CN115299425A - 一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，属于藕塘治理领域。一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，包括：装置底座；还包括有：检测框架，所述滑动槽的内部安装有用于检测藕塘水质的活动检测盒，所述活动检测盒的下端安装有水质传感器探头；支撑架；喷药板，所述导流箱的外表面安装有电动喷头；除虫灯板。本发明解决了现有技术中杀虫装置无法根据藕塘的虫害位置改变工作位置，无法保证均匀性，装置的适应性差的问题，通过底座伺服电机带动支撑架转动，可使得喷药板的喷洒角度为三百六十度，适应多种工作环境，杀虫的均匀性更好，从而有效地提高了装置对藕塘内部杀虫效果，装置的适应性好，杀虫的效率高。

Description

一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法
技术领域
本发明涉及藕塘治理技术领域，具体为一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法。
背景技术
藕塘里的龙虾，以腐烂的藕为饵料，既净化了水质，又可以防止烂藕带来的黑斑病菌传播。小龙虾粪还为藕塘增加了有机肥料，提高了藕的品质和产量，实现了良性循环。
藕塘表面的虫害对莲藕的生长造成不小影响，现有技术中，如公开号为：CN101816294B的一种池塘杀虫耕水一体机，该专利在具有耕水增氧的同时可实现害虫的杀害，且杀死的害虫用于鱼虾的喂养，促进鱼虾增产。
但是上述技术中，杀虫装置无法根据藕塘的虫害位置改变工作位置，不方便使用，除虫的效果一般，无法保证均匀性，装置的适应性差。
针对这些缺陷，设计一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，可以解决现有技术中杀虫装置无法根据藕塘的虫害位置改变工作位置，不方便使用，除虫的效果一般，无法保证均匀性，装置的适应性差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，包括：
装置底座，所述装置底座用于支撑和安装装置主体，所述装置底座的上端安装有用于调节装置整体角度位置的底座伺服电机；
还包括有：
检测框架，用于调节检测结构的检测框架位于所述装置底座的一侧，所述检测框架的内部设置有一体成型的滑动槽，所述滑动槽的内部安装有用于检测藕塘水质的活动检测盒，所述活动检测盒的下端安装有水质传感器探头；
支撑架，用于调节除虫药剂喷洒位置的支撑架位于所述底座伺服电机的上端，所述支撑架的上端安装有第一活动臂，所述第一活动臂的上端安装有第二活动臂；
喷药板，用于喷洒除虫药剂的喷药板位于所述第一活动臂的一侧，所述喷药板的外表面安装有用于导流药剂的导流箱，所述导流箱的外表面安装有电动喷头；
除虫灯板，用于处理藕塘表面害虫的除虫灯板位于设置有五组，五组所述除虫灯板分别位于所述第一活动臂的外部两侧，且所述除虫灯板的下端安装有用于驱捕害虫的集虫网。
优选的，所述底座伺服电机通过固定螺丝与装置底座连接，所述底座伺服电机的上端安装有旋转轴套，所述支撑架的下端通过轴齿轮和旋转轴套与底座伺服电机的电机轴传动连接。
优选的，所述装置底座的上端面设置有一体成型的安装槽，所述检测框架嵌入安装槽的内部与装置底座卡合，所述安装槽的上端安装有固定板，所述检测框架通过固定板与装置底座固定连接。
优选的，所述滑动槽的内部贯穿有螺纹丝杠，所述安装槽的内部安装有电动机，且电动机的转轴与螺纹丝杠通过联轴器固定连接，所述螺纹丝杠贯穿活动检测盒与活动检测盒螺纹连接，所述活动检测盒的内部两侧均贯穿有定位滑杆，所述定位滑杆的两端均与检测框架固定连接，所述活动检测盒的上端安装有无线传输模块，所述无线传输模块用于将水质传感器探头的检测数据发送给伺服控制器。
优选的，所述支撑架的上端贯穿有连接轴，所述第一活动臂通过连接轴与支撑架转动连接，所述支撑架的上端安装有用于调节第二活动臂位置的三角连接板，所述三角连接板的下端通过连接轴与支撑架转动连接，且所述三角连接板上端的一侧通过转轴与第二活动臂的一端转动连接，所述三角连接板上端的另一侧安装有第三连接臂，所述第三连接臂的上端通过转轴与三角连接板转动连接。
优选的，所述第一活动臂与支撑架之间安装有第一电动液压缸，所述第一电动液压缸的两端均通过连接耳分别与第一活动臂的下端和支撑架的一侧活动连接，所述第三连接臂的下端安装有第二电动液压缸，所述第二电动液压缸的两端均通过连接耳分别与第三连接臂的下端和支撑架的另一侧活动连接。
