CN115291785A - 触摸控制方法及装置、设备、存储介质 - Google Patents

触摸控制方法及装置、设备、存储介质 Download PDF

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CN115291785A CN202211024891.5A CN202211024891A CN115291785A CN 115291785 A CN115291785 A CN 115291785A CN 202211024891 A CN202211024891 A CN 202211024891A CN 115291785 A CN115291785 A CN 115291785A
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De Rucci Healthy Sleep Co Ltd
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Abstract

本申请实施例公开了一种触摸控制方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：响应检测到的触摸操作；根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应；根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。这样，能够准确识别出用户的触摸控制意图，增加用户的使用体验感。

Description

触摸控制方法及装置、设备、存储介质
技术领域
本申请实施例涉及信息处理技术，涉及但不限于一种触摸控制方法及装置、设备、存储介质。
背景技术
随着智能家居行业的快速发展，电动床也已经走进千家万户，为了适配智能家居中的各种需求，电动床可以采用多种控制方式，以增加交互的便捷性。
为实现用户与电动床之间的交互，部分电动床上会设置有触摸区域，用户可以通过在触摸区域上进行各种操作以实现各种交互需求。但为了保证触摸控制的准确性，在实现触摸控制方法时，需要用户直面触摸区域，也即视线与触摸位置保持在一个平面上；但用户在使用电动床时，一般会处于躺或坐的姿态，这样就会导致用户的视线与触摸位置往往不在一个平面上，从而导致触摸效果难以保证，进而导致用户体验不佳。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供的触摸控制方法及装置、设备、存储介质，能够准确识别出用户的触摸控制意图，增加用户的使用体验感。本申请实施例提供的触摸控制方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：
本申请实施例提供的触摸控制方法，包括：响应检测到的触摸操作；根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应；根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
在本申请实施例中，当检测到用户在触摸区域发起的触摸操作后，首先根据触摸操作中包含的滑动动作所处的位置，从多个候选控制区域中确定出目标控制区域，从而确定出用户真实想要调节的床体区域；然后基于用户执行的滑动动作，确定对应的目标控制指令，从而基于目标控制指令对床体区域的运动状态进行调整。这种控制方法，将电动床的触摸面板分为多个控制区域，从而能够准确识别出用户真实想要调节的床体区域，以及想要调节的床体区域的状态，进而增加用户的使用体验感。
在一些实施例中，根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令，包括：至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作对应的目标控制区域，以及滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离；根据目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离，确定滑动动作对应的目标控制指令。
在一些实施例中，根据目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离，确定滑动动作对应的目标控制指令，包括：根据预设的控制区域与床体区域的第一对应关系，确定目标控制区域对应的目标床体区域；根据预设的滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向；根据预设的滑动动作的滑动距离与床体区域的移动距离的第三对应关系，确定目标滑动距离对应的床体区域的目标移动距离；根据目标床体区域、目标移动方向和目标移动距离，确定目标控制指令为控制目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
在一些实施例中，至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离，包括：至少对起点坐标和终点坐标进行拟合处理，得到滑动动作对应的方程系数；根据方程系数，确定滑动动作的目标滑动方向；根据起点坐标和终点坐标的差值，确定滑动动作的目标滑动距离。
