CN115288458A - 一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法及装置 - Google Patents
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Abstract
一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法及装置，该方法在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；在施工现场布置定位用监测设备，利用光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；根据定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。本发明可实现对室内结构快速转换施工时间有较高要求的施工作业；施工作业全流程可追踪、可记录，对结构调整过程进行辅助。
Description
技术领域
本发明属于建筑施工技术领域，具体涉及一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法及装置。
背景技术
近年来，随着当前快速发展的预制装配化建筑结构体系，预制装配式钢结构成为建筑行业广泛应用的结构体系之一。梁、板、柱节点作为钢结构的最基本的连接方式，也随着结构体系、构件形式的变化有了更新的发展，形成了各异的节点结构，并因此产生了不同的现场施工技术。
现有技术中，关于预制装配式建筑结构体系的连接和建造，多采用整体焊接的方式，现场拼装建造过程费时费力，部件的标准化程度和分解程度不高，难以实现结构的反复拆解、安装和维护。同时，整体连接和安装的结构往往使结构构件较大，现场难以对结构进行高精度的精细化调整。而且，在现有预制装配化钢结构的现场施工中，对于大型施工机械的依赖程度高，难以满足一些室内功能快速更新的功能场景。
发明内容
为此，本发明提供一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法及装置，解决现有预制装配化钢结构的现场施工困难，难以进行高精度的精细化调整的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，包括：
在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
在施工现场布置定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助方法优选方案，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；
在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助方法优选方案，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；
利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助方法优选方案，利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助方法优选方案，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
本发明还提供一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，包括：
坐标系定位模块，用于在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
放线标记模块，用于采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
定位感知模块，配置有定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
误差控制模块，用于根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
实时调整模块，用于根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助装置优选方案，所述放线标记模块中，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；
在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助装置优选方案，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；
利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助装置优选方案，还包括信息库创建模块，用于利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。
作为适于室内场景快速转换的施工辅助装置优选方案，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
本发明具有如下优点：在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；在施工现场布置定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。本发明可实现对室内结构快速转换施工时间有较高要求的施工作业；可实现全部构件的精细化拆解、快速运输和简易拆装；施工作业全流程可追踪、可记录，对结构调整过程进行辅助。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例1提供的适于室内场景快速转换的施工辅助方法流程示意图；
图2为本发明实施例1提供的安装构件示意图；
图3为本发明实施例2提供的适于室内场景快速转换的施工辅助装置示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在大范围的施工作业平面上，传统现场测绘技术，无论是水平仪、全站仪、激光跟踪仪等设备，均存在无法对多个构件同时实现实时跟踪的技术缺陷。
相关技术中，利用光学运动捕捉组件对待测施工场地的跟踪目标进行三维空间定位感知，光学运动捕捉组件呈线性方式布置或呈矩形围合形式布置；在待测施工场地布置基准测量组件，基准测量组件包括全站仪或激光跟踪仪，全站仪或激光跟踪仪形成针对待测施工场地的多站点测量体系；以其中一台全站仪或激光跟踪仪作为全局基准，将全局基准的局部坐标系作为全局坐标系；通过全局坐标系对光学运动捕捉组件的全局误差进行纠正和拟合，使光学运动捕捉组件得到的任意点位的三维坐标均在预设误差范围内；在待测施工场地的施工过程中，利用光学运动捕捉组件对每个构件的任意位置进行实时、多点的监测，并拟合到全局坐标系作为当前位置的估计；利用对每个构件的任意位置进行实时、多点的监测结果，结合建筑信息模型系统BIM中的构件位置关系，判断构件是否安装到位及是否调平以辅助施工。
