CN115290923B - 一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质 - Google Patents

一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质,响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取目标输电线对应的风力测量数据;根据目标档距和风力测量数据,确定目标受力阻力系数和目标升力系数;根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力,结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度;按照预设周期获取目标风速监测值;采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定风力测量数据对应的风力补偿值;采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演,得到沿线风力等级;根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级,有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。

Description

一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质
技术领域
本发明涉及输电线路监测技术领域,尤其涉及一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质。
背景技术
随着我国经济的持续高速发展,各行各业对电力的需求量越来越大。而输电线路是电力输送的载体,是保障电能有效传输的关键,对电力系统起着极其重要的作用。输电线路分为架空输电线路和电缆线路,由于输电线路的跨度大,通常都会横跨数百公里,且输电线路长期暴露在自然环境中,容易受到各种气象条件的侵袭,从而导致供电故障。
目前,随着输电线路的应用广泛,普通的人工巡视方式已无法满足电网监测的需求。然而,现有的电力线路风速监测方法,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的问题。
发明内容
本发明提供了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质,用于解决在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。
本发明第一方面提供的一种输电线路沿线风速的监测方法,包括:
响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取所述目标输电线路对应的风力测量数据;
根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数;
根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度;
按照预设周期获取所述目标输电线路对应的目标风速监测值;
采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值;
采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
可选地,还包括:
建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型;
根据多个所述输电三维模型对应的多个流体学参数,计算多个所述输电线路的受力阻力系数和升力系数;
结合多个预设的模拟空气流场,确定多个所述输电线路的导线振动幅度;
按照预设周期获取多个所述输电线路的目标风速监测值,结合多个所述导线振动幅度建立多个衰减补偿模型。
可选地,所述输电三维模型包括输电杆塔三维模型和架空线模型,所述建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型的步骤,包括:
获取多条预设的所述输电线路对应的倾斜影像和输电杆塔类型;
将多个所述倾斜影像进行滤波和图像校正,生成多个点云数据;
采用多个所述输电杆塔类型和多个所述点云数据建立多个所述输电杆塔三维模型;
获取多条预设的所述输电线路对应的架空线最低点水平应力、悬挂点坐标和比载并建立多个所述架空线模型。
可选地,所述根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数的步骤,包括:
计算所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据之间的第一乘值;
计算预设的流体阻力与所述第一乘值之间的第一比值,得到所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数;
采用所述目标档距、所述风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒旋转角速度,确定所述目标输电线路对应的马格努斯力;
根据所述马格努斯力、所述风力测量数据、所述预设流体密度和预设颗粒最大截面面积计算所述目标输电线路对应的目标升力系数。
可选地,所述根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度的步骤,包括:
根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力;
采用所述气动力、所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度。
