CN115297552B - 多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备。应用于传输节点，所述方法包括：计算与上游传输节点的传输时延；根据上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和传输时延至视频源，以指示视频源利用最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将资源分配表存储至所述配置帧中；接收视频源传输的配置帧，利用配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。采用本方法能够合理的对不同层级之间的节点和/或视频终端中进行合理的参数配置，使节点和/或视频终端可以正常显示数据。

Description

多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备

技术领域

本公开涉及数据传输技术领域，特别是涉及一种多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备。

背景技术

目前，视频图像系统，尤其涉及带有VESA（Video Electronics StandardsAssociation，视频电子标准协会）的DisplayPort（DP，数字式视频接口标准）、MIPI（MobileIndustry Processor Interface，移动产业处理器接口标准）、HDMI（High DefinitionMultimedia Interface，高清多媒体接口标准）的视频图像处理系统，以驱动并显示液晶（LCD，Liquid Crystal Display）、有机发光二极管（OLED，Organic Light-EmittingDiode）等显示平板及终端，在进行视频传输和显示时，由于多通道链路拓扑中不同层级之间的节点和/或视频终端的上游和/或下游的能力（参数）会随着链路拓扑的变化而变化，因此，相同的参数配置不能在整个多通道链路拓扑中的视频图像数据传输链路中通用，导致不同层级之间的节点和/或视频终端可能会无法正常显示视频数据。

因此，对不同层级之间的节点和/或视频终端进行合理的参数配置尤其重要。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够合理的对不同层级之间的节点和/或视频终端中进行合理的参数配置，使节点和/或视频终端可以正常显示数据的多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备。

第一方面，本公开提供了一种多通道的传输节点参数的配置方法。应用于传输节点，所述方法包括：

计算与上游传输节点的传输时延，所述上游传输节点包括视频源或传输节点；

根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；

利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源；

接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

在其中一个实施例中，所述计算与上游传输节点的传输时延之后，所述方法还包括：

利用所述配置帧反馈下游传输节点的最大参数的配置和本地存储器的存储能力至所述上游传输节点，以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式；

利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源确定所述上游传输节点的资源分配表。

在其中一个实施例中，所述配置帧中至少包括：使能时隙、参数存储时隙、时延存储时隙和分配表时隙；所述利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，包括：

调整所述使能时隙为启用，在所述使能时隙为启用的情况下，使用所述配置帧；

利用所述参数存储时隙存储自身参数的配置；

利用所述时延存储时隙存储每个传输节点对应的所述传输时延；

将所述配置帧发送给所述视频源，以指示所述视频源根据所述参数存储时隙存储的自身参数的配置，确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述分配表时隙。

在其中一个实施例中，所述利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据，包括：

获取视频源利用所述配置帧结构传输的视频数据；

利用所述时延存储时隙中存储的传输时延和所述分配表时隙中存储的所述资源分配表获取所述视频数据中对应的视频数据。

在其中一个实施例中，所述以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式，包括：

调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置小于下游传输节点最大参数的配置，以指示所述上游传输节点利用本地存储器存储视频数据，在所述配置帧的不同的时隙中，利用所述配置帧发送本地存储器存储的所述视频数据的拆分视频数据至下游传输节点；其中，所述拆分视频数据包括：与上游传输节点最大参数的配置对应的视频数据；

接收所述上游传输节点在不同时隙中发送的拆分视频数据，组成视频数据并显示。

在其中一个实施例中，所述以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式，还包括：

调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置大于下游传输节点最大参数的配置；

利用所述配置帧接收所述上游传输节点发送的符合其最大参数的配置的视频数据；

缓存超过下游传输节点的最大参数的配置的视频数据至本地存储器；

分时显示所述本地存储器中存储的视频数据。

在其中一个实施例中，所述配置帧中还包括配置确认时隙，所述方法还包括：

在所述传输节点确定并调整自身参数的配置之后，利用所述配置确认时隙反馈所述传输节点的状态为已确认；

在所述传输节点未确定自身参数的配置时，所述传输节点的状态为待确认。

在其中一个实施例中，所述参数包括如下所述中的一种或多种：

物理通道数、链路速率、链路训练结果、每个物理通道中误码率、物理层的差分电压摆幅和预加重。

第二方面，本公开还提供了一种多通道传输节点参数的配置装置。应用于传输节点，所述装置包括：

时延计算模块，用于计算与上游传输节点的传输时延，所述上游传输节点包括视频源或传输节点；

配置调整模块，用于根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；

反馈模块，用于利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源；

视频数据获取模块，用于接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

第三方面，本公开还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一方法实施例的步骤。

第四方面，本公开还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例的步骤。

第五方面，本公开还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例的步骤。

上述各实施例中，计算与上游传输节点的传输时延，在接收视频数据时，可以不受到传输时延的影响。并且根据上游传输节点的参数配置调整自身的参数配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置。并利用最下游传输节点参数的配置来确定分配给每个传输节点的资源分配表。在接收视频源发送的配置帧时，利用配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。能够使所有的传输节点使用统一的资源分配表，并且使用最下游传输节点参数的配置进行接收视频并显示，因此，配置简单，易于实现。另外使用的最下游传输节点参数的配置进行接收视频，上游的传输节点参数的配置一定会大于或者等于最下游传输节点参数的配置，因此，能够使所有的传输节点均可以正常接收视频数据并显示。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为网络拓扑结构示意图；