优选的，所述喷药板的后端固定连接有活动架，所述活动架的上端和下端均通过转轴分别与第一活动臂和第二活动臂活动连接，所述导流箱的后端安装有气压阀，所述气压阀与电动喷头连通，所述支撑架的下端一侧安装有药剂水箱，所述药剂水箱的一侧安装有伺服泵，所述伺服泵通过连接软管与导流箱密封连接。
优选的，所述第一活动臂的外部两侧均设置有一体成型的卡槽，所述除虫灯板的上端一侧通过卡槽与第一活动臂的外部嵌合，五组所述除虫灯板的内部下端安装有大功率LED灯。
一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置的实施方法，包括如下步骤：
步骤一：将装置底座安装在藕塘的外部一侧，根据藕塘水质检测位置的需求，调整检测框架的安装角度；
步骤二：通过电动机带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠带动活动检测盒移动，使水质传感器探头移动至藕塘中间进行水质检测工作；
步骤三：根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱的供量，通过伺服泵将除虫药剂导入导流箱内部，通过调节气压阀和电动喷头，将药剂喷洒；
步骤四：除虫药剂喷洒时，通过底座伺服电机转动支撑架整体，再通过第一电动液压缸和第二电动液压缸伸缩，调节喷药板的位置角度，从而改变电动喷头的喷洒位置，进行均匀喷洒工作；
步骤五：除虫工作中，打开大功率LED灯，大功率LED灯吸引藕塘上方的虫类，将害虫吸引至集虫网内部集中捕捉，除虫灯板的位置根据第一活动臂的位置进行改变，适应工作环境。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，工作中，可根据藕塘的中间位置，调整活动检测盒的位置，通过电动机带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠带动活动检测盒移动，使水质传感器探头移动至藕塘中间进行水质检测工作，水质传感器探头将藕塘中间的水质信息通过无线传输模块发送给伺服控制器，通过伺服控制器调节液压缸的油量，通过第一电动液压缸和第二电动液压缸收缩，从而可改变第一活动臂、第二活动臂和第三连接臂的位置，从而可调整喷药板的高度和角度位置，通过底座伺服电机带动支撑架转动，可使得喷药板的喷洒角度为三百六十度，适应多种工作环境，杀虫的均匀性更好，从而有效地提高了装置对藕塘内部杀虫效果，装置的适应性好，杀虫的效率高。
2.本小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，工作中，可根据实际需求，根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱的供量，通过伺服泵将除虫药剂导入导流箱内部，通过调节气压阀和电动喷头，进行适量喷洒药剂，进一步提高适应效果。
3.本小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，长期工作中，可小幅度调整底座伺服电机、第一电动液压缸和第二电动液压缸，带动除虫灯板进行小幅度移动，使得大功率LED灯的吸引范围更广，从而可对藕塘表面的虫害进行充分驱捕，通过集虫网集中捕捉收集，提高了工作效果，除虫结构简单，便于使用。
附图说明
图1为本发明前视的轴测图；
图2为本发明后视的轴测图；
图3为本发明仰视的轴测图；
图4为本发明图3中A区的局部放大图；
图5为本发明调节后侧视的轴测图；
图6为本发明的调节后前视的轴测图。
图中：1、装置底座；101、底座伺服电机；102、旋转轴套；103、安装槽；104、固定板；2、检测框架；201、活动检测盒；2011、水质传感器探头；2012、无线传输模块；202、滑动槽；203、螺纹丝杠；204、定位滑杆；3、支撑架；301、第一活动臂；3011、卡槽；302、第二活动臂；303、三角连接板；304、连接轴；305、第三连接臂；306、药剂水箱；3061、伺服泵；4、喷药板；401、导流箱；402、电动喷头；403、气压阀；404、活动架；5、除虫灯板；501、集虫网；502、大功率LED灯；6、第一电动液压缸；601、连接耳；7、第二电动液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了解决现有技术中，杀虫装置无法根据藕塘的虫害位置改变工作位置，不方便使用的技术问题，请参阅图1、图5和图6，提供以下技术方案：
一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，包括：
