CN115288864A - 用于提高燃料喷射可重复性的方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于提高燃料喷射可重复性的方法和系统”。提供了用于平衡多个燃料喷射器的方法及系统。在一个示例中，一种方法包括确定燃料喷射器误差形状以及基于所述燃料喷射器误差形状对所有喷射器应用燃料供给校正。

Description

用于提高燃料喷射可重复性的方法和系统

技术领域

本说明书总体上涉及一种用于经由感测至少一个喷射器的燃料导轨压力下降来提高喷射到发动机的燃料量的准确性的系统和方法。所述方法对于直接燃料喷射器可能特别有用。

背景技术

发动机可能配置有用于将燃料直接喷射到发动机气缸中的直接燃料喷射器(DI)和/或用于将燃料喷射到发动机气缸的进气道中的进气道燃料喷射器(PFI)。燃料喷射器可能由于例如不完善的制造工艺和/或喷射器老化而产生随时间变化的零件间差异性。喷射器性能可能下降(例如，喷射器变得堵塞)，这可能进一步增加喷射器零件间差异性。另外或替代地，喷射器间的流量差异可能导致喷射器之间的不同喷射器老化。因此，喷射到发动机的每个气缸的实际燃料量可能不是期望量，并且实际量与期望量之间的差异可能在喷射器之间变化。气缸之间燃料喷射量的差异性可能导致燃料经济性降低、不期望的排气尾管排放、导致缺乏感知到的发动机平稳性的扭矩变化以及发动机效率的整体下降。用双喷射器系统(诸如双燃料或PFDI系统)操作的发动机可能具有更多的燃料喷射器，从而导致产生喷射器差异性的可能性更大。可能期望对喷射器进行平衡使得所有喷射器喷射相同的量，或者换句话说，具有类似的误差(例如，所有喷射器燃料供给不足为1％)。

各种方法使用跨每个喷射器的燃料轨压力下降来校正每个喷射器的传递函数。Surnilla等人在U.S.2020/0116099中示出了一种示例性方法。其中，丢弃在喷射器操作的噪声区期间收集的燃料轨压力样本，而对在静默区期间收集的样本进行平均以确定喷射器压力。然后使用喷射器压力来推断喷射量、喷射器误差并更新喷射器传递函数。Surnilla等人在U.S.9,593,637中示出了一种示例性方法。其中，基于在喷射器点火之前测量的燃料轨压力(FRP)与在喷射器点火之后的FRP的差异来确定喷射器的燃料喷射量。

发明内容

然而，本文的发明人已认识到此类系统的潜在问题。作为一个示例，即使对于具有更多气缸和对应的喷射事件的发动机，平均喷射间压力也用于估计每个喷射器两端的燃料轨压力下降。喷射间周期可能是基于诸如气缸数量、发动机转速和喷射脉冲宽度的因素。在一些诊断条件期间，满足条件的时间量可能相对较短。因此，选择性地使用一些示例并丢弃其他示例不仅复杂，而且延长了学习和校正喷射器燃料供给误差所需的时间量。

本文的发明人已经认识到上述缺点并且已经开发了一种用于响应于在第一脉冲宽度处一组喷射器的燃料轨压力下降来调整燃料喷射参数的方法。以这种方式，可以学习喷射器传递函数形状并将其应用于所有直接喷射器。

作为一个示例，可以经由在PBIB诊断期间感测到的燃料轨压力(FRP)下降来学习喷射器传递函数形状。喷射器传递函数形状(其可以基于多个直接喷射中的单个计算的压力下降)可以提供所有喷射器共有的形状。因此，可以减少用于学习形状的喷射次数，这可以增加PBIB学习的速率。多次喷射可以由单个喷射器或经由多个喷射器提供。通过这样做，可以执行PBIB学习的工况数量增加，这可以更快地增强喷射器燃料供给。

当单独地或结合附图来理解时，根据以下具体实施方式，将容易明白本说明书的以上优点和其他优点以及特征。

应当理解，提供以上发明内容是为了以简化的形式介绍在具体实施方式中进一步描述的一系列概念。其并不意味着确定所要求保护的主题的关键或必要特征，主题的范围由具体实施方式之后的权利要求唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决上文或本公开的任何部分中提及的任何缺点的实现方式。

附图说明

图1示出了包括发动机的示例性推进系统的示意图。

图2示出了联接到图1的发动机的示例性燃料系统。

图3A示出了多个喷射器的传递函数形状。

图3B示出了多个喷射器的平均传递函数形状。

图3C示出了传递函数形状的周期以及在不知道传递函数形状的情况下的示例性燃料供给校正。

图4示出了用于在燃料喷射器诊断期间调整燃料喷射模式的方法。

图5示出了用于基于在图4的方法期间获取的数据来调整燃料喷射参数的方法。

图6A示出了具有两个气缸组和基于正常喷射模式编索引的气缸编号的发动机。

图6B示出了谐振压力对前面是不同或同一气缸组的燃料喷射的燃料喷射的燃料轨压力的效果。

图6C示出了确定传递函数形状的经调整的燃料喷射模式的第一示例。

图6D示出了用于确定传递函数形状的经调整的燃料喷射模式的第二示例。

图7示出了用于通过计算一组喷射中的单个FRP下降来学习喷射器传递函数形状的方法。

图8示出了示出多个PW的曲线图，在所述多个PW处，学习FRP的下降以经由示例性经调整的燃料喷射模式来确定传递函数形状。

具体实施方式

以下描述涉及用于经由PBIB诊断确定多个喷射器的传递函数形状的系统和方法。可以学习传递函数形状，对于发动机(诸如图1的发动机)的一组类似的喷射器，所述传递函数形状可以是基本上相同的。PBIB诊断可以学习燃料系统(诸如图2的燃料系统)的FRP下降。

在本公开的一个示例中，PBIB诊断可以学习喷射器传递函数形状。图3A中示出了多个喷射器的传递函数形状，并且图3B中示出了平均喷射器传递函数形状。喷射器传递函数形状可以是遵循阈值PW的锯齿形形状，图3C中示出了锯齿形形状和其周期性。

在一个实施例中，PBIB诊断可以包括调整喷射模式以最小化相反的燃料轨压力振荡以最小化PBIB诊断期间的噪声。在一个示例中，优先考虑同一气缸组喷射，并且跳过来自相对气缸组的喷射，否则将中断同一气缸组喷射的连续点火。图4中示出了用于在PBIB期间调整燃料喷射模式的方法。图5中示出了用于基于喷射间PBIB下降来学习喷射器传递函数形状的方法。图6A中示出了用于单独气缸组的喷射器的示例性传统喷射模式。在本文中，传统的喷射模式对应于PBIB诊断之外的燃料喷射器的喷射模式。图6B示出了压力谐振对前面是同一气缸喷射或相对气缸组喷射的燃料喷射的喷射间周期的影响。图6C和图6D示出了用于确定喷射器传递函数形状的不同喷射模式。

在另一个实施例中，PBIB诊断可以包括维持传统喷射模式的一部分。所述PBIB诊断可以被配置为学习跨由一个或多个喷射器执行的多次喷射的单次FRP下降，所述喷射器传递函数对应于一个或多个喷射器的保持阶段。可以基于单次FRP下降来学习喷射器传递函数形状，其中对于类似于一个或多个喷射器的多个喷射器中的所有喷射器，喷射器传递函数形状可以是准确的。在一个示例中，喷射器是直接喷射器。图7中示出了用于执行PBIB诊断以学习跨多次喷射的单次FRP下降的方法。图8中示出了示出锯齿形传递函数形状以及期望的PW用于学习传递函数形状的周期性。

在本文中，本公开涉及确定喷射器传递函数形状。喷射器传递函数形状可以可互换地称为喷射燃料质量形状的偏差、误差形状、喷射器误差形状等。可以在当前喷射器的测量不可用的状况期间利用喷射器传递函数形状，其中基于喷射器传递函数形状来校正燃料供给误差，如下面更详细描述的。

DI喷射器可以包括共同特性(例如，形状)和独特特性(例如，斜率、偏移)。以一个喷射器喷射一次(可能多次)来学习(经由由喷射产生的压力下降)所有特性的一种方法是本公开的一个实施例。然而，这个过程可能需要很多次喷射。学习所有喷射器共有的特性的另一种示例性方法可以包括使所有喷射器(成组)喷射，并且因此减少找到喷射器传递函数形状所需的时间。期望减少形状确定中的喷射次数，因为可能评估数十个PW来表征形状，而其他特性可能需要更少的PW。

图1至图2示出了具有各种部件的相对定位的示例性配置。如果被示为直接彼此接触或直接联接，则至少在一个示例中，此类元件可以分别被称为直接接触或直接联接。类似地，至少在一个示例中，被示出为彼此邻接或相邻的元件可以分别彼此邻接或相邻。作为一个示例，呈彼此共面接触搁置的部件可以被称为共面接触。作为另一示例，在至少一个示例中，仅在其间具有空间并且没有其他部件的彼此相隔定位的元件可以被称作如此。作为又一个示例，被示为在彼此的上方/下方的、在彼此相对的两侧或在彼此的左侧/右侧的元件可以被称为相对于彼此如此。此外，如图所示，在至少一个示例中，最顶部元件或元件的最顶点可以被称为部件的“顶部”，并且最底部元件或元件的最底点可以被称为部件的“底部”。如本文所使用的，顶部/底部、上部/下部、上方/下方可以是相对于图的竖直轴线而言的，并用于描述图的元件相对于彼此的定位。因而，在一个示例中，被示出为在其他元件上方的元件竖直地定位在其他元件的上方。作为另一个示例，附图内描绘的元件的形状可被称为具有那些形状(例如，诸如为圆形的、直线的、平面的、弯曲的、倒圆的、倒角的、成角度的等)。此外，在至少一个示例中，被示出为相互交叉的元件可以被称为交叉元件或彼此交叉。此外，在一个示例中，被示出为在另一元件内或被示出为在另一元件外部的元件可以被称作如此。应当理解，被称作“基本上类似和/或相同”的一个或多个部件根据制造公差而彼此不同(例如，在1％至5％的偏差内)。