图2为一个实施例中视频图像处理系统的结构示意图；

图3为一个实施例中多通道的传输节点参数的配置方法的流程示意图；

图4为一个实施例中多通道的传输节点参数的配置方法另一部分的流程示意图；

图5为一个实施例中S204步骤的流程示意图；

图6为一个实施例中标准帧结构的示意图；

图7为一个实施例中配置帧结构的示意图；

图8为一个实施例中S108步骤的流程示意图；

图9为一个实施例中S202步骤的流程示意图；

图10为一个实施例中读写字段的示意图；

图11为一个实施例中多通道的传输节点参数的配置装置的结构示意框图；

图12为一个实施例中计算机设备的内部结构示意图。

具体实施方式

为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。

需要说明的是，本文的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本文的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在多通道链路拓扑显示时，当视频数据传输的多通道链路拓扑中存在不同标准类型的节点和/或视频终端，或者同一通道中存在不同视频数据传输方式的节点和/或视频终端，诸如，多流传输（MST，Multi-Stream Transport）和单流传输（SST，Single-StreamTransport），或者节点和/或视频终端使用不同的物理层传输机制，诸如，GTH（GigabitTransceiver）、USB等，会导致上游和/或下游节点和/或视频终端之间的视频图像数据传输能力不匹配，进而引起多通道视频图像数据传输链路的拥塞和/或空余等情况，从而使多通道视频图像数据传输链路造成资源（时隙）不足引起的视频图像数据传输失败，或者资源（时隙）空余引起的有效载荷显著降低，进而导致多通道链路拓扑中的吞吐量显著下降。具体地，可以对常规情况下，即传统技术中传输节点的参数配置方法进行说明，传统技术中，传输节点独立配置自身的参数，将自身的参数的配置调整为最大状态，以最大化自身的能力并反馈给视频源。视频源根据反馈结果分配给传输节点与最大化自身的能力对应的资源，并按照分配的资源向传输节点发送视频图像数据。然而，该种方式没有考虑到上游和/或下游的传输节点参数的配置，从而会潜在的引起链路拥塞和/或空余，进而引起资源（时隙）不足和/或浪费。

其中，标准类型例如可以是VESA DisplayPort V.1.2、1.4、1.4a，HDMI 2.0、2.1等。

因此，为了解决上述问题和背景技术中提及到的问题，本公开提供了一种多通道的传输节点参数的配置方法、装置、计算机设备。

首先介绍下本公开涉及的网络拓扑结构，如图1所示，为本公开实施例涉及的网络拓扑结构。图1示出了本公开的传输链路拓扑结构示意图，包含了视频源，相当于可以集中控制的传输节点。如图1所示，本公开所涉及的大多数传输链路拓扑结构可以包括如下几类：视频源→节点1→视频设备1、视频设备2和视频设备3。其中，视频设备3还可以直接和与视频源连接。即视频源→视频设备3。视频源→节点 2→视频设备4和视频设备5。视频源→节点3→视频设备6、视频设备7、视频设备8和视频设备9。视频源→视频设备6。视频源→节点4→节点5→视频设备11。在本实施例中所涉及的数据传输过程可以为视频源发送视频数据至各个节点或视频设备。各个节点下发视频数据至各个视频设备。各个视频设备或节点可以显示视频数据。以视频设备3为例，视频设备3可以作为节点1的下游传输节点，也可以作为视频源的下游传输节点。节点1可以作为视频设备1、视频设备2和视频设备3的上游传输节点。视频源可以作为节点1、节点2、节点3和节点4的上游传输节点，可以作为一个层级。

其次，介绍下本公开实施例中所涉及的视频图像处理系统，如图2所示，包括：嵌入式控制模块、FPGA模块、外部存储模块、快速存储模块、外设模块、视频接口物理层实现模块，以及视频传输链路。

