CN115292189A - 车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开提供了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，进一步涉及辅助驾驶领域，以至少解决相关技术中在测试环境中对待测试对象进行测试得到的测试结果的准确度低的技术问题。具体实现方案为：模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；采用处理器对负载任务执行处理操作；响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。

Description

车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在自动驾驶系统软件测试中，现有技术的测试环境比较单一，仅仅只考虑待测试对象。而实际运行环境中的情况较为复杂，测试环境难以模拟出实际运行环境中的各种因素，从而影响待测试对象的测试结果。
发明内容
本公开提供了一种车辆测试方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决相关技术中在测试环境中对待测试对象进行测试得到的测试结果的准确度低的技术问题。
根据本公开的一方面，提供了一种车辆测试方法，包括：模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；采用处理器对负载任务执行处理操作；响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
根据本公开的又一方面，提供了一种车辆测试装置，包括：确定模块，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；提交模块，用于根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；执行模块，用于采用处理器对负载任务执行处理操作；测试模块，用于响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
根据本公开的又一方面，提供了一种车辆测试系统，包括：控制器，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，并根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；处理器，对述负载任务执行处理操作，对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开提出的车辆测试方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开提出的车辆测试方法。
根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行本公开提出的车辆测试方法。
在本公开中，通过模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；采用处理器对负载任务执行处理操作；响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行，需要说明的是，首先通过处理器对负载任务进行操作，其次采用处理器对待测试对象进行测试，模拟了实际使用场景下的多负载环境，达到了能够对待测试对象准确进行测试的目的，实现了提高在测试环境中对待测试对象进行测试的测试结果的准确度的技术效果，从而解决了在测试环境中对待测试对象进行测试得到的测试结果的准确度低的技术问题。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是根据本公开实施例的一种用于实现车辆测试方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图；
图2是根据本公开实施例的一种车辆测试方法的流程图；
图3是根据本公开实施例的一种可选的对负载任务进行处理的结构框图；
图4是根据本公开实施例的一种车辆测试装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
自动驾驶中，单个子模块的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)占用率通常较小，但整个系统CPU占用率很高。比如数据传输模块，单独测试数据传输时CPU占比30％，测试很正常，但是集成到系统中实际运行时，CPU可能会达到90％以上，此时会出现数据延迟或丢包。
本公开提出了一种技术方案，以解决上述技术问题。
根据本公开实施例，提供了一种车辆测试方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本公开实施例所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的电子设备中执行。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。图1示出了一种用于实现车辆测试方法的计算机终端(或移动设备)的硬件结构框图。
如图1所示，计算机终端100包括计算单元101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)102中的计算机程序或者从存储单元108加载到随机访问存储器(RAM)103中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 103中，还可存储计算机终端100操作所需的各种程序和数据。计算单元101、ROM 102以及RAM 103通过总线104彼此相连。输入/输出(I/O)接口105也连接至总线104。
