CN115284598A - 一种三维打印方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种三维打印方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供的一种三维打印方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取附加三维对象的数据及第一打印数据；第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象；第一打印参数为第一打印数据，或者第一打印参数为第一打印数据及附加三维对象的数据；若确定添加附加三维对象，则根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业；基于第二打印作业进行三维打印。在第一打印作业打印的过程中可以添加附加三维对象，提高工作效率。

Description

一种三维打印方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及三维打印技术领域，具体地涉及一种三维打印方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
目前，三维打印技术的应用越来越广泛，例如，利用三维打印技术可以打印建筑模型、注塑模具、医疗器械等。三维打印机将打印装置和计算机连接起来，打印装置机身中装有三维物体制造原料，三维打印机的工作原理具体为：通过计算机获取需打印的三维对象的数字模型。然后根据数字模型进行切片分层，并对每个切片层进行数据处理和转换从而得到每个切片层的打印数据。然后打印装置根据每个切片层的打印数据，利用其内的三维物体制造原料进行逐层打印并叠加制造出与三维对象对应的三维实体。
但是，现有技术中，在打印当前三维对象的过程中无法添加其它三维对象，必须等到当前三维对象打印完成并将打印物体取下之后才能开始其它三维对象的打印，这会降低打印机的生产率，不便于打印对象的合理分配和打印。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种三维打印方法、装置、设备及存储介质，以利于解决现有技术中在打印当前三维对象的过程中无法添加其它三维对象导致三维打印机打印效率较低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种三维打印方法，包括：
获取附加三维对象的数据及第一打印数据；所述第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；
根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象；所述第一打印参数为所述第一打印数据，或者所述第一打印参数为所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据；
若确定添加所述附加三维对象，则根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业；
基于所述第二打印作业进行三维打印。
优选地，所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数为所述第一打印数据时，根据所述第一打印数据，确定所述第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间；
获取第一阈值，所述第一阈值为预设的时间阈值；
确定所述剩余打印时间是否小于所述第一阈值；
若所述剩余打印时间小于所述第一阈值，则确定不添加所述附加三维对象；
若所述剩余打印时间不小于所述第一阈值，则确定添加所述附加三维对象。
优选地，所述第一打印作业的已打印部分的数据至少包括已打印部分的高度，所述第一打印作业的待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚和剩余层数；
所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数包括所述第一打印数据时，
确定底座的层厚，所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述第一打印数据及所述底座的层厚，确定在所述待打印部分打印完成之前，能否完成所述底座的打印；
若确定能够完成所述底座的打印，则确定添加附加三维对象；
若确定无法完成所述底座的打印，则确定不添加附加三维对象。
优选地，所述底座的层厚大于所述第一打印作业的至少部分待打印部分的层厚。
优选地，所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数包括所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据时，
获取所述三维打印设备的成型腔室的总空间；
根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，确定第一占用空间及第二占用空间；所述第一占用空间是指所述第一打印作业需占用的成型腔室的空间；所述第二占用空间是指所述附加三维对象需占用的成型腔室的空间；
根据所述三维打印设备的成型腔室的总空间、所述第一占用空间及所述第二占用空间，确定是否添加附加三维对象。
优选地，在所述根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业之前，还包括：
根据所述底座的数据，计算所述底座的体积；
确定所述底座的体积是否大于第二阈值；
所述根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业包括：
若所述底座的体积不大于第二阈值，则根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
