CN115297236A - 摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备，属于电子设备技术领域。摄像头包括：壳体、镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元；其中，镜头位于滤光片之上，滤光片位于感光芯片之上，马达用于带动镜头动作；壳体位于镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元外侧；固定单元用于在摄像头未上电工作时，固定镜头不发生运动，在摄像头上电工作时，解除固定镜头。

Description

摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备。

背景技术

随着电子设备和图像处理技术的发展，用户对电子设备(例如手机)的拍摄和录像画质的要求也越来越高。

为了满足用户的需求，摄像头的芯片尺寸越来越大，镜头镜片数越来越多，镜头越来越重。在某些情况下(例如电子设备掉落)，镜头会和摄像头的滤光片发生碰撞，受镜头质量的影响，容易造成滤光片损坏，影响摄像头拍摄功能。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备，能够解决滤光片损坏影响摄像头拍摄功能的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像头，包括：壳体、镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元；

其中，镜头位于滤光片之上，滤光片位于感光芯片之上，马达用于带动镜头动作；壳体位于镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元外侧；

固定单元用于在摄像头未上电工作时，固定镜头不发生运动，在摄像头上电工作时，解除固定镜头。

第二方面，本申请实施例提供了一种摄像头驱动方法，包括：

对本申请实施例第一方面提供的摄像头上电；

控制固定单元解除固定镜头，以使镜头运动，摄像头进行图像采集。

第三方面，本申请实施例提供了一种摄像头驱动装置，包括：

上电模块，用于对本申请实施例第一方面提供的摄像头上电；

控制模块，用于控制固定单元解除固定镜头，以使镜头运动，摄像头进行图像采集。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

本申请实施例第一方面提供的摄像头、处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现如第二方面所述的方法的步骤。

第七方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第二方面所述的方法。

在本申请实施例中，由于摄像头包括固定单元，在摄像头未上电工作时，固定单元能够固定摄像头的镜头不发生运动，因而，能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。

附图说明

图1是本申请实施例提供的摄像头的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的固定单元在未上电的情况下的状态示意图；

图3是本申请实施例提供的固定单元在上电的情况下的状态示意图；

图4是本申请实施例提供的摄像头在未上电的情况下的状态示意图；

图5是本申请实施例提供的摄像头在上电的情况下的状态示意图；

图6是本申请实施例提供的摄像头驱动方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的摄像头驱动装置的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图9是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像头、摄像头驱动方法、装置及设备进行详细地说明。

本申请实施例提供的摄像头可以包括：壳体、镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元；其中，镜头位于滤光片之上，滤光片位于感光芯片之上，马达用于带动镜头动作；壳体位于镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元外侧；固定单元用于在摄像头未上电工作时，固定镜头不发生运动，在摄像头上电工作时，解除固定镜头。

如图1所示，图1是本申请实施例提供的摄像头的结构示意图。摄像头100可以包括：线路板1、镜头2、马达3、滤光片4、感光芯片5、底座6和固定单元7。其中，马达3包括马达外壳31、线圈32、磁石33和载体34。

线路板1用于提供摄像头100各部件间的电性连接；镜头2用于汇聚光线；滤光片4用于过滤非可见光，提高成像质量；感光芯片5用户接收光线，将光信号转化为电信号；底座6用于支撑滤光片4；马达外壳31用于保护马达3内部结构；线圈32和磁石33用于驱动载体34动作进而带动镜头2动作，载体34用于承载磁石33和镜头2。

固定单元7用于在摄像头100未上电工作时，固定镜头2不发生运动。

需要说明的是，在图1中未示出摄像头的壳体。

在本申请实施例中，由于摄像头包括固定单元，在摄像头未上电工作时，固定单元能够固定摄像头的镜头不发生运动，因而，能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。

在本申请实施例的一些可能实现中，在摄像头100未上电工作时，固定单元7的一面固定于马达外壳31上，另一面固定于线圈32上，线圈32与磁石33接触固定载体34不发生运动，进而使得承载在载体34上的镜头2不发生运动。

在本申请实施例的一些可能实现中，固定单元7可以通过粘胶固定在马达外壳31和线圈32之间。

在本申请实施例的一些可能实现中，固定单元7可以为上电可变形弹性体。在固定单元7上电时，固定单元7发生形变即形状发生变化，使线圈32与磁石33分开，不再固定载体34，使得载体34运动，进而镜头2发生运动，摄像头100进行图像采集。在固定单元7未上电时，固定单元7形状恢复，使线圈32与磁石33接触固定载体34不发生运动，使得承载在载体34上的镜头2也不发生运动。