相关技术中，全局误差的纠正过程，将待测施工场地的施工范围划分为网格矩阵化的单元格。在网格矩阵化的单元格顶点上放置标志物球体，并利用光学运动捕捉组件获取网格矩阵化的单元格的顶点三维坐标。
相关技术中，全局误差的拟合是把大的施工范围分成一些网格矩阵化的小的单元格，矩阵单元格的顶点上先放上标志物球体，获取光学运动捕捉组件坐标系下面的三维坐标，然后再用基准测量组件(传统测量工具，如全站仪、激光跟踪仪)获取可信的三维坐标，对每一个单元格进行一次拟合，分别计算出不同的三维坐标变换的矩阵。
相关技术中，通过基准测量组件获取网格矩阵化的单元格顶点可信坐标；采用迭代最近点ICP算法，对光学运动捕捉组件获取网格矩阵化的单元格的顶点三维坐标和基准测量组件获取网格矩阵化的单元格顶点可信坐标进行坐标转换矩阵的求解，实现对整个光学运动捕捉组件的测量坐标系的整体三维变换。
相关技术中，ICP算法通过不断地搜索拟合，最后给出一个变换关系；得到变换关系之后，可以在施工过程中，在任意一个要监测的物体上放上标志物球体，光学运动捕捉组件可以实时(100Hz以上)地得到这个标志物球体在光学运动捕捉组件坐标系下的三维坐标，再根据所属的施工范围，应用不同的拟合坐标变换矩阵，得到在可信坐标系下的估计坐标，利用估计坐标数据当作真实的坐标，来进行实时的监测和辅助调平。
由于关于预制装配式建筑结构体系的连接和建造，多采用整体焊接的方式，现场拼装建造过程费时费力，部件的标准化程度和分解程度不高，难以实现结构的反复拆解、安装和维护。同时，整体连接和安装的结构往往使结构构件较大，现场难以对结构进行高精度的精细化调整。而且，在现有预制装配化钢结构的现场施工中，对于大型施工机械的依赖程度高，难以满足一些室内功能快速更新的功能场景。
有鉴于此，本发明实施例提供一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法及装置，解决现有预制装配化钢结构的现场施工困难，难以进行高精度的精细化调整的问题。
实施例1
参见图1，本发明实施例1提供一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，包括：
S1、在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
S2、采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
S3、在施工现场布置定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
S4、根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
S5、根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
辅助图2，本实施例中，涉及的安装构件包括粗调装置、结构柱、结构主梁、结构次梁、扫地杆、斜撑杆、精调装置和混凝土板。其中，安装构件以标准模数化柱网的方式进行定位，通过精调装置进行平面位置定位后，结构柱和精调装置之间以球状铰接点的连接形式进行安装，同时，精调装置本身可以通过可调螺丝装置进行标高调整。结构柱、结构主梁、结构次梁根据不同的结构位置进行不同形式的设计，便于拆解、维护、后续拆装中的辨识与归类。
其中，结构柱之间通过水平方向的扫地杆和斜向的斜撑杆通过螺栓节点进行连接。结构次梁顶部和顶部混凝土板之间设置可以进行高度调整的精调装置，精调装置、结构次梁顶部和混凝土板底部均以螺栓节点进行连接。
本实施例中，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
其中，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
其中，光学运动捕捉组件原理是用四台光学运动捕捉相机(红外线相机)组成一个阵列，采用反射红外线强的材料组成标志点，同时在每个光学运动捕捉相机上面成像，利用双目定位的原理(一般是多个镜头，利用滤波算法消除误差)，直接能得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
本实施例中，利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
其中，对于安装构件的信息的收集首先来源于现在布置的各类传感设备。现场的信息感知包括基于物联网的构件进出场信息感知和基于运动捕捉技术的构件坐标实时监控。对于安装构件的进出场状态，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，通过对每个构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对相关安装构件的进出场状态进行监测，并通过相关的数据接口将构件状态的信息改变记录实时传入总体的BIM模型中。
在现场施工组织中，进出场数据以安装构件码垛的形式进行记录，安装构件根据现场建造的先后顺序进行从上到下的码垛堆放，从而方便每次安装过程中的原位安装。同时，现场设立物料堆放区，一旦物料码垛进入现场堆放区，射频识别芯片会被自动探测到，记录也会被传输并储存于系统中，对应安装构件的属性状态也对应改变。
具体的，通过一个在线的构件信息库进行统一管理，构件信息库对每个安装构件的所有施工状态进行统一记录，并保存每条记录产生变化的时间标签。为方便现场施工作业的便捷性，相关数据的维护、编辑功能可以采用微信小程序的方式完成。在现场的每一个按照构件上，通过对应的构件名称和位置编号布置相关的二维码贴纸，在每一个施工步骤完成后，现场施工经理可以通过批量扫码的方式，对安装构件的安装信息进行更改维护，运动捕捉标高探测等相关的数据，则可以通过BIM系统的软件数据接口进行实时维护。
具体的，通过在不同混凝土板上放置标志点，可以实时获得相关标志点的标高信息。通过将定位信息的X,Y坐标位置进行判断，如果标志点位于顶板中心，该标志点的Z方向坐标则被认为是结构顶板的整体标高，如果标志点位于顶板交点，则精细显示标志物球体的X、Y、Z等多个数据，以点的方式进行呈现。因此，在现场施工当中，施工人员可以首先在探测范围内的所有混凝土板顶部中心放置标志点，并同步整体安装平整度偏差信息，对调整方案进行初步设计。对于中心点标高直接呈现为对应混凝土板的整体标高数据，通过该标高数据与模型预期数据的对比，实时显示整个结构板的标高误差，并通过设置误差阈值的范围，将超出阈值的混凝土顶板的坐标信息筛选，并实时以红色的方式进行呈现。而对于混凝土板的微调过程，往往最终需要通过位于交点的精调装置进行调整，也可以通过将标志点移至交点的方式完成，此时，计算机辅助系统中的坐标会变为以点为代表的标高误差值，通过现场的大屏幕中的数字孪生模型进行同步呈现，施工人员可以快速地实现整个结构的精细化标高调整。