在一些实施例中，根据方程系数，确定滑动动作的目标滑动方向，包括：若方程系数位于第一阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向上滑动；若方程系数位于第二阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向下滑动；若方程系数位于第三阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为水平滑动。
在一些实施例中，根据预设的滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向，包括：若目标滑动方向为向上滑动，确定床体区域的目标移动方向为向上移动；若目标滑动方向为向下滑动，确定床体区域的目标移动方向为向下移动；若目标滑动方向为水平滑动，确定床体区域的目标移动方向为恢复至水平状态。
在一些实施例中，床体区域至少包括床体背部区域、床体腰部区域或床体腿部区域中的任意一个。
本申请实施例提供的触摸控制装置，包括：响应模块，用于响应检测到的触摸操作；确定模块，用于根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应；调节模块，用于根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
本申请实施例提供的计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例所述的方法。
本申请实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的所述的方法。
本申请实施例所提供的触摸控制方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质，能够准确识别出用户的触摸控制意图，增加用户的使用体验感，从而解决背景技术中所提出的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。
图1为本申请实施例提供的一种电动床的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种电动床的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电动床的结构示意图；
图4为本申请实施例提供的一种触摸控制方法的实现流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种触摸区域的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种触摸控制方法的实现流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种坐标拟合处理的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种滑动方向的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种触摸控制方法的实现流程示意图；
图10为本申请实施例提供的触摸控制装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请的具体技术方案做进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
需要指出，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”用以区别类似或不同的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本申请实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
因为持续走高的房价，“一房多用”正成为趋势，卧室既是睡眠的场所，也是读书的书房，也是进行看电视等娱乐活动的房间，因此，对床提出更多功能以及更高的要求。为了解决床的多功能问题，电动床应运而生。
为了满足现在的人们在电动床上不同需求，如看电视、玩手机或看书等(例如看电视时控制电动床升起背部区域的床板)，目前大部分电动床都是采用有线或无线的遥控器来调节电动床的高度。但这种控制方法下，若用户想使改变床体状态，首先必须找到对应床的遥控器，而如果是无线遥控器，需从空调、电视、音响、窗帘等遥控器之中找出该电动床对应的遥控器是一件不易的事；此外，若用户有随手遥控完随手放置的习惯，则会增加寻找的难度。如果是有线遥控器，虽然相对易寻找，但是找到后还需要找到相应的按键按下对应的按键才能实现调节，会导致使用不方便。
基于此，部分电动床上会设置有触摸区域，这样，用户可以通过在触摸区域上进行各种操作以实现需求，而不需再寻找遥控器等设备。这种触摸控制的方法需要用户直面触摸区域，也即视线与触摸位置保持在一个平面上，其在近场景使用时比较准确；但用户在使用电动床时，一般会处于躺或坐的姿态，这样就导致用户的视线与触摸位置往往不在一个平面上，从而导致触摸效果难以保证，用户体验不佳。
有鉴于此，本申请实施例提供一种触摸控制方法，该方法应用于电动床，参见图1，本申请实施例所提供的一种电动床的结构示意图，该电动床1包括：床邦2、触摸控制模块3、承载电动床1的床脚4。其中，电动床1具有折叠功能；床邦2为床架的固定结构，床邦2上方还设置有多块床板，至少部分床板具有升降功能，以实现电动床1的折叠；触摸控制模块3用于接收用户交互，向控制盒发出控制信号，触摸控制模块3挂装在床邦2上，可以自由往电动床1的床头或床尾方向移动。