图1示出了具有双喷射器系统的火花点火式内燃发动机10的示意图，其中发动机10配置有直接喷射和进气道燃料喷射两者。因此，发动机10可以被称为进气道燃料直接喷射(PFDI)发动机。发动机10可以包括在车辆5中。发动机10包括多个气缸，其中一个气缸30(也称为燃烧室30)在图1中示出。发动机10的气缸30被示出为包括燃烧室壁32与定位在其中并且连接到曲轴40的活塞36。起动机马达(未示出)可以经由飞轮(未示出)联接到曲轴40，或者替代地，可以使用直接发动机起动。

燃烧室30被示出为分别经由进气门52和排气门54与进气歧管43和排气歧管48连通。另外，进气歧管43被示出为具有节气门64，所述节气门调整节流板61的位置以控制来自进气通道42的气流。

进气门52可以由控制器12经由致动器152操作。类似地，排气门54可以由控制器12经由致动器154启动。在一些条件期间，控制器12可以改变提供给致动器152和154的信号，从而控制相应的进气门和排气门的打开和关闭。进气门52和排气门54的位置可以分别由相应的气门位置传感器(未示出)确定。气门致动器可以是电动气门致动类型或凸轮致动类型，或其组合。可以同时控制进气门正时和排气门正时，或者可以使用可变进气凸轮正时、可变排气凸轮正时、双独立可变凸轮正时或固定凸轮正时的可能性中的任一者。每个凸轮致动系统可以包括一个或多个凸轮并且可以利用凸轮廓线变换(CPS)系统、可变凸轮正时(VCT)系统、可变气门正时(VVT)系统和/或可变气门升程(VVL)系统中的一者或多者，控制器12可操作所述系统来改变气门操作。例如，气缸30可以替代地包括经由电动气门致动控制的进气门和经由包括CPS和/或VCT的凸轮致动控制的排气门。在其他实施例中，可以通过共同的气门致动器或致动系统或可变气门正时致动器或致动系统来控制进气门和排气门。

在另一实施例中，可以使用每气缸四个气门。在另一示例中，可以使用每气缸两个进气门和一个排气门。

燃烧室30可以具有压缩比，其是在活塞36处于下止点与上止点时的容积的比率。在一个示例中，压缩比可以是大致9:1。然而，在其中使用不同燃料的一些示例中，可以增加压缩比。例如，压缩比可以介于10:1与11:1或11:1与12:1之间，或更高。

在一些实施例中，发动机10的每个气缸可以配置有用于向其提供燃料的一个或多个燃料喷射器。如图1中所示，气缸30包括两个燃料喷射器66和67。燃料喷射器67被示出为直接联接到燃烧室30，并且定位成与经由电子驱动器68从控制器12接收的信号脉冲宽度DFPW成比例地直接喷射到所述燃烧室中。以此方式，直接燃料喷射器67向燃烧室30中提供所谓的燃料直接喷射(在下文称为“DI”)。虽然图1将喷射器67示出为侧喷射器，但所述喷射器也可以位于活塞的顶部，例如在火花塞91的位置附近。由于一些醇基燃料具有较低的挥发性，因此此类位置可以改善混合和燃烧。替代地，喷射器可以定位在进气门顶部和附近以提高混合。

在向气缸30上游的进气道中而非直接向气缸30中提供所谓的燃料进气道喷射(在下文称为“PFI”)的配置中，燃料喷射器66被示出为布置在进气歧管43中。进气道燃料喷射器66与经由电子驱动器69从控制器12接收的信号脉冲宽度PFPW成比例地输送所喷射的燃料。

燃料可以由包括燃料箱、燃料泵和燃料轨的高压燃料系统190输送到燃料喷射器66和67。此外，燃料箱和燃料轨可以各自具有向控制器12提供信号的压力传感器。在该示例中，示出了直接燃料喷射器67和进气道燃料喷射器66两者。然而，某些发动机可能仅包括一种燃料喷射器，诸如直接燃料喷射器或进气道燃料喷射器。可以经由直接喷射器(在没有进气道喷射器的情况下)或进气道直接喷射器(在没有直接喷射器的情况下)对每个气缸进行燃料喷射。参考图2详细描述包括燃料泵和喷射器以及燃料轨的示例性燃料系统。

返回图1，排气流过排气歧管48进入排放控制装置70，在一个示例中，所述排放控制装置可以包括多块催化剂砖。在另一个示例中，可以使用各自具有多块砖的多个排放控制装置。在一个示例中，排放控制装置70可以是三元催化器。

排气传感器76被示出为在排放控制装置70的上游联接到排气歧管48(其中传感器76可以对应于各种不同的传感器)。例如，传感器76可以是用于提供排气空气/燃料比的指示的许多已知的传感器中的任一者，诸如线性氧传感器、UEGO、双态氧传感器、EGO、HEGO、或者HC或CO传感器。在此特定示例中，传感器76是双态氧传感器，其向控制器12提供信号EGO，所述控制器将信号EGO转换为双态信号EGOS。信号EGOS的高电压状态指示排气处于浓化学计量，并且信号EGOS的低电压状态指示排气处于稀化学计量。信号EGOS可以在反馈空气/燃料控制期间有利地使用来在化学计量均匀操作模式期间维持化学计量的平均空气/燃料。单个排气传感器可服务1个、2个、3个、4个、5个或其他数量的气缸。

无分电器点火系统88响应于来自控制器12的火花提前信号SA而经由火花塞91向燃烧室30提供点火火花。

控制器12可以通过控制喷射正时、喷射量、喷雾模式等来使燃烧室30以多种燃烧模式操作，包括均匀空气/燃料模式和分层空气/燃料模式。另外，组合的分层和均匀混合物可以在腔室中形成。在一个示例中，分层的层可以通过在压缩冲程期间操作喷射器66来形成。在另一个示例中，均匀混合物可以通过在进气冲程期间操作喷射器66和67中的一者或两者(其可以是开气门喷射)来形成。在又一个示例中，均匀混合物可以通过在进气冲程之前操作喷射器66和67中的一者或两者(其可以是闭气门喷射)来形成。在其他示例中，可以在一个或多个冲程(例如，进气、压缩、排气等)期间使用来自喷射器66和67中的一者或两者的多次喷射。另一些示例可以是在不同条件下使用不同的喷射正时和混合物形成的情况，如下文所描述。

控制器12可以控制由燃料喷射器66和67输送的燃料量，使得腔室30中的均匀的、分层的或组合的均匀/分层空气/燃料混合物可以被选择为处于化学计量、浓化学计量值或稀化学计量值。此外，控制器12可以被配置为在基于压力的喷射器平衡(PBIB)诊断期间调整燃料喷射器66和67的燃料喷射模式。控制器12可以包括指令，所述指令在被执行时使控制器12调整喷射模式以增加前面是同一气缸组喷射的喷射的发生率。因此，气缸30可以是第一气缸组中的一个气缸，发动机10还包括如图6A所示的第二气缸组。控制器12还可以被配置为在PBIB诊断期间监测喷射间周期的燃料轨压力(FRP)。在一个示例中，控制器12可以被配置为仅学习前面是同一气缸组喷射的喷射的喷射间周期的FRP，而忽略前面是相对气缸组喷射的喷射的FRP。另外或替代地，控制器12可以发信号以跳过来自相对气缸组的喷射，由此增加前面是同一气缸组喷射的喷射的发生率，这可以增加FRP数据累积的速率。

如上文所描述，图1仅示出了多气缸发动机的一个气缸，并且每个气缸具有其自己的一组进气门/排气门、燃料喷射器、火花塞等。此外，在本文所描述的示例性实施例中，发动机可以联接到用于起动发动机的起动机马达(未示出)。例如，当驾驶员转动转向柱上的点火开关中的钥匙时，起动机马达得到供电。在发动机起动(例如，发动机10在预定时间之后达到预定转速)之后，起动机脱离。另外，在所公开的实施例中，排气再循环(EGR)系统可以用于经由EGR阀(未示出)将排气的期望部分从排气歧管48引导到进气歧管43。替代地，通过控制排气门正时，可以将燃烧气体的一部分保留在燃烧室中。

在一些示例中，车辆5可以是具有可供一个或多个车轮55使用的多个扭矩源的混合动力车辆。在其他示例中，车辆5是仅具有发动机的常规车辆或仅具有电机的电动车辆。在所示示例中，车辆5包括发动机10和电机53。电机53可以是马达或马达/发电机。当一个或多个离合器56接合时，发动机10的曲轴40和电机53经由变速器57连接到车轮55。在所描绘的示例中，第一离合器56设置在曲轴40与电机53之间，并且第二离合器56设置在电机53与变速器57之间。控制器12可以向每个离合器56的致动器发送使离合器接合或脱离的信号，以便使曲轴40与电机53和与其连接的部件连接或断开，和/或使电机53与变速器57和与其连接的部件连接或断开。变速器57可以是齿轮箱、行星齿轮系统或另一种类型的变速器。可以通过各种方式配置动力传动系统，包括配置为并联、串联或串联-并联混合动力车辆。

电机53从动力电池58接收电力以向车轮55提供扭矩。电机53也可以充当发电机，以例如在制动操作期间提供电力以便给电池58充电。

控制器12在图1中被示出为常规的微型计算机，其包括：中央处理单元(CPU)102、输入/输出(I/O)端口104、只读存储器(ROM)106、随机存取存储器(RAM)108、保活存储器(KAM)110和常规数据总线。控制器12被示出为从联接到发动机10的传感器接收各种信号，除先前讨论的那些信号之外，所述各种信号还包括：来自质量空气流量传感器118的进气质量空气流量(MAF)的测量值；来自联接到冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却剂温度(ECT)；来自联接到曲轴40的霍尔效应传感器38的表面点火感测信号(PIP)；来自节气门位置传感器59的节气门位置TP以及来自传感器122的歧管绝对压力信号MAP。由控制器12通过常规的方式从信号PIP产生发动机转速信号RPM，并且来自歧管压力传感器的歧管压力信号MAP提供进气歧管中的真空或压力的指示。在化学计量操作期间，此传感器可以给出发动机负荷的指示。此外，此传感器与发动机转速一起可以提供被吸入到气缸中的充气(包括空气)的估计。在一个示例中，也用作发动机转速传感器的传感器38在曲轴的每转中产生预定数量的等距脉冲。控制器12从图1的各种传感器接收信号，并采用图1的各种致动器(诸如节气门64、燃料喷射器66和67、火花塞91等)来基于所接收的信号和存储在控制器的存储器上的指令调整发动机操作。作为一个示例，控制器可以向进气道喷射器和/或直接喷射器发送脉冲宽度信号以调整经由喷射器输送到气缸的燃料喷射正时和燃料量。

