CN115289599A - 一种辅助电加热控制方法、系统及空调 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种辅助电加热控制方法、系统及空调。其中，该方法包括：在接收到空调关机信号后，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态；如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行；如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行。通过本发明，在空调接收到关机信号后，辅助电加热装置在时间继电器延时时间段内未关闭时，保持风机不停，待辅助电加热装置无电乃至无高温余热后风机才停止，保障空调的运行安全，避免安全隐患，提高用户的使用体验。
Description
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种辅助电加热控制方法、系统及空调。
背景技术
天气越冷时空调的制热效果越差，因此大多空调系统都安装了辅助电加热装置。当制热效果比较差时，会开启辅助电加热功能，制热效果会大幅上升。
空调内机主板通过控制时间继电器进而控制辅助电加热装置的电源回路的导通和断开。时间继电器的工作原理是：内部PTC发热体(又称PTC加热器，采用PTC陶瓷发热元件与铝管组成)发热将温度传递给双金属片，双金属片达到设定动作温度时快速动作使得绝缘推杆向下运动让触点闭合，从而接通电路。当PTC发热体停止发热后双金属片温度下降至设定复位温度时，双金属片复位使触点分离，从而断开电路，
因此，时间继电器的触点不是立即就能断开，具有延时效果。所以当用户通过遥控器关闭空调时，时间继电器的导通控制信号消失，但时间继电器需一段时间后才会真正断开，这就可能出现了空调风机已经停止，而辅助电加热仍然开启的情况。不同生产商的时间继电器的延时时间不同，有的时间长有的时间短。如果时间继电器延时时间太长，辅助加热器这段时间内持续高温，会存在安全隐患。例如，在一些地区(例如北美澳洲)，房屋大多为木制材料，这种情况下安全隐患更大。
针对现有技术中空调的辅助电加热装置延迟关闭期间易造成安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例中提供一种辅助电加热控制方法、系统及空调，以解决现有技术中空调的辅助电加热装置延迟关闭期间易造成安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种辅助电加热控制方法，其中，该方法包括：在接收到空调关机信号后，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态；如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行；如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行。
进一步地，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态，包括：检测所述辅助电加热装置的电源回路是否导通；如果导通，则确定所述辅助电加热装置仍处于运行状态；如果未导通，则确定所述辅助电加热装置停止运行。
进一步地，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行，包括：在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，检测所述辅助电加热装置的表面温度；如果所述表面温度超过预设温度阈值，则控制所述风机继续保持运行；直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果所述表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制所述风机停止运行。
进一步地，如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行，包括：如果所述辅助电加热装置未处于工作状态，检测所述辅助电加热装置的表面温度；如果所述表面温度超过预设温度阈值，则控制所述风机继续保持运行；直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果所述表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制所述风机停止运行。
进一步地，如果仍处于工作状态，所述方法还包括：记录自接收到空调关机信号起，所述辅助电加热装置的未断电时长；如果所述未断电时长超过预设时长，则控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。
本发明还提供了一辅助电加热控制系统，其中，所述系统包括：依次连接的主控模块、辅助电加热控制模块、辅助电加热装置和辅助电加热电源检测模块；
主控模块，用于在接收到空调关机信号后，确定辅助电加热装置是否处于工作状态，如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行；如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行；
辅助电加热控制模块，用于接收所述主控模块的控制信号后控制所述辅助电加热装置的工作状态；
辅助电加热电源检测模块，用于检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态，并将检测结果发送至所述主控模块。
进一步地，所述辅助电加热装置至少包括：时间继电器、电源和电加热器；所述辅助电加热电源检测模块，通过光耦检测所述时间继电器的电源回路是否导通，从而判断所述辅助电加热装置是否仍处于工作状态。