在一些实施例中，如图2和图3所示，触摸控制模块3可以包括控制盒5、触摸区域6和弹性材料7。其中，为使电动床看起来较为美观，控制盒5可以安装在触摸控制模块3的背面区域，控制盒通过弹性材料7(如弹性布等)与触摸区域6连接，该弹性材料7可以让触摸区域6适配不同宽度的床邦2。控制盒中可以配置有触摸驱动模块、MCU模块、电源模块等，所述控制盒主要用于收集触摸控制指令。在一些实施例中，控制盒中还可以配置有控制不同功能电机的电机驱动模块，如升降电机驱动模块和按摩电机驱动模块等，以通过电机驱动模块调节及控制各个对应电机工作。
此外，在一些实施例中，电动床1上还可以配置有为该电动床1供电的电源线，以及与电源线型号相匹配的电源模块；还可以配置有通信模块，用于与远程服务器或客户端等通信。
图4为本申请实施例提供的触摸控制方法的实现流程示意图，能够准确识别出用户的触摸控制意图，增加用户体验感。如图4所示，该方法可以包括以下步骤401至步骤403：
步骤401，响应检测到的触摸操作。
需要说明的是，在本申请实施例中，是由电动床1的触摸控制模块3中的触摸区域接收到用户的触摸操作，并响应用户的触摸操作的。示例性地，如图5所示，触摸区域可以为触摸面板，该触摸面板可以通过弹性材料(如弹性布等)与床邦相连。
在本申请实施例中，对于用户在触摸区域进行触摸操作的方式不做限定。例如，触摸操作可以为接触式操作，如用户直接在触摸面板的任意位置处滑动，使得触摸面板响应用户的触摸操作；又如，触摸操作也可以为非接触式操作，如在一些实施例中，可以在触摸控制模块3上设置传感器或摄像头等部件，以通过外部部件来感应用户的触摸操作，这样，用户在触摸面板上方悬浮滑动时，触摸面板可通过传感器等部件感应用户的触摸操作并响应。
其中，触摸操作可以包括用户发起的滑动动作，这里，对于滑动动作的类型不做限定。如滑动动作可以为圆形、长方形或三角形等任意图形；滑动动作也可以为1、2或3等任意数字；滑动动作还可以为任意形状的字母；滑动动作还可以为从下向上划、平划或向下到上划等任意滑动轨迹；或者，滑动动作还可以为上述提供的任意方式的组合等。
此外，在本申请实施例中，对于触摸控制模块3的安装位置不做限定。触摸控制模块3可以安装在电动床的任意一侧床邦，还可以安装在床邦的任意位置，如床邦靠近床头的位置、床邦中部或床邦靠近床位的位置等。
在本申请实施例中，对于触摸控制模块3的安装数量也不做限定。如对于双人的电动床，为了便于左右两侧的用户均可方便的控制电动床，可在电动床左右床邦上各设置一个触控区；而对于单人的电动床，可以在电动床左右床邦的任意一侧安装触摸控制模块，也可在电动床左右床邦上各安装一个触摸控制模块，具体可根据用户的实际需求进行安装。
步骤402，根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应。
在本申请实施例中，触摸区域至少分为两个或以上候选控制区域，如图5所示，示例性地将触摸区域分为1区、2区和3区三个候选控制区域。且每一个候选控制区域对应一个床体区域，当检测到用户在当前候选控制区域执行滑动动作时，则可知其是想要调节与当前候选区域对应的床体区域的状态。
其中，床体区域至少包括床体背部区域、床体腰部区域或床体腿部区域中的任意一个。
例如，在一些实施例中，可以设置为靠近床头的候选控制区域为1区，其控制电动床的床体背部区域上升或下降；靠近床尾的候选控制区域为3区，其控制电动床的床体腿部区域上升或下降；中间的候选控制区域为2区，其控制电动床的床体腰部区域上升或下降。不同的床体区域对应不同的床板，以床体背部区域为例，床体背部区域对应支撑人体背部的床板，控制电动床的床体背部区域上升或下降，实际是通过控制与该床板相连的驱动装置(例如电机或推杆)动作，使该床板上升或下降。驱动电动床的不同区域进行升降的驱动装置及结构可以为本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
在一些实施例中，可以通过执行如下步骤4021至步骤4022来实现步骤402：
步骤4021，至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作对应的目标控制区域，以及滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离。
可以理解地，当用户在触摸区域执行触摸操作时，触摸操作中包含的滑动动作一般是由一系列坐标点组成的滑动轨迹。因此，基于滑动动作的坐标，即能够确定出滑动动作所在的目标控制区域是多个候选控制区域中的哪一个，以及滑动动作对应的滑动方向和滑动距离等控制参数。
这里，基于滑动动作中包含的坐标值来确定上述各个控制参数时，可以为基于滑动动作中包含的每一坐标来确定，也可以仅基于滑动动作的起点坐标和终点坐标来确定，还可以为基于滑动动作的部分坐标来确定(部分坐标中包含起点坐标和终点坐标)，本申请实施例中对此并不做限定。
在一些实施例中，具体可以通过执行如下步骤602至步骤606来实现步骤4021。
步骤4022，根据目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离，确定滑动动作对应的目标控制指令。
这里，当确定出用户的触摸操作中包含的滑动动作对应的各参数指令后，即能够确定用户真实的目标控制指令为控制与目标控制区域对应的目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
在一些实施例中，具体可以通过执行如下步骤606至步骤609来实现步骤4022。