图2示意性地描绘了燃料系统(诸如图1的燃料系统190)的示例性实施例200。燃料系统200可以被操作来将燃料输送到发动机，诸如图1的发动机10。燃料系统200可以由控制器操作来执行参考图4和图5的方法描述的操作中的一些或全部。图2中以类似方式标记先前介绍的部件。发动机10被示出为具有布置在气缸组202中的气缸30。气缸组202可以是发动机10的多个气缸组中的一个，每个气缸组的配置相同。

燃料系统200包括用于在车辆上存储燃料的燃料存储箱210、低压燃料泵(LPP)212(在本文中也称为燃料提升泵212)和高压燃料泵(HPP)214(在本文中也称为燃料喷射泵214)。燃料可以经由燃料加注通道204提供给燃料箱210。在一个示例中，LPP 212可以是至少部分地设置在燃料箱210内的电动低压燃料泵。LPP 212可以由控制器12(例如，图1的控制器12)操作以经由燃料通道218将燃料提供给HPP 214。LPP 212可以被配置为所谓的燃料提升泵。作为一个示例，LPP 212可以是包括电动(例如，DC)泵马达的涡轮(例如，离心)泵，由此可通过改变提供给泵马达的电力来控制泵两端的压力增加和/或通过泵的体积流率，从而增加或降低马达转速。例如，当控制器减小提供给提升泵212的电力时，可减小体积流率和/或跨提升泵的压力增加。可以通过增加提供给提升泵212的电力来增大体积流率和/或跨泵的压力增加。作为一个示例，被供应给低压泵马达的电力可以从交流发电机或车辆上的其他能量存储装置(未示出)获得，由此控制系统可以控制用于向低压泵提供动力的电气负载。因此，通过改变被提供给低压燃料泵的电压和/或电流，调整在高压燃料泵214的入口处提供的燃料的流率和压力。

LPP 212可以流体联接到过滤器217，所述过滤器可以去除燃料中所包含的可能会潜在地损坏燃料处理部件的小杂质。可以促进燃料输送并且维持燃料管线压力的止回阀213可以流体定位在过滤器217的上游。在止回阀213处于过滤器217上游的情况下，低压通道218的顺度可以增加，这是因为过滤器的体积在物理上可以较大。此外，泄压阀219可以用于限制低压通道218中的燃料压力(例如，来自提升泵212的输出)。泄压阀219可以包括例如以指定压力差安置和密封的滚珠和弹簧机构。泄压阀219可以被配置为打开的压力差设置点可以采取各种合适值；作为非限制性示例，设置点可以是6.4巴或5巴(g)。孔口223可以用于允许将空气和/或燃料蒸气从提升泵212中泄放出去。孔口223处的这种泄放还可以用于向用于将燃料从燃料箱210内的一个位置转移到另一位置的射流泵提供动力。在一个示例中，孔口止回阀(未示出)可以与孔口223串联放置。在一些实施例中，燃料系统200可以包括一个或多个(例如，一系列)止回阀，所述止回阀流体联接到低压燃料泵212，以阻止燃料在气门的上游泄漏回来。在这种背景下，上游流是指从燃料轨250、260朝向LPP 212行进的燃料流，而下游流是指从LPP朝向HPP 214并且在HPP上去往燃料轨的标称燃料流方向。

由LPP 212提升的燃料可以在低压下供应到通向HPP 214的入口203的燃料通道218中。HPP 214然后可以将燃料输送到第一燃料轨250，所述第一燃料轨联接到第一组直接喷射器252(在本文中也被称为多个第一喷射器)中的一个或多个燃料喷射器。由LPP 212提升的燃料也可以被供应到第二燃料轨260，所述第二燃料轨联接到第二组进气道喷射器262(在本文中也被称为多个第二喷射器)中的一个或多个燃料喷射器。HPP 214可以被操作以将输送到第一燃料轨的燃料的压力升高到高于提升泵压力，其中联接到直接喷射器组的第一燃料轨在高压下操作。结果，可以实现高压DI，同时可以在较低压力下操作PFI。

尽管第一燃料轨250和第二燃料轨260中的每一者被示出为将燃料分配给多个相应第一喷射器252和第二喷射器262中的四个燃料喷射器，但是应当明白，每个燃料轨250、260可以将燃料分配给任何合适数量的燃料喷射器。作为一个示例，第一燃料轨250可以针对发动机的每个气缸将燃料分配给多个第一喷射器252中的一个燃料喷射器，而第二燃料轨260可以针对发动机的每个气缸将燃料分配给多个第二喷射器262中的一个燃料喷射器。控制器12可以单独地经由进气道喷射驱动器237致动多个第二喷射器262中的每一者并且经由直接喷射驱动器238致动多个第一喷射器252中的每一者。控制器12、驱动器237、238和其他合适的发动机系统控制器可以包括控制系统。虽然驱动器237、238被示出为在控制器12的外部，但是应当理解，在其他示例中，控制器12可以包括驱动器237、238，或者可以被配置为提供驱动器237、238的功能。

HPP 214可以是发动机驱动的正排量泵。作为一个非限制性示例，HPP 214可以是Bosch HDP5高压泵，其利用螺线管激活的控制阀(例如，燃料体积调节器、磁性螺线管阀等)来改变每个泵冲程的有效泵体积。HPP的出口止回阀由外部控制器机械控制而非电子控制。与马达驱动的LPP 212相比，HPP 214可以由发动机进行机械驱动。HPP 214包括泵活塞228、泵压缩室205(在本文中也被称为压缩室)和阶状空间227。泵活塞228经由凸轮230从发动机曲轴或凸轮轴接收机械输入，从而根据凸轮驱动的单缸泵的原理来操作HPP。

提升泵燃料压力传感器231可以沿着燃料通道218定位在提升泵212与高压燃料泵214之间。在该配置中，来自传感器231的读数可以被解释为提升泵212的燃料压力(例如，提升泵的出口燃料压力)和/或高压燃料泵的入口压力的指示。来自传感器231的读数可以用于评估燃料系统200中的各种部件的操作，确定是否向高压燃料泵214提供足够的燃料压力使得高压燃料泵摄取液体燃料而不是燃料蒸气，和/或以使供应给提升泵212的平均电力最小化。

第一燃料轨250包括用于向控制器12提供直接喷射燃料轨压力的指示的第一燃料轨压力传感器248。同样地，第二燃料轨260包括用于向控制器12提供进气道喷射燃料轨压力的指示的第二燃料轨压力传感器258。发动机转速传感器233(或从中推导出转速的发动机角位置传感器)可以用于向控制器12提供发动机转速的指示。由于泵214由发动机例如经由曲轴或凸轮轴机械驱动，所以发动机转速的指示可以用于标识高压燃料泵214的转速。泵214的入口侧上可以包括螺线管控制的阀221。此螺线管控制的阀221可以具有两个位置：第一通过位置和第二止回位置。在通过位置中，不发生到燃料轨250中的净泵送。在止回位置中，在柱塞/活塞228的压缩冲程时发生泵送。此螺线管阀221与其驱动凸轮被同步控制，以调节泵入燃料轨260中的燃料量。

第一燃料轨250沿着燃料通道278联接到HPP 214的出口208。止回阀274和泄压阀(也被称为泵泄压阀)272可以定位在HPP 214的出口208与第一(DI)燃料轨250之间。泵泄压阀272可以联接到燃料通道278的旁通通道279。出口止回阀274仅在直接喷射燃料泵214的出口处的压力(例如，压缩室出口压力)高于燃料轨压力时才打开以允许燃料从高压泵出口208流入燃料轨中。泵泄压阀272可以限制HPP 214的下游和第一燃料轨250的上游的燃料通道278中的压力。例如，泵泄压阀272可以将燃料通道278中的压力限制到200巴。当燃料轨压力大于预定压力时，泵泄压阀272允许燃料从DI燃料轨250朝向泵出口208流出。阀244和242组合工作以使低压燃料轨260保持加压到预定低压。泄压阀242有助于限制由于燃料的热膨胀而可能在燃料轨260中累积的压力。

基于发动机工况，燃料可以由多个第一喷射器252和第二喷射器262中的一个或多个输送。例如，在高负荷状况期间，燃料可以经由仅直接喷射在给定的发动机循环中输送到气缸，其中进气道喷射器262被禁用(例如，不喷射燃料)。在另一个示例中，在中等负荷状况期间，燃料可以经由直接喷射和进气道喷射中的每一者在给定发动机循环中输送到气缸。作为又一个示例，在低负荷工况、发动机起动以及暖机怠速状况期间，燃料可以经由仅进气道喷射在给定发动机循环中输送到气缸，其中直接喷射器252被禁用。

此处应注意，图2的高压泵214被呈现为高压泵的一种可能的配置的说明性示例。图2中所示的部件可以被移除和/或更换，而当前未示出的附加部件可以被添加到泵214，同时仍维持将高压燃料输送到直接喷射燃料轨和进气道喷射燃料轨的能力。

控制器12还可以控制燃料泵212和214中的每一者的操作以调整被输送到发动机的燃料的量、压力、流率等。作为一个示例，控制器12可以改变燃料泵的压力设置、泵冲程量、泵占空比命令和/或燃料流率以将燃料输送到燃料系统的不同位置。电联接到控制器12的驱动器(未示出)可以用于根据需要向低压泵发送控制信号，以调整低压泵的输出(例如，速度、流量输出和/或压力)。