固定单元7在未上电和上电时的状态分别如图2和图3所示。图2示出了本申请实施例提供的固定单元未上电时的状态，图3示出了本申请实施例提供的固定单元上电时的状态。

固定单元7在未上电时呈弯曲状态，在上电时呈伸直状态。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例中的上电可变形弹性体可以为液晶弹性体。其中，液晶弹性体是一种电活性聚合物，上电后会产生一定形变量。断电(未上电)状态，液晶散乱排布，弹性体弯曲；通电(上电)状态，液晶有序排布，弹性体相对弯曲状态有明显伸展。

在本申请实施例的一些可能实现中，上电可变形弹性体的形变量大于线圈32与磁石33之间的距离。即上电可变形弹性体的形变量需要大于线圈32与磁石33之间的距离，才能使得上电可变形弹性体在未上电时，线圈32与磁石33能够接触到，否则将无法在上电可变形弹性体在未上电时，线圈32与磁石33接触，不能够固定载体34，即不能够固定镜头2。

通常情况下，线圈32与磁石33之间的距离为0.15毫米(mm)，则上电可变形弹性体的形变量大于0.15mm。

在本申请实施例中，由于上电可变形弹性体的形变量大于线圈与磁石之间的距离，使得在上电可变性弹性体未上电时，线圈与磁石接触，载体受线圈的挤压不会发生运动。

摄像头100在未上电和上电时的状态分别如图4和图5所示。图4示出了本申请实施例提供的摄像头未上电时的状态，图5示出了本申请实施例提供的摄像头上电时的状态。

在摄像头100未上电时，固定单元7未上电，此时，固定单元7使线圈32与磁石33接触，载体34受磁石33的挤压不会发生运动。在摄像头100上电时，固定单元7上电，此时，固定单元7使线圈32与磁石33分开，不再固定载体34，使得载体34运动，进而带动镜头2运动，摄像头100进行图像采集。

图6是本申请实施例提供的摄像头驱动方法的流程示意图。摄像头驱动方法可以包括：

S601：对本申请实施例提供的摄像头上电；

S602：控制固定单元解除固定镜头，以使镜头运动，摄像头进行图像采集。

上述各步骤的具体实现方式将在下文中进行详细描述。

在本申请实施例中，由于本申请实施例提供的摄像头包括固定单元，在摄像头未上电工作时，固定单元能够固定镜头不发生运动，因而，能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，在S601中，当接收到启动摄像头的输入后，对摄像头进行上电。其中，启动摄像头的输入包括但不限于：点击“相机”控件，或，点击“扫一扫”控件，或，点击“扫码”控件等等。

在本申请实施例的一些可能实现中，S602可以包括：对固定单元进行上电，以使固定单元在上电时形状发生变化，马达的线圈与磁石脱离接触，解除固定镜头。

在本申请实施例中，当摄像头上电后，对固定单元进行上电，此时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的摄像头驱动方法还可以包括：对摄像头下电，固定单元下电，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。

在本申请实施例中，当摄像头下电后，固定单元下电，此时，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

需要说明的是，本申请实施例提供的摄像头驱动方法，执行主体可以为摄像头驱动装置。本申请实施例中以摄像头驱动装置执行摄像头驱动方法为例，说明本申请实施例提供的摄像头驱动装置。

图7是本申请实施例提供的摄像头驱动装置的结构示意图。摄像头驱动装置700可以包括：

上电模块701，用于对本申请实施例提供的摄像头上电；

控制模块702，用于控制固定单元解除固定镜头，以使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例中，由于本申请实施例提供的摄像头包括固定单元，在摄像头未上电工作时，固定单元能够固定镜头不发生运动，因而，能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，控制模块702具体可以用于：

对固定单元进行上电，以使固定单元在上电时形状发生变化，马达的线圈与磁石脱离接触，解除固定镜头。

在本申请实施例中，当摄像头上电后，对固定单元进行上电，此时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，本申请实施例提供的摄像头驱动装置还可以包括：下电模块，用于对摄像头下电，固定单元下电，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。

