CN115299355B - 一种兔舍粪便清除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及畜牧业养殖领域，尤其涉及一种兔舍粪便清除装置。本发明提供一种能够充分彻底且快速地清理兔舍粪便的兔舍粪便清除装置。一种兔舍粪便清除装置，包括有主架、兔舍单元框、收集框、移动机构等；所述兔舍单元框固定连接在主架上，所述兔舍单元框上设有一个承粪板，所述收集框放置在主架底部上侧面，所述移动机构设在主架上。楔形刮除条移动会将兔舍单元框承粪板上堆积的粪便刮除，刮除的粪便会被楔形刮除条的斜面推动到收集框中，通过收集框将兔子的粪便收集起来；楔形刮除条复位会再次刮除兔舍单元框承粪板上残留的粪便，使得楔形刮除条可以充分而快速地将兔舍单元框承粪板上粪便清理干净。

Description

一种兔舍粪便清除装置

技术领域

本发明涉及畜牧业养殖领域，尤其涉及一种兔舍粪便清除装置。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，家兔的商品价值也不断的突出，越来越多的人开始养殖兔子，由于兔子爱干净和怕潮湿的特性，需要用干湿分离的兔舍来养殖兔子，并定期清理兔子的粪便，以此保证兔子的生活环境。工作人员在清理兔舍时，通常需要先将兔子从兔舍中放出，然后采用高压水枪冲洗兔舍，但是有一些牢牢粘在兔舍的兔笼上或承粪板上的粪便不易被冲洗掉，存在清理不充分不彻底的问题，还需要工作人员手动刮除，粪便清理效率低。

发明内容

以解决现在采用高压水枪冲洗兔舍时，存在清理不充分不彻底且粪便清理效率低的问题，本发明提供一种能够充分彻底且快速地清理兔舍粪便的兔舍粪便清除装置。

一种兔舍粪便清除装置，包括有主架、兔舍单元框、收集框、移动机构和旋转擦除机构，所述兔舍单元框固定连接在主架上，所述兔舍单元框上设有一个承粪板，所述收集框放置在主架底部上侧面，所述移动机构设在主架上，所述旋转擦除机构设在移动机构上且与主架连接。

进一步的是，所述移动机构包括有固定槽板、滑动支撑板、伺服电机、动力轴、动力齿轮、固定齿条一、滑动支杆和楔形刮除条，所述固定槽板固定连接在主架上部靠近兔舍单元框的一侧，所述滑动支撑板滑动式连接在固定槽板上，所述伺服电机固定连接在滑动支撑板上，所述动力轴固定连接在伺服电机的输出轴上，所述动力齿轮固定连接在动力轴上，所述固定齿条一固定连接在主架中部靠近兔舍单元框的一侧，所述动力齿轮位于固定齿条一上方，所述动力齿轮与固定齿条一啮合，所述滑动支杆滑动式连接在滑动支撑板下部，所述楔形刮除条固定连接在滑动支杆下部，所述楔形刮除条与兔舍单元框的承粪板上侧面接触。

进一步的是，所述旋转擦除机构包括有固定齿条二、旋转轴、旋转齿轮和海绵擦除辊，所述固定齿条二固定连接在主架中部靠近兔舍单元框的一侧，所述固定齿条二位于固定齿条一下方，所述固定齿条一位于固定槽板和固定齿条二之间，所述滑动支杆上转动式连接有两个旋转轴，两个所述旋转轴呈对称设置，所述旋转齿轮固定连接在旋转轴靠近固定齿条二的一端，两个所述旋转齿轮啮合，所述固定齿条二位于两个旋转齿轮上方，位于上方的所述旋转齿轮与固定齿条二啮合，所述海绵擦除辊固定连接在旋转轴上，两个所述海绵擦除辊与兔舍单元框接触。

进一步的是，还包括有往复擦除机构，所述往复擦除机构设在移动机构上，所述往复擦除机构包括有固定凸轮、固定导向块和往复移动架，所述固定凸轮固定连接在动力轴上，所述固定凸轮位于伺服电机和动力齿轮之间，所述固定导向块固定连接在滑动支撑板上部，所述往复移动架滑动式连接在固定导向块上，所述往复移动架的一端与滑动支杆滑动式连接，所述滑动支杆的另一端与固定凸轮接触。