燃料喷射器由于制造以及由于老化而可能具有喷射器间差异性。理想地，为了改善燃料经济性，喷射器平衡是所期望的，其中每个气缸具有匹配的燃料喷射量以便匹配燃料输送命令。通过平衡到所有气缸中的空气和燃料喷射，发动机性能得到改善。特定地，燃料喷射平衡经由对排气催化器操作的影响来改善排气排放控制。此外，燃料喷射平衡改善燃料经济性，因为浓于或稀于期望的燃料供给降低燃料经济性并导致对于实际燃料-空气比(相对于期望的比)而言不合适的点火正时。因此，对于燃料投入而言，达到预期的相对燃料-空气比对使气缸能量最大化具有主次影响。

除喷射器间差异性之外，燃料供给误差还可能具有各种原因。这些原因包括气缸间分布不均、射注间差异和瞬时效应。在喷射器间差异性的情况下，每个喷射器可能包括命令分配的量与实际分配的量之间的不同误差。因此，燃料喷射器平衡可以产生发动机的扭矩均匀性。空气和燃料均匀性改善排放控制。

在一个示例中，在PBIB诊断期间，可以监测多个第一喷射器252或多个第二喷射器262中的一者。在一个示例中，如果在PBIB诊断期间使多个第一喷射器252得以平衡，则可以将泵214与第一燃料轨250隔绝密封。将泵214与第一燃料轨250隔绝密封可以包括停用泵214、关闭阀等。PBIB诊断还可以包括调整喷射器的喷射正时，使得不发生喷射重叠。另外或替代地，对应于连续喷射之间的时间周期的喷射间周期可以满足阈值持续时间，所述阈值持续时间可以基于非零正数。PBIB诊断还可以包括调整燃料喷射模式，使得仅发生来自单个气缸组的喷射。同一气缸组的喷射之间的喷射间周期的FRP可以由控制器学习并用于调整喷射器间差异性。在一些示例中，可以学习不同气缸组的FRP，然后可以累积地使用FRP来校正跨发动机的多个组的喷射器间差异性。

在平衡由多个燃料喷射器喷射的燃料量期间，可以基于第一燃料喷射器的燃料喷射与第二燃料喷射器的燃料喷射之间的喷射间周期期间的估计平均燃料轨压力和第二燃料喷射器的燃料喷射与第三燃料喷射器的燃料喷射之间的另一喷射间周期期间的估计平均燃料轨压力中的每一者来估计第二燃料喷射器的第一燃料质量误差。可以基于所学习的燃料质量误差来调整随后的发动机燃料供给。

在一个示例中，可以结合图1和图2的系统来执行方法。所述方法可以包括在燃料喷射器诊断期间调整燃料喷射模式以仅从第一组中的多个第一喷射器喷射燃料，同时跳过来自第二组中的多个第二喷射器的燃料喷射，如图4和图5的实施例中所示。多个第一喷射器和多个第二喷射器是被定位成分别直接喷射到第一组和第二组的燃烧室中的直接喷射器。当跳过来自第二气缸组的多个第二喷射器(例如，直接喷射器)的燃料喷射时，可以增加第二气缸组的进气道燃料喷射器以补偿缺失的燃料。在跳过期间，仍然可能发生第二组中的气缸中的燃烧。可以学习第一气缸组中的多个第一喷射器的每次喷射的前面的和随后的燃料轨压力，并使用所述燃料轨压力来校正跨喷射器的燃料供给误差。所述方法还可以包括从仅以第一气缸组直接喷射器喷射过渡为仅以第二气缸组直接喷射器喷射，同时跳过第一气缸组直接喷射器。因此，在过渡之后，可以仅经由进气道燃料喷射器对第一气缸组供给燃料。在所述过渡期间，可以从PBIB学习中排除第二气缸组的直接喷射器的第一次直接喷射，并且其中学习第一次直接喷射之后的随后的FRP。在一个示例中，来自气缸组中的每一者的学习的FRP可以用于确定跨两个气缸组的平均误差，其中燃料供给校正可以基于平均误差。另外或替代地，可以针对每个单独的气缸组或每个单独的喷射器确定平均误差。

现在转向图3A和图3B，它们分别示出了第一曲线图300和第二曲线图325。第一曲线图300沿着横坐标绘制脉冲宽度(PW)，并且沿着纵坐标绘制喷射的燃料质量偏差。虚线框302指示包括燃料喷射的弹道周期和过渡周期的区域。在一个示例中，可以跨越约200μs至300μs的弹道周期可以对应于喷射器针(例如，轴针)尚未实现全升程的喷射周期。可以跨越300μs至600μs的过渡周期可能受到针或电枢的回弹的影响。喷射的燃料质量的偏差可以基于多个喷射器0至7的喷射的燃料质量的斜率，其中关于图6A更详细地描述气缸索引编号0至7。

在弹道/过渡周期(虚线框302)之后，多个喷射器示出了喷射的燃料质量偏差的基本上类似的形状，但是具有不同的竖直偏移。因此，虽然喷射器的喷射的燃料质量偏差的值可能不同，但是每个喷射器的误差的形状和量可以基本上相同。在一个示例中，弹道/过渡周期之后的周期对应于喷射器的保持阶段。

第二曲线图325经由虚线332示出弹道/过渡周期的平均误差形状，并且经由实线334示出在弹道/过渡周期之后的平均误差形状。对于实线334，峰间周期336可以等于大约200μs。对于每个喷射器，峰间周期336可以基本上相同。因此，对于所有喷射器的给定PW，单独的偏移可能足以确定所有喷射器的期望喷射燃料质量与实际喷射燃料质量的差异。因此，为了学习形状，可以在PBIB期间命令不同的PW以学习喷射器误差形状。

现在转向图3C，其示出了曲线图350，其示出了在PW＝1000μs附近的锯齿形燃料喷射器误差形状的一部分。作为示例，如果喷射器在PW＝1000μs处包括-5％的误差，则PW增加5％以补偿误差，从PW＝1000μs处的点A移动到PW＝1050μs处的点B。由于锯齿形的周期为约200μs，所以PW增加50μs使操作点从点A处的锯齿形的峰移动到峰与谷之间的中间位置。这可以将由于锯齿形引起的误差减小约0.5％，因为在PW＝1000μs时，峰间振幅为约1％。因此，喷射器的燃料供给总计仅增加了4.5％而不是5％。

作为另一个示例，如果喷射器在PW＝1000μs处包括5％的误差。PW可以减小5％以补偿误差，从而将PW从点A移动到点C。将PW减小5％(例如，50μs)，操作点从点A处锯齿形的峰移动到在点C处峰与谷之间的中间位置，从而导致喷射器燃料供给的总体减少为5.5％而不是期望的5％。

因此，基于图3C的示例，需要用于学习对应于喷射器传递函数形状的锯齿形形状的方法来准确地校正喷射器燃料供给误差。在本文中，提供了用于基于锯齿形形状的不同周期处FRP的下降(例如，减小)来学习喷射器传递函数形状的方法和系统。可以在当前喷射器的测量不可用的状况下学习所述形状。例如，为了学习喷射器传递函数形状，可能需要瞬时的当前喷射器，这可能需要昂贵的部件并且进一步需要增加的封装空间。因此，如本文所述的用于学习喷射器传递函数形状的模型可能是有利的。

现在参考图4，在400处示出了用于对发动机燃料喷射器实行基于压力的喷射器平衡(PBIB)诊断的示例性方法。所述方法使得能够准确地确定给定燃料喷射事件中由燃料喷射器分配的喷射体积并使用所述喷射体积来平衡喷射器误差。控制器可以基于存储在控制器的存储器上的指令并结合从发动机系统的传感器(诸如上面参考图1至图2描述的传感器)接收的信号执行用于执行方法400的指令。所述控制器可以根据在下文描述的方法来采用发动机系统的发动机致动器以调整发动机操作。

在402处，方法400包括估计和/或测量发动机工况。发动机工况可以包括但不限于以下各者中的一者或多者：发动机转速、扭矩需求、歧管压力、歧管空气流量、环境状况(例如，环境温度、压力和湿度)、发动机稀释、排气再循环(EGR流率)等。

在404处，方法400包括确定发动机燃料喷射器(诸如图2中的直接喷射器252或进气道燃料喷射器262)是否满足基于压力的喷射器平衡(PBIB)条件。可以执行PBIB学习以学习喷射器误差的变化。因此，每个喷射器在要输送的命令燃料质量与已输送的实际燃料质量之间具有误差。通过学习各个喷射器误差，可以平衡误差使得所有喷射器朝向共同误差值移动。PBIB学习可以在选定条件下执行，诸如当发动机转速低于阈值转速时、当喷射器脉冲宽度(PW)低于阈值PW时、以及当不计划多个喷射器同时输送时。在高发动机转速或大燃料脉冲宽度下，DI喷射周期可以重叠，从而基本上消除喷射间周期。在一个示例中，阈值转速以及阈值转速和阈值PW基于非零正数。当喷射器重叠发生时，喷射间周期不复存在，从而禁止执行任何PBIB学习。如果未确认PBIB条件，则在406处，所述方法包括继续进行燃料喷射而不执行PBIB。

如果满足用于执行PBIB的条件，则方法400可以前进到408，其包括执行跳过/点火PBIB学习。跳过/点火PBIB学习可以包括：其中一些直接喷射器被激活并且一些直接喷射器被停用(例如，跳过)。在一个示例中，激活和停用是基于组间喷射。也就是说，对于包括两个或更多个气缸组的发动机，如果前面的燃料喷射发生在不同于第一组的第二组中，则向第一组中的气缸喷射的直接喷射器可以不包括在PBIB学习中。换句话说，在图4的示例中，优先考虑同一气缸组喷射，使得跳过来自相对气缸组的喷射，以减少V形配置的发动机(例如，具有横向曲柄配置)中的压力振荡。如上所述，用于执行PBIB诊断以学习喷射器传递函数形状的PW不包括弹道/过渡周期，因此，PBIB诊断可以包括：其中仅使用大于阈值PW的PW。在一个示例中，阈值PW等于600μs。本文更详细地描述跳过/点火PBIB学习例程。