嵌入式控制模块，可以使用任何嵌入式芯片与系统，主要负责发起信令交互，诸如，读/写寄存器、启用/关闭视频显示模块、外设控制、视频显示模块参数设置等。FPGA模块，主要负责具体实现存储控制、外设控制、视频接口IP核实现等需要大量数据处理、低往返时延（latency）的实施部分。外部存储模块，主要负责视频图像处理系统中需要显示的视频图像原始数据流的存储，此部分应用NandFlash、SSD等存储介质，但不限于此。快速存储模块用于FPGA模块内部需要大量数据处理、低往返时延（latency）的实施过程中，为了减小时延而时延存储的模块，此模块应用快速、低时延的物理器件，诸如，DDR3等，但不限于此。外设模块，包括GPIO（General-purpose input/output，通用型输入输出），UART（UniversalAsynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）、USB（Universal SerialBus，通用串行总线）、网口等，但不限于此。视频接口物理层实现模块，主要负责驱动显示模块所需的物理层实现，诸如，DisplayPort的TX/RX（Transmitter/Receiver）-PHY，MIPI的DPHY等，但不限于此。

进一步地，FPGA模块包括，总线交互模块、MCU（Microcontroller Unit，微控制模块）视频流预处理模块、视频数据流传输控制模块、时钟控制模块、嵌入式软核控制模块、总线控制器模块、内部存储控制器模块、外设控制模块、显示时钟发生器模块、视频时序控制器模块、视频接口IP核模块。总线交互模块，主要负责所有连接到此模块的其他模块的选择、决策等功能。MCU视频流预处理模块，主要负责将从外部存储模块输入的视频数据流按照系统设定的格式与参数类型进行预处理和转换，以便于后级的处理。视频数据流传输控制模块，主要负责经过数据流预处理和转换之后的数据流的时序与参数等控制。时钟控制模块，主要负责视频图像处理系统中全局时钟的产生与控制。嵌入式软核控制模块，是FPGA模块的控制核心，主要负责FPGA模块内部所有模块的时序控制、参数配置、物理过程实现等核心功能，此部分实现中可以使用，诸如，Xilinx MicroBlaze等，但不限于此。总线控制器模块，主要负责所有与总线交互模块连接的所有模块的控制，但不限于此。视频图像处理模块，主要负责适应视频接口IP核模块对应的视频图像数据流的模式转换与时序控制等，但不限于此。内部存储控制器模块，主要负责快速存储模块的控制，包括数据流的写入/读取、帧控制等，但不限于此。外设控制模块，主要负责控制所有的外设模块，包括外设的启用/关闭、工作模式控制等，但不限于此。显示时钟发生器模块，主要负责所有与视频接口IP核模块、视频接口物理层实现模块的时序控制，但不限于此。视频时序控制器模块，主要负责从视频图像处理模块输入的数据传输到视频接口IP核模块时的数据转换与时序控制等的处理，但不限于此。

传输通道（例如，如图1所示的通道1、通道2、通道3和通道4）包括：视频源（视频发送源）、传输节点（嵌入式物理中继器、带有源ID的线缆、可拆卸的物理中继器、视频接收端等），但不限于此。在公开的一些实施例中，传输节点可以包括节点和/或视频设备。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种多通道的传输节点参数的配置方法，以该方法应用于图2视频图像处理系统中的传输节点，该传输节点可以是下游传输节点。可以理解的是，本方法也可以应用于其他的视频图像处理系统，在本实施例中以如图2所示的视频图像处理系统进行举例说明。包括以下步骤：

S102，计算与上游传输节点的传输时延，其中，所述上游传输节点包括视频源或传输节点。以图1为例进行说明，例如，当该方法应用于节点1时，上游传输节点可以为视频源。当该方法应用于视频设备1时，上游传输节点可以为节点1。可以理解的是，针对方法应用的不同的目标对象，可以灵活的确定对应的上游传输节点以及下游传输节点。

具体地，传输节点可以发送时延测试序列至上游传输节点，上游传输节点接收到时延测试序列后，可以反馈给传输节点反馈数据，传输节点接收到反馈数据后，根据发送时延测试序列的时间和接收到反馈数据的时间计算得到与上游传输节点之间的延迟，该延迟可以为传输时延。

S104，根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置。

其中，参数可以包括如下述中的一种或者多种：物理通道数、链路速率、链路训练结果、每个物理通道中误码率、物理层的差分电压摆幅和预加重。物理通道数可以是Lane数，是指传输节点能够用于同时传输视频数据时使用的物理通道数，链路速率可以是视频数据在传输通道中传输的速率。链路训练结果通常可以包括：链路训练失败，即无法建立有效的传输通道；链路训练成功，即建立了有效的传输通道；链路训练存在BER（Bit ErrorRate）错误，即存在误码。通常情况下，本公开中选择链路训练成功的结果对应的传输节点。误码率通常可以是衡量数据在规定时间内每个物理通道中视频数据传输精确性的指标，误码率=传输中的误码/所传输的总码数*100%。物理层的差分电压摆幅可以是低电压差分信号。预加重（pre-emphasis）是视频接口标准中特有的一种解决眼图问题的方法。

