CN115297251B - 一种煤矿井下巡检机器人用监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及巡检机器人监控领域，具体公开了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，包括摄像头、过滤组件、导流组件、防护装置、泄压组件、清理组件和增压组件；防护装置上设有用于防止摄像头损坏的泄压组件；进而便于通过防护装置驱动泄压组件对摄像头的端部进行防护，有效的防止摄像头损坏，进而使摄像头的使用稳定性更好，导流组件的设置进而便于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件对气体增压的动能，进而便于通过增压组件将气体加压后使气体从清理组件清理摄像头，进而便于自动清理摄像头上的镜头上的灰尘，进而使摄像头上的镜头的图像采集的效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及下巡检机器监控领域，具体公开了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置。
背景技术
煤矿井下的综采工作面是作为煤炭的第一生产现场，具有作业空间狭小、机械设备多、视觉环境差、温度高的特点，是煤矿矿井安全事故的多发地点，因此，井下的实时监测在采煤工作面安全生产中起着至关重要的作用。
通过在采煤工作面进行安装井下巡检机器人即可实现对采煤工作面实时的环境监测、设备状态的监测、作业人员的监测和井下设备检查的功能，其可以充分发挥智能科技在井下安全采煤中的作用，能够确保人身安全和方便工作管理。
然而，对于煤矿井下的巡检工作错综复杂，因环境的原因容易使摄像头出现损坏，同时由于煤矿井下采煤的工作容易使摄像头上容易积灰，容易影响摄像头的信息采集的效果。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，能够防止巡检摄像头的损坏的同时使摄像头监控更加清晰。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，包括摄像头、过滤组件、导流组件、防护装置、泄压组件、清理组件和增压组件；用于监控的所述摄像头上设有用于自动防护的所述防护装置，所述摄像头与所述防护装置之间可拆卸连接，且所述防护装置上设有用于防止所述摄像头损坏的所述泄压组件；所述摄像头上设有用于清灰的所述清理组件，且所述清理组件与所述增压组件导通；用于对气流进行增压的所述增压组件设于所述导流组件的内部，所述导流组件的内部设有用于过滤灰尘的所述过滤组件，所述过滤组件与所述导流组件之间可拆卸连接，且所述过滤组件与所述增压组件导通。
具体的，所述防护装置包括传动圈、挡环、固定圈、传动杆和电动液压缸，所述电动液压缸的一端固定于所述摄像头，所述电动液压缸的另外一端固定于截面为倒U形结构的所述传动杆，所述传动杆与所述摄像头之间滑动连接，所述传动杆的底端设有环形结构的所述传动圈，所述传动圈与所述摄像头之间滑动连接，所述传动圈背离所述传动杆的一端设有多根弧形结构的所述挡环，所述挡环上固定有两个环形结构的所述固定圈。
具体的，所述泄压组件包括多根泄压杆、扭力弹簧和导向轴，朝向所述摄像头的端部的一个所述固定圈和所述挡环的相对端均设有多个两两对称的所述泄压杆，相邻的两个所述泄压杆之间设有所述导向轴，所述导向轴与相邻的两个所述泄压杆中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，所述扭力弹簧的一端固定于所述导向轴，所述扭力弹簧的另外一端固定于转动的所述泄压杆，且所述泄压杆与所述摄像头之间抵触。
具体的，所述清理组件包括多个气孔、第一气管、导流通道和连接圈，所述连接圈固定于所述摄像头的端部，所述连接圈的内部设有环形结构的所述导流通道，所述连接圈上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头拍摄镜头倾斜设置的所述气孔，所述气孔与所述导流通道导通，所述第一气管的一端固定于所述连接圈，所述第一气管与所述导流通道导通。