可选地,所述目标风速监测值包括最大风速、最小风速和风速标准差,所述采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值的步骤,包括:
通过所述目标衰减补偿模型计算所述最大风速和所述最小风速之间的第一和值;
通过所述目标衰减补偿模型计算所述第一和值与所述风力测量数据之间的第二乘值;
通过所述目标衰减补偿模型采用所述第一和值、所述第二乘值、所述风速标准差结合所述导线振动幅度,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值。
可选地,所述采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级的步骤,包括:
获取所述风力测量数据在所述目标输电线路的法线方向的多个测点风速;
采用所述风力补偿值、所述目标受力阻力系数和所述测点风速,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
本发明第二方面提供的一种输电线路沿线风速的监测系统,包括:
风力测量数据获取模块,用于响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取所述目标输电线路对应的风力测量数据;
信息处理模块,用于根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数;
导线振动幅度获取模块,用于根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度;
目标风速监测值获取模块,用于按照预设周期获取所述目标输电线路对应的目标风速监测值;
风力补偿值获取模块,用于采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值;
反演模块,用于采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
本发明第三方面提供的一种电子设备,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如上述任一项所述的输电线路沿线风速的监测方法的步骤。
本发明第四方面提供的一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被执行时实现如上述任一项所述的输电线路沿线风速的监测方法。
从以上技术方案可以看出,本发明具有以下优点:
本发明当接收到任一检测人员所发送的线路选定信息请求时,读取线路选定信息,获取输电线路的所在位置,从而确定该输电线路作为目标输电线路,并获取目标输电线路对应的风力测量数据,将获取到的目标档距和风力测量数据用于计算目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,从而获得目标输电线路对应的气动力,并将气动力与计算得到的目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数进一步计算,得到导线振动幅度,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值,通过获取到的目标风速监测值与导线振动幅度,进而计算出风力测量数据对应的风力补偿值,获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速,结合风力补偿值和目标受力阻力系数,准确计算得到目标输电线路对应的沿线风力等级。从而解决了在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。因此,本发明考虑了目标输电线路在外界环境下的多种状态,同时获取目标输电线路多种状态下的数据,根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级,有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种输电线路沿线风速的监测方法的步骤流程图;
图2为本发明实施例二提供的一种输电线路沿线风速的监测方法的步骤流程图;
图3为本发明实施例提供的一种导线受风振动时域示意图;
图4为本发明实施例三提供的一种输电线路沿线风速的监测系统的结构框图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种输电线路沿线风速的监测方法、系统、设备和介质,用于解决在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而非全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1,图1为本发明实施例一提供的一种输电线路沿线风速的监测方法的步骤流程图。
本发明提供的一种输电线路沿线风速的监测方法,包括:
步骤101、响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取目标输电线路对应的风力测量数据。
输电线路是用变压器将发电机发出的电能升压后,再经断路器等控制设备接入输电线路来实现。输电线路分为架空输电线路和电缆线路。
线路选定信息,是指接收到检测人员所发送的针对输电线路检测其沿线风速的线路选定信息请求,线路选定信息包括目标输电线路的所在区域、所在编号和/或所在位置。
风力测量数据,是指目标输电线路对应的风速数据。
在本发明实施例中,当接收到任一检测人员所发送的线路选定信息请求时,读取线路选定信息,获取输电线路的所在位置,从而确定该输电线路作为目标输电线路,并获取目标输电线路对应的风速数据。