具体地，上述确定与上游传输节点的时延后，需要确定上游传输节点的参数的配置。该参数的配置可以是上游传输节点进行主动传输给对应的传输节点，也可以是对应的传输节点主动获取上游传输节点的参数的配置。关于如何获取得到上游传输节点的参数的配置在本实施例中不进行限定。确定上游传输节点的参数的配置后，可以根据上游传输节点的参数的配置确定自身的参数的配置。自身的参数的配置通常情况下不会大于或者超过上游传输节点的参数的配置，自身的参数的配置可以接近上游传输节点的参数的配置也可以略小于上游传输节点的参数的配置。在一些优选的实施方式中，自身的参数的配置可以等于上游传输节点的参数的配置，以最大化的利用资源。另外，若自身的参数的配置最大值低于上游传输节点的参数的配置，则可以将自身的参数配置调整为最大值。例如，若自身的参数的配置由于自身的限制，如物理通道数最大仅为4Lane，上游传输节点的参数的配置为8Lane，则自身的参数的配置调整为最大，即4Lane。每个传输节点可以不断重复上述方式，直至确定最下游传输节点参数的配置。例如，以图1中的通道4举例进行说明，节点4根据视频源的参数的配置调整自身的配置。节点5根据节点4的参数的配置调整自身的参数的配置。视频设备11根据节点5的参数的配置调整自身的参数的配置。通过上述方式即完成了通道4中所有传输节点的参数的配置。

S106，利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，

其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源。其中，配置帧在本案中可以是传输参数的配置和传输时延的数据帧，其通常是在标准帧上进行调整后得到的。

具体地，当最下游传输节点，例如图1中的视频设备11，完成了自身的参数的配置后，可以利用预先确定的配置帧反馈将该参数的配置反馈给视频源。当视频源接收到最下游传输节点反馈的参数的配置后，根据该最下游传输节点参数的配置确定的资源分配表，并将该资源分配表存储至配置帧中。另外每个传输节点可以将对应的传输时延利用配置帧存储并反馈给视频源。另外，视频源会根据整个传输通道中的最低配置情况（即最下游传输节点的参数的配置）分配资源（确定资源分配表）。在确定资源分配表之前，为了方便后续重新确定资源分配表，视频源可以将之前确定的资源分配表进行清空，即对每个传输节点的资源分配为0。然后，对所有传输节点进行统一的资源分配。

S108，接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

具体地，当视频源获取到每个传输节点对应的传输时延以及确定资源分配表存储在配置帧中后，在需要发送视频数据时，利用配置帧发送视频数据至对应的传输节点。对应的传输节点接收到配置帧后，获取其中的对应的传输时延以及资源分配表，并利用对应的传输时延以及资源分配表获取配置帧中传输的该传输节点对应的视频数据并进行显示。另外，当针对网络拓扑结构存在多个层级的情况下，可以使用本实施例中提及的方式，以及提高参数的配置速度。

在一些示例性的实施方式中，还可以通过如表1统一参数配置表中提及的实施步骤来调整传输节点参数的配置，并使传输节点能够正常接收视频数据并显示。

表1统一参数配置表

上述多通道的传输节点参数的配置方法中，计算与上游传输节点的传输时延，在接收视频数据时，可以不受到传输时延的影响。并且根据上游传输节点的参数配置调整自身的参数配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置。并利用最下游传输节点参数的配置来确定分配给每个传输节点的资源分配表。在接收视频源发送的配置帧时，利用配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。能够使所有的传输节点使用统一的资源分配表，并且使用最下游传输节点参数的配置进行接收视频并显示，因此，配置简单，易于实现。另外使用的最下游传输节点参数的配置进行接收视频，上游的传输节点参数的配置一定会大于或者等于最下游传输节点参数的配置，因此，能够使所有的传输节点均可以正常接收视频数据并显示。

在一个实施例中，如图4所示，所述计算与上游传输节点的传输时延之后，所述方法还包括：

S202，利用所述配置帧反馈下游传输节点的最大参数的配置和本地存储器的存储能力至所述上游传输节点，以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式。

在本实施例中，执行主体通常都是下游的传输节点，为了与上游的传输节点进行区别，因此在此引入下游传输节点的概念。本地存储器的存储能力通常可以是传输节点本地存储器，用于存储视频数据的能力，如帧率、数据容量和刷新率等。帧率，例如可以存储60帧的视频数据，或者可以存储120帧的视频数据。最大参数的配置例如可以是将Lane数或者链路速率等等调整为最高，将预加重等调整为最高级。