计算机终端100中的多个部件连接至I/O接口105，包括：输入单元106，例如键盘、鼠标等；输出单元107，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元108，例如磁盘、光盘等；以及通信单元109，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元109允许计算机终端100通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元101可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元101的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元101执行本文所描述的车辆测试方法。例如，在一些实施例中，车辆测试方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元108。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 102和/或通信单元109而被载入和/或安装到计算机终端100上。当计算机程序加载到RAM 103并由计算单元101执行时，可以执行本文描述的车辆测试方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元101可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆测试方法。
本文中描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
此处需要说明的是，在一些可选实施例中，上述图1所示的电子设备可以包括硬件元件(包括电路)、软件元件(包括存储在计算机可读介质上的计算机代码)、或硬件元件和软件元件两者的结合。应当指出的是，图1仅为特定具体实例的一个实例，并且旨在示出可存在于上述电子设备中的部件的类型。
在上述运行环境下，本公开提供了如图2所示的车辆测试方法，该方法可以由图1所示的计算机终端或者类似的电子设备执行。图2是根据本公开实施例提供的一种车辆测试方法流程图。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S20，模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境。
上述的车辆可以是用户驾驶的新能源车辆，也可以是具有自动驾驶功能的新能源车辆，还可以是无人驾驶的新能源车辆，但不仅限于此。
上述的负载可以是任意一种或多种能够占用处理器内存的负载，例如可以是车辆的负载，还可以是终端设备的负载，但不仅限于此。例如，可以是车辆的空调，中控系统，灯光，相机，音响等负载，还可以是终端设备上的摄像头，显示屏幕、电池等负载，但不仅限于此。
上述的目标运行环境，可以是待测试对象的实际运行环境，其中，待测试对象可以是车辆的待测试负载，例如，可以是雷达等，还可以是终端设备的待测试负载，例如，可以是电池等，但不仅限于此。
上述的实际运行环境，可以是待测试对象与负载均在运行的环境，因为在实际的运行环境中不仅仅只有待测试对象在运行，所以在本实施例中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境。需要说明的是，通过测试可以是对待测试对象进行检测以确定待测试对象是否能够正常运行。
在一种可选的实施例中，本实施例并不是直接对车辆或终端设备的负载进行处理，而是对车辆或终端设备的负载进行模拟，并对模拟后的负载进行处理，其中，模拟后的负载可以是程序，还可以是与负载对应的处理器，装置等设备，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，可以对车辆的一个负载进行模拟，并确定待测试对象所在的实际运行环境为目标运行环境。
在另一种可选的实施例中，可以将车辆的空调作为负载进行模拟，并确定待测试对象的实际运行环境为目标运行环境，例如，当待测试对象为车辆上的雷达时，可以确定实际运行环境为雷达与空调均在运行，则可以确定目标运行环境为雷达与空调均在运行，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，可以将终端设备的摄像头作为负载进行模拟，并可以确定待测试对象的实际运行环境为目标运行环境。例如，当待测试对象为终端设备上的电池时，可以确定实际运行环境为电池与摄像头均在运行，则可以确定目标运行环境为电池与摄像头均在运行，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，可以对车辆的多个负载进行模拟，并确定待测试对象所在的实际运行环境为目标运行环境。
在另一种可选的实施例中，可以将车辆的空调，中控系统等作为多个负载进行模拟，并确定待测试对象的实际运行环境为目标运行环境。例如，当待测试对象为车辆上的雷达时，可以确定实际运行环境为雷达，空调以及中控系统等均在运行，则可以将实际运行环境确定为目标运行环境。
在另一种可选的实施例中，可以将终端设备的摄像头，显示屏幕等作为多个负载进行模拟，并确定待测试对象的实际运行环境为目标运行环境。例如，当待测试对象为终端设备上的电池时，可以确定实际运行环境为电池，摄像头以及显示屏幕等均在运行，则可以将实际运行环境确定为目标运行环境。
在本步骤中，通过对车辆的负载进行模拟，可以使车辆的测试场景更加接近车辆的实际使用场景，进而可以增加测试的准确率。
步骤S21，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔。
上述的负载任务可以是一种或多种需要占用处理器内存的任务，例如，可以是预先设置的计算密集型任务，但不仅限于此。其中，计算密集型任务为需要进行大量运算的任务，例如，可以是加减乘除运算、计算圆周率、对视频进行高清解码等。
上述的处理器可以是任意一种能够对负载任务进行处理的处理器，在本实施例中，以CPU为例进行说明，但不仅限于此。