步骤102、根据目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据,确定目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数。
目标档距,是指目标输电线路在平行于相邻两杆塔间导线所受比载的平面内的两悬挂点之间的水平距离。
目标受力阻力系数,是指目标输电线路在流体中的阻力。
目标升力系数,是指目标输电线路的动压和面积的乘积之比,也就是目标输电线路所收到的升力与气流动压和参考面积的乘积之比。
在本发明实施例中,获取目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据,将获取到的目标档距和风力测量数据用于计算目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数。
步骤103、根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力,结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度。
预设的模拟空气流场,是指将目标输电线路对应的目标输电三维模型通过FINE软件进行流体学仿真分析,从而获得根据输电线路建立起的模拟空气流场
气动力,是指目标输电线路与空气作相对运动时作用在目标输电线路上的力。
导线振动幅度,是指固定在目标输电线路的杆塔上用于输送电流的金属线的振动幅度。
在本发明实施例中,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,模拟目标输电线路的导线所受的气动力大小,从而获得目标输电线路对应的气动力,并将气动力与计算得到的目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数进一步计算,得到导线振动幅度。
步骤104、按照预设周期获取目标输电线路对应的目标风速监测值。
目标风速监测值,是指通过气象监测装置按照预设周期获取的目标输电线路的目标风速数据。
气象监测装置是由主控单元、通讯模块、电源和风速传感器组成。
在本发明实施例中,预设周期根据监测人员的需求而设定,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值。
步骤105、采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
在本发明实施例中,将获取到的目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,进而计算出风力测量数据对应的风力补偿值。
步骤106、采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
在本发明实施例中,获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速,结合风力补偿值和目标受力阻力系数,计算得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
在发明实施例中,当接收到任一检测人员所发送的线路选定信息请求时,读取线路选定信息,获取输电线路的所在位置,从而确定该输电线路作为目标输电线路,并获取目标输电线路对应的风力测量数据,将获取到的目标档距和风力测量数据用于计算目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,从而获得目标输电线路对应的气动力,并将气动力与计算得到的目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数进一步计算,得到导线振动幅度,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值,通过获取到的目标风速监测值与导线振动幅度,进而计算出风力测量数据对应的风力补偿值,获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速,结合风力补偿值和目标受力阻力系数,准确计算得到目标输电线路对应的沿线风力等级。从而解决了在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。因此,本发明考虑了目标输电线路在外界环境下的多种状态,同时获取目标输电线路多种状态下的数据,根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级,有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
请参阅图2,图2为本发明实施例二提供的一种输电线路沿线风速的监测方法的步骤流程图。
本发明提供的一种输电线路沿线风速的监测方法,包括:
步骤201、建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型。
进一步地,输电三维模型包括输电杆塔三维模型和架空线模型,步骤201可以包括以下子步骤:
S11、获取多条预设的输电线路对应的倾斜影像和输电杆塔类型。
输电杆塔类型按功能划分,可分为直线塔、耐张转角塔、换位塔、直线转角塔、终端塔;按回路数量分,可以分为同塔双回、单回路、多回路杆塔;按杆塔形状分,可以分为猫头塔、干字塔、酒杯塔、直流特高压官帽塔、同塔双回紧凑型塔、单回路紧凑型塔;按照主材型式分,可以分为钢管塔、角钢塔、烟囱塔。
在本发明实施例中,通过无人机获取多条预设的输电线路对应的倾斜影像和输电杆塔类型。
S12、将多个倾斜影像进行滤波和图像校正,生成多个点云数据。
滤波,指的是在尽量倾斜影像细节特征的条件下对倾斜影像的噪声进行抑制。
图像校正,指的是对失真图像进行的复原性处理。
点云数据,指的是在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。