具体的，所述导流组件包括导流框、排气孔、驱动轴、扇叶、固定套、传动轮、皮带、传动轴和导流槽，所述第一气管与所述导流框上的所述增压组件导通，所述导流框的顶端设有四棱台结构的所述导流槽，所述驱动轴与所述导流框之间转动连接，所述导流框的底端设有两个用于排气的所述排气孔，所述驱动轴上设有所述固定套，所述固定套上圆周阵列设有多个所述扇叶，所述导流槽的底端的最小的宽度小于所述扇叶的宽度，所述导流槽朝向所述导流框的其中一侧壁倾斜，所述导流框的内部设有转动连接的所述传动轴，所述驱动轴和所述传动轴上均设有所述传动轮，所述驱动轴上的所述传动轮的直径小于所述传动轴上的所述传动轮的直径，所述皮带缠绕于所述传动轮。
具体的，所述增压组件包括推杆、连接轴、第一单向阀、第二单向阀、第二气管和活塞，所述传动轴上的所述传动轮上设有转动连接的所述连接轴，所述连接轴的轴心与所述传动轮的轴心不重合，所述连接轴上设有转动连接的所述推杆，所述推杆上设有转动连接的所述活塞，所述活塞与所述导流框之间滑动连接，所述活塞上设有用于进气的所述第一单向阀，用于排气的所述第二单向阀固定于所述导流框，所述第二单向阀与所述活塞与所述导流框之间的容纳空腔导通，所述第二单向阀的端部固定于所述第二气管，所述第二气管与所述第一气管之间导通。
具体的，所述过滤组件包括固定框、过滤滤芯布、弹片和通孔，所述固定框固定于所述导流框，所述固定框与所述导流框朝向所述第一单向阀的一端设有所述通孔，所述通孔与所述第一单向阀导通，所述固定框朝向所述通孔的一端设有波浪形的所述弹片，所述弹片上设有用于过滤灰尘的所述过滤滤芯布。
本发明的有益效果：
（1）本发明所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，用于监控的摄像头上设有用于自动防护的防护装置，摄像头与防护装置之间可拆卸连接，且防护装置上设有用于防止摄像头损坏的泄压组件；进而便于通过防护装置驱动泄压组件对摄像头的端部进行防护，有效的防止摄像头损坏，进而使摄像头的使用稳定性更好。
（2）本发明所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，摄像头上设有用于清灰的清理组件，且清理组件与增压组件导通；用于对气流进行增压的增压组件设于导流组件的内部，导流组件的设置进而便于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件对气体增压的动能，进而便于通过增压组件将气体加压后使气体从清理组件清理摄像头，进而便于自动清理摄像头上的镜头上的灰尘，进而使摄像头上的镜头的图像采集的效果更好，进而大大提了监控的质量。
本发明所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，导流组件的内部设有用于过滤灰尘的过滤组件，过滤组件与导流组件之间可拆卸连接，且过滤组件与增压组件导通，过滤组件的设置有效的防止灰尘进入增压组件，使对摄像头的清灰效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置的整体结构示意图；
图2为图1所示的过滤组件设置示意图；
图3为图2所示的A部放大示意图；
图4为图3所示的B部放大示意图；
图5为图3所示的摄像头与防护装置的连接结构示意图；
图6为图5所示的C部放大示意图；
图7为图2所示的过滤组件与导流组件的连接结构示意图；
图8为图7所示的D部放大示意图；
图9为图7所示的E部放大示意图。
图中：1、摄像头，2、过滤组件，21、固定框，22、过滤滤芯布，23、弹片，24、通孔，3、导流组件，31、导流框，32、排气孔，33、驱动轴，34、扇叶，35、固定套，36、传动轮，37、皮带，38、传动轴，39、导流槽，4、防护装置，41、传动圈，42、挡环，43、固定圈，44、传动杆，45、电动液压缸，5、泄压组件，51、泄压杆，52、扭力弹簧，53、导向轴，6、清理组件，61、气孔，62、第一气管，63、导流通道，64、连接圈，7、增压组件，71、推杆，72、连接轴，73、第一单向阀，74、第二单向阀，75、第二气管，76、活塞，8、轨道机器人，100、轨道。