CN115296697A - 一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置及方法 - Google Patents

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CN115296697A CN202210761715.3A CN202210761715A CN115296697A CN 115296697 A CN115296697 A CN 115296697A CN 202210761715 A CN202210761715 A CN 202210761715A CN 115296697 A CN115296697 A CN 115296697A
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赵汉城
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Abstract

本申请公开了一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置及方法，该装置包括：早迟门相关器对接收的信号进行相干积分，鉴别器接收第一积分结果，并基于该积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值；加减计数器对该偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据累加值确定采样点的调整量；振荡器根据调整量调整位同步时钟和积分脉冲；解调器接收早迟门相关器基于调整后的位同步时钟和积分脉冲对信号进行相干积分，基于此时积分结果进行解调。本申请解决了相干积分过程有可能会受随机数据符号跳变影响的技术问题。

Description

一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置及方法
技术领域
本申请涉及测控通信技术领域，尤其涉及一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置及方法。
背景技术
由于航天系统通信信号具有抗干扰性、保密性和频率密度低等特点，目前航天测控系统中以统一扩频体制作为主流测控体制。根据数据符号时钟和伪码时钟是否同源，可将扩频体制分为相干扩频和非相干扩频两种。
相对于相干扩频技术，非相干扩频技术中的数据符号的跳变沿与伪码相位存在不确定关系，具有数据速率灵活可变的特性，被广泛用于星地测控信道中的遥控、遥测数据传输。虽然非相干特性使得抗干扰性和保密性进一步提升，但是同时也使得接收信号处理变得更为复杂，例如，在对接收信号进行数据解调时，相干积分过程有可能会受随机数据符号跳变影响。
发明内容
本申请解决的技术问题是：如何降低相干积分过程有可能会受随机数据符号跳变的影响。本申请提供了一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置及方法，本申请实施例所提供的方案中，通过鉴别器基于相邻数据码所对应的相干积分结果来鉴别是否存在数据翻转，并在存在数据翻转时，计算采样点的偏差值，并通过加减计数器对信号中的采样点的偏差值进行累加，并通过振荡器基于累加值来对位同步时钟以及积分脉冲进行调整，以使得调整后的位同步时钟以及积分脉冲与数据码对齐；解调器再对基于调整后的位同步时钟以及积分脉冲所生成的积分结果进行解调，避免由于数据随机翻转进而影响数据解调。
第一方面，本申请实施例提供一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置，该装置包括：早迟门相关器、鉴别器、加减计数器、振荡器以及解调器；其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，并将所述第一积分结果发送至与其耦合的所述鉴别器以及所述解调器；
所述鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，并将所述偏差值发送给所述加减计数器；
所述加减计数器对所接收到的所述偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据所述累加值确定采样点的调整量，并将所述调整量发送给所述振荡器；
所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，并将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至所述早迟门相关器；
所述解调器接收所述早迟门相关器基于所述调整后的位同步时钟和积分脉冲对所述信号进行相干积分得到第二积分结果，并基于所述第二积分结果进行解调。
可选地，所述早迟门相关器包括早门相关器和迟门相关器，其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，包括：
所述早门相关器以及所述迟门相关器分别从所述振荡器获取初始积分脉冲以及位同步时钟信号；
所述早门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的前半周期内的符号信息进行积分累加得到第三积分结果，并将所述第三积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器；