进一步地，所述系统还包括：温度检测模块，设置在所述辅助电加热装置的表面，用于检测所述辅助电加热装置的表面温度；所述主控模块，还用于在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，判断所述辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制所述风机继续保持运行，直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果否，则直接控制所述风机停止运行。
进一步地，所述系统还包括：温度检测模块，设置在所述辅助电加热装置的表面，用于检测所述辅助电加热装置的表面温度；所述主控模块，还用于在所述辅助电加热装置未处于工作状态时，判断所述辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制所述风机继续保持运行，直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果否，则直接控制所述风机停止运行。
进一步地，所述系统还包括：风机驱动模块，与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块的控制信号控制空调的风机的关闭。
进一步地，所述系统还包括：计时模块，与所述主控模块连接，用于对自接收到空调关机信号起，所述辅助电加热装置的未断电时长进行计时；所述主控模块，用于在所述计时模块反馈的所述未断电时长超过预设时长后，控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。
本发明还提供了一种空调，其中，所述空调包括上述的辅助电加热控制系统。
本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如上述的辅助电加热控制方法。
应用本发明的技术方案，在空调接收到关机信号后，辅助电加热装置在时间继电器延时时间段内未关闭时，保持风机不停，待辅助电加热装置无电乃至无高温余热后风机才停止，保障空调的运行安全，避免安全隐患，提高用户的使用体验。
附图说明
图1是根据本发明实施例的辅助电加热控制系统的结构示意图；
图2是根据本发明实施例的辅助电加热控制系统的关键结构示意图；
图3是根据本发明实施例的辅助电加热控制方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的辅助电加热控制方法的详细流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。
下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。
实施例1
图1是根据本发明实施例的辅助电加热控制系统的结构示意图，如图1所示，上述系统包括：依次连接的主控模块、辅助电加热控制模块、辅助电加热装置和辅助电加热电源检测模块。
上述主控模块，用于在接收到空调关机信号后，确定辅助电加热装置是否处于工作状态，如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到辅助电加热装置的延时时间后，控制风机停止运行；如果未处于工作状态，则控制风机停止运行。基于此，能够保证风机在辅助电加热装置停电后才停止运行，避免出现风机停机但辅助电加热装置仍在延时运行所带来的安全隐患。
上述辅助电加热控制模块，用于接收主控模块的控制信号后控制辅助电加热装置的工作状态，该工作状态包括运行或停止运行。
上述辅助电加热电源检测模块，用于检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态，并将检测结果发送至主控模块。
本实施例提供的辅助电加热控制系统，能够实现在空调接收到关机信号后，根据辅助电加热装置是否处于工作状态以及辅助电加热装置的温度，确定风机的开闭时机。保证辅助电加热装置在时间继电器延时时间段内未关闭时保持风机不停，待辅助电加热装置无电乃至无高温余热后风机才停止，保障空调的运行安全，避免安全隐患，提高用户的使用体验。
图2是根据本发明实施例的辅助电加热控制系统的关键结构示意图，如图2所示，辅助电加热装置至少包括：时间继电器、电源和电加热器；辅助电加热电源检测模块，通过光耦检测时间继电器的电源回路是否导通，从而判断辅助电加热装置是否仍处于工作状态。
本实施例在保证辅助电加热装置无电后风机才停止运行的基础上，为了进一步提高空调运行安全，在上述系统中设置了温度检测模块，具体地，上述系统还包括：温度检测模块，设置在辅助电加热装置的表面，用于检测辅助电加热装置的表面温度；主控模块，还用于在达到辅助电加热装置的延时时间后，判断辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制风机继续保持运行，直至表面温度降到等于或小于预设温度阈值后，控制风机停止运行；如果否，则直接控制风机停止运行。基于此，能够保证在辅助电加热装置无电且无高温余热后，风机才停止运行，避免出现空调关机但辅助电加热装置还有高温余热所引起的安全隐患。
同样地，出于进一步提高空调运行安全的目的，本实施例还提供了一种优选实施方式，即，主控模块还用于在辅助电加热装置未处于工作状态时，判断辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制风机继续保持运行，直至表面温度降到等于或小于预设温度阈值后，控制风机停止运行；如果否，则直接控制风机停止运行。从而进一步保证，即使辅助电加热装置没有延时运行，仍然在确保其没有高温余热后再关闭风机，避免各种情况的安全隐患。
上述系统还包括：风机驱动模块，与主控模块连接，用于根据主控模块的控制信号控制空调的风机的关闭。
考虑到辅助电加热装置有可能出现虽达到延时时间但仍在运行的异常情况，本实施例提供了一种优选实施方式，即，上述系统还包括：计时模块，与主控模块连接，用于对自接收到空调关机信号起，辅助电加热装置的未断电时长进行计时。上述主控模块，用于在计时模块反馈的未断电时长超过预设时长后，控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。基于此，能够及时发现辅助电加热装置的关机异常，并进行故障提醒，进一步保证辅助电加热装置的安全使用。
