CN115297805A - 植入物输送装置 - Google Patents

Abstract

一种植入物输送装置，可包括靠近远端的植入物保持部分，该植入物保持部分配置成在片状植入物的植入过程中接收该植入物。此外，所述植入物保持部分可以配置成使用配置成在一侧支撑植入物的固定的植入物支撑凸缘构件和可移动的植入物支撑凸缘构件接收植入物。所述可移动的植入物支撑凸缘构件可配置成能够在远侧位置与近侧位置之间滑动，其中，在远侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件将植入物固定在所述固定的植入物支撑凸缘构件上，而在近侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件被从植入物输送装置的远端撤回，从而能够释放植入物。

Description

植入物输送装置

对相关申请的引用

本申请要求于2020年2月11日提交的名称为“移植物输送装置”的第62/972,775号临时专利申请的权益，该临时专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

背景技术

本公开的实施例总体上涉及医疗器械，尤其涉及一种用于修复组织的医疗器械。

肩袖修复是一种修复肩部的撕裂(或部分撕裂)肌腱的外科手术。该手术可以使用大切口或关节镜技术来完成。为了修复撕裂的肌腱(例如冈上肌腱)，外科医生可以使用锚钉和缝线将肌腱重新附着到肱骨上。然后用移植物覆盖修复区以促进愈合。使用关节镜手术很难通过小切口插入移植物并将其置于所需位置。

在本领域中需要一种克服了上述缺点的系统和方法。

发明内容

在一个方面中，本公开涉及一种植入物输送装置，该植入物输送装置包括布置在植入物输送装置的近端并配置成由用户抓握的手柄。所述装置还可以包括从该手柄延伸至植入物输送装置的远端的外轴。此外，所述植入物输送装置可以包括靠近植入物输送装置的远端的植入物保持部分，该植入物保持部分配置成在片状植入物植入期间保持该植入物。此外，所述植入物保持部分可以配置成将植入物收纳在配置成在一侧支撑植入物的固定的植入物支撑凸缘构件与可移动的植入物支撑凸缘构件之间。所述可移动的植入物支撑凸缘构件可配置成能够在第一远侧位置与第二近侧位置之间滑动。在第一远侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件将植入物固定在固定的植入物支撑凸缘构件上，从而将植入物保持在展开形态。在第二近侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件被从植入物输送装置的远端撤回，从而能够释放植入物。

在另一个方面中，本公开涉及一种植入物输送装置，该植入物输送装置包括靠近植入物输送装置的远端的植入物保持部分，该植入物保持部分配置成在片状植入物的植入过程中保持该植入物。所述植入物保持部分可配置成使用配置成保持植入物的可移动的植入物支撑凸缘构件接收植入物。所述可移动的植入物支撑凸缘构件可配置成能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件将植入物保持在凹部内，在第二位置，植入物不受可移动的植入物支撑凸缘构件的阻碍，从而能够从植入物输送装置的植入物保持部分释放植入物。

在另一个方面中，本公开涉及一种将片状植入物输送至手术部位的方法。该方法可包括提供带有片状植入物的植入物输送装置，该片状植入物被植入物输送装置的植入物保持部分固定，从而植入物被相对于外轴保持在固定的植入物支撑凸缘构件与可移动的植入物支撑凸缘构件之间。所述方法还可包括将植入物输送装置的植入物保持部分插入至手术部位。此外，所述方法可包括将可移动的植入物支撑凸缘构件移动至第二位置，从而允许释放植入物。

通过研究以下附图和详细说明，这些实施例的其它系统、方法、特征和优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的或将变得显而易见。所有这些附加的系统、方法、特征和优点都包含在本说明书和发明内容中，包含在实施例的范围内，并且受所附权利要求的保护。

附图说明

通过参考以下附图和说明，能更好地理解本公开的实施例。附图中的部件不一定是按比例绘制的，其重点在于示出这些实施例的原理。此外，在附图中，相同的附图标记在所有不同的视图中表示相应的部分。