装置底座1，装置底座1用于支撑和安装装置主体，装置底座1的上端安装有用于调节装置整体角度位置的底座伺服电机101；
还包括有：
检测框架2，用于调节检测结构的检测框架2位于装置底座1的一侧，检测框架2的内部设置有一体成型的滑动槽202，滑动槽202的内部安装有用于检测藕塘水质的活动检测盒201，活动检测盒201的下端安装有水质传感器探头2011；
支撑架3，用于调节除虫药剂喷洒位置的支撑架3位于底座伺服电机101的上端，支撑架3的上端安装有第一活动臂301，第一活动臂301的上端安装有第二活动臂302；
喷药板4，用于喷洒除虫药剂的喷药板4位于第一活动臂301的一侧，喷药板4的外表面安装有用于导流药剂的导流箱401，导流箱401的外表面安装有电动喷头402；
除虫灯板5，用于处理藕塘表面害虫的除虫灯板5位于设置有五组，五组除虫灯板5分别位于第一活动臂301的外部两侧，且除虫灯板5的下端安装有用于驱捕害虫的集虫网501。
支撑架3的上端贯穿有连接轴304，第一活动臂301通过连接轴304与支撑架3转动连接，支撑架3的上端安装有用于调节第二活动臂302位置的三角连接板303，三角连接板303的下端通过连接轴304与支撑架3转动连接，且三角连接板303上端的一侧通过转轴与第二活动臂302的一端转动连接，三角连接板303上端的另一侧安装有第三连接臂305，第三连接臂305的上端通过转轴与三角连接板303转动连接。
第一活动臂301与支撑架3之间安装有第一电动液压缸6，第一电动液压缸6的两端均通过连接耳601分别与第一活动臂301的下端和支撑架3的一侧活动连接，第三连接臂305的下端安装有第二电动液压缸7，第二电动液压缸7的两端均通过连接耳601分别与第三连接臂305的下端和支撑架3的另一侧活动连接。
底座伺服电机101通过固定螺丝与装置底座1连接，底座伺服电机101的上端安装有旋转轴套102，支撑架3的下端通过轴齿轮和旋转轴套102与底座伺服电机101的电机轴传动连接。
具体的，通过伺服控制器调节液压缸的油量，通过第一电动液压缸6和第二电动液压缸7收缩，从而可改变第一活动臂301、第二活动臂302和第三连接臂305的位置，从而可调整喷药板4的高度和角度位置，通过底座伺服电机101带动支撑架3转动，可使得喷药板4的喷洒角度为三百六十度，适应多种工作环境，杀虫的均匀性更好，从而有效地提高了装置对藕塘内部杀虫效果，装置的适应性好，杀虫的效率高。
为了解决现有技术中，藕塘水质的检测效果一般，无法根据藕塘大小调节检测位置的技术问题，请参阅图1－图3，提供以下技术方案：
装置底座1的上端面设置有一体成型的安装槽103，检测框架2嵌入安装槽103的内部与装置底座1卡合，安装槽103的上端安装有固定板104，检测框架2通过固定板104与装置底座1固定连接。
滑动槽202的内部贯穿有螺纹丝杠203，安装槽103的内部安装有电动机，且电动机的转轴与螺纹丝杠203通过联轴器固定连接，螺纹丝杠203贯穿活动检测盒201与活动检测盒201螺纹连接，活动检测盒201的内部两侧均贯穿有定位滑杆204，定位滑杆204的两端均与检测框架2固定连接，活动检测盒201的上端安装有无线传输模块2012，无线传输模块2012用于将水质传感器探头2011的检测数据发送给伺服控制器。
具体的，工作中，可根据藕塘的中间位置，调整活动检测盒201的位置，通过电动机带动螺纹丝杠203转动，螺纹丝杠203带动活动检测盒201移动，使水质传感器探头2011移动至藕塘中间进行水质检测工作，可进行大范围的调节和移动，适应不同的藕塘环境。
具体的，为了解决现有技术中，除虫装置的角度位置不方便调整，吸引虫害的效果差，影响后续的除虫效果，请参阅图2－图4，提供以下技术方案：
喷药板4的后端固定连接有活动架404，活动架404的上端和下端均通过转轴分别与第一活动臂301和第二活动臂302活动连接，导流箱401的后端安装有气压阀403，气压阀403与电动喷头402连通，支撑架3的下端一侧安装有药剂水箱306，药剂水箱306的一侧安装有伺服泵3061，伺服泵3061通过连接软管与导流箱401密封连接。
第一活动臂301的外部两侧均设置有一体成型的卡槽3011，除虫灯板5的上端一侧通过卡槽3011与第一活动臂301的外部嵌合，五组除虫灯板5的内部下端安装有大功率LED灯502。
具体的，工作中，可根据实际需求，根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱306的供量，通过伺服泵3061将除虫药剂导入导流箱401内部，通过调节气压阀403和电动喷头402，进行适量喷洒药剂，进一步提高适应效果，长期工作中，可小幅度调整底座伺服电机101、第一电动液压缸6和第二电动液压缸7，带动除虫灯板5进行小幅度移动，使得大功率LED灯502的吸引范围更广，从而可对藕塘表面的虫害进行充分驱捕，通过集虫网501集中捕捉收集，提高了工作效果，除虫结构简单，便于使用。