步骤403，根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
在本申请实施例中，当检测到用户在触摸区域发起的触摸操作后，首先根据触摸操作中包含的滑动动作所处的位置，从多个候选控制区域中确定出目标控制区域，从而确定出用户真实想要调节的床体区域；然后基于用户执行的滑动动作，确定对应的目标控制指令，从而基于目标控制指令对床体区域的运动状态进行调整。这种控制方法，将电动床的触摸面板分为多个控制区域，从而能够准确识别出用户真实想要调节的床体区域，以及想要调节的床体区域的状态，进而增加用户的使用体验感。
本申请实施例再提供一种触摸控制方法，图6为本申请实施例提供的另一触摸控制方法的实现流程示意图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤601至步骤610：
步骤601，响应检测到的触摸操作。
步骤602，至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作对应的目标控制区域。
在一些实施例中，如图5所示，预先将触摸区域6分为1区、2区和3区三个候选控制区域，假设滑动动作中的坐标数据为[(x1,y1)(x2,y2)…(xn,yn)]，其中，(x1,y1)为滑动动作的起点坐标，(xn,yn)为滑动动作的终点坐标。
设定1区和2区之间的分区标志位xd1，2区和3区之间的分区标志为xd2；设定候选触摸区域左下角起点为原点(0，0)。这样，基于滑动动作的起点坐标和终点坐标，即可确定出其所处位置在哪个候选控制区域，将其作为目标控制区域。如当确定xn≤xd1时，对应的目标控制为1区；当确定xd1≤xn≤xd2时，对应的目标控制区域为2区；当确定xn≥xd2时，对应的目标控制区域为3区。
在一些实施例中，用户发起的滑动动作所包含的坐标数据可能位于两个不同候选控制区域的交界处，此时为准确确定出用户的真实控制意图，可以将包含坐标数据更多的候选控制区域确定为目标控制区域；或者，还可以基于上一次用户的触摸操作对应的目标控制区域，将其确定为当前次触摸操作对应的目标控制区域。
步骤603，至少对滑动动作的起点坐标和终点坐标进行拟合处理，得到滑动动作对应的方程系数。
如步骤4021中所述，在基于滑动动作包含的坐标值对确定目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离等控制参数时，对滑动动作的坐标数量不做限定。如可以仅基于滑动动作的起点坐标和终点坐标来确定上述控制参数，计算方式简单快速，响应速度快；还可以基于滑动动作中每一轨迹点的坐标来确定上述控制参数，识别精度更高，识别结果更准确。
在一具体的实施例中，假设滑动动作中的坐标数据为[(x1,y1)(x2,y2)…(xn,yn)]，其中，(x1,y1)为滑动动作的起点坐标，(xn,yn)为滑动动作的终点坐标。
这里，为确定出滑动动作对应的目标滑动方向，如图7所示，可以对滑动动作中包含的每一坐标数据进行拟合处理，通过曲线拟合，构建对应的回归方程；也可以仅对起点坐标和终点坐标进行拟合处理，构建对应的回归方程；还可以基于包含起点坐标和终点坐标的部分坐标进行拟合处理，构建对应的回归方程。
在一些实施例中，假定构建的回归方程为f(x)＝kx+b的二元一次回归方程，则滑动动作对应的方程系数为k。
步骤604，根据方程系数，确定滑动动作的目标滑动方向。
这里，根据方程系数确定滑动方向的方式可以是任意设定的，其可以为电动床出厂前已经设定完成，也可以为用户基于自身的使用习惯来重新设定，本申请对此并不做限定。
例如，在一些实施例中，设定方式可以为：若方程系数位于第一阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向上滑动；若方程系数位于第二阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向下滑动；若方程系数位于第三阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为水平滑动。
具体地，当方程系数k在范围[-1，1]时，判定滑动动作的滑动方向为向上或向下，即动作1或动作2，如图8所示的虚线范围内。进一步的：当yn-y1>0时，判断滑动动作为动作1，即向上滑动；当yn-y1<0时，判断滑动动作为动作2，即向下滑动；当k处于(-∞,-1)和(1，+∞)时，判定滑动动作为动作3，即水平滑动。
步骤605，根据起点坐标和终点坐标的差值，确定滑动动作的目标滑动距离。
在本申请实施例中，当确定滑动动作对应的目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离时，可以为并行执行，也可以为基于确定的先后顺序执行。当基于确定的先后顺序执行时，并不限定上述三个控制参数的对应的执行顺序，如可以按照目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离的确定顺序执行；也可以按照目标滑动方向、目标滑动距离和目标控制区域的确定顺序执行；还可以按照其他任意设定的确定顺序执行。
步骤606，根据预设的控制区域与床体区域的第一对应关系，确定目标控制区域对应的目标床体区域。
这里，第一对应关系的设定方式可以是任意的，其可以为电动床出厂前已经设定完成，也可以为用户基于自身的使用习惯来重新设定，本申请对此并不做限定。