具体地，下游传输节点可以利用配置帧反馈最大参数的配置和自身的本地存储器的存储能力至上游传输节点。上游传输节点获取到下游传输节点反馈的自身最大的配置和存储能力后，可以根据下游传输节点反馈的自身最大的配置和存储能力确定并调整自身参数的配置。例如自身的参数配置可以为下游传输节点参数的配置加上存储能力确定。当上游传输节点确定自身参数的配置之后，可以根据上游传输节点参数的配置和下游传输节点参数的配置确定传输至下游传输节点的视频数据的处理方式。处理方式可以包括：Lane数复用、每个Lane上的误码率接收容限、帧率的使用方式等。

在一些示例性的实施方式中，以Lane数复用为例，当上游传输节点的配置大于下游传输节点的配置时，相应的，上游传输节点接收到的数据量大于下游传输节点接收到的数据量。此时上游使用2Lane发送视频数据，而下游使用4Lane接收视频数据，此时，上游的2Lane数据会被映射到下游的4Lane，此时，下游的每个Lane的数据量会显著降低。

在另一些示例性的实施方式中，以帧率为例，上游传输节点采用30Hz的帧率发送视频数据，下游传输节点采用60Hz的帧率接收视频数据，此时，上游的30Hz的视频数据被映射到下游的60Hz的视频数据，下游的每帧的视频数据量会显著下降。

S204，利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源确定所述上游传输节点的资源分配表。

具体地，当每个上游传输节点确定自身参数的配置之后，可以利用预先确定的配置帧反馈上游传输节点自身参数的配置和传输时延至视频源。视频源根据上游传输节点自身的参数配置来确定上游传输节点对应的资源分配表，并执行如上所述的S108步骤，完成对传输节点的视频数据的传输。

可以理解的是，本公开一些实施例中提及的上游传输节点和下游传输节点均是相对而言的，并不进行绝对限制哪个传输节点为上游传输节点或者哪个传输节点为下游传输节点。

在一些示例性的实施例中，还可以通过如表2混合分配表中提及的实施步骤来调整上游传输节点的参数配置和视频数据的处理方式。

表2混合分配表

另外，在本公开的一些实施例中，若上游传输节点为视频源，则通常情况下视频源的参数的配置一定大于下游传输节点的参数的配置。

本实施例中，通过下游传输节点最大参数的配置和本地存储器的存储能力确定并调整上游传输节点自身参数的配置和视频数据的处理方式，能够最大化的利用每个传输节点的能力，避免不必要的资源浪费。

在一个实施例中，所述配置帧中至少包括：使能时隙、参数存储时隙、时延存储时隙和分配表时隙；如图5所示，所述利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，包括：

S302，调整所述使能时隙为启用，在所述使能时隙为启用的情况下，使用所述配置帧；

S304，利用所述参数存储时隙存储自身参数的配置；

S306，利用所述时延存储时隙存储每个传输节点对应的所述传输时延；

S308，将所述配置帧发送给所述视频源，以指示所述视频源根据所述参数存储时隙存储的自身参数的配置，确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述分配表时隙。

所述配置帧中还包括配置确认时隙，所述方法还包括：

S310，在所述传输节点确定并调整自身参数的配置之后，利用所述配置确认时隙反馈所述传输节点的状态为已确认。

S312，在所述传输节点未确定自身参数的配置时，所述传输节点的状态为待确认。

其中，为了保证与标准帧结构的兼容，配置帧通常可以是在标准帧增加一些时隙进而得到的。首先，对本实施例中涉及的标准帧结构进行说明。如图6所示，为本公开涉及的标准帧结构示意图。标准帧结构可以包括：BS（Blanking Start，消隐开始）、VB-ID（Vertical Blanking Identifier，场消隐标识）、Mvid（视频数据的定时器取值）、Naud（音频数据的定时器取值）、Dummy Video（用于伪数据填充）、BE（Blanking End，消隐结束）、像素数据（用于视频数据的发送）、FS（Fill Start，填充开始）、Fill Video（填充数据，用于数据不足时的填充）、FE（Fill End，填充结束）。如图7所示，为本公开涉及的配置帧结构示意图。

具体地，在需要使用配置帧的情况下，首先调整使能时隙为启用，在使能时隙为启用的情况下，配置帧中的其他时隙，例如参数存储时隙、时延存储时隙和分配表时隙才有效，否则不生效。通过该种方式能够很好的保持与标准帧的兼容。能够在两种帧结构之间进行转换。当启用使能时隙之后，可以利用时延存储时隙存储每个传输节点对应的时延，当传输节点具有相同的时延时可以仅仅存储一个，并对使用该传输时延的传输节点进行标记，以增加时延存储时隙有效空间。利用参数存储时隙存储传输节点的自身参数的配置。可以理解的是，若使用如上S102至S106步骤时，该自身参数的配置可以是最下游传输节点的自身参数的配置。若使用如上S202至S204步骤时，该自身参数的配置可以是每个上游传输节点参数的配置。将自身参数的配置和传输时延利用配置帧传输给视频源。视频源接收到参数的配置后自身参数的配置，确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述分配表时隙。另外，当每个传输节点确定并调整自身的参数配置之后，可以通过利用所述配置确认时隙反馈所述传输节点的状态为已确认。而在传输节点未确定自身参数的配置时，传输节点默认的状态可以为未确认。此处的传输节点可以是传输通道中的每个传输节点。