在本发明实施例中,将多个倾斜影像进行滤波,也就是对倾斜影像的噪声进行抑制,并进行图像校正,也就是说对失真的图像进行复原性处理;
根据处理结果生成多个点云数据。
S13、采用多个输电杆塔类型和多个点云数据建立多个输电杆塔三维模型。
在本发明实施例中,将根据获取到的多个输电杆塔类型和多个点云数据建立多个输电杆塔三维模型。
S14、获取多条预设的输电线路对应的架空线最低点水平应力、悬挂点坐标和比载并建立多个架空线模型。
架空线最低点水平应力是指导线最低点应力就是导线的水平应力,因为线档内任意点的应力等于其水平应力与垂直应力的矢量和,而线档内各处的水平应力都相等,且等于最低点应力。
悬挂点坐标,是指架空线的悬挂点的位置坐标。
比载是指导线单位长度、单位截面积上的荷载。
在本发明实施例中,根据获取到的多条预设的输电线路对应的架空线最低点水平应力、悬挂点坐标和比载,建立多个架空线模型。
在本发明实施例中,输电三维模型包括输电杆塔三维模型和架空线模型,根据多个输电杆塔三维模型与多个架空线模型建立多个输电三维模型。
步骤202、根据多个输电三维模型对应的多个流体学参数,计算多个输电线路的受力阻力系数和升力系数。
流体学参数指的是输电三维模型对应的档距和风力测量数据。
在本发明实施例中,根据多个输电三维模型对应的档距和风力测量数据,计算得到多个输电线路的受力阻力系数和升力系数。
步骤203、结合多个预设的模拟空气流场,确定多个输电线路的导线振动幅度。
模拟空气流场,是指将输电线路对应的输电三维模型通过FINE软件进行流体学仿真分析,从而获得根据输电线路建立起的模拟空气流场。
在本发明实施例中,将根据输电线路建立起的模拟空气流场,获取到多个输电线路对应的气动力,采用多个输电线路的受力阻力系数、升力系数和气动力,计算得到多个输电线路的导线振动幅度。
步骤204、按照预设周期获取多个输电线路的目标风速监测值,结合多个导线振动幅度建立多个衰减补偿模型。
风速监测值,是指通过气象监测装置按照预设周期获取的多个输电线路的风速数据。
气象监测装置是由主控单元、通讯模块、电源和风速传感器组成。
在本实施例中,预设周期根据监测人员的需求而设定,获取到多个输电线路在预设周期对应的风速监测值,通过获取到的多个风速监测值与导线振动幅度,建立多个衰减补偿模型。
步骤205、响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取目标输电线路对应的风力测量数据。
在本发明实施例中,步骤205的具体实施过程与步骤101类似,在此不再赘述。
在本发明的另一个示例中,还可以按照输电线路所处区域进行划分,将每个区域内的所有输电线路进行编号,每个输电线路具有一个唯一的条目,条目用于存放输电线路的所在位置和所属编号,当接收到任一检测人员发送的线路选定信息,读取线路选定信息,获取线路选定信息中对应的目标输电线路所在区域、所属编号和所在位置,并校验条目中的输电线路的所在位置和所属编号与线路选定信息中的所属编号和所在位置是否一致,若一致则对其进行监测。
在本发明的另一个示例中,对所有输电线路进行划分区域,将每个区域内的所有输电线路进行编号,每个输电线路具有一个唯一的条目,条目用于存放输电线路的所在位置和所属编号,当接收到任一检测人员发送的线路选定信息,线路选定信息,获取线路选定信息中对应的目标输电线路所在区域和所属编号,并校验条目中的输电线路的所属编号与线路选定信息中的所属编号是否一致,若一致则对其进行监测。
在本发明的另一个示例中,对所有输电线路进行划分区域,将每个区域内的所有输电线路进行编号,每个输电线路具有一个唯一的条目,条目用于存放输电线路的所在位置和所属编号,当接收到任一检测人员发送的线路选定信息,读取线路选定信息,获取线路选定信息中对应的目标输电线路所在区域和所在位置,并校验条目中的输电线路的所在位置与线路选定信息中的所在位置是否一致,若一致则对其进行监测。
在具体实现中,可以通过光栅风速传感器获取t时刻的风力测量数据,光栅风速传感器由光纤座、圆板、支板、直线轴承、轴、压板、底板和等强度梁构成。
导线受风振动时域如图3所示,当风吹到光栅风速传感器中的圆板时,圆板迎风面所受的压强大于大气压,背风面所受压强小于大气压,获取到t时刻圆板受到风产生的压力,结合流体密度和风速标准差,计算得到t时刻的风力测量数据。
计算t时刻的风力测量数据:
Figure 492967DEST_PATH_IMAGE001
其中,
Figure 890450DEST_PATH_IMAGE002
表示t时刻的风力测量数据,
Figure 681689DEST_PATH_IMAGE003
表示受到风产生的压力,
Figure 760503DEST_PATH_IMAGE004
表示扰动值,
Figure 320797DEST_PATH_IMAGE005
表示流体密度,
Figure 154761DEST_PATH_IMAGE006
表示风速标准差。
计算扰动值:
Figure 105400DEST_PATH_IMAGE007
其中,
Figure 50222DEST_PATH_IMAGE004
表示扰动值,
Figure 402706DEST_PATH_IMAGE008
表示颗粒旋转角速度,
Figure 407571DEST_PATH_IMAGE009
表示目标受力阻力系数。
步骤206、根据目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据,确定目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数。
进一步地,步骤206可以包括以下子步骤:
S21、计算目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据之间的第一乘值。