图1是一个实施例的修复肩袖腱的手术中的一个步骤的示意图；

图2是一个实施例的将植入物施加至肩袖腱的一部分以促进愈合的步骤的示意图；

图3是一个实施例的植入物输送装置的示意图，该装置在被通过图示的进入套管输送之前保持植入物；

图4是保持植入物的植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图；

图5是一个实施例的植入物输送装置的另一个示意图，该装置在被通过图示的进入套管输送之前保持植入物；

图6-7是示出植入物被通过套管插入的示意图；

图8是植入物在通过套管输送期间被卷起的示意图，但是出于示图的目的移除了套管；

图9是穿过套管延伸的植入物输送装置的示意图，其中套管密封件位于套管内，并且植入物在从套管出来后展开；

图10是植入物输送装置的示意图，其中植入物支撑凸缘构件在释放植入物的过程中被部分地撤回；

图11是植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分地撤回，如图10所示；

图12是植入物输送装置的植入物保持部分的另一个放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分地撤回；

图13是植入物输送装置的植入物保持部分的另一个放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分地撤回，并且植入物以虚线示出，以便示出植入物之下的第二植入物支撑构件；

图14是植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分至撤回，并且为了示出两个植入物支撑凸缘构件之间的关系而省略了植入物；

图15是内轴和被保持在其中的可移动的植入物支撑凸缘构件的示意图；

图16是植入物输送装置的植入物保持部分的示意图，其中植入物支撑凸缘构件被完全撤回，并且植入物被从植入物输送装置释放；

图17是植入物输送装置在输送植入物后被通过套管撤回的示意图；

图18是植入物输送装置的手柄的示意图，其中移除了外面板以揭示手柄的内部部件；

图19是通过套管抽出的植入物输送装置的示意图，其中套管以虚线示出，以揭示植入物输送装置的外轴上的环将套管密封件从套管拉出；和

图20是示出使用参照图3-19示出和论述的植入物输送装置将片状植入物输送至手术部位的方法的流程图。

具体实施方式

为了清楚起见，本文的说明参考远侧方向和近侧方向(或部分)。如本文中所用的术语“远侧”应指远离握持植入物输送装置的用户取向或定位的方向或部分(即，远离使用该装置的外科医生并朝向该装置所插入的患者)。术语“近侧”指朝向或位于握持植入物输送装置的用户的方向或部分(即，朝向使用该装置的外科医生并远离该装置所插入的患者)。

此外，如本文中所用的术语“固定附接”指两个部件以不易分离的方式接合(例如若不破坏其中一个或两个部件的话)。术语“可移除地附接”指部件以易分离的方式彼此附接(例如用紧固件附接，例如螺栓、螺钉等)。

图1是示出修复患者的肩部的肌腱的外科手术的示意图。具体而言，患者100正在接受由外科医生102实施的关节镜手术。在图1中还示出了肱骨110和肩袖腱112的一部分的放大图。在此实例中，外科医生102最近应用了锚钉和缝线来将冈上肌腱114固定至肱骨110。

在已经充分修复肌腱和/或以其它方式准备好手术部位时，外科医生102可以通过切口插入诸如移植物等植入物(可能使用另一种装置以便于插入)。然后可以将该移植物置于肌腱和/或下面的骨头的一部分上，以促进愈合。作为一个例子，图2示出了被施加在肌腱114和肱骨110的一部分上的移植物202的示意图。

虽然示例性实施例示出了首先使用缝线和锚钉将肌腱固定到骨头上的手术，但是在其它实施例中，移植物可以施加到一个或更多个肌腱上，而无需首先重新附接肌腱。例如，移植物可以施加到只有部分的撕裂的肌腱上。

在将移植物202置于肌腱上后，需要一根或更多根缝线或一个或更多个锚钉以将移植物202保持在位。本实施例公开了一种移植物输送装置，该移植物输送装置配置成在插入期间保持诸如移植物等植入物，并在植入物/移植物被固定在手术部位后释放该植入物/移植物。

图3-19示出了可用于通过小切口插入植入物并将其以完全打开的状态置于组织上的植入物输送装置的一个实施例。

该植入物输送装置可包括用于将片状植入物偏压至打开的展开形态以及用于在植入物被置于所需位置时释放植入物的装置。手柄包括驱动所述装置的植入物保持部分的部件的装置。应理解，所公开的植入物输送装置可以配置成输送任何类型的片状植入物。例如，在一些实施例中，该输送装置可用于输送片状移植物。在一些实施例中，所述移植物可以至少部分地由胶原形成。在其它实施例中，所述片状植入物可由合成材料或者胶原和各种合成聚合物的混合物形成，例如，如于2020年4月14日授权的Francis等人的标题为“生物聚合物组合物、支架和装置”的第10,617,787号美国专利以及于2020年5月19日授权的Francis等人的标题为“产生可植入韧带的方法和肌腱修复装置”的第10,653817号美国专利所述，这些专利的全部公开内容通过引用并入本文。