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1-9图所示，本发明所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，包括轨道机器人8、摄像头1、过滤组件2、导流组件3、防护装置4、泄压组件5、清理组件6和增压组件7；所述轨道机器人8安装在轨道100上，且所述轨道机器人8的底部安装有导流组件3，且所述导流组件3的底部安装有摄像头1；用于监控的所述摄像头1上设有用于自动防护的所述防护装置4，所述摄像头1与所述防护装置4之间可拆卸连接，且所述防护装置4上设有用于防止所述摄像头1损坏的所述泄压组件5；所述摄像头1上设有用于清灰的所述清理组件6，且所述清理组件6与所述增压组件7导通；用于对气流进行增压的所述增压组件7设于所述导流组件3的内部，所述导流组件3的内部设有用于过滤灰尘的所述过滤组件2，所述过滤组件2与所述导流组件3之间可拆卸连接，且所述过滤组件2与所述增压组件7导通，所述防护装置4包括传动圈41、挡环42、固定圈43、传动杆44和电动液压缸45，所述电动液压缸45的一端固定于所述摄像头1，所述电动液压缸45的另外一端固定于截面为倒U形结构的所述传动杆44，所述传动杆44与所述摄像头1之间滑动连接，所述传动杆44的底端设有环形结构的所述传动圈41，所述传动圈41与所述摄像头1之间滑动连接，所述传动圈41背离所述传动杆44的一端设有多根弧形结构的所述挡环42，所述挡环42上固定有两个环形结构的所述固定圈43。
实施例二：
与实施例一技术方案基本相同，区别在于，所述泄压组件5包括多根泄压杆51、扭力弹簧52和导向轴53，朝向所述摄像头1的端部的一个所述固定圈43和所述挡环42的相对端均设有多个两两对称的所述泄压杆51，相邻的两个所述泄压杆51之间设有所述导向轴53，所述导向轴53与相邻的两个所述泄压杆51中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，所述扭力弹簧52的一端固定于所述导向轴53，所述扭力弹簧52的另外一端固定于转动的所述泄压杆51，且所述泄压杆51与所述摄像头1之间抵触。
本实施例中，用于监控的所述摄像头1上设有用于自动防护的所述防护装置4，所述摄像头1与所述防护装置4之间可拆卸连接，且所述防护装置4上设有用于防止所述摄像头1损坏的所述泄压组件5；进而便于通过所述防护装置4驱动所述泄压组件5对所述摄像头1的端部进行防护，有效的防止在搬运物体时候触碰所述摄像头1造成所述摄像头1损坏，进而使所述摄像头1的使用稳定性更好。
具体的说是，当所述摄像头1监测到异物遮挡靠近所述摄像头1时，通过所述摄像头1的内部的控制组件控制所述电动液压缸45收缩，所述电动液压缸45收缩带动所述传动杆44朝向所述传动圈41方向滑动，使所述传动杆44带动所述传动圈41背离所述传动杆44方向滑动，使所述传动圈41带动所述挡环42远离所述摄像头1，进而使所述挡环42配合所述固定圈43对所述摄像头1进行防护，同时多根所述泄压杆51对所述摄像头1进行防护，同时相邻的两个所述泄压杆51之间设有所述导向轴53，所述导向轴53与相邻的两个所述泄压杆51中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，所述扭力弹簧52的一端固定于所述导向轴53，所述扭力弹簧52的另外一端固定于转动的所述泄压杆51，进而使物体触碰抵触所述泄压杆51时所述泄压杆51上的所述导向轴53驱动所述扭力弹簧52形变消耗物体的抵触力，进而使对所述摄像头1的防护效果更好，当防护结束后，所述所述电动液压缸45伸长，所述电动液压缸45伸长带动所述传动杆背离朝向所述传动圈41方向滑动，使所述传动杆44带动所述传动圈41朝向所述传动杆44方向滑动，使所述传动圈41带动所述挡环42靠近所述摄像头1，同时多根所述泄压杆51在所述扭力弹簧52的作用下驱动所述泄压杆51紧密的与所述摄像头1抵触，有效的防止所述泄压杆51影响所述摄像头1的信息采集的效果，进而大大提高了所述摄像头1的使用的稳定性。
进一步的，所述清理组件包括多个气孔61、第一气管62、导流通道63和连接圈64，所述连接圈64固定于所述摄像头1的端部，所述连接圈64的内部设有环形结构的所述导流通道63，所述连接圈64上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头1拍摄镜头倾斜设置的所述气孔61，所述气孔61与所述导流通道63导通，所述第一气管62的一端固定于所述连接圈64，所述第一气管62与所述导流通道63导通。
实施例三：