上述的时间间隔，可以是用户设置的；进一步的，时间间隔可以是用户设置的固定时间间隔，也可以是用户设置的变化的时间间隔，还可以是用户根据负载设置的固定时间间隔，还可以是用户根据负载设置的变化的时间间隔，但不仅限于此。
在一种可选的实施例中，用户可以提前设置负载任务占用处理器内存的占用率，并建立占用率与时间间隔的预设关系。其中，预设关系可以为占用率对应固定的时间间隔，还可以是占用率对应变化的时间间隔，但不仅限于此。需要说明的是，负载任务为除待测试对象以外的需要处理的任务，可以是一个，也可以是多个，在本实施例中不做具体限定。
在另一种可选的实施例中，用户可以提前设置占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应固定的时间间隔。例如，当负载任务占用处理器内存的占用率为60％时，可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为固定的1s，当负载任务占用处理器内存的占用率为40％时，可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为固定的2s，但不仅限于此，具体的预设关系可根据需求自行设定。
在另一种可选的实施例中，用户可以提前设置占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应变化的时间间隔。例如，当负载任务占用处理器内存的占用率为50％时，可以设置一个循环周期，在这个循环周期内，时间间隔的变化可以是由1s到2s，再由2s变为1s，然后重复此循环周期，直至占用率不为50％。但不仅限于此，还可以是30％等比例，具体的预设关系可根据用户需求自行设定。
在另一种可选的实施例中，用户还可以根据负载确定对应的负载任务占用处理器内存的占用率，再建立占用率与时间间隔的预设关系。其中，预设关系可以是占用率对应固定的时间间隔，还可以是占用率对应变化的时间间隔，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载为空调，其次可以根据空调确定空调对应的负载任务占用处理器内存的占用率为30％，最后可以设置占用率对应固定的时间间隔为2s，但不仅限于此。需要说明的是，根据负载可以是根据负载的类型或者是负载的数量设置固定的时间间隔，但不仅限于此。
在又一种可选的实施例中，首先可以确定负载为空调，其次可以根据空调确定空调对应的负载任务占用处理器内存的占用率为30％，最后可以设置占用率对应变化的时间间隔。例如，当负载任务占用处理器内存的占用率为30％时，占用率对应一个循环周期，在此循环周期内，时间间隔是动态变化的，直至占用率不为30％，但不仅限于此，具体的预设关系可根据需求自行设定。需要说明的是，根据负载可以是根据负载的类型或者是负载的数量设置固定的时间间隔，但不仅限于此。
在本步骤中，通过设置时间间隔，可以使车辆的测试场景更加接近车辆的实际使用场景，进而可以增加测试的准确率。
步骤S22，采用处理器对负载任务执行处理操作。
上述的处理操作，可以包括但不限于图像处理操作，音频处理操作，运算操作，逻辑操作；其中，运算操作包括加、减、乘、除等，逻辑操作包括与、或、非、异、移位、比较和传送等。
在一种可选的实施例中，在处理操作为图像处理操作的情况下，可以采用处理器对负载任务中的图像进行图像处理操作，例如，对图像进行旋转处理、裁剪处理等；在处理操作为音频处理操作的情况下，可以采用处理器对负载任务中的音频进行音频处理操作，例如，对音频进行合成处理，降噪处理等；在处理操作为运算操作的情况下，可以采用处理器对负载任务中的计算式进行运算操作，例如，对计算式进行加、减操作等。
在一种可选的实施例中，当直接根据负载任务确定固定的时间间隔后，处理器会定时接收到负载任务，因此负载任务需要占用处理器的内存，以使处理器对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，当直接根据负载任务确定时间间隔为1s后，处理器会每隔1s接收到负载任务，则负载任务需要处理器进行处理，例如，需要占用处理器30％的内存对负载任务进行处理，但不仅限于此，还可以是占用处理器40％的内存对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，当直接根据负载任务确定变化的时间间隔后，处理器可以根据循环周期定时接收到负载任务，因此负载任务需要占用处理器的内存，以使处理器对负载任务进行处理。例如，需要占用处理器70％的内存对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，当根据负载确定时间间隔为固定的时间间隔后，处理器会定时接收到对应的负载任务，则负载任务需要占用处理器的内存，以使处理器对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，当根据空调确定固定的时间间隔为1s后，处理器每隔1s会接受到空调对应的负载任务，则空调对应的负载任务需要占用处理器30％的内存，以使处理器对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，当根据负载确定时间间隔为变化的时间间隔后，处理器可以根据循环周期定时接收到对应的负载任务，则负载任务需要占用处理器的内存，以使处理器对负载任务进行处理。例如，需要占用处理器30％的内存对空调对应的负载任务进行处理。
需要说明的是，时间间隔以及处理器的占用率不仅限于1s、一个循环周期与30％，40％，70％，具体的数值是根据测试情况确定的。
在本步骤中，通过使用处理器对负载任务进行处理，可以模拟实际使用场景下的处理器占用率，进而可以提高测试场景下的测试准确率。
步骤S23，响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
上述的测试结果，可以是测试对象可以正常运行，还可以是待测试对象不能正常运行。
在一种可选的实施例中，当通过处理器对负载任务进行处理后，可以得到负载任务对处理器的占用率，在此占用率下可以同时对待测试对象进行测试，进而可以得到待测试对象的测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