所述迟门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的后半周期内的符号信息进行积分累加得到第四积分结果，并将所述第四积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器，其中，所述第三积分结果与所述第四积分结果之和等于所述第一积分结果。
可选地，所述鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转，包括：
所述鉴别器判断相邻两个数据码所对应的第一积分结果是否满足预设数据翻转条件；
若满足，则确定所述相邻两个数据码所对应的数据发生翻转。
可选地，所述预设数据翻转条件为：
|D(i-1)-D(i)|≥3·|D(i-1)+D(i)|
其中，D(i-1)表示第i-1位数据码所对应的第一积分结果；D(i)表示第i位数据码所对应的第一积分结果。
可选地，若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，包括：
通过如下公式计算采样点的偏差值：
Figure BDA0003721239590000031
其中，ε表示采样点的偏差值；E(i)表示第i位数据码所对应的第三积分结果；L(i-1)表示第i-1位数据码所对应的第四积分结果；Ns表示位同步时钟周期内采样点数量，Ns＝Fs·Tcoh，其中，Fs表示数据码中多个符号的采样频率为，fdata表示数据速率，半比特周期Tcoh＝1/2fdata。
可选地，所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，包括：
若所述信号中数据码超前位同步时钟，所述振荡器根据所述调整值将所述位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns-Δ，其中，Δ为所述调整值；
若所述信号中数据码滞后位同步时钟，所述振荡器根据所述调整值将所述位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns+Δ。
可选地，还包括：若数据不发生翻转，所述解调器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果进行解调。
第二方面，本申请实施例提供了一种基于非相干扩频的早迟门位同步方法，该方法包括：所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，并将所述第一积分结果发送至与其耦合的所述鉴别器以及所述解调器；
鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，并将所述偏差值发送给加减计数器；
所述加减计数器对所接收到的所述偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据所述累加值确定采样点的调整量，并将所述调整量发送给振荡器；
所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，并将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至所述早迟门相关器；
解调器接收所述早迟门相关器基于所述调整后的位同步时钟和积分脉冲对所述信号进行相干积分得到第二积分结果，并基于所述第二积分结果进行解调。
可选地，其中，所述早迟门相关器包括早门相关器和迟门相关器，其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，包括：
所述早门相关器以及所述迟门相关器分别从所述振荡器获取初始积分脉冲以及位同步时钟信号；
所述早门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的前半周期内的符号信息进行积分累加得到第三积分结果，并将所述第三积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器；
所述迟门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的后半周期内的符号信息进行积分累加得到第四积分结果，并将所述第四积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器，其中，所述第三积分结果与所述第四积分结果之和等于所述第一积分结果。
可选地，若数据不发生翻转，所述解调器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果进行解调。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置的示意图。
图2为本申请实施例所提供的另一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置的示意图；
图3A为本申请实施例所提供的一种理想状态下相干积分的示意图；
图3B为本申请实施例所提供的一种超前状态下相干积分的示意图；