方法400可以前进到410，其包括确定是否从相对组的喷射器提供了前面的直接喷射。因此，进气道燃料喷射可能不会影响直接喷射器燃料轨的燃料轨压力(FRP)，如图2所示。在一个示例中，对于布置成V形配置的8气缸发动机(例如，V-8)，可以存在两个单独的气缸组：第一气缸组和第二气缸组，所述第一气缸组包括四个气缸，所述第二气缸组包括不同的四个气缸。气缸中的每一个可以包括直接喷射器，所述直接喷射器被定位成将燃料直接喷射到其燃烧室中，如上面关于图2所描述的。公共高压燃料轨可以向燃料喷射器中的每一个供应燃料。直接喷射可以在燃料轨中产生谐振压力振荡，这可能影响FRP的感测，如关于图6B更详细地描述。更具体地，与来自第二(相对)组的直接喷射器的前面的第二次直接喷射之后的谐振压力振荡相比，来自第一组的直接喷射器的第一次直接喷射之后的谐振压力振荡是异相的。当从第一直接喷射计算FRP的下降时，异相振荡被放大(减去类似振幅的异相振荡导致具有大约两倍振荡振幅的振荡压力差值)。因此，如果前面的直接喷射来自相对的气缸组的喷射器，则方法400可以前进到412，其包括不学习当前正在喷射的喷射器的前面的和随后的FRP。因此，如果当前喷射前面是相对的气缸组喷射，则可能无法学习喷射器传递形状。

因此，如果前面的直接喷射不是来自相对的气缸组并且因此来自同一气缸组，则方法400可以前进到414，其包括学习当前正在喷射的喷射器的前面的和随后的FRP。与来自第一(同一)组的直接喷射器的前面的第二次直接喷射的谐振压力振荡相比，来自第一组的直接喷射器的第一直接喷射之后的谐振压力振荡是同相的。当从第一直接喷射计算FRP的下降时，同相振荡抵消(减去类似振幅的同相振荡导致具有大约零振荡的压力差值)。基于当前正在喷射的喷射器的前面的FRP与随后的FRP之间的差值的FRP下降可以对应于由直接喷射器喷射的实际燃料量。可以将FRP的下降与期望的喷射燃料量进行比较以确定直接喷射器误差，所述直接喷射器误差可以对应于喷射器传递函数形状。

方法400可以前进到416，其包括使喷射器的学习的FRP计数器递增。在一个示例中，仅在于单个直接喷射器的直接喷射之后学习燃料轨压力之后，所学习的FRP计数器才增加。因此，在412处可以不增加计数器。

在412和416之后，方法400可以前进到418，其包括确定是否针对每个喷射器学习阈值数量的FRP值。所述阈值数量可以基于非零正数。在一个示例中，阈值数量大于或等于2。另外或替代地，可以针对使喷射器喷射时的单个PW对阈值数量进行计数。在一些示例中，另外或替代地，PBIB诊断可以包括确定在PW增量小于锯齿形形状的周期下多个PW的FRP下降的阈值数量。在一个示例中，可以通过以25μs的PW增量测量FRP下降来学习喷射器传递函数形状。如果以单个PW针对每个喷射器学习FRP值的阈值数量，则方法400可以前进到420，其包括退出PBIB。因此，可以基于例如发动机负荷而不是PBIB诊断来执行直接喷射。

如果未针对每个喷射器学习FRP值的阈值数量，则方法400可以前进到422，其包括调整喷射器跳过/点火顺序。在一个示例中，所述调整包括优先考虑具有小于阈值数量的多个学习的FRP值的直接喷射器。

方法400可以前进到424，其包括在用具有小于阈值数量的学习的FRP值的喷射器喷射之前跳过来自相对组的喷射器。因此，如果第一组的喷射器相对于阈值数量缺少多个学习的FRP值，则可以跳过来自第二组的被安排在第一组的喷射器前面喷射的喷射器。跳过喷射器可以包括：其中停用喷射器并且不从中喷射燃料。因此，可以发信号通知具有跳过的直接喷射器的气缸的进气道燃料喷射器以喷射所有期望的燃料量。以这种方式，当跳过喷射器时，燃料轨压力可能不会降低。因此，具有小于阈值数量的学习的FRP值的喷射器的计数器可以在喷射器喷射之后增加。

方法400可以前进到426，其包括确定是否仍然满足PBIB条件。PBIB条件在上文关于步骤404进行了描述。

如果仍然满足PBIB条件，则方法400可以前进到428，其包括继续学习FRP值并且使其中学习了FRP值的每个喷射器的计数器递增。所述方法可以继续监测是否满足PBIB条件。

如果不再满足PBIB条件，则方法400可以前进到430，其包括退出PBIB。退出PBIB可以包括调整直接喷射参数，如上文关于步骤420所述。

方法400可以前进到432，其包括在下一次满足PBIB条件并且重新开始PBIB学习时优先考虑具有小于阈值数量的学习的FRP值的喷射器。所述优先考虑可以包括调整喷射器喷射序列以允许具有小于阈值数量的学习的FRP值的直接喷射器在相对组的喷射器不喷射的状况期间进行喷射。通过这样做，所学习的FRP值的下降可以更准确，这可以增强由PBIB诊断基于在多个PW处确定的多个燃料供给误差上学习的喷射器传递函数形状提供的燃料供给校正，从而增加发动机功率输出并且减少排放。

现在转向图5，其示出了用于基于图4的方法400的学习的FRP来调整燃料供给参数的方法500。在一个示例中，方法500是图4的方法400的PBIB诊断的子例程。在一个示例中，PBIB诊断被配置为测量喷射的实际燃料量并将实际燃料量与期望或预期的燃料量进行比较。然后，PBIB可以用于减小喷射器间差异性，并且可以应用燃料供给校正以跨单个气缸组或多个气缸组的所有喷射器喷射相等量的燃料。在一个示例中，即使仅针对单个喷射器学习与在喷射器的保持阶段期间的燃料供给误差形状相对应的传递函数形状，也将校正应用于所有气缸。如上所述，在阈值PW之后，传递函数形状可以基本上类似于所有喷射器，因此，学习单个喷射器的传递函数可以引起同一气缸组和相对气缸组的所有喷射器的燃料供给参数的调整，如下面将更详细描述的。

方法500开始于502，其包括确定是否在大于阈值PW的多个PW处针对至少一个喷射器学习阈值数量的FRP值，这类似于方法400的418。另外或替代地，不同喷射器在不同PW处的FRP值可以用于学习喷射器燃料供给误差。如果在多个PW处未针对至少一个喷射器学习阈值数量的FRP值，则方法500可以前进到504，其包括不调整直接喷射参数。另外或替代地，可以设置标志以在满足条件时执行图4的PBIB诊断。

如果在多个PW处针对直接喷射器中的一个或多个学习阈值数量的FRP值，则方法500可以前进到506，其包括确定在每次喷射之后的平均FRP减小。可以根据以下等式(1)基于每个单独的喷射器或仅一个喷射器学习的FRP值来确定其平均FRP减小：

方法500可以前进到508，其包括基于平均ΔFRP来估计实际喷射质量。在一个示例中，使压力下降与喷射质量关联的映射图可以用于估计所分配的燃料质量。在一个示例中，喷射事件内燃料轨压力的下降与在该喷射事件期间由喷射器分配的燃料质量之间可能存在线性关系。在其他示例中，可以使用模型、传递函数、查找表或算法来基于压力下降学习所分配的燃料质量。实际喷射的质量还基于燃料的体积模量、燃料密度和燃料轨体积。在一个示例中，根据等式(2)确定实际喷射的质量：

方法500可以前进到510，其包括学习在多个PW中的每个PW处来自喷射器的每次喷射的实际喷射质量与命令喷射质量之间的误差。可以估计(基于喷射事件发生时命令的占空比脉冲宽度和平均FRP)命令的预期喷射质量与根据压力差值计算的实际喷射质量之间的喷射器误差。所计算的燃料质量差值是需要在将来的喷射中进行补偿(以对喷射器进行平衡)的喷射器误差。具体地，计算用于在选定的喷射事件发生时分配燃料的给定的喷射器的燃料质量误差作为命令燃料质量(基于命令的脉冲宽度而确定)与实际燃料质量(基于所测量的压力差值而确定)之间的差值。

方法500可以前进到512，其包括通过确定跨PW的误差振荡(例如，峰和谷)来确定至少一个喷射器的燃料供给误差形状。例如，对于在大于阈值PW的PW处学习的误差，可以确定相邻PW之间的斜率，其中可以学习在保持阶段期间喷射器的总体误差形状。例如，如果从600μs到2100μs以25μs的增量学习误差，则可以学习61个不同的PW误差。可以学习最接近的PW的误差值之间的斜率(例如，600μs至625μs之间的斜率，然后625μs至650μs之间的斜率，依此类推)以确定喷射器的误差形状(例如，喷射器传递函数形状)。方法500可以前进到514，其包括基于至少一个喷射器的误差形状来将燃料供给校正应用于所有喷射器。燃料供给校正基于实际喷射器传递函数形状与期望的喷射器传递函数形状之间的差值，其中所述差值对应于燃料供给误差。如果实际喷射器传递函数形状小于一个或多个PW处的期望喷射器传递函数形状，则可以增加PW。如果实际喷射器传递函数形状大于一个或多个其他PW处的期望喷射器传递函数形状，则可以减小PW。因此，可以基于图4和图5的方法来微调喷射器喷射参数。

在一个示例中，图4和图5的方法可以包括周期性地或连续地表征喷射器，然后调整喷射器命令，使得一旦调整了喷射器的脉冲宽度，所有喷射器就喷射基本上相同的燃料量。作为另一个示例，另外或替代地，可以校正跨喷射器组的平均误差，使得实际的喷射燃料质量与预期的喷射燃料质量之间的差值约等于0。