进一步的是，还包括有清洗液间歇注入机构，所述清洗液间歇注入机构设在主架上，所述清洗液间歇注入机构包括有固定滑条、箱体、竖直管、球阀、摆动条、固定L形推杆、长软管、短软管和横向注液管，所述主架上部固定连接有两个固定滑条，两个所述固定滑条呈对称设置，所述固定滑条位于固定槽板上方，两个所述固定滑条上共同滑动式连接有箱体，所述箱体顶部开有一个入口，所述箱体底部与滑动支撑板顶部固定连接，所述竖直管连接在箱体下部靠近兔舍单元框的一侧且与箱体连通，所述球阀转动式连接在竖直管内侧中部，所述摆动条固定连接在球阀位于竖直管外的一侧，所述固定L形推杆固定连接在往复移动架靠近竖直管的一侧，所述固定L形推杆与摆动条滑动式连接，所述竖直管底端连通有一个长软管和一个短软管，所述滑动支杆下部固定连接有两个横向注液管，两个所述横向注液管呈对称设置，所述长软管与其中一个横向注液管连通，所述短软管与另一个横向注液管连通，所述横向注液管与海绵擦除辊接触。

进一步的是，还包括有固定刮杆，所述滑动支杆上固定连接有四个固定刮杆，所述固定刮杆与兔舍单元框接触，两个所述海绵擦除辊和两个横向注液管位于四个固定刮杆之间。

进一步的是，还包括有固定斜形刀片，所述楔形刮除条上固定连接有两个固定斜形刀片，两个所述固定斜形刀片呈对称设置。

本发明的有益效果为：

1、楔形刮除条移动会将兔舍单元框承粪板上堆积的粪便刮除，刮除的粪便会被楔形刮除条的斜面推动到收集框中，通过收集框将兔子的粪便收集起来；楔形刮除条复位会再次刮除兔舍单元框承粪板上残留的粪便，使得楔形刮除条可以充分且快速地将兔舍单元框承粪板上粪便清理干净。

2、两个海绵擦除辊移动并转动会擦除兔舍单元框残留的粪便，海绵擦除辊擦除的粪便会掉落到兔舍单元框的承粪板上，由楔形刮除条清理；海绵擦除辊复位会再次擦除兔舍单元框残留的粪便，从而让海绵擦除辊可以快速且充分地清理兔舍单元框残留的粪便。

3、滑动支杆左右移动会带动楔形刮除条左右移动，旋转轴左右移动会带动海绵擦除辊左右移动，从而让楔形刮除条和海绵擦除辊移动的同时小幅度的左右移动，使得楔形刮除条可以更加充分地刮除兔舍单元框承粪板上残留的粪便，海绵擦除辊可以更加充分地擦除兔舍单元框残留的粪便。

4、球阀往复摆动会间歇性打开竖直管，专用清洗液会间歇性地顺着竖直管流到长软管和短软管中，再从长软管和短软管流动到横向注液管中，专用清洗液会从横向注液管中流出将海绵擦除辊浸湿，以便海绵擦除辊可以更加彻底地擦除兔舍单元框残留的粪便，从而清洗兔舍单元框。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明主架和兔舍单元框的立体结构示意图。