综上所述，本发明在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；在施工现场布置定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。本发明利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。本发明可实现对室内结构快速转换施工时间有较高要求的施工作业；可实现全部构件的精细化拆解、快速运输和简易拆装；施工作业全流程可追踪、可记录，对结构调整过程进行辅助。
实施例2
参见图3，本发明实施例2还提供一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，包括：
坐标系定位模块1，用于在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
放线标记模块2，用于采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
定位感知模块3，配置有定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
误差控制模块4，用于根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
实时调整模块5，用于根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
本实施例中，所述放线标记模块2中，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；
在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
本实施例中，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；
利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
本实施例中，还包括信息库创建模块6，用于利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。
本实施例中，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
需要说明的是，上述装置各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请实施例1中的方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，其特征在于，包括：
在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
在施工现场布置定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
2.根据权利要求1所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，其特征在于，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；
在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
3.根据权利要求2所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，其特征在于，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；
利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
4.根据权利要求3所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，其特征在于，利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。
5.根据权利要求4所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助方法，其特征在于，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
6.一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，其特征在于，包括：
坐标系定位模块，用于在施工现场根据安装构件的初步落位情况，布置带有标志点的定位杆，采用静态识别的方式提取定位杆的两个正交轴线作为坐标系的X,Y轴，对三维空间坐标系进行定位；
放线标记模块，用于采用测量设备对施工现场进行放线，根据轴号对交叉点进行标记；
定位感知模块，配置有定位用监测设备，所述定位用监测设备采用光学运动捕捉组件，利用所述光学运动捕捉组件对待测施工场地的安装构件进行三维空间定位感知；
误差控制模块，用于根据安装构件的编号进行粗调装置和精调装置的布置，利用粗调装置进行安装构件调节使误差在预设范围之内；
实时调整模块，用于根据所述定位用监测设备监测结果，实时依次对粗调装置和精调装置进行调整。
7.根据权利要求6所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，其特征在于，所述放线标记模块中，利用全站仪对各轴线交点进行现场放线，在安装构件中的结构柱安装完成后，利用水准仪对各个结构柱的柱顶中心点的标高数据进行一次人工记录；
在部署完毕所述光学运动捕捉组件后，通过所述光学运动捕捉组件依据放线轴线进行初步的坐标系标定，并利用标志点对各个结构柱的柱顶中心点再进行一次运动捕捉自动采样。
8.根据权利要求7所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，其特征在于，所述光学运动捕捉组件至少包括四台光学运动捕捉相机，对四台光学运动捕捉相机进行调试标定校准；
利用具有红外线反射性质的材料组成标志点在光学运动捕捉相机上成像，根据双目定位原理得到标志点在标定坐标系下的三维坐标。
9.根据权利要求8所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，其特征在于，还包括信息库创建模块，用于利用安装构件的特征和安装信息创建构件信息库，所述构件信息库包括安装构件所需要的建造过程状态属性。
10.根据权利要求9所述的一种适于室内场景快速转换的施工辅助装置，其特征在于，利用具有定位标签功能的射频识别芯片，对每个安装构件编号与射频识别芯片编号进行一一映射，通过现场的射频信号探测器，对安装构件的进出场状态进行监测，并通过数据接口将安装构件状态信息的改变记录实时传入BIM模型中。
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