在本发明实施例中,在选定目标输电线路后,获取目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据,计算目标档距和风力测量数据之间的第一乘值。
S22、计算预设的流体阻力与第一乘值之间的第一比值,得到目标输电线路对应的目标受力阻力系数。
目标受力阻力系数为:
Figure 907822DEST_PATH_IMAGE010
其中,
Figure 328439DEST_PATH_IMAGE009
表示目标受力阻力系数,
Figure 863326DEST_PATH_IMAGE011
表示流体阻力,
Figure 976776DEST_PATH_IMAGE012
表示目标档距,
Figure 964323DEST_PATH_IMAGE013
表示风力测量数据。
在本发明实施例中,采用目标档距和风力测量数据计算得到的第一乘值,结合预设的流体阻力,计算预设的流体阻力与第一乘值之间的第一比值,得到目标输电线路对应的目标受力阻力系数。
S23、采用目标档距、风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒旋转角速度,确定目标输电线路对应的马格努斯力。
马格努斯力为:
Figure 250948DEST_PATH_IMAGE014
其中,
Figure 312445DEST_PATH_IMAGE015
表示马格努斯力,
Figure 659113DEST_PATH_IMAGE012
表示目标档距,
Figure 71639DEST_PATH_IMAGE013
表示风力测量数据,
Figure 161955DEST_PATH_IMAGE005
表示流体密度,
Figure 343538DEST_PATH_IMAGE008
表示颗粒旋转角速度。
在本发明实施例中,采用常规系数8和π、目标档距的立方、流体密度、风力测量数据和颗粒旋转角速度计算目标输电线路对应的马格努斯力。
S24、根据马格努斯力、风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒最大截面面积计算目标输电线路对应的目标升力系数。
目标升力系数为:
Figure 613106DEST_PATH_IMAGE016
其中,
Figure 575245DEST_PATH_IMAGE017
表示目标升力系数,
Figure 141356DEST_PATH_IMAGE015
表示马格努斯力,
Figure 505341DEST_PATH_IMAGE005
表示流体密度,
Figure 928232DEST_PATH_IMAGE018
表示颗粒最大截面面积,
Figure 377668DEST_PATH_IMAGE013
表示风力测量数据。
在本发明实施例中,采用常规系数2、目标升力系数、马格努斯力、流体密度、颗粒最大截面面积和风力测量数据的平方计算目标输电线路对应的目标升力系数。
步骤207、根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力,结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度。
进一步地,步骤207可以包括以下子步骤:
S31、根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力。
在本发明实施例中,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,模拟目标输电线路的导线所受的气动力大小,从而获得目标输电线路对应的气动力。
S32、采用气动力、目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度。
导线振动幅度为:
Figure 809787DEST_PATH_IMAGE019
其中,
Figure 700382DEST_PATH_IMAGE020
表示导线振动幅度,
Figure 559754DEST_PATH_IMAGE021
表示气动力,
Figure 230907DEST_PATH_IMAGE009
表示目标受力阻力系数,
Figure 466716DEST_PATH_IMAGE017
表示目标升力系数,
Figure 477397DEST_PATH_IMAGE022
表示导线振动幅度的偏导数,
Figure 507670DEST_PATH_IMAGE023
表示目标受力阻力系数和目标升力系数的和值偏导数。
在本发明实施例中,计算目标受力阻力系数和目标升力系数的和值偏导数,计算导线振动幅度的偏导数与目标受力阻力系数和目标升力系数的和值偏导数之间的比值,得到导线振动幅度。
步骤208、按照预设周期获取目标输电线路对应的目标风速监测值。
目标风速监测值,是指通过气象监测装置按照预设周期获取的目标输电线路的目标风速数据。
气象监测装置是由主控单元、通讯模块、电源和风速传感器组成。
在本发明实施例中,预设周期根据监测人员的需求而设定,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值,在本实施中,预设周期选取为T。
步骤209、采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
进一步地,目标风速监测值包括最大风速、最小风速和风速标准差,步骤209可以包括以下子步骤:
S41、通过目标衰减补偿模型计算最大风速和最小风速之间的第一和值。
在本发明实施例中,通过气象监测装置获取周期为T的最大风速和最小风速,计算最大风速和最小风速的第一和值。
S42、通过目标衰减补偿模型计算第一和值与风力测量数据之间的第二乘值。
在本发明实施例中,计算第一和值与风力测量数据之间的第二乘值,此时的风力测量数据为光栅风速传感器监测的t时刻的风力测量数据。