所述手柄包括滑动构件，该滑动构件耦接至在植入物被置于患者体内的所需位置时便于释放植入物的部件。所述滑动构件和相关部件将在下文中进一步详细说明并示出。

展开装置可被设计成易于握持。为此，主体可以包括握柄部分。该握柄部分可以设计成适应左手或右手。用户的手可以握住握柄部分，并使用其手指来驱动滑动构件。此外，用户可以使用一根或多根手指或拇指移动滑动构件。可以理解的是，在一些实施例中，多种不同的材料、涂层和/或表面处理可以用于手柄和/或滑动构件，以改善握持和防止滑动。

在一些实施例中，所公开的植入物输送装置可以配置成通过医疗套管插入。医疗套管在关节镜手术领域是众所周知的。例如，各种类型的套管用于控制流体的流入或流出，以允许工具进入组织以及用于其它功能。在某些类型的外科手术中，植入物或其它基质材料可以通过套管引入手术部位，该套管保持通向手术部位的扩大入口。此外，许多关节镜手术(例如关节手术)使用加压冲洗液来保持组织与其它组织分离。尤其是，加压冲洗流体可用于帮助手术部位的可视化并防止手术切口周围的脉管系统出血。其它类型的手术(例如胃肠手术)使用加压气体来提供通向手术部位的通路和手术部位的可视化。

使用套管消除了在插入期间包括遮盖植入物的外护套的需要。也就是说，若植入物是通过患者的裸露皮肤中的切口插入的，则通常较脆弱的植入物通常优选被包裹。因此，配置成通过皮肤直接引入植入物(即，没有套管)的植入物输送装置通常包括护套，该护套在插入期间遮盖植入物，然后在器械的远端到达手术部位时缩回以露出植入物。或者，装置可以包括固定的外护套和可移动的内部部件，该内部部件在插入期间将植入物保持在护套内，然后向远侧移动以在手术部位露出植入物。

本公开的植入物输送装置没有遮盖植入物的护套。相反，所公开的装置包括大致沿着植入物的中线夹紧植入物的弹性植入物支撑凸缘构件。凸缘构件抵靠植入物的两侧的部分区域。因此，该弹性凸缘构件将植入物向展开形态偏压。但是，由于植入物和凸缘构件都是柔性的，因此在通过手术套管输送时，植入物(和凸缘构件)可能会卷起。在装置的远端离开套管的远端时，凸缘构件将植入物偏压成展开状态。然后可以将植入物置于手术部位处的肌腱和/或骨头上。此外，所述植入物输送装置可用于将植入物保持在位，而锚件用于将植入物固定到天然组织/骨头上。

图3是一个实施例的植入物输送装置的示意图，该装置在被通过图示的进入套管输送之前保持植入物。如图3所示，植入物输送装置300可以配置成通过套管305插入。如图3进一步所示，植入物输送装置300可具有近端310和远端315。此外，植入物输送装置300可包括布置在植入物输送装置300的近端310并配置成由用户抓握的手柄320。

植入物输送装置300可包括靠近植入物输送装置300的远端315的植入物保持部分325，该植入物保持部分325配置成在片状植入物330的植入过程中保持该植入物330。

手柄320可包括壳体335，该壳体335包括滑动构件340，该滑动构件340配置成驱动在下文中更详细地论述的植入物释放机构。在一些实施例中，手柄320可以包括双手通用的构造。例如，如图3所示，滑块构件340可以包括第一滑块342和第二滑块345。如后面的图中所示(例如参见图18)，第一滑块342可以附接至第二滑块345或者与第二滑块345一体地形成。因此，驱动任何一个滑块都会产生相同的效果。因此，外科医生可以用任何一只手以各种取向握住该装置，并且仍然很容易操作滑动构件340。