图4为本发明兔舍单元框的立体结构示意图。

图5为本发明的第一种局部立体结构示意图。

图6为本发明移动机构的立体结构示意图。

图7为本发明楔形刮除条的立体结构示意图。

图8为本发明移动机构和旋转擦除机构的局部立体结构示意图。

图9为本发明移动机构和往复擦除机构的局部立体结构示意图。

图10为本发明清洗液间歇注入机构的立体结构示意图。

图11为本发明清洗液间歇注入机构的局部立体结构示意图。

图12为本发明横向注液管的立体结构示意图。

图13为本发明清洗液间歇注入机构的局部拆分立体结构示意图。

图14为本发明移动机构和清洗液间歇注入机构的局部立体结构示意图。

图15为本发明固定刮杆和固定斜形刀片的立体结构示意图。

以上附图中：1：主架，2：兔舍单元框，3：收集框，4：移动机构，41：固定槽板，42：滑动支撑板，43：伺服电机，44：动力轴，45：动力齿轮，46：固定齿条一，47：滑动支杆，48：楔形刮除条，5：旋转擦除机构，51：固定齿条二，52：旋转轴，53：旋转齿轮，54：海绵擦除辊，6：往复擦除机构，61：固定凸轮，62：固定导向块，63：往复移动架，7：清洗液间歇注入机构，71：固定滑条，72：箱体，73：竖直管，74：球阀，75：摆动条，76：固定L形推杆，77：长软管，78：短软管，79：横向注液管，8：固定刮杆，9：固定斜形刀片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种兔舍粪便清除装置，如图1-图8所示，包括有主架1、兔舍单元框2、收集框3、移动机构4和旋转擦除机构5，所述兔舍单元框2通过螺栓连接在主架1上，所述兔舍单元框2用于养殖兔子，所述兔舍单元框2上设有一个承粪板，所述收集框3放置在主架1底部上侧面，所述收集框3用于收集兔子的粪便，所述移动机构4设在主架1上，所述移动机构4用于刮除兔舍单元框2的承粪板上堆积的粪便，并用收集框3将刮除的粪便收集起来，所述旋转擦除机构5设在移动机构4上且与主架1连接，所述旋转擦除机构5用于擦除兔舍单元框2中残留的粪便。

所述移动机构4包括有固定槽板41、滑动支撑板42、伺服电机43、动力轴44、动力齿轮45、固定齿条一46、滑动支杆47和楔形刮除条48，所述固定槽板41焊接在主架1上部靠近兔舍单元框2的一侧，所述固定槽板41呈水平设置，所述滑动支撑板42滑动式连接在固定槽板41上，所述伺服电机43通过螺栓连接在滑动支撑板42上，所述动力轴44设在伺服电机43的输出轴上，所述动力轴44呈水平设置，所述动力齿轮45设在动力轴44上，所述固定齿条一46焊接在主架1中部靠近兔舍单元框2的一侧，所述固定齿条一46呈水平设置，所述动力齿轮45位于固定齿条一46上方，所述动力齿轮45与固定齿条一46啮合，所述滑动支杆47滑动式连接在滑动支撑板42下部，所述楔形刮除条48焊接在滑动支杆47下部，所述楔形刮除条48与兔舍单元框2的承粪板上侧面接触，所述楔形刮除条48用于刮除兔舍单元框2的承粪板上堆积的粪便。

所述旋转擦除机构5包括有固定齿条二51、旋转轴52、旋转齿轮53和海绵擦除辊54，所述固定齿条二51焊接在主架1中部靠近兔舍单元框2的一侧，所述固定齿条二51呈水平设置，所述固定齿条二51位于固定齿条一46下方，所述固定齿条一46位于固定槽板41和固定齿条二51之间，所述滑动支杆47上转动式连接有两个旋转轴52，所述旋转轴52呈水平设置，两个所述旋转轴52呈对称设置，所述旋转齿轮53设在旋转轴52靠近固定齿条二51的一端，两个所述旋转齿轮53啮合，所述固定齿条二51位于两个旋转齿轮53上方，位于上方的所述旋转齿轮53与固定齿条二51啮合，所述海绵擦除辊54固定连接在旋转轴52上，两个所述海绵擦除辊54与兔舍单元框2接触，所述海绵擦除辊54用于擦除兔舍单元框2中残留的粪便。

在实际操作中，工作人员将兔子养在兔舍单元框2中，兔子的粪便会落在承粪板上，在需要清理兔子的粪便时，工作人员放出兔舍单元框2内的兔子，然后启动伺服电机43，伺服电机43的输出轴转动会带动动力轴44转动，动力轴44转动会带动动力齿轮45转动，由于动力齿轮45与固定齿条一46啮合，动力齿轮45转动的同时会沿着固定齿条一46移动，动力齿轮45移动会带动动力轴44移动，动力轴44移动会带动伺服电机43移动，伺服电机43移动会带动滑动支撑板42顺着固定槽板41的滑槽移动，滑动支撑板42继续移动会带动滑动支杆47移动，滑动支杆47移动会带动楔形刮除条48移动，楔形刮除条48移动会将兔舍单元框2承粪板上堆积的粪便刮除，刮除的粪便会被楔形刮除条48的斜面推动到收集框3中，通过收集框3将兔子的粪便收集起来，当滑动支撑板42移动到固定槽板41的滑槽末端时，工作人员控制伺服电机43的输出轴逆时针转动，伺服电机43的输出轴反向转动会带动动力轴44和动力齿轮45反向转动，进而带动滑动支撑板42和滑动支杆47复位，从而带动楔形刮除条48再次刮除兔舍单元框2承粪板上残留的粪便，使得楔形刮除条48可以充分且快速地将兔舍单元框2承粪板上粪便清理干净。

