部与连接管(39)的端部转动连接；所述从动齿轮(31)和转盘(41)均固定套接于伸缩管二(27)的水平段上，且所述从动齿轮(31)位于转动腔室(40)内，所述从动齿轮(31)的侧壁与转盘(41)侧壁固定连接，所述转盘(41)远离从动齿轮(31)的侧壁与竖直转动杆(15)的侧壁固定连接；所述伸缩管二(27)的竖直段位于竖直转动杆(15)内且竖直分布；所述主动齿轮(32)与从动齿轮(31)啮合，所述主动齿轮(32)的转轴中心处与步进电机一的输出端固定连接；所述伸缩管二(27)的出口端设有用于出液的针头(26)；

所述竖直转动杆(15)内设有至少一个升降控制机构，用于控制伸缩管二(27)的伸缩长度。

2.根据权利要求1所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述竖直转动杆(15)内设有至少一个朝底部开口的滑槽二(29)；所述升降控制机构包括伺服电机二(22)、螺纹杆三(28)、滑动套杆(23)和固定块(24)；所述伺服电机二(22)和螺纹杆三(28)均位于滑槽二(29)内，所述伺服电机二(22)与滑槽二(29)顶部固定连接，所述伺服电机二(22)的输出端与螺纹杆三(28)的顶部固定连接，所述滑动套杆(23)套接于螺纹杆三(28)上，并沿着滑槽二(29)滑动；所述滑动套杆(23)的底部与固定块(24)的顶部固定连接，所述固定块(24)固定套接于伸缩管二(27)的伸缩段侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述固定块(24)的底部设有多个照射灯(25)。

4.根据权利要求1所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述注液装置包括储药罐(6)、密封活塞(3)、推杆(5)和推板(4)；所述储药罐(6)的出口端与伸缩管一(17)的固定端固定连接，所述密封活塞(3)位于储药罐(6)内并沿储药罐(6)滑动；所述推杆(5)的端部与密封活塞(3)的侧壁固定连接，所述推杆(5)远离密封活塞(3)的端部与推板(4)侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述升降机构包括螺纹杆一(8)、轴承一(20)和伺服电机一(9)；所述伺服电机一(9)和轴承一(20)分别与滑槽一(7)的顶部和底部固定连接；所述螺纹杆一(8)的两端分别与伺服电机一(9)输出端和轴承一(20)固定连接；所述螺纹杆一(8)包括两段螺纹相反的螺纹段以及位于两段螺纹段之间的光滑段；两个所述滑块一(21)分别套接于螺纹杆一(8)的两个螺纹段上，所述横杆(2)套接于两段螺纹段之间的光滑段上。

6.根据权利要求1所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述平移结构包括轴承二(12)、螺纹杆二(16)和伺服电机三；所述伺服电机三和轴承二(12)分别嵌设于横杆(2)和竖直连接杆(13)上，所述螺纹杆二(16)的两端分别与轴承二(12)和伺服电机三的输出端固定连接，所述滑块二(14)套接于螺纹杆二(16)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于口腔内科牙髓治疗装置，其特征是：所述握杆(11)上套设有防滑垫(10)。

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