与实施例一技术方案基本相同，区别在于，所述导流组件3包括导流框31、排气孔32、驱动轴33、扇叶34、固定套35、传动轮36、皮带37、传动轴38和导流槽39，所述第一气管62与所述导流框31上的所述增压组件7导通，所述导流框31的顶端设有四棱台结构的所述导流槽39，所述驱动轴33与所述导流框31之间转动连接，所述导流框31的底端设有两个用于排气的所述排气孔32，所述驱动轴33上设有所述固定套35，所述固定套35上圆周阵列设有多个所述扇叶34，所述导流槽39的底端的最小的宽度小于所述扇叶34的宽度，所述导流槽39朝向所述导流框31的其中一侧壁倾斜，所述导流框31的内部设有转动连接的所述传动轴38，所述驱动轴33和所述传动轴38上均设有所述传动轮36，所述驱动轴33上的所述传动轮36的直径小于所述传动轴38上的所述传动轮36的直径，所述皮带37缠绕于所述传动轮36。
进一步的，如图8和图9所示，所述增压组件7包括推杆71、连接轴72、第一单向阀73、第二单向阀74、第二气管75和活塞76，所述传动轴38上的所述传动轮36上设有转动连接的所述连接轴72，所述连接轴72的轴心与所述传动轮36的轴心不重合，所述连接轴72上设有转动连接的所述推杆71，所述推杆71上设有转动连接的所述活塞76，所述活塞76与所述导流框31之间滑动连接，所述活塞76上设有用于进气的所述第一单向阀73，用于排气的所述第二单向阀74固定于所述导流框31，所述第二单向阀74与所述活塞76与所述导流框31之间的容纳空腔导通，所述第二单向阀74的端部固定于所述第二气管75，所述第二气管75与所述第一气管62之间导通；所述摄像头1上设有用于清灰的所述清理组件6，且所述清理组件6与所述增压组件7导通；用于对气流进行增压的所述增压组件7设于所述导流组件3的内部，所述导流组件3的设置进而便于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动所述增压组件7对气体增压的动能，进而便于通过所述增压组件7将气体加压后使气体从所述清理组件6清理所述摄像头1，进而便于自动清理所述摄像头1上的镜头上的灰尘，进而使所述摄像头1上的镜头的图像采集的效果更好，进而大大提高了监控的质量，即：将所述导流框31通过螺栓固定于行走机器人的行走方向面，所述导流框31的顶端设有四棱台结构的所述导流槽39，所述驱动轴33上设有所述固定套35，所述固定套35上圆周阵列设有多个所述扇叶34，所述导流槽39的底端的最小的宽度小于所述扇叶34的宽度，所述导流槽39朝向所述导流框31的其中一侧壁倾斜，进而便于在机器人的行走时，通过气流经过所述导流槽39聚集然后从一侧吹拂在所述扇叶34上，使所述扇叶34带动所述固定套35单向转动，使所述固定套35驱动所述驱动轴33转动，同时气流从所述导流框31的底端设有两个用于排气的所述排气孔32排出，使气流的流向效果更好，所述驱动轴33上的所述传动轮36的直径小于所述传动轴38上的所述传动轮36的直径，进而使驱动更加省力，所述驱动轴38上的所述传动轮36通过所述皮带37驱动所述传动轴38上的所述传动轮36转动，所述传动轮36带动所述传动轴38转动，所述传动轴38上的所述传动轮36带动所述连接轴72带动所述推杆71转动，使所述推杆71驱动所述活塞76往复的滑动，当所述活塞76与所述导流框31之间的容纳空腔增大时，内部压强小使气体从所述第一单向阀73进入所述活塞76与所述导流框31之间，当所述活塞76与所述导流框31之间的空间减小时，高压气流经过所述第二单向阀74经过所述第二气管75，然后从所述第一气管62，然后经过所述导流通道63吹拂在镜头上，同时所述连接圈64上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头1拍摄镜头倾斜设置的所述气孔61，进而使镜头的清灰效果更好，进而便于自动清理所述摄像头1上的镜头上的灰尘，进而使所述摄像头1上的镜头的图像采集的效果更好，进而大大提高了监控的质量。
具体的，所述过滤组件2包括固定框21、过滤滤芯布22、弹片23和通孔24，所述固定框21固定于所述导流框31，所述固定框21与所述导流框31朝向所述第一单向阀73的一端设有所述通孔24，所述通孔24与所述第一单向阀73导通，所述固定框21朝向所述通孔24的一端设有波浪形的所述弹片23，所述弹片23上设有用于过滤灰尘的所述过滤滤芯布22；所述导流组件3的内部设有用于过滤灰尘的所述过滤组件2，所述过滤组件2与所述导流组件3之间可拆卸连接，且所述过滤组件2与所述增压组件7导通，所述过滤组件2的设置有效的防止灰尘进入所述增压组件7，使对所述摄像头1的清灰效果更好，即：当所述活塞76与所述导流框31之间的容纳空腔增大时，气流经过所述过滤滤芯布22过滤，然后从所述通孔24进入所述第一单向阀73，进而有效防止灰尘影响对所述摄像头1的清灰效果，所述过滤滤芯布22为波浪形结构，进而大大提高了灰尘的过滤的效果，同时所述弹片23为波浪形结构，进而在气流的作用下使所述弹片23抖动，进而使所述过滤滤芯布22的防堵性能更好。