手柄320的壳体335可以由基本上刚性的材料形成，例如硬/刚性塑料和/或金属。壳体335必须在操纵植入物输送装置300的过程中基本上保持其形状和结构完整性，因为手柄320是所述装置的在使用期间施加力的部分。此外，手柄320与外轴390之间的连接必须配置成能承受这种载荷。

如图3所示，示例性的套管305可以具有带有较宽的开口的近端350和包括螺纹360的较窄远侧部分355。套管305可以包括近端350与远端355之间的锥形中间部分365。植入物输送装置300可以配置成使得在植入物330穿过套管305时锥形中间部分365能够卷起植入物330。如图3进一步所示，套管305可以包括密封结构370。密封结构可以包括密封件375。密封件375可以是适合于器械通过的任何类型的密封件，例如闭塞器。例如，如附图所示，密封件375可以是鸭嘴阀。在其它实施例中，密封件375可以是三尖瓣。在一些实施例中，密封结构370可以包括一个以上串联的密封件。此外，密封结构370可以包括用于将密封结构370连接至套管305的系绳380。此外，密封结构370可以包括抓握突片385。应理解，套管305和密封结构370可以具有用于使用植入物输送装置300使植入物穿过其中的任何适当构造。植入物输送装置300可配置成与具有Jones等人于2021年2月11日提交的名称为“具有可移除的压力密封的外科套管”的第17/173,531号美国专利申请中公开的任何特征的套管结合使用，该专利申请的全部公开内容通过引用并入本文。

此外，植入物输送装置300可包括从手柄320延伸至植入物输送装置300的远端315的外轴390。外轴390可以由基本上刚性的并且生物相容的材料形成。例如，外轴390可以由外科用不锈钢或钛制成。在一些实施例中，外轴390可以形成为在受到植入物输送力时基本上不发生偏转。在其它实施例中，外轴390可以配置成具有预定量的柔性，以便于通过操纵手柄来放置植入物。应理解，也可以设想植入物不一定必须附接至轴而是附接至所述装置的远端处的替代结构的构造。

此外，如图3所示，植入物输送装置300还可包括围绕外轴390的中部布置的套管密封件400。套管密封件400可以包括用于抵接套管305的近端350的近侧凸缘405。此外，套管密封件400可以包括较窄的远侧部分410，该远侧部分410配置成配装在套管305的较窄的远侧部分355内。套管密封件400的远侧部分410可以包括一个或更多个肋415，所述肋415配置成密封套管305的远侧部分355的内壁。此外，套管密封件400可以包括在近侧凸缘405与较窄远侧部分410之间的锥形中间部分420。

在准备将植入物插入装置300通过套管305插入时，可以从套管305的近端350移除密封结构370。为了在手术部位保持压力，在将植入物输送装置300穿过套管305时，可以将套管密封件400插入套管305中。套管密封件400可以沿着植入物插入装置300的外轴390滑动，以便于将植入物插入装置300操纵到手术部位和在手术部位周围操纵植入物插入装置300。

也如图3所示，植入物输送装置300的外轴390可包括环425，该环425布置在套管密封件400的远侧，并配置成在植入物输送装置300的手柄320被向近侧方向拉动以从手术部位撤回植入物输送装置300时将套管密封件400从套管305拉出。

图4是保持植入物的植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图。具体而言，如图4所示，植入物保持部分325可包括配置成接收植入物330的凹部450、布置在凹部450内并配置成在一侧支撑植入物330的固定的植入物支撑凸缘构件435、以及可移动的植入物支撑凸缘构件440。固定的植入物支撑凸缘构件435可以在凹部450内固定地附接至外轴390。可移动的植入物支撑凸缘构件440可配置成可在第一远侧位置与第二近侧位置之间滑动。在第一远侧位置，可移动的植入物支撑凸缘构件440布置在凹部450内，并将植入物330固定在固定的植入物支撑凸缘构件435上，从而将植入物330以展开形态保持在凹部450内，如图4所示。应说明的是，虽然凸缘构件不像植入物那么大，但是由较小的凸缘构件提供的部分支撑足以将植入物保持在基本展开的状态。根据将与所述装置结合使用的植入物的类型以及植入物的相对硬度，凸缘构件的硬度和/或尺寸可以变化。此外，凸缘构件之间的距离可以根据植入物的厚度和植入物的相对可压缩性而变化，以确保凸缘构件之间的适当夹紧力。