在另一种可选的实施例中，当通过处理器对负载对应的负载任务进行处理后，可以得到负载对应的负载任务对处理器内存的占用率，在此占用率下可以同时对待测试对象进行处理，可以得到待测试对象的测试结果，其中，测试结果可以是待测试对象能够正常运行，还可以是待测试对象不能正常运行。
在又一种可选的实施例中，当通过处理器对多个负载对应的多个负载任务进行处理后，可以得到多个负载任务对处理器内存的占用率为70％，在此占用率下可以同时对待测试对象进行处理，可以得到待测试对象的测试结果。
需要说明的是，多个负载任务对处理器的占用率不仅限于70％，具体的占用率可以根据测试情况自行设定。
在本步骤中，通过在模拟的实际场景中对待测试对象进行测试，可以得到待测试对象是否能够正常运行的测试结果，进而可以提高测试的准确率。
根据本公开上述步骤S20至步骤S23，通过模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；采用处理器对负载任务执行处理操作；响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行，需要说明的是，首先通过处理器对负载任务进行操作，其次采用处理器对待测试对象进行测试，模拟了实际使用场景下的多负载环境，达到了能够对待测试对象准确进行测试的目的，实现了提高在测试环境中对待测试对象进行测试的测试结果的准确度的技术效果，从而解决了在测试环境中对待测试对象进行测试得到的测试结果的准确度低的技术问题。
下面对该实施例的上述方法进行进一步介绍。
可选地，采用处理器对负载任务执行处理操作，包括：将负载任务加入到任务队列；响应于任务队列中存在负载任务，利用处理器的第一处理器核调取线程池中的第一线程对负载任务执行处理操作。
上述的任务队列可以是线程池中的任务队列。其中，线程池是一种多线程的处理形式，任务队列可以缓存待处理的负载任务，多线程是指在单个程序中可以同时运行多个不同的线程执行不同的任务。
上述的第一处理器核可以是处理器中对第一线程进行调用的处理器核；第一线程可以是线程池中与第一处理器核对应的，对负载任务进行处理的线程。
在一种可选的实施例中，首先可以将负载任务加入到线程池中的任务队列中等待处理；其次，可以对任务队列进行遍历，响应于任务队列中存在负载任务，则可以利用处理器的第一处理器核调取线程池中的第一线程对负载任务执行运算操作。
在另一种可选的实施例中，首先可以将负载任务加入到线程池中的任务队列等待处理，其次，可以对任务队列进行遍历，响应于任务队列不为空，则可以通过处理器的第一处理器核调用线程中的第一线程对负载任务进行处理。
在另一种可选的实施例中，首先可以将相机的负载任务加入到线程池中的任务队列等待处理，其次，可以对任务队列进行遍历，响应于任务队列不为空，则可以通过处理器的第一处理器核调用线程中的第一线程对相机的负载任务进行处理。
在又一种可选的实施例中，首先可以将音响，相机等多个负载对应的多个负载任务加入到线程池中的任务队列进行处理；其次可以对任务队列进行遍历，响应于任务队列不为空，则可以通过处理器的多个第一处理器核调用线程池中与多个第一处理核对应的多个第一线程对多个负载任务进行处理。
在本步骤中，通过处理器中的第一处理器核调用第一线程对负载任务进行处理，可以模拟实际使用场景下处理器被负载占用的情况。
可选地，响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，包括：响应于处理操作，采用处理器的第二处理器核调取线程池中的第二线程对待测试对象进行测试，得到测试结果。
上述的第二处理器核可以是处理器中对第二线程进行调用的处理器核；第二线程可以是线程池中与第二处理器核对应的，对待测试对象进行处理的线程。
在一种可选的实施例中，当使用处理器中的第一处理器核调用线程池中的第一线程对负载任务进行处理后，可以得到测试环境下的处理器的占用率，其次可以通过处理器中的第二处理器核调用线程池中的第二线程对待测试对象进行测试，可以得到待测试对象是否能够正常运行的测试结果。
在另一种可选的实施例中，首先可以使用处理器中的第一处理器核调用线程池中与第一处理器核对应的第一线程对负载任务进行处理，可以得到测试环境下负载任务对处理器的占用率为50％，在此占用率下，可以通过处理器中的第二处理器核调用线程池中的第二线程对雷达(即待测试对象)进行测试，可以得到雷达的测试结果，其中，测试结果用于表示雷达是否可以正常运行。
在另一种可选的实施例中，首先可以使用处理器中的第一处理器核调用线程池中与第一处理器核对应的第一线程对相机(即负载)的负载任务进行处理，可以得到测试环境下相机的负载任务对处理器的占用率为30％，在此占用率下，其次可以通过处理器中的第二处理器核调用线程池中的第二线程对雷达(即待测试对象)进行测试，可以得到雷达的测试结果，其中，测试结果用于表示雷达是否可以正常运行。
在另一种可选的实施例中，首先可以使用处理器中的多个第一处理器核调用线程池中与多个第一处理器核对应的多个第一线程对音响，相机等多个负载的负载任务进行处理，可以得到测试环境下音响，相机等多个负载任务对处理器的占用率为70％，在此占用率下，其次可以通过处理器中的第二处理器调用线程池中的与第二处理器核对应的第二线程对雷达(即待测试对象)进行测试，可以得到雷达的测试结果，其中，雷达的测试结果用于表示雷达是否可以正常运行。
在此步骤中，响应于运算操作，可以得到模拟的实际场景下的处理器的占用率，可以使测试结果更加接近实际使用的结果。
可选地，线程池中线程的数量大于或等于处理器中处理器核的数量。
在一种可选的实施例中，为了能够模拟出实际使用场景中处理器被全部占用的极限情况，线程池中线程的数量可以大于或等于处理器中处理器核的数量。
在另一种可选的实施例中，当处理器的处理器核的数量为8个时，为了能够使处理器核全部被占用，线程池中线程的数量可以是8个或者大于8个，则处理器核可以被全部占用，进而可以模拟出实际使用场景中处理器被全部占用的极限情况。