现在转向图6A，其示出了包括第一气缸组602和第二气缸组604的发动机600的实施例。在一个示例中，第一气缸组602与图2的气缸组202相同。因此，第一气缸组602包括多个进气道燃料喷射器(PFI)和多个直接喷射器(DI)。第二气缸组604的气缸数量和燃料喷射器的数量与第一气缸组602相同。在图6A的示例中，第一气缸组602和第二气缸组604包括以V-8配置布置的相同数量的气缸。发动机600可以包括横向曲柄或平面曲柄。然而，应当了解，在不脱离本公开的范围的情况下，发动机600可以包括其他配置和其他数量的气缸。例如，发动机600可以是V-6发动机或W-16发动机或其他类型的发动机。

第一气缸组和第二气缸组的气缸按顺序编号，其中第一气缸组602的气缸被编号为1、2、3和4，并且第二气缸组604的气缸被编号为5、6、7和8。下标编号(在本文中称为气缸索引号)对应于气缸的直接喷射器的喷射模式。例如，第一气缸组602的气缸1可以在其他气缸之前接收直接喷射。第一气缸组602的气缸3可以是接收直接喷射的第二气缸，之后是第二气缸组604的气缸7，然后是第一组602的气缸2，然后是第二气缸组604的气缸6，然后是第二组的气缸5，然后是第一组602的气缸4，最后是第二组604的气缸8。因此，在图6A的示例中，在PBIB诊断之外的工况期间，传统喷射模式为1-3-7-2-6-5-4-8，其中每个喷射器被配置为喷射。

现在转向图6B，其示出了多个曲线图625，所述多个曲线图示出了在当前喷射之后添加到FRP迹线组的前面喷射之后的FRP迹线。在多个曲线图625中的每个曲线图中，前面喷射FRP是上曲线图，并且当前喷射FRP是下曲线图。在图6B的示例中，其是基于图6A的喷射模式，八次喷射中的六次喷射前面是相对的气缸组喷射。换句话说，八次喷射中的六次包括：其中第一气缸组喷射在第二气缸组喷射前面，反之亦然。这些喷射包括第一气缸组602中的索引号为0、3和6的气缸以及第二气缸组604中的索引号为2、4和7的气缸。这导致多个曲线图625中的每个曲线图的上曲线图与下曲线图之间的异相振荡。

在一个示例中，图6B示出了从不同气缸组的不同轨道获取平均FRP之间的差异所产生的误差。轨道可以包括它们之间的自然发生的异相振荡。然而，喷射间FRP平均值的同一气缸组振荡可以是同相的并且是同相减去的，与减去不同气缸组的轨道的反相喷射间FRP平均值相比，可以减小和/或消除误差。

在一个示例中，当计算FRP下降时，当前一次喷射来自同一气缸组时，由于谐振振荡而引起的测量误差可能会抵消。这发生在基于图6A的喷射模式的八个气缸中的两个气缸中，其中上曲线图和下曲线图示出了曲线图中对应于索引号为1和5的气缸的同相振荡。如图所示，第一气缸组602的前面是索引号为0的气缸的索引号为1的气缸以及第二气缸组604的前面是索引号为4的气缸的索引号为5的气缸是唯一具有图6A的喷射模式的气缸，其中可以以减小的误差学习FRP下降。也就是说，如果前一次喷射来自不同的组，则测量误差可能会增加。在一个示例中，如果喷射来自不同的组，则测量误差加倍。

在一个示例中，在具有交叉平面曲轴的V8上预期这样的燃料喷射模式：六个气缸前面是相对组的气缸，并且两个气缸前面是同一组的气缸。另一方面，具有平面曲轴的V8产生所有8个气缸前面都是相对组的气缸(因为点火顺序在2个组之间交替点火气缸)的模式，从而在不调整喷射模式的情况下导致所有气缸PBIB测量值的误差。

在一个示例中，对在来自第一组的直接喷射器的在单个PW处的直接喷射之后的喷射间周期内的FRP求平均可能会由于谐振压力振荡而产生+4％的误差，并且对在来自第二组的直接喷射器的直接喷射之后的喷射间压力内的FRP求平均可能产生-4％的误差，这是由于具有类似振幅和相反相位的谐振压力振荡。对于给定的喷射间周期、振荡周期、振荡衰减系数等，振荡振幅确定误差的大小(例如，误差的绝对值＝4％)，而振荡相位确定误差的符号(例如，对于第一组，误差>0，并且对于第二组，误差<0)。

来自第二组的索引号为2的气缸的直接喷射的FRP下降(ΔFRP)是通过以下步骤来计算：将来自第二组的索引号为2的气缸的直接喷射之后的平均喷射间FRP(误差为-4％)从来自(相对的)第一组的索引号为1的气缸的前面的直接喷射之后的平均喷射间FRP(误差为+4％)减去。ΔFRP的误差加倍：Δ误差＝4％–(-4％)＝8％。

来自第二组的索引号为5的气缸的直接喷射的FRP下降(ΔFRP)是通过以下步骤来计算：将来自第二组的索引号为5的气缸的直接喷射之后的平均喷射间FRP(误差为-4％)从来自(相同的)第二组的索引号为4的气缸的前面的喷射之后的平均喷射间FRP(误差为-4％)减去。ΔFRP的误差被抵消：Δ误差＝(-4％)–(-4％)＝0％。

因此，如本文将描述的，可以结合非常规的喷射点火模式以针对来自需要更多数量的学习的FRP值的喷射器的喷射优先考虑相同气缸组的喷射。在一个示例中，PBIB计算中仅包括具有同相的前面的和随后的振荡的FRP下降。换句话说，在本公开的一个实施例中，在PBIB学习中仅包括来自前面是相同气缸组的喷射的喷射器的FRP值。

现在转向图6C，其示出了示例性喷射模式650。喷射模式650可以包括：其中仅测量单个喷射器的前面的和随后的FRP值(对于由括号括起的每组喷射)，从而产生点火1/跳过7模式。虚线框中的气缸索引号可以对应于从一个气缸组到另一个气缸组的过渡喷射，其中不学习过渡喷射的FRP下降。可以学习括号之间的气缸索引号的FRP值，因为前面的喷射来自相同气缸组(例如，过渡喷射)。因此，在图6C的示例中，每个喷射器组包括：其中向单个喷射器发信号通知以进行多次喷射而不被来自其他喷射器的喷射中断。因此，对于组0，泵开启并对燃料轨进行灌注，然后泵关闭并且经由命令阀(例如，电磁阀221)关闭来密封燃料轨。对应于索引号为0的气缸的喷射器喷射第一过渡喷射，然后可以连续喷射30次，而不会被索引号为1至7的气缸的喷射器中断。因此，组0可以跨越31个发动机循环，其中发生31次喷射并且30次包括在PBIB学习中。可以以相同的PW(每个喷射器一个组)对组1至7重复该过程。可以针对不同的PW重复组0至组7。

因此，图6C的喷射模式对于跨越600μs到2100μs、间隔为25μs的61个不同的PW(例如，受测试的61个PW×8组×每个气缸的31次喷射)可能导致15128个发动机循环。图6C的喷射模式在一些工况期间，在减少组间喷射的谐振振荡时可能太耗时。

现在转向图6D，其示出了喷射模式675。由于喷射器传递函数形状是所有喷射器所共有的，因此图6C的喷射模式可以调整到不太对称(例如，基于燃料喷射器使用)的燃料喷射模式，其中可以学习单个喷射器误差形状并将其应用于所有其他直接喷射器。例如，如果在PBIB诊断期间测试的所有PW仅使索引号为0的气缸的喷射器喷射，则索引号为0的气缸可以针对每个单独的脉冲宽度喷射31次。因此，由于仅测试了一个气缸喷射器，发动机循环次数可以减少八次。

在一个示例中，可以在从600μs到2100μs的多个PW处以25μs的增量学习用于索引号为0的气缸的喷射器：e_(0,600μs)、e_(0,625μs)、e_(0,650μs)……e_(0,2100μs)，如图6D的示例中所示。另外或替代地，可以针对所有喷射器执行学习单个PW处的各个喷射器误差(偏移)。使用1500μs作为示例性单个PW：对于喷射器0为e_(0,1500μs)，对于喷射器1为e_(1,1500μs)……对于喷射器7为e_(7,1500μs)。

现在可以使用在多个PW处针对喷射器0学习的误差来计算所有喷射器的共同形状：

S(PW)＝e_(0,PWμs)-e_(0,1500μs) (等式3)

在上面的等式3中，从在其他PW处学习的误差中减去在1500μs处学习的喷射器0单独偏移。1500μs仅仅是示例性PW，并且其他值可用于学习每个喷射器偏移，只要其是所有喷射器的相同PW(在保持阶段中)。

现在可以通过基于下面的等式4和5将单独的喷射器偏移添加到共同形状来计算任何喷射器i的依据PW变化的误差。

e_(i,PWμs)＝e_(i,1500μs)+S(PW) (等式4)

e_(i,PWμs)＝e_(i,1500μs)+e_(0,PWμs)-e_(0,1500μs) (等式5)

现在参考图7，其示出了用于确定一组喷射器的平均燃料质量以学习误差形状的方法700。在一个示例中，方法700可以比图6C和图6D的喷射模式更快地确定喷射器误差形状，从而改善发动机燃料供给和性能。方法700还可以被配置为确定跨具有与图6A的传统喷射模式类似的喷射模式的所有喷射器的FRP下降。

方法700始于702，其包括确定是否满足PBIB条件。步骤702可以与图4的方法400的步骤404相同。如果不满足PBIB条件，则方法700可以前进到704，其包括从网络接收传递函数形状(例如，误差形状)。在一个示例中并且如下面将更详细描述的，可以经由方法700将PBIB数据中继到网络。网络可以包括被配置为从一个或多个车辆接收PBIB反馈并将PBIB反馈发送到其他类似车辆的处理器或其他逻辑装置。车辆相似性可以基于品牌、型号、年份、驾驶员行为、维护历史、驾驶年龄、驾驶员性别、位置等中的一者或多者。