在本申请实施例中，当摄像头下电后，固定单元下电，此时，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

本申请实施例中的摄像头驱动装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路、或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobilepersonal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的摄像头驱动装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的摄像头驱动装置能够实现图6的摄像头驱动方法实施例中的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选的，如图8所示，本申请实施例还提供一种电子设备800，包括本申请实施例提供的摄像头100、处理器801和存储器802，存储器802存储有可在处理器801上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器801执行时实现上述摄像头驱动方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器801可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

在本申请实施例的一些可能实现中，存储器802可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)，随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器802包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本申请实施例的摄像头驱动方法所描述的操作。

图9是实现本申请实施例的电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备900包括但不限于：射频单元901、网络模块902、音频输出单元903、输入单元904、传感器905、显示单元906、用户输入单元907、接口单元908、存储器909、以及处理器910等部件。

本领域技术人员可以理解，电子设备900还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器910逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图9中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。

其中，处理器910用于：对本申请实施例提供的摄像头上电；控制固定单元解除固定摄像头的镜头，以使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例中，由于本申请实施例提供的摄像头包括固定单元，在摄像头未上电工作时，固定单元能够固定镜头不发生运动，因而，能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器910具体可以用于：

对固定单元进行上电，以使固定单元在上电时形状发生变化，马达的线圈与磁石脱离接触，解除固定镜头。

在本申请实施例中，当摄像头上电后，对固定单元进行上电，此时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

在本申请实施例的一些可能实现中，处理器910还可以用于：

对摄像头下电，固定单元下电，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。

在本申请实施例中，当摄像头下电后，固定单元下电，此时，固定单元形状恢复，线圈与磁石接触，固定镜头不发生运动。能够避免镜头与摄像头的滤光片碰撞，不会损坏滤光片，能够保证摄像头的拍摄功能。在摄像头上电工作时，固定单元解除固定镜头，使镜头运动，摄像头进行图像采集。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元904可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)9041和麦克风9042，图形处理器9041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元906可包括显示面板9061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板9061。用户输入单元907包括触控面板9071以及其他输入设备9072中的至少一种。触控面板9071，也称为触摸屏。触控面板9071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备9072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器909可用于存储软件程序以及各种数据。存储器909可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器909可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器909可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器909包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

处理器910可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器910集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器910中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述摄像头驱动方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，处理器为上述实施例中的电子设备中的处理器。可读存储介质包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质的示例包括非暂态计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，包括处理器和通信接口，通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述摄像头驱动方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述摄像头驱动方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (10)

1.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括：壳体、镜头、马达、滤光片、感光芯片和固定单元；

其中，所述镜头位于所述滤光片之上，所述滤光片位于所述感光芯片之上，所述马达用于带动所述镜头动作；所述壳体位于所述镜头、所述马达、所述滤光片、所述感光芯片和所述固定单元外侧；

所述固定单元用于在所述摄像头未上电工作时，固定所述镜头不发生运动，在所述摄像头上电工作时，解除固定所述镜头。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，在所述摄像头未上电工作时，所述固定单元的一面固定于所述马达的外壳上，另一面固定于所述马达的线圈上，所述线圈与所述马达的磁石接触固定承载有所述镜头和所述磁石的所述马达包括的载体不发生运动，以固定所述镜头不发生运动。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述固定单元为：

液晶弹性体。

4.一种摄像头驱动方法，其特征在于，所述方法包括：

对权利要求1至3任一项所述的摄像头上电；

控制所述固定单元解除固定所述镜头，以使所述镜头运动，所述摄像头进行图像采集。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述固定单元解除固定所述镜头，包括：

对所述固定单元进行上电，以使所述固定单元在上电时形状发生变化，所述马达的线圈与所述马达的磁石脱离接触，解除固定所述镜头。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述摄像头下电，所述固定单元下电，所述固定单元形状恢复，所述线圈与所述磁石接触，固定所述镜头不发生运动。

7.一种摄像头驱动装置，其特征在于，所述装置包括：

上电模块，用于对权利要求1至3任一项所述的摄像头上电；

控制模块，用于控制所述固定单元解除固定所述镜头，以使所述镜头运动，所述摄像头进行图像采集。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

对所述固定单元进行上电，以使所述固定单元在上电时形状发生变化，所述马达的线圈与所述马达的磁石脱离接触，解除固定所述镜头。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

下电模块，用于对所述摄像头下电，所述固定单元下电，所述固定单元形状恢复，所述线圈与所述磁石接触，固定所述镜头不发生运动。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：权利要求1至3任一项所述的摄像头、处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求4至6任一项所述的摄像头驱动方法的步骤。

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