本实施例还提供了一种空调，该空调包括上述介绍的辅助电加热控制系统。当用户通过遥控器关闭已开启辅助电加热的空调时，传统空调此时风机立即停止。而在本发明的空调中，辅助电加热系统的主控模块通过辅助电加热电源检测模块，检测辅助电加热装置的电源回路是否导通(即是否有电)，如仍有电，则主控模块控制风机保持转动。当时间继电器的延时时间达到，时间继电器断开即辅助电加热装置的电源回路断开，辅助电加热电源检测模块检测到无电，此时风机仍然保持转动，同时，主控模块读取温度检测模块采集的辅助电加热装置上的温度，若辅助电加热装置上的温度降到一定数值(预设温度)后，则控制风机停止转动，达到辅助电加热无高余热不会有火灾危险的效果。如检测到辅助电加热装置的未断电时长超过一般正常情况下的极限延时时间，则判定出现故障，保持风机一直开启，并发出故障信号代码。
实施例2
图3是根据本发明实施例的辅助电加热控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括以下步骤：
步骤S301，在接收到空调关机信号后，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态。
具体地，可以通过以下优选实施方式实现：检测辅助电加热装置的电源回路是否导通；如果导通，则确定辅助电加热装置仍处于运行状态；如果未导通，则确定辅助电加热装置停止运行。基于此，通过是否有电可准确判断辅助电加热装置是否关机。
步骤S302，如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到辅助电加热装置的延时时间后，控制风机停止运行。
步骤S303，如果未处于工作状态，则控制风机停止运行。
本实施例在空调接收到关机信号后，辅助电加热装置在时间继电器延时时间段内未关闭时，保持风机不停，待辅助电加热装置无电后风机才停止，保障空调的运行安全，避免安全隐患，提高用户的使用体验。
本实施例在保证辅助电加热装置无电后风机才停止运行的基础上，为了进一步提高空调运行安全，保证辅助电加热装置无电且无高温余热后风机才停止运行。基于以上考虑，在达到辅助电加热装置的延时时间后，不直接控制风机停止运行，而是检测辅助电加热装置的表面温度；如果表面温度超过预设温度阈值，则控制风机继续保持运行；直至表面温度降到等于或小于预设温度阈值后，控制风机停止运行；如果表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制风机停止运行。上述预设温度阈值即安全范围内的电器温度，避免出现因辅助电加热装置的高温余热带来的安全隐患。
同样的，出于进一步提高空调运行安全的目的，在检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态后，如果未处于工作状态已停机，不直接控制风机停止运行，而是检测辅助电加热装置的表面温度；如果表面温度超过预设温度阈值，则控制风机继续保持运行；直至表面温度降到等于或小于预设温度阈值后，控制风机停止运行；如果表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制风机停止运行。从而进一步保证，即使辅助电加热装置没有延时运行，仍然在确保其没有高温余热后再关闭风机，避免各种情况的安全隐患。
考虑到辅助电加热装置有可能出现虽达到延时时间但仍在运行的异常情况，本实施例提供了一种优选实施方式，即，在接收到空调关机信号后，如果辅助电加热装置仍处于工作状态，则记录自接收到空调关机信号起，辅助电加热装置的未断电时长；如果未断电时长超过预设时长，则控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。基于此，能够及时发现辅助电加热装置的关机异常，并进行故障提醒，进一步保证辅助电加热装置的安全使用。
实施例3
下面结合附图对本发明的辅助电加热控制方法进行详细描述，图4是根据本发明实施例的辅助电加热控制方法的详细流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤：
步骤S401，用户通过遥控器关闭已开启辅助电加热功能的空调。
步骤S402，主控模块收到用户通过遥控器发出的关机指令后，主控模块发出关闭辅助电加热装置的控制指令，辅助电加热控制模块接收控制指令后内部控制电路处于断开状态，即与辅助电加热控制模块相连的时间继电器内部PTC发热体停止发热，时间继电器进入延时断开阶段。同时，计时模块开始从0开始计时。
步骤S403，主控模块通过辅助电加热电源检测模块检测辅助电加热装置是否有电，如果是则执行步骤S404，如果否则执行步骤S406。
步骤S404，检测到辅助电加热装置有电，则判断辅助电加热装置的温度是否小于等于X℃(预设温度)，如果是则执行步骤S405，如果否则返回继续步骤S404。
辅助电加热装置的普遍最大工作温度为120℃，设置X＝80℃，当温度高于80℃时，表示辅助电加热装置的余温较高，仍具有一定危险性，风机仍需保持开启状态。当检测到温度低于或等于80℃时，表示辅助电加热装置已无高余温，可控制风机关闭。
步骤S405，关闭风机。之后进入步骤S409。
步骤S406，t1为计时模块的计时结果，t2为程序预先设定的时间继电器的极限延时时长，可设置t2＝60s，判断此时t1＞t2是否成立。如果是则执行步骤S408，如果否，则执行步骤S407。
步骤S407，此时t1≤t2，表示目前辅助电加热装置仍处于安全运行时间内，如果此时未达到延时时间，则风机保持开启状态，并返回步骤S403。如果已达到延时时间，则风机停机。
步骤S408，此时t1＞t2，表示辅助电加热装置的时间继电器异常或者是辅助电加热控制模块中的继电器异常，可能出现继电器粘连等情况致使继电器无法断开，需要保持风机开启，并发出故障代码。之后进入步骤S409。
步骤S409，该流程结束。