方法700可以前进到706，其包括基于网络PBIB反馈来调整燃料供给参数。以这种方式，可以在不执行PBIB的情况下校正燃料供给参数。

返回到702，如果满足PBIB条件，则方法700可以前进到708，其包括激活泵。因此，泵可以对来自燃料箱的燃料加压并将燃料输送到燃料轨。在一个示例中，泵与图2的HPP214相同。

方法700可以前进到710，其包括用燃料填充燃料轨。在一个示例中，燃料轨是高压燃料轨。高压燃料轨可以接收燃料直到达到阈值压力。在填充期间，可能不会发生来自燃料轨的燃料喷射。在一个示例中，阈值压力是基于在一个PW的PBIB诊断期间期望喷射的喷射次数的非零正数。

方法700可以前进到712，其包括停用泵。

方法700可以前进到714，其包括执行过渡喷射、跳过八个喷射器以及以第一PW对一组喷射器点火。该组喷射器可以包括两个或更多个喷射器。喷射器可以布置在相同组或不同组上。另外或替代地，该组喷射器可以包括发动机的所有直接喷射器。该组喷射器可以被点火多次整数次，其中来自该组喷射器的最终喷射经由执行过渡喷射的相同喷射器进行喷射。多次整数次是指该组喷射器的对称的整数喷射模式，使得该组喷射器中的每个喷射器喷射相等的次数。在一个示例中，用于对过渡喷射的喷射器点火可以是用于针对用于学习喷射器误差的形状的所有其他PW对过渡喷射点火的相同喷射器。在一个示例中，方法700的喷射模式还包括在过渡喷射之后的跳缸喷射模式。可以执行跳缸喷射模式(其包括跳过来自要包括在该组喷射器中的每个喷射器中的喷射)以允许喷射间周期类似于如经由图6C中的组中的一个所示的点火1/跳过7模式。在一个示例中，跳缸喷射模式等于发动机的直接喷射器的数量。因此，跳缸喷射模式可以是跳过4、跳过6、跳过8等。在第一PW处对所有喷射器点火可以包括对喷射器中的每一个点火一次或多次，其中第一PW大于阈值PW(例如，大于或等于600μs)。在一个示例中，为了减少高斯噪声的影响，每个喷射器可以喷射至少四次。通过这样做，平均喷射间FRP的高斯误差与跨32次喷射的下降的比率可以相对较小，使得单个FRP测量值可以准确地表示喷射器传递函数。

方法700可以前进到716，其包括测量跨所有喷射器的平均FRP下降。在一个示例中，经由下面的等式6计算该组喷射器的总平均FRP下降：

在本示例中，可以仅有两个FRP值用于确定平均FRP下降，包括在跳过8之后的第一次喷射之前的第一FRP和在32次喷射中的最后一次喷射之后的最终FRP。根据两个FRP(第一和最终)值的差值来计算单次FRP下降。因此，在等式3中，n可以等于1。

方法700可以前进到718，其包括确定每次喷射的平均FRP。在一个示例中，经由以下等式7确定每次喷射的平均FRP：

所有喷射中的总平均FRP下降除以组中的喷射次数以确定每次喷射的平均FRP下降。因此，在一个示例中，针对每个受测试的PW将总平均FRP下降除以32以确定每次喷射的平均FRP下降。

方法700可以前进到720，其包括将数据上传到网络。在一个示例中，上传数据可以包括：其中控制器经由调制解调器、路由器或其他互联网连接装置与网络通信。控制器可以发送其他数据以及第一PW处每次喷射的平均FRP下降，其中其他数据包括车辆品牌、型号、年份、驾驶员行为、维护历史、驾驶年龄、驾驶员性别、位置等。

方法700可以前进到722，其包括确定是否仍然满足PBIB条件。如果仍然满足PBIB条件，则方法700可以前进到724，其包括重复步骤716至722，直到学习了所有61个PW。因此，可以在不执行过渡喷射的情况下在第一PW之后学习第二PW的误差形状。另外或替代地，可以任选地执行或省略第一PW和第二PW的组喷射之间的跳过8。在一个示例中，在第一PW和第二PW的该组喷射之间执行跳过8可以提高准确度。如上所述，61个PW可以间隔开，使得在锯齿形形状的单个周期内学习多个PW误差。在一个示例中，PW隔开25μs。在一个示例中，另外或替代地，喷射器误差中的一个或多个可以由网络提供，从而减少由发动机独立执行的数量。

如果不再满足PBIB条件，则方法700前进到726，其包括确定网络数据是否可用于不同于第一PW的PW。如果以不同的PW值在另一类似车辆上执行PBIB，则其他PW的网络数据可能是可用的。控制器可以经由调制解调器、路由器、用户移动装置或其他互联网装置与网络通信。另外或替代地，控制器可以经由专用短程通信(DSRC)网络、车辆对车辆(V2V)等与其他车辆直接通信。

如果网络数据不可用于不同的PW，则方法700可以前进到728，其包括维持当前操作参数。方法700可以前进到730，其包括由于尚未学习形状而不基于喷射器传递函数形状来调整燃料供给参数。

返回到726，如果网络数据可用，则方法700可以前进到732，其包括确定第一PW与第二PW之间的差值是否大于或等于阈值差值。在一个示例中，阈值差值是基于与跨越喷射器传递函数的锯齿形形状的一个或多个周期性的差值相对应的非零正数。在一个示例中，阈值差值可以等于至少两个周期性(例如，400μs)。作为另一个示例，阈值差值可以等于两个以上周期性。

如果所述差值不大于阈值差值，则方法700可以前进到728，其包括如上所述维持当前操作参数。

如果所述差值大于或等于阈值差值，则方法700可以前进到734，其包括学习传递函数形状并基于传递函数形状与期望的燃料供给形状之间的差值来调整燃料供给参数。如上所述，调整可以包括响应于所述差值导致喷射器喷射太少燃料而增加PW，以及响应于喷射器喷射太多燃料而减小PW。PW调整可以与命令的实际燃料与命令的预期燃料之间的差值成比例。

在一个示例中，第一PW和第二PW可以提供斜率而不学习传递函数形状。也就是说，斜率可以对应于在喷射器的保持阶段期间发生的总体燃料供给误差，其中调整可以基于喷射器的实际斜率与预期斜率之间的差值。随着执行更多的PBIB诊断，可以随时间学习形状，这可以提供对燃料供给参数的更多微调。

现在转向图8，其示出了说明多个喷射器的喷射器传递函数形状的曲线图800。PW沿着横坐标绘制，并且喷射燃料质量的偏差沿着纵坐标绘制。虚线示出了喷射器传递函数形状的峰到峰周期的示例性距离。虚线之间的点划线对应于可能需要执行PBIB以学习喷射器传递函数形状的25μs增量，所述喷射器传递函数形状可以针对所有喷射器进行外推。如图所示，曲线800在600μs处开始，因此，不包括600μs之前的PW(包括如图3A所示的弹道和过渡周期)。通过这样做，可以学习针对一个喷射器的保持阶段学习的单个形状并将其应用于所有其他喷射器。

示出了喷射模式850，其中喷射模式850可以在虚线PW和点划线PW中的两者或更多者处执行以确定喷射燃料质量的偏差的斜率和/或形状，上面可互换地称为喷射器传递函数形状和/或误差形状。喷射模式850包括：其中对于两个给定的PW(PW1和PW2)，泵被开启，燃料轨被填充，然后泵被关闭，这类似于图6C和图6D的喷射模式。喷射模式850还包括过渡喷射。过渡喷射可以由多个喷射器中的任何喷射器提供。在图8的示例中，由索引号为7的气缸的喷射器提供过渡喷射。在过渡喷射之后，喷射模式850包括跳过8，其中索引号为0至7的气缸的喷射器不喷射燃料。在一个示例中，在跳过8期间不提供直接喷射。因此，在一个示例中，喷射模式850的进入部分可以包括：其中发动机负荷相对较低并且不期望直接喷射。因此，可以仅经由进气道燃料喷射器来满足燃料供给需求。在另一个示例中，可以省略跳过8。如上所述，跳过8基于发动机的直接喷射器的数量。因此，对于具有六个直接喷射器的V6发动机配置，跳缸喷射模式可以是跳过6。

在跳过8之后，PBIB学习可以开始对多个喷射器中的每一个进行点火，而不跳过第一PW(PW1)处的任何喷射。在喷射模式850期间的喷射的前面可以是相对或相同气缸组的喷射。多个喷射器被多次点火，在该示例中，每个点火四次，然而在不脱离本公开的范围的情况下，其可以大于或小于四次。如图所示，PW1组喷射的喷射模式的最终喷射与执行过渡喷射的喷射器匹配。这样，第一组喷射前面和后面的喷射间周期都遵循来自索引号为7的气缸的喷射器的喷射，从而产生同相振荡。在最终喷射之后，在图8的示例中发生跳过8，并且所述跳过之后是在第二PW(PW2)处的另一系列的组喷射。在两组喷射之间包括跳过8可以提高所学习的误差形状的准确性。然而，如上所述，可以省略跳过8以增加学习误差形状的速率。可以针对每个组测量单次FRP下降，包括针对在PW1处的第一组喷射和在PW2处的第二组喷射中的每一者在来自索引号为0的气缸的喷射器的第一次喷射之前的第一次FRP到来自索引号为7的气缸的喷射器的最后一次喷射之后的最后一次FRP。在来自索引号为0的气缸的喷射器的第一次喷射之前的第一次FRP和来自索引号为7的气缸的喷射器的最后一次喷射之后的最后一次FRP都遵循来自索引号为7的气缸的喷射器的喷射。这产生同相谐振振荡，从而抵消偏置误差。多次喷射可以减小由于高斯噪声而产生的相对误差。也就是说，单次喷射的FRP下降可以包括相对较大的误差，而跨多次喷射的FRP下降可以将误差分散到更大数量的喷射中，从而相对于单次喷射降低误差幅度。