请参阅图1－图6一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置的实施方法，包括如下步骤：
步骤一：将装置底座1安装在藕塘的外部一侧，根据藕塘水质检测位置的需求，调整检测框架2的安装角度；
步骤二：通过电动机带动螺纹丝杠203转动，螺纹丝杠203带动活动检测盒201移动，使水质传感器探头2011移动至藕塘中间进行水质检测工作；
步骤三：根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱306的供量，通过伺服泵3061将除虫药剂导入导流箱401内部，通过调节气压阀403和电动喷头402，将药剂喷洒；
步骤四：除虫药剂喷洒时，通过底座伺服电机101转动支撑架3整体，再通过第一电动液压缸6和第二电动液压缸7伸缩，调节喷药板4的位置角度，从而改变电动喷头402的喷洒位置，进行均匀喷洒工作；
步骤五：除虫工作中，打开大功率LED灯502，大功率LED灯502吸引藕塘上方的虫类，将害虫吸引至集虫网501内部集中捕捉，除虫灯板5的位置根据第一活动臂301的位置进行改变，适应工作环境。
工作原理：本小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置及其实施方法，使用时，将装置底座1安装在藕塘的外部一侧，根据藕塘水质检测位置的需求，调整检测框架2的安装角度，根据藕塘的中间位置，调整活动检测盒201的位置，通过电动机带动螺纹丝杠203转动，螺纹丝杠203带动活动检测盒201移动，使水质传感器探头2011移动至藕塘中间进行水质检测工作，水质传感器探头2011将藕塘中间的水质信息通过无线传输模块2012发送给伺服控制器，通过伺服控制器调节液压缸的油量，通过第一电动液压缸6和第二电动液压缸7收缩，从而可改变第一活动臂301、第二活动臂302和第三连接臂305的位置，从而可调整喷药板4的高度和角度位置，通过底座伺服电机101带动支撑架3转动，可使得喷药板4的喷洒角度为三百六十度，根据实际需求，根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱306的供量，通过伺服泵3061将除虫药剂导入导流箱401内部，通过调节气压阀403和电动喷头402，进行适量喷洒药剂，小幅度调整底座伺服电机101、第一电动液压缸6和第二电动液压缸7，带动除虫灯板5进行小幅度移动，使得大功率LED灯502的吸引范围更广，从而可对藕塘表面的虫害进行充分驱捕，通过集虫网501集中捕捉收集。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，包括：
装置底座(1)，所述装置底座(1)用于支撑和安装装置主体，所述装置底座(1)的上端安装有用于调节装置整体角度位置的底座伺服电机(101)；
其特征在于，还包括有：
检测框架(2)，用于调节检测结构的检测框架(2)位于所述装置底座(1)的一侧，所述检测框架(2)的内部设置有一体成型的滑动槽(202)，所述滑动槽(202)的内部安装有用于检测藕塘水质的活动检测盒(201)，所述活动检测盒(201)的下端安装有水质传感器探头(2011)；
支撑架(3)，用于调节除虫药剂喷洒位置的支撑架(3)位于所述底座伺服电机(101)的上端，所述支撑架(3)的上端安装有第一活动臂(301)，所述第一活动臂(301)的上端安装有第二活动臂(302)；
喷药板(4)，用于喷洒除虫药剂的喷药板(4)位于所述第一活动臂(301)的一侧，所述喷药板(4)的外表面安装有用于导流药剂的导流箱(401)，所述导流箱(401)的外表面安装有电动喷头(402)；
除虫灯板(5)，用于处理藕塘表面害虫的除虫灯板(5)位于设置有五组，五组所述除虫灯板(5)分别位于所述第一活动臂(301)的外部两侧，且所述除虫灯板(5)的下端安装有用于驱捕害虫的集虫网(501)。