固定的植入物支撑凸缘构件435和可移动的植入物支撑凸缘构件440可由柔软但有弹性的材料形成。也就是说，该材料能够较容易地弯曲，但是当载荷移除时会返回到平坦形态。

此外，由于固定的植入物支撑凸缘构件435和可移动的植入物支撑凸缘构件440暴露于手术部位，因此它们可以由生物相容的材料形成。这种生物相容的塑料可以包括以下材料：聚乙烯、聚丙烯、聚酰亚胺

丙烯腈丁二烯苯乙烯和PAEK聚合物。在一些实施例中，由这种材料形成的植入物支撑凸缘构件可具有大约0.001至0.025英寸的厚度。用于凸缘构件的其它可能的材料可以包括镍钛合金、不锈钢和/或钛。由这种金属材料形成的植入物支撑凸缘构件可以形成适当的厚度，以匹配由上述非金属材料形成的凸缘构件的特性。

也如图4所示，可移动的植入物支撑凸缘构件440可附接至内轴430，内轴430可向近侧方向和远侧方向平移，以滑动可移动的植入物支撑凸缘构件440。此外，植入物输送装置300的远端315可包括位于外轴390的端部的用于接收内轴430的远端的凹部445。由于内轴430的至少一部分暴露于手术部位，因此内轴430也可以由生物相容的材料形成，例如外科用不锈钢或钛。

此外，也如图4所示，凹部450的远侧壁455可以是斜面。该斜面可有助于植入物330的释放，以及当植入物输送装置300在输送的植入物上撤回时从手术部位移除植入物输送装置300。也就是说，在移除植入物输送装置300时，远侧壁455的斜面可使外轴390滑过植入物330，而不会钩住植入物330的边缘。

图5是在通过套管305输送之前保持植入物300的植入物输送装置300的另一个示意图。面板335(图3)在图5中被移除，以露出手柄320的内部结构。滑动构件340可配置成向近侧方向和远侧方向移动，以使可移动的植入物支撑凸缘构件440在上文中论述并在图5(以及图3和图4)中示出的第一远侧位置与第二近侧位置(在图16中示出并在下文中进一步详细论述)之间滑动，在第二近侧位置，可移动的植入物支撑凸缘构件440被从外轴390中的凹部(参见图4中示出的凹部445)撤回，从而能够从凹部释放植入物330。

应理解，在一些实施例中，可移动的植入物支撑凸缘构件的滑动可以是相反的。也就是说，可移动凸缘构件可以向远侧方向滑动以释放植入物。在其它实施例中，可移动的植入物支撑凸缘构件可以以替代的非滑动方式移动以释放植入物。例如，在一些实施例中，可移动的植入物支撑凸缘构件能够以蛤壳式动作相对于固定的植入物支撑凸缘构件移动。在某些情况下，蛤壳开口可能出现在植入物的近端或远端。在其它情况下，蛤壳开口可以在植入物的一侧或另一侧。

图5还包括植入物输送装置300的植入物保持部分的放大图。在该视图中，图5示出了可移动的植入物支撑凸缘构件440抵靠植入物330布置，从而防止植入物330被释放。图5还示出了内轴430穿过外轴390延伸，并将手柄320中的滑动构件340连接至植入物输送装置300的远端处的可移动的植入物支撑凸缘构件440。

图6-7是示出植入物被通过套管插入的示意图。图6以虚线示出了套管305，以揭示植入物输送装置300的植入物保持部分以及穿过套管305的植入物330。如图6所示，更清楚地如图7所示，植入物330在穿过套管305时可能卷起。

应理解，固定的植入物支撑凸缘构件(435；图4)和可移动的植入物支撑凸缘构件(440；图4)是柔软且有弹性的，从而固定的植入物支撑凸缘构件和可移动的植入物支撑凸缘构件在通过套管305输送时可以收缩/偏转。在一些情况下，如图7所示，凸缘构件和植入物330可以卷起，以便于植入物330通过套管305，并在通过期间为植入物330提供保护。但是，应理解，植入物和凸缘构件在通过套管插入时可能以均匀或不均匀的方式折叠、起皱或以其它方式收缩。换句话说，植入物和凸缘构件可具有约束状态或形式以及非约束状态或形式，在约束状态或形式中，这些元件至少部分地收缩，在非约束状态或形式中，这些元件基本上展开。当外科医生将带有植入物的输送装置的远端穿过套管时，可能在原位出现收缩/约束状态。这种收缩/约束状态可以是植入物的“非使用”状态，而(基本上)展开的状态可以是“使用”状态。