S43、通过目标衰减补偿模型采用第一和值、第二乘值、风速标准差结合导线振动幅度,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
风力补偿值为:
Figure 603802DEST_PATH_IMAGE024
其中,
Figure 377723DEST_PATH_IMAGE025
表示风力补偿值,
Figure 242911DEST_PATH_IMAGE020
表示导线振动幅度,
Figure 444085DEST_PATH_IMAGE026
表示最大风速,
Figure 89830DEST_PATH_IMAGE027
表示最小风速,
Figure 339546DEST_PATH_IMAGE002
表示t时刻的风力测量数据,
Figure 387136DEST_PATH_IMAGE006
表示风速标准差。
在本发明实施例中,采用第一和值、第二乘值、常规系数2、风速标准差与导线振动幅度的平方,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
步骤210、采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
进一步地,步骤210可以包括以下子步骤:
S51、获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速。
S52、采用风力补偿值、目标受力阻力系数和测点风速,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
在本发明实施例中,风力测量数据在目标输电线路的法线方式的多个测点风速可直接监测。
沿线风力等级为:
Figure 759212DEST_PATH_IMAGE028
其中,
Figure 829936DEST_PATH_IMAGE029
表示沿线风力等级,
Figure 945659DEST_PATH_IMAGE025
表示风力补偿值,
Figure 785439DEST_PATH_IMAGE009
表示目标受力阻力系数,
Figure 334276DEST_PATH_IMAGE030
表示第i个测点风速,n表示目标输电线路的测点总数。
在本发明实施例中,计算目标受力阻力系数与第i个测点风速的乘积,然后计算风力补偿值与目标受力阻力系数与第i个测点风速的乘积的差值,再然后计算差值结果的平方,得到每一个测点风速的计算数据,计算所有测点风速的计算数据的和值,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
在发明实施例中,当接收到任一检测人员所发送的线路选定信息请求时,读取线路选定信息,获取输电线路的所在位置,从而确定该输电线路作为目标输电线路,并获取目标输电线路对应的风力测量数据,将获取到的目标档距和风力测量数据用于计算目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,从而获得目标输电线路对应的气动力,并将气动力与计算得到的目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数进一步计算,得到导线振动幅度,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值,通过获取到的目标风速监测值与导线振动幅度,进而计算出风力测量数据对应的风力补偿值,获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速,结合风力补偿值和目标受力阻力系数,准确计算得到目标输电线路对应的沿线风力等级。从而解决了在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。因此,本发明考虑了目标输电线路在外界环境下的多种状态,同时获取目标输电线路多种状态下的数据,根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级,有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
请参阅图4,图4为本发明实施例三提供的一种输电线路沿线风速的监测系统的结构框图。
本发明实施例提供了一种输电线路沿线风速的监测系统,包括:
风力测量数据获取模块301,用于响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取目标输电线路对应的风力测量数据。
信息处理模块302,用于根据目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据,确定目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数。
导线振动幅度获取模块303,用于根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力,结合目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度。
目标风速监测值获取模块304,用于按照预设周期获取目标输电线路对应的目标风速监测值。
风力补偿值获取模块305,用于采用目标风速监测值与导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
反演模块306,用于采用风力补偿值和目标受力阻力系数进行反演,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
进一步地,还包括:
输电三维模型建立模块,用于建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型。