可选地，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，包括：获取负载的类型；调取与负载的类型对应的第一时间间隔，其中，不同类型的负载对应不同的时间间隔；确定提交负载任务至处理器的时间间隔为第一时间间隔。
上述的负载的类型可以是不同种类的负载，例如，可以是车辆上的音响，相机，中控系统等，还可以是终端设备的摄像头，电池以及显示屏幕等，但不仅限于此。
上述的第一时间间隔可以是用户设置的；进一步的，第一时间间隔可以是用户提前设置的；进一步的，第一时间间隔可以是用户提前设置的与负载类型对应的时间间隔。
在一种可选的实施例中，首先可以确定负载的类型，其次可以根据负载的类型提前设置负载对应的负载任务占用处理器内存的占用率，并建立占用率与时间间隔的预设关系，然后可以根据预设关系，获取与负载类型对应的第一时间间隔，其中，不同类型的负载对应的时间间隔不同，最后可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为负载类型对应的第一时间间隔。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的类型为相机，其次可以根据相机确定相机对应的负载任务占用处理器内存的占用率为25％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应固定的1s，然后可以根据预设关系，获取与相机对应的第一时间间隔为1s，最后可以确定提交相机的负载任务至处理器的时间间隔为相机对应的1s。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的类型为相机，其次可以根据相机确定相机对应的负载任务占用处理器内存的占用率为40％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应一个循环周期，然后可以根据预设关系，获取与相机对应的第一时间间隔为一个循环周期，最后可以确定提交相机的负载任务至处理器的时间间隔为相机对应的一个循环周期。
需要说明的是，相机对应的时间间隔不仅限于1s，具体的数值可根据测试情况自行设定。
在本步骤中，通过根据负载类型设置对应的时间间隔，可以模拟实际使用场景下处理器对负载任务的处理情况，进而可以使测试环境更加接近实际使用情况。
可选地，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，包括：获取负载的数量；调取与负载的数量对应的第二时间间隔，其中，不同数量的负载对应不同的时间间隔；确定提交负载任务至处理器的时间间隔为第二时间间隔。
上述的负载数量可以是一个，也可以是多个。
上述的第二时间间隔可以是用户设置的；进一步的，上述的第二时间间隔可以是用户提前设置的；进一步的，上述的第二时间间隔可以是用户提前设置好的与负载数量对应的时间间隔。
在一种可选的实施例中，首先可以获取负载的数量，其次可以根据负载的数量提前设置对应的负载占用处理器内存的占用率，并建立占用率与时间间隔的预设关系，然后可以根据预设关系获取与负载数量对应的第二时间间隔，其中，不同的负载数量对应不同的时间间隔；最后可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为第二时间间隔。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的数量为一个，其次可以根据提前设置的预设关系，确定一个负载占用处理器内存的占用率为15％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应固定的2s，然后可以根据预设关系确定一个负载对应的第二时间间隔为2s，最后可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为2s。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的数量为一个，其次可以根据提前设置的预设关系，确定一个负载占用处理器内存的占用率为15％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应一个循环周期，然后可以根据预设关系确定一个负载对应的第二时间间隔为一个循环周期，最后可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为一个循环周期。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的数量为多个，其次可以根据提前设置的预设关系，确定多个负载占用处理器内存的占用率为80％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应固定的0.5s，然后可以根据预设关系确定多个负载对应的第二时间间隔为0.5s，最后可以确定提交多个负载任务至处理器的时间间隔为0.5s。
在另一种可选的实施例中，首先可以确定负载的数量为多个，其次可以根据提前设置的预设关系，确定多个负载占用处理器内存的占用率为80％，并建立占用率与时间间隔的预设关系为占用率对应一个循环周期，然后可以根据预设关系确定多个负载对应的第二时间间隔为一个循环周期，最后可以确定提交多个负载任务至处理器的时间间隔为一个循环周期。
需要说明的是，一个负载对应的时间间隔不仅限于1s，多个负载对应的时间间隔不仅限于0.5s，以及一个循环周期的时间可以根据测试情况自行设定，在本实施例中不做具体限定。
在本步骤中，通过根据负载数量设置对应的时间间隔，可以模拟实际使用场景下处理器对负载任务的处理情况，进而可以使测试环境更加接近实际使用情况。
可选地，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，包括：调取与负载对应的第三时间间隔；获取实际运行环境中的环境参数，其中，环境参数用于表示环境因素对车辆造成的额外负载；调取与环境参数对应的第四时间间隔，其中，不同的环境参数对应不同的时间间隔；基于第三时间间隔和第四时间间隔，确定目标时间间隔；确定提交负载任务至处理器的时间间隔为目标时间间隔。