滑动支杆47移动会带动两个旋转轴52移动，旋转轴52移动会带动旋转齿轮53和海绵擦除辊54移动，由于位于上方的旋转齿轮53与固定齿条二51啮合，位于上方的旋转齿轮53移动的同时会沿着固定齿条二51转动，位于上方的旋转齿轮53转动会带动位于下方的旋转齿轮53转动，两个旋转齿轮53转动会带动两个旋转轴52转动，两个旋转轴52转动会带动两个海绵擦除辊54转动，两个海绵擦除辊54移动并转动会擦除兔舍单元框2残留的粪便，海绵擦除辊54擦除的粪便会掉落到兔舍单元框2的承粪板上，由楔形刮除条48清理，滑动支杆47复位时会带动旋转轴52复位，旋转轴52复位带动海绵擦除辊54复位，进而带动海绵擦除辊54再次擦除兔舍单元框2残留的粪便，从而让海绵擦除辊54可以快速且充分地清理兔舍单元框2残留的粪便。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图9所示，还包括有往复擦除机构6，所述往复擦除机构6设在移动机构4上，所述往复擦除机构6用于让楔形刮除条48和海绵擦除辊54移动的同时小幅度的左右往复移动，使得楔形刮除条48可以更加充分地刮除兔舍单元框2承粪板上残留的粪便，海绵擦除辊54可以更加充分地擦除兔舍单元框2残留的粪便，所述往复擦除机构6包括有固定凸轮61、固定导向块62和往复移动架63，所述固定凸轮61设在动力轴44上，所述固定凸轮61位于伺服电机43和动力齿轮45之间，所述固定导向块62焊接在滑动支撑板42上部，所述往复移动架63滑动式连接在固定导向块62上，所述往复移动架63的一端与滑动支杆47滑动式连接，所述滑动支杆47的另一端与固定凸轮61接触。

动力轴44移动会带动固定凸轮61移动，滑动支撑板42移动会带动固定导向块62移动，固定导向块62移动会带动往复移动架63移动，动力轴44转动会带动固定凸轮61转动，固定凸轮61转动会挤压往复移动架63左右往复移动，往复移动架63左右往复移动会带动滑动支杆47左右往复移动，滑动支杆47左右往复移动会带动楔形刮除条48和旋转轴52左右往复移动，旋转轴52左右往复移动会带动旋转齿轮53和海绵擦除辊54左右往复移动，从而让楔形刮除条48和海绵擦除辊54移动的同时小幅度的左右往复移动，使得楔形刮除条48可以更加充分地刮除兔舍单元框2承粪板上残留的粪便，海绵擦除辊54可以更加充分地擦除兔舍单元框2残留的粪便，动力轴44复位会带动固定凸轮61复位，滑动支撑板42复位会带动固定导向块62和往复移动架63复位。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图10-图14所示，还包括有清洗液间歇注入机构7，所述清洗液间歇注入机构7设在主架1上，所述清洗液间歇注入机构7用于将海绵擦除辊54浸湿，以便海绵擦除辊54可以更加彻底地擦除兔舍单元框2残留的粪便，从而清洗兔舍单元框2，所述清洗液间歇注入机构7包括有固定滑条71、箱体72、竖直管73、球阀74、摆动条75、固定L形推杆76、长软管77、短软管78和横向注液管79，所述主架1上部焊接有两个固定滑条71，两个所述固定滑条71呈对称设置，所述固定滑条71呈水平设置，所述固定滑条71位于固定槽板41上方，两个所述固定滑条71上共同滑动式连接有箱体72，所述箱体72用于储存专用清洗液，所述箱体72顶部开有一个入口，所述箱体72底部与滑动支撑板42顶部固定连接，所述竖直管73连接在箱体72下部靠近兔舍单元框2的一侧且与箱体72连通，所述竖直管73呈竖直设置，所述竖直管73用于导向专用清洗液，所述球阀74转动式连接在竖直管73内侧中部，所述球阀74用于控制竖直管73内的专用清洗液流动，所述摆动条75焊接在球阀74位于竖直管73外的一侧，所述固定L形推杆76焊接在往复移动架63靠近竖直管73的一侧，所述固定L形推杆76与摆动条75滑动式连接，所述竖直管73底端连通有一个长软管77和一个短软管78，所述长软管77和短软管78用于分流竖直管73内的专用清洗液，所述滑动支杆47下部焊接有两个横向注液管79，两个所述横向注液管79呈对称设置，所述长软管77与其中一个横向注液管79连通，所述短软管78与另一个横向注液管79连通，所述横向注液管79与海绵擦除辊54接触。