例如，在一具体的实施例中，可以设置为靠近床头的候选控制区域为1区，其控制电动床的床体背部区域上升或下降；靠近床尾的候选控制区域为3区，其控制电动床的床体腿部区域上升或下降；中间的候选控制区域为2区，其控制电动床的床体腰部区域上升或下降。
步骤607，根据预设的滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向。
这里，第二对应关系的设定方式可以是任意的，其可以为电动床出厂前已经设定完成，也可以为用户基于自身的使用习惯来重新设定，本申请对此并不做限定。
例如，在一些实施例中，预设的第二对应关系可以设定为：若目标滑动方向为向上滑动，确定床体区域的目标移动方向为向上移动；若目标滑动方向为向下滑动，确定床体区域的目标移动方向为向下移动；若目标滑动方向为水平滑动，确定床体区域的目标移动方向为恢复至水平状态。
当然，若床体区域原本就处于水平状态，当确定滑动动作对应的滑动方向为水平滑动时，可以响应该触摸操作但不执行，或者选择不响应该触摸操作。
步骤608，根据预设的滑动动作的滑动距离与床体区域的移动距离的第三对应关系，确定目标滑动距离对应的床体区域的目标移动距离。
这里，第三对应关系的设定方式可以是任意的，其可以为电动床出厂前已经设定完成，也可以为用户基于自身的使用习惯来重新设定，本申请对此并不做限定。
在一具体的实施例中，第三对应关系的确定过程可以为：先将电动床中的控制电机运行的最大行程映射到触摸区域上，如设置触摸区域的纵向分辨率为600，即将整个触摸区域分为600等份。这样，如果是将触摸区域均等分配为多个候选控制区域，则1区、2区和3区这三个候选控制区域的分辨率分别为200。假设触摸区域的面积为60，则三个候选控制区域的面积分别为20。
假设1区对应控制床体背部区域，2区对应控制床体腰部区域，3区对应控制床体腿部区域，其对应的最大行程分别为：h1＝30cm,h2＝10cm,h3＝20cm。这样，即可基于目标滑动距离的数值与目标控制区域的实际面积之间的比值，确定电机要调整的对应的目标控制区域上升或下降的高度。
例如现确定出目标控制区域为床体腿部区域，目标滑动距离的数值为10，则对应的电机运动行程为
Figure BDA0003815155600000091
即电机控制床体腿部区域上升或下降10cm。
在一些实施例中，鉴于用户一般不会在目标控制区域内从头部滑动至尾部，因此，为方便用户实际操作，还可以设定在目标控制区域内任意位置处滑动目标控制区域的1/2或1/3等距离时，即确定其为要控制对应的床体区域移动至最大行程。
步骤609，根据目标床体区域、目标移动方向和目标移动距离，确定目标控制指令为控制目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
步骤610，根据目标控制指令，调节目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
下面将说明本申请实施例在一个实际的应用场景中的示例性应用。
图9为本申请实施例提供的触摸控制方法的实现流程示意图。如图9所示，所述方法应用于电动床，该方法包括如下步骤901至步骤906:
步骤901，接收用户发起的触摸动作；
步骤902，基于触摸动作，判断触摸动作对应的触摸区域；
步骤903，基于触摸动作，判断触摸动作对应的触摸方向；
步骤904，基于触摸动作，判断触摸动作对应的触摸幅度；
步骤905，将触摸区域，触摸方向和触摸幅度发送至控制盒；
步骤906，控制盒执行对应的触摸动作。
应该理解的是，虽然图4、图6和图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4、图6和图9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于前述的实施例，本申请实施例提供一种触摸控制装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。
图10为本申请实施例提供的触摸控制装置的结构示意图，如图10所示，所述装置100包响应模块1001、确定模块1002和调节模块1003，其中：响应模块，用于响应检测到的触摸操作；确定模块，用于根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应；调节模块，用于根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
在一些实施例中，确定模块，还用于至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作对应的目标控制区域，以及滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离；根据目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离，确定滑动动作对应的目标控制指令。。
在一些实施例中，确定模块，还用于根据预设的控制区域与床体区域的第一对应关系，确定目标控制区域对应的目标床体区域；根据预设的滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向；根据预设的滑动动作的滑动距离与床体区域的移动距离的第三对应关系，确定目标滑动距离对应的床体区域的目标移动距离；根据目标床体区域、目标移动方向和目标移动距离，确定目标控制指令为控制目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