上述的额外负载，可以是因为天气温度过高产生的处理器的额外负载，还可以是因为运行时间过长产生的处理器的额外负载，但不仅限于此。
上述的第四时间间隔，可以是与环境因素对应的额外负载提交负载任务至处理器的时间间隔。
在一种可选的实施例中，首先可以确定负载的第三时间间隔，其中，第三时间间隔可以是第一时间间隔，也可以是第二时间间隔。
在另一种可选的实施例中，可以获取实际运行环境中的环境参数，其中，环境参数用于表示环境因素对车辆造成的额外负载。例如，环境参数可以是天气温度参数，还可以是运行时间参数，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，可以根据提前设置的环境参数与时间间隔的预设关系，获取不同环境参数对应的不同时间间隔。例如，天气温度参数中25摄氏度对应的时间间隔可以为1s，30摄氏度对应的时间间隔可以为0.8s；运行时间参数中运行时间小于或等于1小时对应的时间间隔可以为2s，运行时间大于1小时对应的时间间隔可以是1s，但不仅限于此。
在另一种可选的实施例中，可以通过第三时间间隔减去第四时间间隔得到目标时间间隔，因为目标时间间隔小于第三时间间隔，则可以模拟出额外负载对处理器的占用率，因此可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为目标时间间隔。
在本步骤中，通过实际运行环境中的环境参数设置对应的目标时间间隔，可以模拟实际使用场景下处理器对负载任务的处理情况，进而可以使测试环境更加接近实际使用情况。
可选地，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，包括：根据负载确定预设时间间隔；调取目标函数对预设时间间隔进行模拟，生成波动时间间隔，其中，波动时间间隔按照预设频率进行变更；确定提交负载任务至处理器的时间间隔为波动时间间隔。
上述的预设时间间隔可以是根据负载提前设置的提交负载任务至处理器的时间间隔。其中，可以是根据负载的类型确定预设时间间隔，还可以是根据负载的数量确定预设时间间隔，但不仅限于此。
上述的目标函数可以是任意一种能够对预设时间间隔进行模拟并生成波动时间间隔的函数，在本实施例中不做具体限定。
上述的预设频率可以是用户提前设置的，具体数值可根据测试情况自行设定，在本实施例中不做具体限定。
在一种可选的实施例中，首先可以根据负载确定预设时间间隔，其次可以调用目标函数对预设时间间隔进行模拟，生成按照预设频率进行变更的波动时间间隔，最后，可以确定提交负载任务至处理器的时间间隔为波动时间间隔。
在本步骤中，通过目标函数对预设时间间隔进行模拟，生成波动时间间隔，可以模拟实际使用场景下处理器对负载任务的处理情况，进而可以使测试环境更加接近实际使用情况。
可选地，该方法还包括：根据至少一个运算操作生成负载任务。
上述的运算操作可以是加，减，乘，除等操作组成的计算式。
在一种可选的实施例中，负载任务至少有一个，所以负载任务对应的计算式至少有一个。
在本步骤中，通过计算式生成对应的负载任务，可以使测试环境更加接近实际使用环境，进而可以提高待测试对象的测试准确率。
在本公开中，通过模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；采用处理器对负载任务执行处理操作；响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行，需要说明的是，首先通过处理器对负载任务进行操作，其次采用处理器对待测试对象进行测试，模拟了实际使用场景下的多负载环境，达到了能够对待测试对象准确进行测试的目的，实现了提高在测试环境中对待测试对象进行测试的测试结果的准确度的技术效果，从而解决了在测试环境中对待测试对象进行测试得到的测试结果的准确度低的技术问题。
图3是根据本公开实施例的一种可选的对负载任务进行处理的结构框图，如图3所示，该结构包括定时器30，任务队列31，以及线程池32。
其中，定时器定时将负载任务提交到线程池。等待一定时间后，将任务写入到任务队列，同时唤醒一个线程。
任务队列用于存储负载任务，负载任务为提交到线程池中执行的任务，该任务为计算密集型任务。可以全部为加减乘除操作，保证运行时能够占满CPU而不会进行数据传输，内存读写。
线程池中包含了多个线程，且线程池中线程数量不小于CPU核数量。其中，当任务队列中没有任务时线程都在休眠。提交任务后唤醒线程执行任务。任务执行完成后，检查任务队列是否为空，如果不为空继续执行下一个任务，如果为空继续休眠。
本公开提供了一种方法，能提供一个外加负载，该负载能够自由的调整CPU占用率，并且通过配置不同的定时器时间，调节线程池的繁忙程度，达到生成不同CPU负载的目的。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述的方法。
在本公开中还提供了一种车辆测试装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本公开其中一实施例的一种车辆测试装置的结构框图，如图4所示，一种车辆测试装置400包括：确定模块401，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；提交模块402，用于根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；执行模块403，用于采用处理器对负载任务执行处理操作；测试模块404，用于响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
可选地，执行模块包括：提交单元，用于将负载任务加入到任务队列；第一调取单元，用于响应于任务队列中存在负载任务，利用处理器的第一处理器核调取线程池中的第一线程对负载任务执行处理操作。
可选地，测试模块，包括：第二调取单元，用于响应于处理操作，采用处理器的第二处理器核调取线程池中的第二线程对待测试对象进行测试，得到测试结果。