起初，工作人员通过入口在箱体72中加入专用清洗液，由于球阀74处于关闭状态，专用清洗液无法流出，滑动支撑板42移动会带动箱体72顺着固定滑条71移动，箱体72移动会带动竖直管73移动，竖直管73移动会带动球阀74、长软管77和短软管78移动，球阀74移动会带动摆动条75移动，往复移动架63移动会带动固定L形推杆76移动，滑动支杆47移动会带动横向注液管79移动，往复移动架63左右移动的同时会带动固定L形推杆76左右移动，固定L形推杆76左右移动会带动摆动条75往复摆动，摆动条75往复摆动会带动球阀74往复摆动，球阀74往复摆动会间歇性打开竖直管73，专用清洗液会间歇性地顺着竖直管73流到长软管77和短软管78中，再从长软管77和短软管78流动到横向注液管79中，专用清洗液会从横向注液管79中流出将海绵擦除辊54浸湿，以便海绵擦除辊54可以更加彻底地擦除兔舍单元框2残留的粪便，从而清洗兔舍单元框2，滑动支撑板42复位会带动箱体72复位，箱体72复位会带动竖直管73复位，竖直管73复位会带动球阀74、长软管77和短软管78复位，球阀74复位会带动摆动条75复位，往复移动架63复位会带动固定L形推杆76复位，滑动支杆47复位会带动横向注液管79复位。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图15所示，还包括有固定刮杆8，所述滑动支杆47上固定连接有四个固定刮杆8，所述固定刮杆8用于先将兔舍单元框2残留的粪便刮除一部分，以便海绵擦除辊54可以更加快速便捷地擦除兔舍单元框2残留的粪便，所述固定刮杆8与兔舍单元框2接触，两个所述海绵擦除辊54和两个横向注液管79位于四个固定刮杆8之间。

滑动支杆47移动会带动固定刮杆8移动，固定刮杆8移动会先将兔舍单元框2残留的粪便刮除一部分，以便海绵擦除辊54可以更加快速便捷地擦除兔舍单元框2残留的粪便，滑动支杆47复位会带动固定刮杆8复位。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图15所示，还包括有固定斜形刀片9，所述楔形刮除条48上固定连接有两个固定斜形刀片9，所述楔形刮除条48用于刮除兔舍单元框2承粪板上的粪便，以便楔形刮除条48可以更加彻底快速地将兔舍单元框2承粪板上的粪便清理到收集框3中，两个所述固定斜形刀片9呈对称设置。

楔形刮除条48移动会带动固定斜形刀片9移动，固定斜形刀片9移动会与兔舍单元框2接触，固定斜形刀片9继续移动会刮除兔舍单元框2承粪板上的粪便，以便楔形刮除条48可以更加彻底快速地将兔舍单元框2承粪板上的粪便清理到收集框3中，楔形刮除条48复位会带动固定斜形刀片9复位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种兔舍粪便清除装置，其特征是：包括有主架（1）、兔舍单元框（2）、收集框（3）、移动机构（4）和旋转擦除机构（5），所述兔舍单元框（2）固定连接在主架（1）上，所述兔舍单元框（2）上设有一个承粪板，所述收集框（3）放置在主架（1）底部上侧面，所述移动机构（4）设在主架（1）上，所述旋转擦除机构（5）设在移动机构（4）上且与主架（1）连接；