本实施例在空调接收到关机信号后，，根据辅助电加热装置是否处于工作状态以及辅助电加热装置的温度，确定风机的开闭时机。保证辅助电加热装置在时间继电器延时时间段内未关闭时，保持风机不停，待辅助电加热装置无电乃至无高温余热后风机才停止，保障空调的运行安全，避免安全隐患，提高用户的使用体验。
实施例4
本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的辅助电加热控制方法。
上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。
上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种辅助电加热控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在接收到空调关机信号后，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态；
如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行；
如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态，包括：
检测所述辅助电加热装置的电源回路是否导通；
如果导通，则确定所述辅助电加热装置仍处于运行状态；
如果未导通，则确定所述辅助电加热装置停止运行。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行，包括：
在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，检测所述辅助电加热装置的表面温度；
如果所述表面温度超过预设温度阈值，则控制所述风机继续保持运行；直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；
如果所述表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制所述风机停止运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行，包括：
如果所述辅助电加热装置未处于工作状态，检测所述辅助电加热装置的表面温度；
如果所述表面温度超过预设温度阈值，则控制所述风机继续保持运行；直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；
如果所述表面温度未超过预设温度阈值，则直接控制所述风机停止运行。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果仍处于工作状态，所述方法还包括：
记录自接收到空调关机信号起，所述辅助电加热装置的未断电时长；
如果所述未断电时长超过预设时长，则控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。
6.一种辅助电加热控制系统，其特征在于，所述系统包括：依次连接的主控模块、辅助电加热控制模块、辅助电加热装置和辅助电加热电源检测模块；
主控模块，用于在接收到空调关机信号后，确定辅助电加热装置是否处于工作状态，如果仍处于工作状态，则控制空调的风机保持运行；之后，在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，控制所述风机停止运行；如果未处于工作状态，则控制所述风机停止运行；
辅助电加热控制模块，用于接收所述主控模块的控制信号后控制所述辅助电加热装置的工作状态；
辅助电加热电源检测模块，用于检测辅助电加热装置是否仍处于工作状态，并将检测结果发送至所述主控模块。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，
所述辅助电加热装置至少包括：时间继电器、电源和电加热器；
所述辅助电加热电源检测模块，通过光耦检测所述时间继电器的电源回路是否导通，从而判断所述辅助电加热装置是否仍处于工作状态。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
温度检测模块，设置在所述辅助电加热装置的表面，用于检测所述辅助电加热装置的表面温度；
所述主控模块，还用于在达到所述辅助电加热装置的延时时间后，判断所述辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制所述风机继续保持运行，直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果否，则直接控制所述风机停止运行。
9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
温度检测模块，设置在所述辅助电加热装置的表面，用于检测所述辅助电加热装置的表面温度；
所述主控模块，还用于在所述辅助电加热装置未处于工作状态时，判断所述辅助电加热装置的表面温度是否超过预设温度阈值，如果是，则控制所述风机继续保持运行，直至所述表面温度降到等于或小于所述预设温度阈值后，控制所述风机停止运行；如果否，则直接控制所述风机停止运行。
10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
风机驱动模块，与所述主控模块连接，用于根据所述主控模块的控制信号控制空调的风机的关闭。
11.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
计时模块，与所述主控模块连接，用于对自接收到空调关机信号起，所述辅助电加热装置的未断电时长进行计时；
所述主控模块，用于在所述计时模块反馈的所述未断电时长超过预设时长后，控制空调的风机保持运行，并发送故障提醒。
12.一种空调，其特征在于，所述空调包括权利要求6至11中任一项所述的辅助电加热控制系统。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。
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