图3C为本申请实施例所提供的一种滞后状态下相干积分的示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种基于非相干扩频的早迟门位同步方法的流程示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方案中，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置做进一步详细的说明，参见图1，该早迟门位同步装置包括：早迟门相关器101、鉴别器102、加减计数器103、振荡器104以及解调器105；其中，早迟门相关器101与鉴别器102以及解调器105耦合，早迟门相关器101可接收经过载波环和码环完成载波和伪码剥离的信号，该早迟门相关器101用于接收该信号，并对该信号进行相干积分得到积分结果A，并将积分结果A发送至与其耦合的鉴别器102以及解调器105。作为举例，该早迟门位同步装置所接收的信号包括多位数据码，每个数据码又包括多个符号，在信号传输过程中除了保证载波同步、帧同步外，还需要保证符号同步。信号在传输过程中每个符号按照一个一个节拍发送，在接收这些符号时也需要按照一个时钟(位同步时钟)打着节拍来接收，如果这个位同步时钟出现偏差将会导致误码。而早迟门相关器101会根据积分脉冲对每个符号或者码元在其对应的周期T内进行相干积分得到积分结果A。
又作为举例，参见图2展示了本申请实施例提供的另一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置的示意图。在图2中，早迟门相关器101包括早门相关器1011和迟门相关器1012。在每个符号或者码元在其对应的位同步时钟周期[0，T]内，早门相关器1011会根据积分脉冲对位同步时钟周期的前半个周期[0，2/T]内进行积分累加得到位同步时钟周期的前半个周期内的相干积分结果E。迟门相关器1012会根据积分脉冲对位同步时钟周期的后半个周期[2/T，T]内进行积分累加得到位同步时钟周期的后半个周期内的相干积分结果L。应理解，位同步时钟和积分脉冲是由振荡器104产生并发送给早迟门相关器101。
为了便于理解，下面对早门相关器1011和迟门相关器1012的工作过程进行简要介绍。
作为举例，假设第i位数据码进入早迟门相关器101，其中，早门相关器1011根据积分脉冲对位同步时钟前半个周期的采样点符号信息进行积分累加得到E(i)，迟门相关器1012根据积分脉冲对位同步时钟后半个周期的采样点符号信息进行积分累加得到L(i)，第i位数据码相干积分结果为D(i)；对于数据码中多个符号的采样频率为Fs，数据速率为fdata，相干积分时间为半比特周期Tcoh＝1/2fdata，在一个位同步时钟周期内采样点数量为NS＝Fs·Tcoh，第k个采样点的值为Di(k)；则通过下述公式早门相关器1011根据积分脉冲对位同步时钟前半个周期的采样点符号信息进行积分累加得到相干积分结果E为E(i)、迟门相关器1012根据积分脉冲对位同步时钟后半个周期的采样点符号信息进行积分累加得到相干积分结果L为L(i)以及第i位数据码相干积分结果A为D(i)：
Figure BDA0003721239590000061
Figure BDA0003721239590000062
D(i)＝E(i)+L(i)
进一步，早迟门相关器101在将积分结果A发送至与其耦合的鉴别器102后，鉴别器会对基于所接收的积分结果A判断是否发生数据翻转。
回到图1所示的早迟门位同步装置，该早迟门位同步装置所接收的信号包括多位数据码，早迟门相关器101会根据位同步时钟和积分脉冲对信号中每个数据码进行相干积分得到积分结果A，即早迟门位同步装置所接收的信号会对应多个积分结果A。作为举例，鉴别器可以基于相邻两个数据码所对应的积分结果A来判断是否发生数据翻转；例如，判断相邻两个数据码所对应的积分结果A是否满足预设数据翻转条件；若满足预设数据翻转条件，则确定相邻两个数据码所对应的数据发生翻转。又例如，预设数据翻转条件为：
|D(i-1)-D(i)|≥3·|D(i-1)+D(i)|
其中，D(i-1)表示第i-1位数据码所对应的积分结果A；D(i)表示第i位数据码所对应的积分结果A。
又作为举例，若鉴别器鉴别出相邻两个数据码发生数据翻转，鉴别器可以根据相邻两个数据码所对应的积分结果E和积分结果L计算出采样点的偏差值。例如，通过如下公式计算采样点的偏差值：
Figure BDA0003721239590000071
其中，ε表示采样点的偏差值；E(i)表示第i位数据码所对应的积分结果E；L(i-1)表示第i-1位数据码所对应的积分结果L；NS表示位同步时钟周期内采样点数量，NS＝Fs·Tcoh，其中，Fs表示数据码中多个符号的采样频率，fdata表示数据速率。
进一步，在鉴别器计算出采样点的偏差值后，鉴别器将该偏差值发送给加减计数器103；加减计数器103对所接收到的偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据该累加值确定采样点的调整量，并将该调整量发送给振荡器104。
作为举例，加减计数器103对采样点偏差进行累加，当累加值绝对值|∑ε|超过阈值Ts时计算采样点调整量Δ并且重置计数器，其中，Ts＝0.5·NS；然后将累加值∑ε输出至振荡器104，通过如下公式计算该段时间内累加值均值作为采样点调整量Δ：
Figure BDA0003721239590000081
其中，n为累加次数。
又作为举例，参见图3A、图3B以及图3C，根据接收数据码和位同步时钟的相位关系，相干积分过程可分为理想、超前和滞后三个状态。参见图3A，理想状态下位同步时钟和接收数据码已对齐，无需调整位同步时钟和积分脉冲(Δ＝0)；参见图3B，超前状态下数据码超前于位同步时钟(Δ＞0)，位同步时钟和积分脉冲需调整(Ns-Δ)个采样点并且缩短下次相干积分时间；参见图3C，滞后状态下数据码滞后于位同步时钟(Δ＜0)，位同步时钟和积分脉冲需调整Δ个采样点再进行积分累加。例如，若数据码超前位同步时钟，振荡器104根据调整值将位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns-Δ；若数据码滞后位同步时钟，振荡器104根据调整值将位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns+Δ。