图8是植入物在通过套管输送期间被卷起的示意图，但是出于示图的目的移除了套管。如图8所示，不仅植入物330收缩，而且固定的植入物支撑凸缘构件435也随着植入物330收缩。当然，在收缩的植入物330的内部，可移动的植入物支撑凸缘构件(440)也是收缩的。

图9是穿过套管延伸的植入物输送装置的示意图，其中套管密封件位于套管内，并且植入物在从套管出来后展开。尤其是，图9示出了延伸到超过套管305的远端的位置的植入物输送装置300的植入物保持部分325。因此，植入物330在该位置展开，因为套管不再围绕植入物330以使其保持卷起。

图9还示出了位于套管305内的套管密封件400。在部件的这个形态中，可以在手术部位内保持压力，并且植入物准备好锚固至组织/骨头，然后从植入物输送装置300的植入物保持部分325释放。

图10是植入物输送装置的示意图，其中植入物支撑凸缘构件在释放植入物的过程中被部分地撤回。如图10所示，滑动构件340已经向近侧移动了其允许行程的一部分。因此，内轴430已经向近侧移动，从而使附接的可移动的植入物支撑凸缘构件440向近侧方向滑动。应说明的是，在这个抽回阶段中，不一定必须有任何止动装置来阻止该机构。这是一种中间状态，只是为了便于演示抽出可移动的植入物支撑凸缘构件440的过程。

图11是植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分地撤回，如图10所示。如图11所示，内轴430被部分地撤回，附接至该内轴的可移动的植入物支撑凸缘构件440也被部分地撤回。在此状态下，植入物330的远侧半部不再被两侧支撑。该中间状态也仅是为了说明可移动的植入物支撑凸缘构件440的平移而示出的。

图12是植入物输送装置的植入物保持部分的另一个放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分地撤回。图12示出了凹部445，在可移动的植入物支撑凸缘构件440处于远侧(即，植入物保持)位置时，内轴430的远端布置在该凹部445中。

图13是植入物输送装置的植入物保持部分的另一个放大示意图，其中可移动的植入物支撑凸缘构件440被部分地撤回，并且植入物330以虚线示出，以便示出植入物330之下的固定的植入物支撑构件435。图13示出了固定的植入物支撑凸缘构件435是如何保持就位并固定至外轴390的，并且可移动的植入物支撑凸缘构件440已经相对于固定的植入物支撑凸缘构件435向近侧移动。

图14是植入物输送装置的植入物保持部分的放大示意图，其中植入物支撑凸缘构件被部分至撤回，并且为了示出两个植入物支撑凸缘构件之间的关系而省略了植入物。同样，固定的植入物支撑凸缘构件435在植入物输送装置300的远端处保持就位，并且可移动植入物支撑构件440已经相对于固定的植入物支撑凸缘构件435和外轴390向近侧移动。为了促进可移动的植入物支撑凸缘构件440的这种移动，外轴390可以包括狭槽1400。如图14所示，外轴390可包括狭槽1400，在内轴430向近侧方向移动时，可移动的植入物支撑凸缘构件440滑入到该狭槽1400中。

图15是内轴和被保持在其中的可移动的植入物支撑凸缘构件的示意图。如图15所示，内轴430可包括狭缝1500，可移动的植入物支撑凸缘构件440布置在该狭缝1500中。可移动的植入物支撑凸缘构件440可以紧贴地配装在狭缝1500内，从而在内轴430被移动时，可移动的植入物支撑凸缘构件440移动。此外，内轴430的远侧末端可包括斜面端1505，以便于将该远侧末端在外轴390的远端处插入到凹部(445；图4)中。