另外，配置帧中还可以包括策略选择时隙。策略选择时隙可以指定传输节点使用如上述S102至S108步骤的方式进行调整参数的配置，或者使用如上述S202至S206的步骤进行调整参数的配置。

在本实施例中，通过在标准帧结构调整得到配置帧，并且配置帧中设置使能时隙能够保证与标准帧结构的兼容。仅通过配置帧能够完成传输节点和视频源之间的交互，从而显著减少视频源与传输节点之间的信令交互，提升有效载荷，进而增加吞吐量。

在一个实施例中，如图8所示，所述利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据，包括：

S402，获取视频源利用所述配置帧结构传输的视频数据；

S404，利用所述时延存储时隙中存储的传输时延和所述分配表时隙中存储的所述资源分配表获取所述视频数据中对应的视频数据。

具体地，通常情况下视频传输的视频数据是整个传输链路中需要显示的视频数据。因此，每个传输节点需要获取视频数据中与其对应的那部分的视频数据。传输节点可以获取视频源利用配置帧结构中像素数据时隙发送的视频数据。并根据配置帧中分配表时隙存储的资源分配表来获取其对应的视频数据，另外，针对有传输时延的情况，因此可以在获取对应的视频数据之前，加上对应的传输时延，以此来消除传输时延的影响，进而正确的获取每个传输节点对应的视频数据并显示。

在本实施例中，通过传输时延和资源分配表能够保证每个传输节点获取其对应的视频数据，并且不受到传输时延的影响。另外，当资源分配表是根据最下游传输节点参数的配置确定的时，每个传输节点均可以正常显示视频数据。当资源分配表根据上游传输节点确定时，能够最大化的利用每个传输节点的参数配置。

在一个实施例中，如图9所示，所述以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式，包括：

S502，调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，

S504，判断上游传输节点最大参数配置是否大于下游传输节点最大参数的配置；

S506，响应于上游传输节点最大参数的配置小于下游传输节点最大参数的配置，以指示所述上游传输节点利用本地存储器存储视频数据，在所述配置帧的不同的时隙中，利用所述配置帧发送本地存储器存储的所述视频数据的拆分视频数据至下游传输节点；其中，所述拆分视频数据包括：与上游传输节点最大参数的配置对应的视频数据；

S508，接收所述上游传输节点在不同时隙中发送的拆分视频数据，组成视频数据并显示。

具体地，当上游传输节点接收到下游传输节点反馈的最大参数的配置时，上游传输节点将自身参数的配置调整为最大参数的配置。然后下游传输节点可以判断上游传输节点最大参数的配置是否小于下游传输节点最大参数的配置。若上游传输节点最大参数的配置小于下游传输节点最大参数的配置，为了满足下游传输节点最大参数的配置的要求，因此上游传输节点需要利用本地存储器存储视频数据。该本地存储器存储的视频数据加上上游传输节点最大参数的配置通常情况可以满足下游传输节点最大参数的配置。因为已经超过上游传输节点最大参数的配置，因此上游传输节点需要将超过其最大参数的配置的视频数据部分进行拆分，以使拆分后的视频数据能够通过上游传输节点最大参数的配置进行传输。拆分后得到的拆分视频数据可以存在上游传输节点的本地存储器中。当需要向下游传输节点发送视频数据时，上游传输节点将拆分得到的拆分视频数据存储在配置帧不同的时隙中，在发送视频数据时，通过配置帧将拆分视频数据发送至下游传输节点。下游传输节点接收上游传输节点在不同时隙中利用配置帧发送的拆分视频数据时，将拆分视频数据组成一个完整的视频数据并显示。

S510，响应于上游传输节点最大参数的配置大于下游传输节点最大参数的配置，利用所述配置帧接收所述上游传输节点发送的符合其最大参数的配置的视频数据；

S512，缓存超过下游传输节点的最大参数的配置的视频数据至本地存储器；

S514，分时显示所述本地存储器中存储的视频数据。

其中，通常情况下上游传输节点最大参数的配置不会超过下游传输节点最大参数的配置加上下游传输节点本地存储的能力。若超过，则调整上游传输节点参数的配置，使其不会超过下游传输节点最大参数的配置加上下游传输节点本地存储的能力。