优选地，还包括：
若所述底座的体积大于第二阈值，则确定不添加所述附加三维对象。
优选地，在所述获取附加三维对象的数据及第一打印数据之前，还包括：
接收添加附加三维对象的请求消息；
所述获取附加三维对象的数据及第一打印数据包括：
基于所述添加附加三维对象的请求消息，获取附加三维对象的数据；
获取第一打印数据。
优选地，所述基于所述第二打印作业进行三维打印包括：
基于第二打印作业，以至少部分相同扫描方向打印所述附加三维对象及所述第一打印作业的待打印部分。
第二方面，本申请实施例提供了一种三维打印装置，包括：
获取单元，用于获取附加三维对象的数据及第一打印数据；所述第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；
处理单元，用于根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象；所述第一打印参数为所述第一打印数据，或者所述第一打印参数为所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据；
所述处理单元，还用于若确定添加所述附加三维对象，则根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业；
打印单元，用于基于所述第二打印作业进行三维打印。
优选地，所述处理单元，具体用于在所述第一打印参数为所述第一打印数据时，根据所述第一打印数据，确定所述第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间；
获取第一阈值，所述第一阈值为预设的时间阈值；
确定所述剩余打印时间是否小于所述第一阈值；
若所述剩余打印时间小于所述第一阈值，则确定不添加所述附加三维对象；
若所述剩余打印时间不小于所述第一阈值，则确定添加所述附加三维对象。
优选地，所述第一打印作业的已打印部分的数据至少包括已打印部分的高度，所述第一打印作业的待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚和剩余层数；
所述处理单元，具体用于在所述第一打印参数包括所述第一打印数据时，
确定底座的层厚，所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述第一打印数据及所述底座的层厚，确定在所述待打印部分打印完成之前，能否完成所述底座的打印；
若确定能够完成所述底座的打印，则确定添加附加三维对象；
若确定无法完成所述底座的打印，则确定不添加附加三维对象。
优选地，所述处理单元，具体用于在所述第一打印参数包括所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据时，
获取所述三维打印设备的成型腔室的总空间；
根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，确定第一占用空间及第二占用空间；所述第一占用空间是指所述第一打印作业需占用的成型腔室的空间；所述第二占用空间是指所述附加三维对象需占用的成型腔室的空间；
根据所述三维打印设备的成型腔室的总空间、所述第一占用空间及所述第二占用空间，确定是否添加附加三维对象。
优选地，所述处理单元，还用于根据所述底座的数据，计算所述底座的体积；
确定所述底座的体积是否大于第二阈值；
所述处理单元，具体用于若所述底座的体积不大于第二阈值，则根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
优选地，所述处理单元，还用于若所述底座的体积大于第二阈值，则确定不添加所述附加三维对象。
优选地，所述装置还包括：接收单元；
所述接收单元，用于接收添加附加三维对象的请求消息；
所述获取单元，具体用于基于所述添加附加三维对象的请求消息，获取附加三维对象的数据；获取第一打印数据。
优选地，所述打印单元，具体用于基于第二打印作业，以至少部分相同扫描方向打印所述附加三维对象及所述第一打印作业的待打印部分。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：
处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得所述电子设备执行上述第一方面任意一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面任意一项所述的方法。
采用本申请实施例所提供的方案，在需要添加附加三维对象时，三维打印设备先获取附加三维对象的数据及第一打印数据，其中，第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据。然后，根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象。其中，第一打印参数为第一打印数据，或者第一打印参数为第一打印数据及附加三维对象的数据。若确定添加附加三维对象，则根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据，底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。基于第二打印作业进行三维打印。也就是说，假设三维打印设备正在打印第一打印作业时，若需要添加附加三维对象，此时，三维打印设备可以获取附加三维对象的数据，例如附加三维对象的颜色、形状、层数及层厚等。并且，获取第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据，然后根据第一打印数据、或者第一打印数据及附加三维对象的数据，确定是否添加附加三维对象，例如，在一些三维打印技术中，三维打印设备包括成型腔室，而成型腔室的室内空间有限，因此，需要确定成型腔室内是否可以同时容纳第一打印作业对应的三维物体及附加三维物体，如果可以，三维打印设备才能够确定添加附加三维对象。