所述移动机构（4）包括有固定槽板（41）、滑动支撑板（42）、伺服电机（43）、动力轴（44）、动力齿轮（45）、固定齿条一（46）、滑动支杆（47）和楔形刮除条（48），所述固定槽板（41）固定连接在主架（1）上部靠近兔舍单元框（2）的一侧，所述滑动支撑板（42）滑动式连接在固定槽板（41）上，所述伺服电机（43）固定连接在滑动支撑板（42）上，所述动力轴（44）固定连接在伺服电机（43）的输出轴上，所述动力齿轮（45）固定连接在动力轴（44）上，所述固定齿条一（46）固定连接在主架（1）中部靠近兔舍单元框（2）的一侧，所述动力齿轮（45）位于固定齿条一（46）上方，所述动力齿轮（45）与固定齿条一（46）啮合，所述滑动支杆（47）滑动式连接在滑动支撑板（42）下部，所述楔形刮除条（48）固定连接在滑动支杆（47）下部，所述楔形刮除条（48）与兔舍单元框（2）的承粪板上侧面接触；

所述旋转擦除机构（5）包括有固定齿条二（51）、旋转轴（52）、旋转齿轮（53）和海绵擦除辊（54），所述固定齿条二（51）固定连接在主架（1）中部靠近兔舍单元框（2）的一侧，所述固定齿条二（51）位于固定齿条一（46）下方，所述固定齿条一（46）位于固定槽板（41）和固定齿条二（51）之间，所述滑动支杆（47）上转动式连接有两个旋转轴（52），两个所述旋转轴（52）呈对称设置，所述旋转齿轮（53）固定连接在旋转轴（52）靠近固定齿条二（51）的一端，两个所述旋转齿轮（53）啮合，所述固定齿条二（51）位于两个旋转齿轮（53）上方，位于上方的所述旋转齿轮（53）与固定齿条二（51）啮合，所述海绵擦除辊（54）固定连接在旋转轴（52）上，两个所述海绵擦除辊（54）与兔舍单元框（2）接触；

还包括有往复擦除机构（6），所述往复擦除机构（6）设在移动机构（4）上，所述往复擦除机构（6）包括有固定凸轮（61）、固定导向块（62）和往复移动架（63），所述固定凸轮（61）固定连接在动力轴（44）上，所述固定凸轮（61）位于伺服电机（43）和动力齿轮（45）之间，所述固定导向块（62）固定连接在滑动支撑板（42）上部，所述往复移动架（63）滑动式连接在固定导向块（62）上，所述往复移动架（63）的一端与滑动支杆（47）滑动式连接，所述往复移动架（63）的另一端与固定凸轮（61）接触；

还包括有清洗液间歇注入机构（7），所述清洗液间歇注入机构（7）设在主架（1）上，所述清洗液间歇注入机构（7）包括有固定滑条（71）、箱体（72）、竖直管（73）、球阀（74）、摆动条（75）、固定L形推杆（76）、长软管（77）、短软管（78）和横向注液管（79），所述主架（1）上部固定连接有两个固定滑条（71），两个所述固定滑条（71）呈对称设置，所述固定滑条（71）位于固定槽板（41）上方，两个所述固定滑条（71）上共同滑动式连接有箱体（72），所述箱体（72）顶部开有一个入口，所述箱体（72）底部与滑动支撑板（42）顶部固定连接，所述竖直管（73）连接在箱体（72）下部靠近兔舍单元框（2）的一侧且与箱体（72）连通，所述球阀（74）转动式连接在竖直管（73）内侧中部，所述摆动条（75）固定连接在球阀（74）位于竖直管（73）外的一侧，所述固定L形推杆（76）固定连接在往复移动架（63）靠近竖直管（73）的一侧，所述固定L形推杆（76）与摆动条（75）滑动式连接，所述竖直管（73）底端连通有一个长软管（77）和一个短软管（78），所述滑动支杆（47）下部固定连接有两个横向注液管（79），两个所述横向注液管（79）呈对称设置，所述长软管（77）与其中一个横向注液管（79）连通，所述短软管（78）与另一个横向注液管（79）连通，所述横向注液管（79）与海绵擦除辊（54）接触。

2.按照权利要求1所述的一种兔舍粪便清除装置，其特征是：还包括有固定刮杆（8），所述滑动支杆（47）上固定连接有四个固定刮杆（8），所述固定刮杆（8）与兔舍单元框（2）接触，两个所述海绵擦除辊（54）和两个横向注液管（79）位于四个固定刮杆（8）之间。

3.按照权利要求1所述的一种兔舍粪便清除装置，其特征是：还包括有固定斜形刀片（9），所述楔形刮除条（48）上固定连接有两个固定斜形刀片（9），两个所述固定斜形刀片（9）呈对称设置。

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