在一些示例中，可以在不同PW处使用不同的喷射模式，其中可以组合来自不同喷射模式的结果以学习误差形状或误差形状的斜率。例如，喷射模式850可以包括：其中PW1等于600μs并且PW2等于625μs，图6C的喷射模式650可以在1000μs处执行，并且图6D的喷射模式675可以在2000μs处执行。来自每个PW的数据可以用于确定误差形状的斜率和/或一部分，其中可以基于所确定的误差来执行燃料供给调整。在另一个示例中，喷射图案850可以被修改为包括仅一个PW或多于两个PW。

一种方法的示例包括响应于在第一脉冲宽度处一组喷射器的燃料轨压力下降而调整燃料喷射参数。所述方法的第一示例还包括：其中第一脉冲宽度大于阈值脉冲宽度，其中阈值脉冲宽度对应于弹道区域和过渡区域的脉冲宽度。所述方法的第二示例(其任选地包括第一示例)还包括：其中第一脉冲宽度大于或等于600μs。所述方法的第三示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中第一脉冲宽度对应于该组喷射器的保持阶段，其中该组喷射器包括直接喷射器，所述直接喷射器被定位成直接喷射到发动机的燃烧室中。所述方法的第四示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中经由对该组喷射器点火多次整数次来确定燃料轨压力下降，其中所述多次整数次大于2。所述方法的第五示例(其任选地包括先前示例中的一者或多者)还包括：其中在点火多次整数次前面和后面是跳缸喷射模式，其中所述跳缸喷射模式包括：其中该组喷射器被跳过并且不喷射燃料。所述方法的第六示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中在前面的跳缸喷射模式前面是过渡喷射，并且其中多次整数次点火的最后一次喷射是来自与对过渡喷射点火的喷射器相同的喷射器。

一种系统的示例包括：发动机；包括多个气缸的第一气缸组和第二气缸组，其中所述多个气缸中的每个气缸包括被配置为在其中直接喷射燃料的直接喷射器和被配置为向其进气道喷射燃料的进气道燃料喷射器；以及控制器，其具有存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时致使控制器响应于条件而执行基于压力的喷射器平衡诊断，学习在第一脉冲宽度(PW)处第一气缸组和第二气缸组两者的多次整数次的喷射的燃料轨压力的第一次下降，并且响应于在第一PW的第一次下降与第二PW的第二次下降之间确定的斜率而调整喷射的燃料供给参数。所述系统的第一示例还包括：其中第二PW与第一PW之间的差值大于阈值差值，其中阈值差值基于喷射燃料质量的偏差周期。所述系统的第二示例(其任选地包括第一示例)还包括：其中所述指令还使得控制器能够响应于在多个PW处燃料轨压力的多次下降而学习喷射器传递函数的形状，其中所述多个PW中的每一个都大于或等于阈值PW，其中阈值PW基于弹道区域PW范围和过渡区域PW范围。所述系统的第三示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中多个PW中的每一个之间的差值小于喷射器传递函数的形状的周期，其中所述周期基于喷射器传递函数的峰之间的PW距离。所述系统的第四示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中从网络检索多个PW处燃料轨压力的多次下降的一部分。所述系统的第五示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中经由喷射模式确定燃料轨压力的多次下降的一部分，所述喷射模式包括：多次点火第一气缸组或第二气缸组中的一个气缸的仅一个喷射器，所述喷射模式还包括跳过所述仅一个喷射器的喷射之间的来自所有其他喷射器的喷射。所述系统的第六示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中所述指令还使得控制器能够在开始多次整数次喷射之前点火过渡喷射并跳过第一气缸组和第二气缸组的喷射。所述系统的第七示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中所述指令还使得控制器能够在多次整数次喷射之后跳过第一气缸组和第二气缸组的喷射。

一种用于发动机的方法的实施例包括控制器，所述控制器具有存储在存储器上的指令，所述指令致使控制器执行所述方法，所述方法包括基于在大于或等于阈值PW的多个脉冲宽度(PW)处单次喷射的燃料轨压力(FRP)的下降和在多个PW处一组喷射器的FRP的下降中的一者或多者来确定喷射器传递函数的形状；以及基于喷射器传递函数的形状来调整提供给该组喷射器的PW。所述方法的第一示例还包括：其中在多个PW处单个喷射器的FRP下降还包括跳过来自发动机的其他喷射器的喷射，其中跳缸喷射包括停用其他喷射器并且不从其他喷射器喷射燃料。所述方法的第二示例(其任选地包括第一示例)还包括：其中该组喷射器的FRP下降还包括：点火过渡喷射；在发动机循环内跳过来自该组喷射器的所有喷射；对该组喷射器点火多次整数次；以及在该组喷射器的最后一次喷射之后跳过来自该组喷射器的所有喷射。所述方法的第三示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中单个喷射器是该组喷射器中的一个喷射器，其中该组喷射器是发动机气缸的直接喷射器。所述方法的第四示例(其任选地包括先前示例中的一个或多个)还包括：其中调整PW还包括响应于实际的喷射燃料量小于命令的燃料量而增加PW；响应于实际的喷射燃料量大于命令的量而减小PW。

应注意，本文所包括的示例性控制和估计例程可以与各种发动机和/或车辆系统配置一起使用。本文公开的控制方法和例程可作为可执行指令存储在非暂时性存储器中，并且可由包括控制器的控制系统结合各种传感器、致动器和其他发动机硬件来实施。本文所述的具体程序可表示任何数量的处理策略(诸如事件驱动的、中断驱动的、多任务的、多线程的等)中的一者或多者。为此，示出的各种动作、操作和/或功能可按示出的顺序执行、并行执行，或者在一些情况下被省略。同样，处理顺序不一定是实现本文描述的示例性实施例的特征和优点所必需的，而是为了便于说明和描述而提供。可以根据所使用的特定策略重复执行所示动作、操作和/或功能中的一者或多者。此外，所描述的动作、操作和/或功能可图形表示被编程到发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非暂时性存储器中的代码，其中通过在包括各种发动机硬件部件的系统中结合电子控制器执行指令来实施所描述的动作。

应当理解，本文中公开的配置和程序本质上是示例性的，并且这些具体实施例不应被视为具有限制性含义，因为众多变化是可能的。例如，上述技术可应用于V-6、I-4、I-6、V-12、对置4缸以及其他发动机类型。本公开的主题包括本文公开的各种系统和配置以及其他特征、功能和/或性质的所有新颖的和非显而易见的组合和子组合。

如本文所使用，除非另有指定，否则术语“约”被解释为表示所述范围的±5％。

所附权利要求特别地指出被视为新颖且非显而易见的某些组合和子组合。这些权利要求可指代“一个”要素或“第一”要素或其等同物。这些权利要求应理解为包括一个或多个此类要素的结合，既不要求也不排除两个或更多个此类要素。所公开特征、功能、元件和/或性质的其他组合和子组合可通过修正本权利要求或通过在此申请或相关申请中呈现新的权利要求来要求保护。此类权利要求与原始权利要求相比无论在范围上更宽、更窄、等同或不同，也都被视为包括在本公开的主题内。

Claims (15)

1.一种方法，其包括：

响应于在第一脉冲宽度处一组喷射器的燃料轨压力下降而调整燃料喷射参数。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一脉冲宽度大于阈值脉冲宽度，其中所述阈值脉冲宽度对应于弹道区域和过渡区域的脉冲宽度。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述第一脉冲宽度大于或等于600μs。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一脉冲宽度对应于该组喷射器的保持阶段，其中该组喷射器包括直接喷射器，所述直接喷射器被定位成直接喷射到发动机的燃烧室中。

5.如权利要求1所述的方法，其中经由对该组喷射器点火多次整数次来确定所述燃料轨压力下降，其中所述多次整数次大于2。

6.如权利要求5所述的方法，其中在点火所述多次整数次前面和后面是跳缸喷射模式，其中所述跳缸喷射模式包括：其中该组喷射器被跳过并且不喷射燃料。

7.如权利要求6所述的方法，其中在所述前面的跳缸喷射模式前面是过渡喷射，并且其中所述多次整数次点火的最后一次喷射是来自与对所述过渡喷射点火的喷射器相同的喷射器。

8.一种系统，其包括：

发动机；

包括多个气缸的第一气缸组和第二气缸组，其中所述多个气缸中的每个气缸包括被配置为在其中直接喷射燃料的直接喷射器和被配置为将燃料喷射到其进气道中的进气道燃料喷射器；以及

控制器，其具有存储在其非暂时性存储器上的计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时使所述控制器：

响应于条件而执行基于压力的喷射器平衡诊断；

学习在第一脉冲宽度(PW)处所述第一气缸组和所述第二气缸组两者的多次整数次喷射的燃料轨压力的第一次下降；以及

响应于在所述第一PW的所述第一次下降与第二PW的第二次下降之间确定的斜率来调整所述喷射的燃料供给参数。

9.如权利要求8所述的系统，其还包括：其中所述第二PW与所述第一PW之间的差值大于阈值差值，其中所述阈值差值基于喷射燃料质量的偏差周期。

10.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述控制器能够响应于在多个PW处所述燃料轨压力的多次下降而学习喷射器传递函数的形状，其中所述多个PW中的每一个都大于或等于阈值PW，其中所述阈值PW基于弹道区域PW范围和过渡区域PW范围。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述多个PW中的每一个之间的差值小于所述喷射器传递函数的所述形状的周期，其中所述周期基于所述喷射器传递函数的峰之间的PW距离。

12.如权利要求10所述的系统，其中从网络检索所述多个PW处所述燃料轨压力的所述多次下降的一部分。

13.如权利要求10所述的系统，其中经由喷射模式确定所述燃料轨压力的所述多次下降的一部分，所述喷射模式包括：多次点火所述第一气缸组或所述第二气缸组中的仅一个气缸的仅一个喷射器，所述喷射模式还包括跳过所述仅一个喷射器的喷射之间的来自所有其他喷射器的喷射。

14.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述控制器能够在开始所述多次整数次喷射之前点火过渡喷射并跳过所述第一气缸组和所述第二气缸组的喷射。

15.如权利要求8所述的系统，其中所述指令还使得所述控制器能够在所述多次整数次喷射之后跳过所述第一气缸组和所述第二气缸组的喷射。

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