具体地，若上游传输节点最大参数的配置大于下游传输节点最大参数的配置。上游传输节点可以利用配置帧发送符合其最大参数的配置的视频数据至下游传输节点。下游传输节点可以接收上游传输节点发送的视频数据。而下游传输节点最大参数的配置小于上游传输节点最大的参数的配置，因此，接收到的该视频数据下游传输节点无法正常显示，已经超出了其可以显示的资源范围。因此下游传输节点也可以将超过其最大参数的配置的部分的视频数据存储至本地存储器。先显示符合其最大参数的配置的部分的视频数据，然后再显示存储在本地存储器中的视频数据。

在本实施例中，通过本地帧缓存器的使用，最大化了上游和/或下游传输节点的视频数据传输能力，提高了传输通道中的有效载荷，并且考虑到了上游和/或下游传输节点参数的配置，不会引起资源的不足和/或浪费。

在一些实施例中，如图10所示，视频源与节点之间的交互还可以通过读写字段的形式进行交互，读写字段可以包括：使能字段、配置参数选择字段、策略选择字段、时延调整字段、分配表字段、确认时隙字段。

使能字段用于启用/禁用本公开的配置方法，为了降低额外的负载，只有当需要使用本公开的多通道的传输节点参数的配置方法时，启用此信令，否则，无需发送信令。

能力配置参数选择字段用于视频源启用本公开的配置方法时，使用的参数的配置选择，包括但不限于：Lane数、链路速率、链路训练结果、每个Lane上的误码率、物理层的差分电压摆幅（Differential Voltage Swing）、预加重（pre-emphasis）等；参数可以选择单一的，也可以多个组成的子集。

策略选择字段用于视频源采用何种策略完成本公开的配置方法，可以选择如表1和表2的方式来完成本公开的配置方法。

时延调整字段用于在调整参数的配置后，传输节点的传输时延进行调整。

分配表字段用于视频源为多通道链路拓扑中所有传输节点分配资源（时隙），传输节点根据资源（时隙）分配表获取视频数据中自身对应的视频数据。

配置确认字段用于完成所有传输节点参数的配置时的确认，默认情况下，传输节点的状态为未确认，当完成传输节点参数的配置后，为已确认；当在多通道节点和/或视频终端配置过程中时，对于已经确认的上游传输节点为已经确认，而对于未确认的下游传输节点为待确认；当前传输节点为最终环节时即最下游传输节点，那么，无需确认其下游传输节点。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本公开实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的多通道传输节点参数的配置方法的多通道传输节点参数的配置装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个多通道传输节点参数的配置装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于多通道传输节点参数的配置方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图11所示，提供了一种多通道传输节点参数的配置装置600，包括：时延计算模块602、配置调整模块604、反馈模块606和视频数据获取模块608，其中：

时延计算模块602，用于计算与上游传输节点的传输时延，所述上游传输节点包括视频源或传输节点；

配置调整模块604，用于根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；

反馈模块606，用于利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源；

视频数据获取模块608，用于接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

在所述装置的一个实施例中，所述反馈模块606，还用于利用所述配置帧反馈下游传输节点的最大参数的配置和本地存储器的存储能力至所述上游传输节点，以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式；

所述反馈模块606，还用于利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源确定所述上游传输节点的资源分配表。

在所述装置的一个实施例中，所述配置帧中至少包括：使能时隙、参数存储时隙、时延存储时隙和分配表时隙；所述反馈模块606，包括：

使能模块，用于调整所述使能时隙为启用，在所述使能时隙为启用的情况下，使用所述配置帧。

参数存储模块，用于利用所述参数存储时隙存储自身参数的配置。

时延存储模块，用于利用所述时延存储时隙存储每个传输节点对应的所述传输时延。

配置帧发送模块，用于将所述配置帧发送给所述视频源，以指示所述视频源根据所述参数存储时隙存储的自身参数的配置，确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述分配表时隙。

在所述装置的一个实施例中，所述视频数据获取模块608，包括：帧接收数据获取模块，用于获取视频源利用所述配置帧结构传输的视频数据；

视频数据获取子模块，用于利用所述时延存储时隙中存储的传输时延和所述分配表时隙中存储的所述资源分配表获取所述视频数据中对应的视频数据。

在所述装置的一个实施例中，所述反馈模块606，还包括：第一配置模块，用于调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置小于下游传输节点最大参数的配置，以指示所述上游传输节点利用本地存储器存储视频数据，在所述配置帧的不同的时隙中，利用所述配置帧发送本地存储器存储的所述视频数据的拆分视频数据至下游传输节点；其中，所述拆分视频数据包括：与上游传输节点最大参数的配置对应的视频数据；