为了从外轴的凹部完全释放植入物，将内轴进一步缩回，从而从凹部完全撤回可移动的植入物支撑凸缘构件。图16是植入物输送装置的植入物保持部分的示意图，其中植入物支撑凸缘构件被完全撤回，并且植入物被从植入物输送装置释放。如图16所示，可移动的植入物支撑凸缘构件440已经进一步向近侧移动，并且不再与固定的植入物支撑凸缘构件435重叠。因此，植入物330被从植入物输送装置300的外轴390中的凹部450释放。

一旦植入物330被固定在手术部位并被释放，就可以从手术部位通过套管305移除植入物输送装置300。图17是在输送植入物330之后正被通过套管305撤回的植入物输送装置300的示意图。图17还示出了处于其最近侧位置的滑动构件340已经向近侧滑动，以完全缩回可移动的植入物支撑凸缘构件(440；图16)。此外，图17还示出了从套管305部分地撤回的套管密封件400。

图18是植入物输送装置的手柄的示意图，其中移除了外面板以揭示手柄的内部部件。包括图18的目的是进一步示出滑动构件340和附接的内轴430的细节。

图19是通过套管抽出的植入物输送装置的示意图，其中套管以虚线示出，以揭示植入物输送装置的外轴上的环将套管密封件从套管拉出。如图19所示，外轴390上的环425抵靠套管密封件400的远端。因此，由于环425的定位，通过套管305抽出外轴390会使套管密封件400从套管脱离，从而允许完全移除植入物输送装置300，而套管密封件400不会保持卡在套管305内和从外轴390的端部滑脱。

图20是示出使用参照图3-19示出和论述的植入物输送装置将片状植入物输送至手术部位的方法的流程图。如图20所示，所述输送植入物的方法可以包括将套管插入患者的皮肤的切口中(步骤2000)。在一些实施例中，所述方法可以包括将片状植入物置于植入物输送装置的植入物保持部分中。但是，在其它实施例中，将植入物装入植入物输送装置中的过程可以作为制造步骤来完成，并且装入的植入物输送装置可以提供给外科医生使用。

此外，在插入套管后，所述方法还可以包括在关节镜下将植入物输送装置的植入物保持部分通过套管插入至手术部位(步骤2005)。应说明的是，在某些情况下，所述植入物输送装置可以用在非关节镜(例如开放)手术中。还应说明的是，所公开的植入物输送装置不一定必须与套管(例如套管305)结合使用。如果在开放手术中使用植入物输送装置，那么套管不是必需的。

所述方法中的下一步涉及在手术部位将植入物固定到组织/骨头上，例如使用一个或更多个锚钉进行(步骤2010)。在植入物被固定后，可以将可移动的植入物支撑凸缘构件移动至近侧位置(通过向近侧方向移动滑动构件)，从而允许植入物被释放(步骤2015)。最后，在植入物被释放时，可以从手术部位移除器械(即，植入物输送装置)(步骤2020)。

虽然说明了多种实施例，但是该说明是示例性的而不是限制性的，并且，对于本领域普通技术人员来说显而易见的是，在所公开的实施例的范围内，更多的实施例和实施方案是可能的。虽然在附图中示出并在详细说明中论述了许多可能的特征组合，但是所公开特征的许多其它组合也是可能的。任何实施例的任何特征或元素可以与任何其它实施例中的任何其它特征或元素组合使用或替代，除非有特别的限制。此外，除非另行说明，否则方法或系统功能中的任何步骤可以相对于本文所述的任何其它步骤以任何相对顺序发生。

Claims (20)

1.一种植入物输送装置，包括：

布置在植入物输送装置的近端并配置成由用户抓握的手柄；以及

从手柄延伸至植入物输送装置的远端的外轴；

所述植入物输送装置包括靠近植入物输送装置的远端的植入物保持部分，该植入物保持部分配置成在片状植入物植入期间保持该植入物；并且

所述植入物保持部分配置成将植入物接收在与外轴相关联并配置成在一侧支撑植入物的固定的植入物支撑凸缘构件与可移动的植入物支撑凸缘构件之间；

其中所述可移动的植入物支撑凸缘构件配置成能够在第一远侧位置与第二近侧位置之间滑动；

其中，在第一远侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件将植入物固定在固定的植入物支撑凸缘构件上，从而将植入物保持在展开形态；并且