在一些实施例中，所述装置还包括拟合处理模块，所述拟合处理模块，用于至少对起点坐标和终点坐标进行拟合处理，得到滑动动作对应的方程系数；确定模块，还用于根据方程系数，确定滑动动作的目标滑动方向；根据起点坐标和终点坐标的差值，确定滑动动作的目标滑动距离。
在一些实施例中，确定模块，还用于若方程系数位于第一阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向上滑动；若方程系数位于第二阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向下滑动；若方程系数位于第三阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为水平滑动。
在一些实施例中，确定模块，还用于若目标滑动方向为向上滑动，确定床体区域的目标移动方向为向上移动；若目标滑动方向为向下滑动，确定床体区域的目标移动方向为向下移动；若目标滑动方向为水平滑动，确定床体区域的目标移动方向为恢复至水平状态。
在一些实施例中，床体区域至少包括床体背部区域、床体腰部区域或床体腿部区域中的任意一个。
以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
需要说明的是，本申请实施例中图10所示的触摸控制装置对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。也可以采用软件和硬件结合的形式实现。
需要说明的是，本申请实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
本申请实施例提供一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种触摸控制方法。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的方法中的步骤。
本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述方法实施例提供的方法中的步骤。
本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的触摸控制装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图11所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该采样装置的各个程序模块，比如，图10所示的响应模块、确定模块和调节模块。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的触摸控制方法中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，该存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：响应检测到的触摸操作；根据触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，候选控制区域与床体区域一一对应；根据目标控制指令，调节与目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：至少根据触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定滑动动作对应的目标控制区域，以及滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离；根据目标控制区域、目标滑动方向和目标滑动距离，确定滑动动作对应的目标控制指令。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据预设的控制区域与床体区域的第一对应关系，确定目标控制区域对应的目标床体区域；根据预设的滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向；根据预设的滑动动作的滑动距离与床体区域的移动距离的第三对应关系，确定目标滑动距离对应的床体区域的目标移动距离；根据目标床体区域、目标移动方向和目标移动距离，确定目标控制指令为控制目标床体区域沿目标移动方向移动目标移动距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：至少对起点坐标和终点坐标进行拟合处理，得到滑动动作对应的方程系数；根据方程系数，确定滑动动作的目标滑动方向；根据起点坐标和终点坐标的差值，确定滑动动作的目标滑动距离。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若方程系数位于第一阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向上滑动；若方程系数位于第二阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为向下滑动；若方程系数位于第三阈值范围之间，确定滑动动作的目标滑动方向为水平滑动。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：若目标滑动方向为向上滑动，确定床体区域的目标移动方向为向上移动；若目标滑动方向为向下滑动，确定床体区域的目标移动方向为向下移动；若目标滑动方向为水平滑动，确定床体区域的目标移动方向为恢复至水平状态。