2.根据权利要求1所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述底座伺服电机(101)通过固定螺丝与装置底座(1)连接，所述底座伺服电机(101)的上端安装有旋转轴套(102)，所述支撑架(3)的下端通过轴齿轮和旋转轴套(102)与底座伺服电机(101)的电机轴传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述装置底座(1)的上端面设置有一体成型的安装槽(103)，所述检测框架(2)嵌入安装槽(103)的内部与装置底座(1)卡合，所述安装槽(103)的上端安装有固定板(104)，所述检测框架(2)通过固定板(104)与装置底座(1)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述滑动槽(202)的内部贯穿有螺纹丝杠(203)，所述安装槽(103)的内部安装有电动机，且电动机的转轴与螺纹丝杠(203)通过联轴器固定连接，所述螺纹丝杠(203)贯穿活动检测盒(201)与活动检测盒(201)螺纹连接，所述活动检测盒(201)的内部两侧均贯穿有定位滑杆(204)，所述定位滑杆(204)的两端均与检测框架(2)固定连接，所述活动检测盒(201)的上端安装有无线传输模块(2012)，所述无线传输模块(2012)用于将水质传感器探头(2011)的检测数据发送给伺服控制器。
5.根据权利要求4所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述支撑架(3)的上端贯穿有连接轴(304)，所述第一活动臂(301)通过连接轴(304)与支撑架(3)转动连接，所述支撑架(3)的上端安装有用于调节第二活动臂(302)位置的三角连接板(303)，所述三角连接板(303)的下端通过连接轴(304)与支撑架(3)转动连接，且所述三角连接板(303)上端的一侧通过转轴与第二活动臂(302)的一端转动连接，所述三角连接板(303)上端的另一侧安装有第三连接臂(305)，所述第三连接臂(305)的上端通过转轴与三角连接板(303)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述第一活动臂(301)与支撑架(3)之间安装有第一电动液压缸(6)，所述第一电动液压缸(6)的两端均通过连接耳(601)分别与第一活动臂(301)的下端和支撑架(3)的一侧活动连接，所述第三连接臂(305)的下端安装有第二电动液压缸(7)，所述第二电动液压缸(7)的两端均通过连接耳(601)分别与第三连接臂(305)的下端和支撑架(3)的另一侧活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述喷药板(4)的后端固定连接有活动架(404)，所述活动架(404)的上端和下端均通过转轴分别与第一活动臂(301)和第二活动臂(302)活动连接，所述导流箱(401)的后端安装有气压阀(403)，所述气压阀(403)与电动喷头(402)连通，所述支撑架(3)的下端一侧安装有药剂水箱(306)，所述药剂水箱(306)的一侧安装有伺服泵(3061)，所述伺服泵(3061)通过连接软管与导流箱(401)密封连接。
8.根据权利要求7所述的一种小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置，其特征在于：所述第一活动臂(301)的外部两侧均设置有一体成型的卡槽(3011)，所述除虫灯板(5)的上端一侧通过卡槽(3011)与第一活动臂(301)的外部嵌合，五组所述除虫灯板(5)的内部下端安装有大功率LED灯(502)。
9.一种根据权利要求7所述的小龙虾和莲藕共生用藕塘杀虫装置的实施方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：将装置底座(1)安装在藕塘的外部一侧，根据藕塘水质检测位置的需求，调整检测框架(2)的安装角度；
步骤二：通过电动机带动螺纹丝杠(203)转动，螺纹丝杠(203)带动活动检测盒(201)移动，使水质传感器探头(2011)移动至藕塘中间进行水质检测工作；
步骤三：根据水质检测的数据信息，调整药剂水箱(306)的供量，通过伺服泵(3061)将除虫药剂导入导流箱(401)内部，通过调节气压阀(403)和电动喷头(402)，将药剂喷洒；
步骤四：除虫药剂喷洒时，通过底座伺服电机(101)转动支撑架(3)整体，再通过第一电动液压缸(6)和第二电动液压缸(7)伸缩，调节喷药板(4)的位置角度，从而改变电动喷头(402)的喷洒位置，进行均匀喷洒工作；
步骤五：除虫工作中，打开大功率LED灯(502)，大功率LED灯(502)吸引藕塘上方的虫类，将害虫吸引至集虫网(501)内部集中捕捉，除虫灯板(5)的位置根据第一活动臂(301)的位置进行改变，适应工作环境。
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