可选地，提交模块包括：第一获取单元，用于获取负载的类型；第三调取单元，用于调取与负载的类型对应的第一时间间隔，其中，不同类型的负载对应不同的时间间隔；第一调整单元，用于确定提交负载任务至处理器的时间间隔为第一时间间隔。
可选地，提交模块还包括：第二获取单元，用于获取负载的数量；第四调取单元，用于调取与负载的数量对应的第二时间间隔，其中，不同数量的负载对应不同的时间间隔；第二调整单元，用于确定提交负载任务至处理器的时间间隔为第二时间间隔。
可选地，提交模块还包括：第五调取单元，用于调取与负载对应的第三时间间隔；第三获取单元，用于获取实际运行环境中的环境参数，其中，环境参数用于表示环境因素对车辆造成的额外负载；第六调取单元，用于调取与环境参数对应的第四时间间隔，其中，不同的环境参数对应不同的时间间隔；第一确定单元，用于基于第三时间间隔和第四时间间隔，确定目标时间间隔；第三调整单元，用于确定提交负载任务至处理器的时间间隔为目标时间间隔。
可选地，提交模块，包括：第二确定单元，用于根据负载确定预设时间间隔；第七调取单元，用于调取目标函数对预设时间间隔进行模拟，生成波动时间间隔，其中，波动时间间隔按照预设频率进行变更；第四调整单元，用于确定提交负载任务至处理器的时间间隔为波动时间间隔。
可选地，该装置还包括：生成模块，用于根据至少一个运算操作生成负载任务。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆测试系统，包括：控制器，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，并根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；处理器，对述负载任务执行处理操作，对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括存储器和至少一个处理器，该存储器中存储有计算机指令，该处理器被设置为运行计算机指令以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子设备还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本公开中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；
S2，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；
S3，采用处理器对负载任务执行处理操作；
S4，,响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该非瞬时计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其中，该计算机指令被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述非易失性存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；
S2，根据负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；
S3，采用处理器对负载任务执行处理操作；
S4，响应于处理操作，采用处理器对待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示待测试对象是否能够正常运行。
可选地，在本实施例中，上述非瞬时计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品。用于实施本公开的方法实施例的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本公开所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本公开的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本公开的保护范围。

Claims (21)

1.一种车辆测试方法，包括：
模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，所述目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；
根据所述负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；
采用所述处理器对所述负载任务执行处理操作；
响应于所述处理操作，采用所述处理器对所述待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述待测试对象是否能够正常运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，采用所述处理器对所述负载任务执行处理操作，包括：
将所述负载任务加入到任务队列；
响应于所述任务队列中存在所述负载任务，利用所述处理器的第一处理器核调取线程池中的第一线程对所述负载任务执行所述处理操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，响应于所述处理操作，采用所述处理器对所述待测试对象进行测试，得到测试结果，包括：
响应于所述处理操作，采用所述处理器的第二处理器核调取线程池中的第二线程对所述待测试对象进行测试，得到所述测试结果。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述线程池中线程的数量大于或等于所述处理器中处理器核的数量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述负载确定提交负载任务至所述处理器的时间间隔，包括：
获取所述负载的类型；
调取与所述负载的类型对应的第一时间间隔，其中，不同类型的负载对应不同的时间间隔；