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质、存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“一些实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“在一些实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如对象A和/或对象B，可以表示：单独存在对象A，同时存在对象A和对象B，单独存在对象B这三种情况。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各模块分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得电子设备执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
本申请所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
本申请所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种触摸控制方法，其特征在于，所述方法应用于电动床，包括：
响应检测到的触摸操作；
根据所述触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；所述目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，所述候选控制区域与床体区域一一对应；
根据所述目标控制指令，调节与所述目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令，包括：
至少根据所述触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定所述滑动动作对应的目标控制区域，以及所述滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离；
根据所述目标控制区域、所述目标滑动方向和所述目标滑动距离，确定所述滑动动作对应的目标控制指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标控制区域、所述目标滑动方向和所述目标滑动距离，确定所述滑动动作对应的目标控制指令，包括：
根据预设的控制区域与床体区域的第一对应关系，确定所述目标控制区域对应的目标床体区域；
根据预设的所述滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定所述目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向；
根据预设的所述滑动动作的滑动距离与床体区域的移动距离的第三对应关系，确定所述目标滑动距离对应的床体区域的目标移动距离；
根据所述目标床体区域、所述目标移动方向和所述目标移动距离，确定所述目标控制指令为控制所述目标床体区域沿所述目标移动方向移动所述目标移动距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述触摸操作中包含的滑动动作的起点坐标和终点坐标，确定所述滑动动作的目标滑动方向和目标滑动距离，包括：
至少对所述起点坐标和所述终点坐标进行拟合处理，得到所述滑动动作对应的方程系数；
根据所述方程系数，确定所述滑动动作的目标滑动方向；
根据所述起点坐标和所述终点坐标的差值，确定所述滑动动作的目标滑动距离。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述方程系数，确定所述滑动动作的目标滑动方向，包括：
若所述方程系数位于第一阈值范围之间，确定所述滑动动作的目标滑动方向为向上滑动；
若所述方程系数位于第二阈值范围之间，确定所述滑动动作的目标滑动方向为向下滑动；
若所述方程系数位于第三阈值范围之间，确定所述滑动动作的目标滑动方向为水平滑动。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设的所述滑动动作的滑动方向与床体区域的移动方向的第二对应关系，确定所述目标滑动方向对应的床体区域的目标移动方向，包括：
若所述目标滑动方向为向上滑动，确定所述床体区域的目标移动方向为向上移动；
若所述目标滑动方向为向下滑动，确定所述床体区域的目标移动方向为向下移动；
若所述目标滑动方向为水平滑动，确定所述床体区域的目标移动方向为恢复至水平状态。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述床体区域至少包括床体背部区域、床体腰部区域或床体腿部区域中的任意一个。
8.一种触摸控制装置，其特征在于，包括：
响应模块，用于响应检测到的触摸操作；
确定模块，用于根据所述触摸操作中包含的滑动动作，确定目标控制区域和目标控制指令；所述目标控制区域为至少两个候选控制区域中的一个，所述候选控制区域与床体区域一一对应；
调节模块，用于根据所述目标控制指令，调节与所述目标控制区域对应的床体区域的运动状态。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
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