其中，在第二近侧位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件被从植入物输送装置的远端撤回，从而能够释放植入物。

2.如权利要求1所述的植入物输送装置，其中所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件是柔软且有弹性的，从而在通过套管输送时，所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件能够收缩。

3.如权利要求1所述的植入物输送装置，还包括围绕外轴的中部布置的套管密封件。

4.如权利要求3所述的植入物输送装置，其中所述外轴包括环，该环布置在套管密封件的远侧，并且配置成在所述植入物输送装置的手柄被向近侧方向拉动时将套管密封件从套管拉出。

5.如权利要求1所述的植入物输送装置，其中所述手柄包括滑动构件，该滑动构件配置成向近侧方向和远侧方向移动，以在第一位置与第二位置之间滑动可移动的植入物支撑凸缘构件。

6.如权利要求5所述的植入物输送装置，还包括内轴，该内轴穿过外轴延伸，并在植入物输送装置的远端处将手柄中的滑动件连接至可移动的植入物支撑凸缘构件。

7.如权利要求6所述的植入物输送装置，其中所述内轴包括狭缝，所述可移动的植入物支撑凸缘构件布置在该狭缝中。

8.如权利要求7所述的植入物输送装置，其中所述外轴包括狭槽，在内轴向近侧方向移动时，所述可移动的植入物支撑凸缘构件滑入该狭槽中。

9.如权利要求1所述的植入物输送装置，其中所述凹部的远侧壁是斜面。

10.一种植入物输送装置，包括：

靠近植入物输送装置的远端的植入物保持部分，该植入物保持部分配置成在片状植入物的植入过程中保持该植入物；

所述植入物保持部分配置成使用配置成保持植入物的可移动的植入物支撑凸缘构件接收植入物；

其中所述可移动的植入物支撑凸缘构件配置成能够在第一位置与第二位置之间移动，在第一位置，所述可移动的植入物支撑凸缘构件将植入物保持在凹部内，在第二位置，植入物不受可移动的植入物支撑凸缘构件的阻碍，从而能够从植入物输送装置的植入物保持部分释放植入物。

11.如权利要求10所述的植入物输送装置，其中所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件是柔软且有弹性的，从而在通过套管输送时，所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件能够至少部分地收缩。

12.如权利要求10所述的植入物输送装置，其中所述植入物是被所述可移动的植入物支撑凸缘构件和所述固定的植入物支撑凸缘构件保持在凹部中的。

13.一种将片状植入物输送至手术部位的方法，包括：

提供带有片状植入物的植入物输送装置，该片状植入物被植入物输送装置的植入物保持部分固定，从而植入物被相对于外轴保持在固定的植入物支撑凸缘构件与可移动的植入物支撑凸缘构件之间；

将植入物输送装置的植入物保持部分插入至手术部位；

将可移动的植入物支撑凸缘构件移动至第二位置，从而允许释放植入物。

14.如权利要求13所述的方法，还包括通过布置在患者的皮肤的切口中的接入套管插入所述植入物输送装置的外轴。

15.如权利要求14所述的方法，其中所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件是柔软且有弹性的，从而所述固定的植入物支撑凸缘构件和所述可移动的植入物支撑凸缘构件以及所述植入物具有原始的非约束形式，在通过套管输送时至少部分地收缩，并且在离开套管时基本上恢复到原始的非约束形式。

16.如权利要求13所述的方法，还包括将布置在外轴的中部周围的套管密封件插入套管中。

17.如权利要求16所述的方法，还包括通过套管撤回植入物输送装置，其中所述外轴包括布置在套管密封件的远侧的环，并且其中，在所述植入物输送装置被通过套管撤回时，该环将套管密封件从套管拉出。

18.如权利要求13所述的方法，其中所述手柄包括滑动构件，并且其中移动所述可移动的植入物支撑凸缘构件是通过向近侧方向移动该滑动构件来进行的。

19.如权利要求18所述的方法，其中所述植入物输送装置包括内轴，该内轴穿过外轴延伸，并将滑动构件连接至可移动的植入物支撑凸缘构件。

20.如权利要求19所述的方法，其中所述外轴包括狭槽，在内轴被向近侧方向移动时，所述可移动的植入物支撑凸缘构件滑入该狭槽中。

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