在使用时，当摄像头1监测到异物遮挡靠近摄像头1时，通过摄像头1的内部的控制组件控制电动液压缸45收缩，电动液压缸45收缩带动传动杆44向下运动，使传动杆44带动传动圈41向下滑动，使传动圈41带动挡环42远离摄像头1，进而使挡环42配合固定圈43对摄像头1进行防护，同时多根泄压杆51对摄像头1进行防护，同时相邻的两个泄压杆51之间设有导向轴53，导向轴53与相邻的两个泄压杆51中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，扭力弹簧52的一端固定于导向轴53，扭力弹簧52的另外一端固定于转动的泄压杆51，进而使物体触碰抵触泄压杆51时，泄压杆51上的导向轴53驱动扭力弹簧52形变消耗物体的抵触力，进而使对摄像头1的防护效果更好，当防护结束后，电动液压缸45伸长，电动液压缸45伸长带动传动杆背离朝向传动圈41方向滑动，使传动杆44带动传动圈41朝向传动杆44方向滑动，使传动圈41带动挡环42靠近摄像头1，同时多根泄压杆51在扭力弹簧52的作用下驱动泄压杆51紧密的与摄像头1抵触，有效的防止泄压杆51影响摄像头1的信息采集的效果，进而大大提高了摄像头1的使用的稳定性；将导流框31通过螺栓固定于行走机器人的行走方向面，导流框31的顶端设有四棱台结构的导流槽39，驱动轴33上设有固定套35，固定套35上圆周阵列设有多个扇叶34，导流槽39的底端的最小的宽度小于扇叶34的宽度，导流槽39朝向导流框31的其中一侧壁倾斜，进而便于在机器人的行走时，通过气流经过导流槽39聚集然后从一侧吹拂在扇叶34上，使扇叶34带动固定套35单向转动，使固定套35驱动驱动轴33转动，同时气流从导流框31的底端设有两个用于排气的排气孔32排出，使气流的流向效果更好，固定套35的转动不限于气流的推动，也可以采用外部电机带动固定套35的转动，驱动轴33上的传动轮36的直径小于传动轴38上的传动轮36的直径，进而使驱动更加省力，驱动轴38上的传动轮36通过皮带37驱动传动轴38上的传动轮36转动，传动轮36带动传动轴38转动，传动轴38上的传动轮36带动连接轴72带动推杆71转动，使推杆71驱动活塞76往复的滑动，当活塞76与导流框31之间的容纳空腔增大时，内部压强小使气体从第一单向阀73进入活塞76与导流框31之间，当活塞76与导流框31之间的空间减小时，高压气流经过第二单向阀74经过第二气管75，然后从第一气管62，然后经过导流通道63吹拂在镜头上，同时连接圈64上圆周阵列设有多个朝向摄像头1拍摄镜头倾斜设置的气孔61，进而使镜头的清灰效果更好，进而便于自动清理摄像头1上的镜头上的灰尘，进而使摄像头1上的镜头的图像采集的效果更好，进而大大提高了监控的质量；当活塞76与导流框31之间的容纳空腔增大时，气流经过过滤滤芯布22过滤，然后从通孔24进入第一单向阀73，进而有效防止灰尘影响对摄像头1的清灰效果，过滤滤芯布22为波浪形结构，进而大大提高了灰尘的过滤的效果，同时弹片23为波浪形结构，进而在气流的作用下使弹片23抖动，进而使过滤滤芯布22的防堵性能更好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：包括摄像头（1）、过滤组件（2）、导流组件（3）、防护装置（4）、泄压组件（5）、清理组件（6）和增压组件（7）；用于监控的所述摄像头（1）上设有用于自动防护的所述防护装置（4），所述摄像头（1）与所述防护装置（4）之间可拆卸连接，且所述防护装置（4）上设有用于防止所述摄像头（1）损坏的所述泄压组件（5）；所述摄像头（1）上设有用于清灰的所述清理组件（6），且所述清理组件（6）与所述增压组件（7）导通；用于对气流进行增压的所述增压组件（7）设于所述导流组件（3）的内部，所述导流组件（3）的内部设有用于过滤灰尘的所述过滤组件（2），导流组件（3）用于将巡检机器人行驶中的风能转换为驱动增压组件（7）对气体增压的动能，所述过滤组件（2）与所述导流组件（3）之间可拆卸连接，且所述过滤组件（2）与所述增压组件（7）导通，其中，