计算模块,用于根据多个输电三维模型对应的多个流体学参数,计算多个输电线路的受力阻力系数和升力系数。
数据处理模块,用于结合多个预设的模拟空气流场,确定多个输电线路的导线振动幅度。
衰减补偿模型建立模块,用于按照预设周期获取多个输电线路的目标风速监测值,结合多个导线振动幅度建立多个衰减补偿模型。
进一步地,输电三维模型包括输电杆塔三维模型和架空线模型,输电三维模型建立模块包括:
输电线路数据获取子模块,用于获取多条预设的输电线路对应的倾斜影像和输电杆塔类型。
点云数据获取子模块,用于将多个倾斜影像进行滤波和图像校正,生成多个点云数据。
输电杆塔三维模型建立子模块,用于采用多个输电杆塔类型和多个点云数据建立多个输电杆塔三维模型。
架空线模型建立子模块,用于获取多条预设的输电线路对应的架空线最低点水平应力、悬挂点坐标和比载并建立多个架空线模型。
进一步地,信息处理模块302包括:
第一乘值获取子模块,用于计算目标输电线路对应的目标档距和风力测量数据之间的第一乘值。
目标受力阻力系数获取子模块,用于计算预设的流体阻力与第一乘值之间的第一比值,得到目标输电线路对应的目标受力阻力系数。
马格努斯力获取子模块,用于采用目标档距、风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒旋转角速度,确定目标输电线路对应的马格努斯力。
目标升力系数获取子模块,用于根据马格努斯力、风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒最大截面面积计算目标输电线路对应的目标升力系数。
进一步地,导线振动幅度获取模块303包括:
气动力获取子模块,用于根据预设的模拟空气流场获取目标输电线路对应的气动力。
导线振动幅度获取子模块,用于采用气动力、目标受力阻力系数和目标升力系数计算导线振动幅度。
进一步地,目标风速监测值包括最大风速、最小风速和风速标准差,风力补偿值获取模块305包括:
第一和值获取子模块,用于通过目标衰减补偿模型计算最大风速和最小风速之间的第一和值。
第二乘值获取子模块,用于通过目标衰减补偿模型计算第一和值与风力测量数据之间的第二乘值。
风力补偿值获取子模块,用于通过目标衰减补偿模型采用第一和值、第二乘值、风速标准差结合导线振动幅度,确定风力测量数据对应的风力补偿值。
进一步地,反演模块306包括:
测点风速获取子模块,用于获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速。
沿线风力等级获取子模块,用于采用风力补偿值、目标受力阻力系数和测点风速,得到目标输电线路对应的沿线风力等级。
在发明实施例中,当接收到任一检测人员所发送的线路选定信息请求时,读取线路选定信息,获取输电线路的所在位置,从而确定该输电线路作为目标输电线路,并获取目标输电线路对应的风力测量数据,将获取到的目标档距和风力测量数据用于计算目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数,通过预设的模拟空气流场,将目标输电线路置于模拟空气流场中,从而获得目标输电线路对应的气动力,并将气动力与计算得到的目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数进一步计算,得到导线振动幅度,获取到目标输电线路在预设周期对应的目标风速监测值,通过获取到的目标风速监测值与导线振动幅度,进而计算出风力测量数据对应的风力补偿值,获取风力测量数据在目标输电线路的法线方向的多个测点风速,结合风力补偿值和目标受力阻力系数,准确计算得到目标输电线路对应的沿线风力等级。从而解决了在现有的电力线路风速监测方法中,通常是通过风速传感器直接进行测量,但是该监测方法是基于电学点式的测量,容易受恶劣环境以及输电线路的强电磁干扰,存在着监测灵敏度不高的技术问题。因此,本发明考虑了目标输电线路在外界环境下的多种状态,同时获取目标输电线路多种状态下的数据,根据多种数据精确的计算出目标输电线路对应的沿线风力等级,有效的提高了目标输电线路的监测灵敏度。
本发明实施例的一种电子设备,电子设备包括:存储器及处理器,存储器中储存有计算机程序;计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行如上述任一实施例的输电线路沿线风速的监测方法。
存储器可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。存储器具有用于执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码的存储空间。例如,用于程序代码的存储空间可以包括分别用于实现上面的方法中的各种步骤的各个程序代码。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。这些计算机程序产品包括诸如硬盘,紧致盘(CD)、存储卡或者软盘之类的程序代码载体。程序代码可以例如以适当形式进行压缩。这些代码当由计算处理设备运行时,导致该计算处理设备执行上面所描述的方法中的各个步骤。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被执行时实现如本发明任一实施例的输电线路沿线风速的监测方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,包括:
响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取所述目标输电线路对应的风力测量数据;
根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数;
根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度;