视频数据组装模块，用于接收所述上游传输节点在不同时隙中发送的拆分视频数据，组成视频数据并显示。

在所述装置的一个实施例中，所述反馈模块606，还包括：第二配置模块，用于调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置大于下游传输节点最大参数的配置；利用所述配置帧接收所述上游传输节点发送的符合其最大参数的配置的视频数据。

缓存模块，用于缓存超过下游传输节点的最大参数的配置的视频数据至本地存储器。

显示模块，用于分时显示所述本地存储器中存储的视频数据。

在所述装置的一个实施例中，所述配置帧中还包括配置确认时隙，所述装置还包括：状态调整模块，用于在所述传输节点确定并调整自身参数的配置之后，利用所述配置确认时隙反馈所述传输节点的状态为已确认；在所述传输节点未确定自身参数的配置时，所述传输节点的状态为待确认。

在所述装置的一个实施例中，所述参数包括如下所述中的一种或多种：

物理通道数、链路速率、链路训练结果、每个物理通道中误码率、物理层的差分电压摆幅和预加重。

上述多通道的传输节点参数的配置装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图12所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC（近场通信）或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种多通道的传输节点参数的配置方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图12中示出的结构，仅仅是与本公开方案相关的部分结构的框图，并不构成对本公开方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述任一方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本公开所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本公开所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本公开的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本公开专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本公开的保护范围。因此，本公开的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种多通道的传输节点参数的配置方法，其特征在于，应用于传输节点，所述方法包括：

计算与上游传输节点的传输时延，所述上游传输节点包括视频源或传输节点；

根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；

利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源；

接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算与上游传输节点的传输时延之后，所述方法还包括：

利用所述配置帧反馈下游传输节点的最大参数的配置和本地存储器的存储能力至所述上游传输节点，以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式；

利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源确定所述上游传输节点的资源分配表。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述配置帧中至少包括：使能时隙、参数存储时隙、时延存储时隙和分配表时隙；所述利用预先确定的配置帧反馈自身参数的配置和所述传输时延至视频源，包括：

调整所述使能时隙为启用，在所述使能时隙为启用的情况下，使用所述配置帧；

利用所述参数存储时隙存储自身参数的配置；

利用所述时延存储时隙存储每个传输节点对应的所述传输时延；

将所述配置帧发送给所述视频源，以指示所述视频源根据所述参数存储时隙存储的自身参数的配置，确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述分配表时隙。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据，包括：

获取视频源利用所述配置帧结构传输的视频数据；

利用所述时延存储时隙中存储的传输时延和所述分配表时隙中存储的所述资源分配表获取所述视频数据中对应的视频数据。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式，包括：

调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置小于下游传输节点最大参数的配置，以指示所述上游传输节点利用本地存储器存储视频数据，在所述配置帧的不同的时隙中，利用所述配置帧发送本地存储器存储的所述视频数据的拆分视频数据至下游传输节点；其中，所述拆分视频数据包括：与上游传输节点最大参数的配置对应的视频数据；

接收所述上游传输节点在不同时隙中发送的拆分视频数据，组成视频数据并显示。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述以指示所述上游传输节点确定并调整自身参数的配置和传输至下游传输节点的视频数据的处理方式，还包括：

调整上游传输节点自身参数的配置为最大参数的配置，响应于上游传输节点最大参数的配置大于下游传输节点最大参数的配置；

利用所述配置帧接收所述上游传输节点发送的符合其最大参数的配置的视频数据；

缓存超过下游传输节点的最大参数的配置的视频数据至本地存储器；

分时显示所述本地存储器中存储的视频数据。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述配置帧中还包括配置确认时隙，所述方法还包括：

在所述传输节点确定并调整自身参数的配置之后，利用所述配置确认时隙反馈所述传输节点的状态为已确认；

在所述传输节点未确定自身参数的配置时，所述传输节点的状态为待确认。

8.根据权利要求1-6中任一项所述方法，其特征在于，所述参数包括如下所述中的一种或多种：

物理通道数、链路速率、链路训练结果、每个物理通道中误码率、物理层的差分电压摆幅和预加重。

9.一种多通道传输节点参数的配置装置，其特征在于，应用于传输节点，所述装置包括：

时延计算模块，用于计算与上游传输节点的传输时延，所述上游传输节点包括视频源或传输节点；

配置调整模块，用于根据所述上游传输节点参数的配置确定并调整自身参数的配置，直至调整至最下游传输节点参数的配置；

反馈模块，用于利用预先确定的配置帧反馈最下游传输节点参数的配置和所述传输时延至视频源，以指示所述视频源利用所述最下游传输节点参数的配置确定资源分配表，并将所述资源分配表存储至所述配置帧中，其中，所述资源分配表用于指示每个传输节点接收视频数据的资源；

视频数据获取模块，用于接收所述视频源传输的配置帧，利用所述配置帧中资源分配表和所述传输时延获取对应的视频数据并显示。

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

Images