进一步，回到图1所示的早迟门位同步装置，振荡器104根将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至早迟门相关器101，早迟门相关器101基于调整后的位同步时钟和积分脉冲对信号进行相干积分得到积分结果B，并将积分结果B发送给解调器105。即在本申请实施例所提供的方案中，在相邻两个数据码发生数据翻转情况下，解调器105不仅接收到积分结果B，还在早迟门相关器101生成积分结果A时接收到积分结果A，由于积分结果A中存在翻转情况，解调器105对其解调结果存在一定的偏差，故对于存在数据翻转情况，解调器105对积分结果B进行解调才作为最终解调结果。作为举例，若第i位数据码所对应的积分结果B，D(i)＞0，则解调后的数据码为1；若D(i)＜0，则解调后的数据码为-1。
又作为举例，由于理想状态下位同步时钟和接收数据码已对齐，不需要对位同步时钟和积分脉冲进行调整，解调器可以直接根据接收到的积分结果A进行解调。
本申请实施例所提供的方案中，通过鉴别器基于相邻数据码所对应的相干积分结果来鉴别是否存在数据翻转，并在存在数据翻转时，计算采样点的偏差值，并通过加减计数器对信号中的采样点的偏差值进行累加，并通过振荡器基于累加值来对位同步时钟以及积分脉冲进行调整，以使得调整后的位同步时钟以及积分脉冲与数据码对齐；解调器再对基于调整后的位同步时钟以及积分脉冲所生成的积分结果进行解调，避免由于数据随机翻转进而影响数据解调。
参见图4展示了本申请实施例提供的一种基于非相干扩频的早迟门位同步方法流程示意图，该方法应用于图1所示的早迟门位同步装置，该方法包括：
S1，早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，并将所述第一积分结果发送至与其耦合的所述鉴别器以及所述解调器。
S2，鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，并将所述偏差值发送给加减计数器。
S3，加减计数器对所接收到的所述偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据所述累加值确定采样点的调整量，并将所述调整量发送给振荡器。
S4，振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，并将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至所述早迟门相关器。
S5，解调器接收所述早迟门相关器基于所述调整后的位同步时钟和积分脉冲对所述信号进行相干积分得到第二积分结果，并基于所述第二积分结果进行解调。
在一种可能实现的方式中，所述早迟门相关器包括早门相关器和迟门相关器，其中，所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，包括：所述早门相关器以及所述迟门相关器分别从所述振荡器获取初始积分脉冲以及位同步时钟信号；所述早门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的前半周期内的符号信息进行积分累加得到第三积分结果，并将所述第三积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器；所述迟门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的后半周期内的符号信息进行积分累加得到第四积分结果，并将所述第四积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器，其中，所述第三积分结果与所述第四积分结果之和等于所述第一积分结果。
在另一种可能实现方式中，若数据不发生翻转，所述解调器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果进行解调。
上述图4所示的基于非相干扩频的早迟门位同步方案，在图1所示的早迟门位同步装置中已讲述过，在此不做赘述。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种基于非相干扩频的早迟门位同步装置，其特征在于，包括：早迟门相关器、鉴别器、加减计数器、振荡器以及解调器；其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，并将所述第一积分结果发送至与其耦合的所述鉴别器以及所述解调器；
所述鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，并将所述偏差值发送给所述加减计数器；
所述加减计数器对所接收到的所述偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据所述累加值确定采样点的调整量，并将所述调整量发送给所述振荡器；
所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，并将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至所述早迟门相关器；