按照预设周期获取所述目标输电线路对应的目标风速监测值;
采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值;
采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
2.根据权利要求1所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,还包括:
建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型;
根据多个所述输电三维模型对应的多个流体学参数,计算多个所述输电线路的受力阻力系数和升力系数;
结合多个预设的模拟空气流场,确定多个所述输电线路的导线振动幅度;
按照预设周期获取多个所述输电线路的目标风速监测值,结合多个所述导线振动幅度建立多个衰减补偿模型。
3.根据权利要求2所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,所述输电三维模型包括输电杆塔三维模型和架空线模型,所述建立多条预设的输电线路对应的多个输电三维模型的步骤,包括:
获取多条预设的所述输电线路对应的倾斜影像和输电杆塔类型;
将多个所述倾斜影像进行滤波和图像校正,生成多个点云数据;
采用多个所述输电杆塔类型和多个所述点云数据建立多个所述输电杆塔三维模型;
获取多条预设的所述输电线路对应的架空线最低点水平应力、悬挂点坐标和比载并建立多个所述架空线模型。
4.根据权利要求1所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,所述根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数的步骤,包括:
计算所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据之间的第一乘值;
计算预设的流体阻力与所述第一乘值之间的第一比值,得到所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数;
采用所述目标档距、所述风力测量数据、预设流体密度和预设颗粒旋转角速度,确定所述目标输电线路对应的马格努斯力;
根据所述马格努斯力、所述风力测量数据、所述预设流体密度和预设颗粒最大截面面积计算所述目标输电线路对应的目标升力系数。
5.根据权利要求1所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,所述根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度的步骤,包括:
根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力;
采用所述气动力、所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度。
6.根据权利要求1所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,所述目标风速监测值包括最大风速、最小风速和风速标准差,所述采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值的步骤,包括:
通过所述目标衰减补偿模型计算所述最大风速和所述最小风速之间的第一和值;
通过所述目标衰减补偿模型计算所述第一和值与所述风力测量数据之间的第二乘值;
通过所述目标衰减补偿模型采用所述第一和值、所述第二乘值、所述风速标准差结合所述导线振动幅度,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值。
7.根据权利要求1所述的输电线路沿线风速的监测方法,其特征在于,所述采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级的步骤,包括:
获取所述风力测量数据在所述目标输电线路的法线方向的多个测点风速;
采用所述风力补偿值、所述目标受力阻力系数和所述测点风速,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
8.一种输电线路沿线风速的监测系统,其特征在于,包括:
风力测量数据获取模块,用于响应接收到的线路选定信息,确定目标输电线路并获取所述目标输电线路对应的风力测量数据;
信息处理模块,用于根据所述目标输电线路对应的目标档距和所述风力测量数据,确定所述目标输电线路对应的目标受力阻力系数和目标升力系数;
导线振动幅度获取模块,用于根据预设的模拟空气流场获取所述目标输电线路对应的气动力,结合所述目标受力阻力系数和所述目标升力系数计算导线振动幅度;
目标风速监测值获取模块,用于按照预设周期获取所述目标输电线路对应的目标风速监测值;
风力补偿值获取模块,用于采用所述目标风速监测值与所述导线振动幅度输入预设目标衰减补偿模型,确定所述风力测量数据对应的风力补偿值;
反演模块,用于采用所述风力补偿值和所述目标受力阻力系数进行反演,得到所述目标输电线路对应的沿线风力等级。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器及处理器,所述存储器中储存有计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的输电线路沿线风速的监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被执行时实现如权利要求1-7任一项所述的输电线路沿线风速的监测方法。
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