确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述第一时间间隔。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述负载确定提交负载任务至所述处理器的时间间隔，包括：
获取所述负载的数量；
调取与所述负载的数量对应的第二时间间隔，其中，不同数量的负载对应不同的时间间隔；
确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述第二时间间隔。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述负载确定提交负载任务至所述处理器的时间间隔，包括：
调取与所述负载对应的第三时间间隔；
获取所述实际运行环境中的环境参数，其中，所述环境参数用于表示环境因素对所述车辆造成的额外负载；
调取与所述环境参数对应的第四时间间隔，其中，不同的环境参数对应不同的时间间隔；
基于所述第三时间间隔和所述第四时间间隔，确定目标时间间隔；
确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述目标时间间隔。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述负载确定提交负载任务至所述处理器的时间间隔，包括：
根据所述负载确定预设时间间隔；
调取目标函数对所述预设时间间隔进行模拟，生成波动时间间隔，其中，所述波动时间间隔按照预设频率进行变更；
确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述波动时间间隔。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据至少一个运算操作生成所述负载任务。
10.一种车辆测试装置，包括：
确定模块，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，其中，所述目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；
提交模块，用于根据所述负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔；
执行模块，用于采用所述处理器对所述负载任务执行处理操作；
测试模块，用于响应于所述处理操作，采用所述处理器对所述待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述待测试对象是否能够正常运行。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，执行模块，包括：
提交单元，用于将所述负载任务加入到任务队列；
第一调取单元，用于响应于所述任务队列中存在所述负载任务，利用所述处理器的第一处理器核调取线程池中的第一线程对所述负载任务执行所述处理操作。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，测试模块，包括：
第二调取单元，用于响应于所述处理操作，采用所述处理器的第二处理器核调取所述线程池中的第二线程对所述待测试对象进行测试，得到所述测试结果。
13.根据权利要求10所述的装置，其中，提交模块，包括：
第一获取单元，用于获取所述负载的类型；
第三调取单元，用于调取与所述负载的类型对应的第一时间间隔，其中，不同类型的负载对应不同的时间间隔；
第一调整单元，用于确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述第一时间间隔。
14.根据权利要求10所述的装置，其中，提交模块，包括：
第二获取单元，用于获取所述负载的数量；
第四调取单元，用于调取与所述负载的数量对应的第二时间间隔，其中，不同数量的负载对应不同的时间间隔；
第二调整单元，用于确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述第二时间间隔。
15.根据权利要求10所述的装置，其中，提交模块，包括：
第五调取单元，用于调取与所述负载对应的第三时间间隔；
第三获取单元，用于获取所述实际运行环境中的环境参数，其中，所述环境参数用于表示环境因素对所述车辆造成的额外负载；
第六调取单元，用于调取与所述环境参数对应的第四时间间隔，其中，不同的环境参数对应不同的时间间隔；
第一确定单元，用于基于所述第三时间间隔和所述第四时间间隔，确定目标时间间隔；
第三调整单元，用于确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述目标时间间隔。
16.根据权利要求10所述的装置，其中，提交模块，包括：
第二确定单元，用于根据所述负载确定预设时间间隔；
第七调取单元，用于调取目标函数对所述预设时间间隔进行模拟，生成波动时间间隔，其中，所述波动时间间隔按照预设频率进行变更；
第四调整单元，用于确定提交所述负载任务至所述处理器的时间间隔为所述波动时间间隔。
17.根据权利要求10所述的装置，其中，该装置还包括：
生成模块，用于根据至少一个运算操作生成所述负载任务。
18.一种车辆测试系统，包括：
控制器，用于模拟车辆在目标运行环境中的负载，并根据所述负载确定提交负载任务至处理器的时间间隔，其中，所述目标运行环境为待测试对象的实际运行环境；
所述处理器，对述负载任务执行处理操作，对所述待测试对象进行测试，得到测试结果，其中，所述测试结果用于表示所述待测试对象是否能够正常运行。
19.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9中任一项所述的方法。
20.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
21.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-9中任一项所述的方法。
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