所述解调器接收所述早迟门相关器基于所述调整后的位同步时钟和积分脉冲，对所述信号进行相干积分得到第二积分结果，并基于所述第二积分结果进行解调。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述早迟门相关器包括早门相关器和迟门相关器，其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，包括：
所述早门相关器以及所述迟门相关器分别从所述振荡器获取初始积分脉冲以及位同步时钟信号；
所述早门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的前半周期内的符号信息进行积分累加得到第三积分结果，并将所述第三积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器；
所述迟门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的后半周期内的符号信息进行积分累加得到第四积分结果，并将所述第四积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器，其中，所述第三积分结果与所述第四积分结果之和等于所述第一积分结果。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转，包括：
所述鉴别器判断相邻两个数据码所对应的第一积分结果是否满足预设数据翻转条件；
若满足，则确定所述相邻两个数据码所对应的数据发生翻转。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预设数据翻转条件为：
|D(i-1)-D(i)|≥3·|D(i-1)+D(i)|
其中，D(i-1)表示第i-1位数据码所对应的第一积分结果；D(i)表示第i位数据码所对应的第一积分结果。
5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，包括：
通过如下公式计算采样点的偏差值：
Figure FDA0003721239580000021
其中，ε表示采样点的偏差值；E(i)表示第i位数据码所对应的第三积分结果；L(i-1)表示第i-1位数据码所对应的第四积分结果；Ns表示位同步时钟周期内采样点数量，Ns＝Fs·Tcoh，其中，Fs表示数据码中多个符号的采样频率为，fdata表示数据速率，半比特周期Tcoh＝1/2fdata。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，包括：
若所述信号中数据码超前位同步时钟，所述振荡器根据所述调整值将所述位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns-Δ，其中，Δ为所述调整值；
若所述信号中数据码滞后位同步时钟，所述振荡器根据所述调整值将所述位同步时钟积分脉冲的采样点数量调整为Ns+Δ。
7.如权利要求1～6任一项所述的装置，其特征在于，还包括：
若数据不发生翻转，所述解调器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果进行解调。
8.一种基于非相干扩频的早迟门位同步方法，其特征在于，包括：
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，并将所述第一积分结果发送至与其耦合的所述鉴别器以及所述解调器；
鉴别器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果判断是否发生数据翻转；若数据发生翻转则计算采样点的偏差值，并将所述偏差值发送给加减计数器；
所述加减计数器对所接收到的所述偏差值进行累加，当累加值的绝对值超出预设阈值时，根据所述累加值确定采样点的调整量，并将所述调整量发送给振荡器；
所述振荡器根据所述调整量调整位同步时钟和积分脉冲，并将调整后的位同步时钟和积分脉冲发送至所述早迟门相关器；
解调器接收所述早迟门相关器基于所述调整后的位同步时钟和积分脉冲对所述信号进行相干积分得到第二积分结果，并基于所述第二积分结果进行解调。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中，
所述早迟门相关器包括早门相关器和迟门相关器，其中，
所述早迟门相关器接收信号进行相干积分得到第一积分结果，包括：
所述早门相关器以及所述迟门相关器分别从所述振荡器获取初始积分脉冲以及位同步时钟信号；
所述早门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的前半周期内的符号信息进行积分累加得到第三积分结果，并将所述第三积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器；
所述迟门相关器根据所述积分脉冲对所述信号中每个数据码所对应的位同步时钟的后半周期内的符号信息进行积分累加得到第四积分结果，并将所述第四积分结果发送给所述鉴别器以及所述解调器，其中，所述第三积分结果与所述第四积分结果之和等于所述第一积分结果。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，若数据不发生翻转，所述解调器接收所述第一积分结果，并基于所述第一积分结果进行解调。
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