所述防护装置（4）包括传动圈（41）、挡环（42）、固定圈（43）、传动杆（44）和电动液压缸（45），所述电动液压缸（45）的一端固定于所述摄像头（1），所述电动液压缸（45）的另外一端固定于截面为倒U形结构的所述传动杆（44），所述传动杆（44）与所述摄像头（1）之间滑动连接，所述传动杆（44）的底端设有环形结构的所述传动圈（41），所述传动圈（41）与所述摄像头（1）之间滑动连接，所述传动圈（41）背离所述传动杆（44）的一端设有多根弧形结构的所述挡环（42），所述挡环（42）上固定有两个环形结构的所述固定圈（43）；
所述泄压组件（5）包括多根泄压杆（51）、扭力弹簧（52）和导向轴（53），朝向所述摄像头（1）的端部的一个所述固定圈（43）和所述挡环（42）的相对端均设有多个两两对称的所述泄压杆（51），相邻的两个所述泄压杆（51）之间设有所述导向轴（53），所述导向轴（53）与相邻的两个所述泄压杆（51）中的一个之间固定连接且与另外一个之间转动连接，所述扭力弹簧（52）的一端固定于所述导向轴（53），所述扭力弹簧（52）的另外一端固定于转动的所述泄压杆（51），且所述泄压杆（51）与所述摄像头（1）之间抵触。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述清理组件包括多个气孔（61）、第一气管（62）、导流通道（63）和连接圈（64），所述连接圈（64）固定于所述摄像头（1）的端部，所述连接圈（64）的内部设有环形结构的所述导流通道（63），所述连接圈（64）上圆周阵列设有多个朝向所述摄像头（1）拍摄镜头倾斜设置的所述气孔（61），所述气孔（61）与所述导流通道（63）导通，所述第一气管（62）的一端固定于所述连接圈（64），所述第一气管（62）与所述导流通道（63）导通。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述导流组件（3）包括导流框（31）、排气孔（32）、驱动轴（33）、扇叶（34）、固定套（35）、传动轮（36）、皮带（37）、传动轴（38）和导流槽（39），所述第一气管（62）与所述导流框（31）上的所述增压组件（7）导通，所述导流框（31）的顶端设有四棱台结构的所述导流槽（39），所述驱动轴（33）与所述导流框（31）之间转动连接，所述导流框（31）的底端设有两个用于排气的所述排气孔（32），所述驱动轴（33）上设有所述固定套（35），所述固定套（35）上圆周阵列设有多个所述扇叶（34），所述导流槽（39）的底端的最小的宽度小于所述扇叶（34）的宽度，所述导流槽（39）朝向所述导流框（31）的其中一侧壁倾斜，所述导流框（31）的内部设有转动连接的所述传动轴（38），所述驱动轴（33）和所述传动轴（38）上均设有所述传动轮（36），所述驱动轴（33）上的所述传动轮（36）的直径小于所述传动轴（38）上的所述传动轮（36）的直径，所述皮带（37）缠绕于所述传动轮（36）。
4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述增压组件（7）包括推杆（71）、连接轴（72）、第一单向阀（73）、第二单向阀（74）、第二气管（75）和活塞（76），所述传动轴（38）上的所述传动轮（36）上设有转动连接的所述连接轴（72），所述连接轴（72）的轴心与所述传动轮（36）的轴心不重合，所述连接轴（72）上设有转动连接的所述推杆（71），所述推杆（71）上设有转动连接的所述活塞（76），所述活塞（76）与所述导流框（31）之间滑动连接，所述活塞（76）上设有用于进气的所述第一单向阀（73），用于排气的所述第二单向阀（74）固定于所述导流框（31），所述第二单向阀（74）与所述活塞（76）与所述导流框（31）之间的容纳空腔导通，所述第二单向阀（74）的端部固定于所述第二气管（75），所述第二气管（75）与所述第一气管（62）之间导通。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下巡检机器人用监控装置，其特征在于：所述过滤组件（2）包括固定框（21）、过滤滤芯布（22）、弹片（23）和通孔（24），所述固定框（21）固定于所述导流框（31），所述固定框（21）与所述导流框（31）朝向所述第一单向阀（73）的一端设有所述通孔（24），所述通孔（24）与所述第一单向阀（73）导通，所述固定框（21）朝向所述通孔（24）的一端设有波浪形的所述弹片（23），所述弹片（23）上设有用于过滤灰尘的所述过滤滤芯布（22）。
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