对于不同的三维打印技术来说，确定能够添加附加三维对象的方式不同。在确定添加附加三维对象后，根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业，并基于第二打印作业进行三维打印。这样一来，在打印第一打印作业时，若需要添加附加三维对象，那么三维打印设备便可以根据第一打印作业的已打印部分的数据、待打印部分的数据，以及附加三维对象的数据，确定是否可以添加附加三维对象。在确定可以添加附加三维对象时，根据第一打印作业的待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。然后基于第二打印作业进行三维打印，这样一来，三维打印设备可以在打印第一打印作业的过程中添加附加三维对象，无需在第一打印作业完成并将打印的三维物体取出后再添加附加三维对象，从而提高三维打印设备的生产率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请实施例提供的一种三维打印方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种三维打印方法的场景示意图；
图3为本申请实施例提供的一种三维打印方法的场景示意图；
图4为本申请实施例提供的另一种三维打印方法的场景示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种三维打印方法的场景示意图；
图6为本申请实施例提供的另一种三维打印方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种三维打印装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种三维打印装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，甲和/或乙，可以表示：单独存在甲，同时存在甲和乙，单独存在乙这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在对本申请实施例进行具体介绍之前，首先对本申请实施例应用或可能应用的术语进行解释。
3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属、光固化材料或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。常用的3D打印技术包括：多喷头打印(Multi-Jet Printing，MJP)、多射流熔融(Multi Jet Fusion，MJF)技术、熔融沉积成型(Fused Deposition Modelling，FDM)技术、三维印刷(Three-Dimensional Printing，3DP)技术、选择性激光熔融(Selective LaserMelting，SLM)技术、数字光处理(DigitalLight Processing，DLP)技术、立体光固化成型(StereoLithography Appearance，SLA)技术等。
目前，三维打印技术的应用越来越广泛，例如，利用三维打印技术可以打印建筑模型、注塑模具、医疗器械等。三维打印机将打印装置和计算机连接起来，打印装置机身中装有三维物体制造原料，三维打印机的工作原理具体为：通过计算机获取需打印的三维对象的数字模型。然后根据数字模型进行切片分层，并对每个切片层进行数据处理和转换从而得到每个切片层的打印数据。然后打印装置根据每个切片层的打印数据，利用其内的三维物体制造原料进行逐层打印并叠加制造出与三维对象对应的三维实体。
但是，现有技术中，在打印当前三维对象的过程中无法添加其它三维对象，必须等到当前三维对象打印完成并将打印物体取下之后才能开始其它三维对象的打印，这会降低打印机的生产率，不便于打印对象的合理分配和打印。
针对上述问题，本申请实施例提供了一种三维打印方法、装置、设备及存储介质。在该方法中，当需要添加附加三维对象时，三维打印设备先获取附加三维对象的数据及第一打印数据，其中，第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据。然后，根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象。其中，第一打印参数为第一打印数据，或者第一打印参数为第一打印数据及附加三维对象的数据。若确定添加附加三维对象，则根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据，底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。基于第二打印作业进行三维打印。也就是说，假设三维打印设备正在打印第一打印作业时，若需要添加附加三维对象，此时，三维打印设备可以获取附加三维对象的数据，例如附加三维对象的颜色、形状、层数及层厚等。并且，获取第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据，然后根据第一打印数据、或者第一打印数据及附加三维对象的数据，确定是否添加附加三维对象，例如，在一些三维打印技术中，三维打印设备包括成型腔室，而成型腔室的室内空间有限，因此，需要确定成型腔室内是否可以同时容纳第一打印作业对应的三维物体及附加三维物体，如果可以，三维打印设备才能够确定添加附加三维对象。对于不同的三维打印技术来说，确定能够添加附加三维对象的方式不同。在确定添加附加三维对象后，根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业，并基于第二打印作业进行三维打印。这样一来，在打印第一打印作业时，若需要添加附加三维对象，那么三维打印设备便可以根据第一打印作业的已打印部分的数据、待打印部分的数据，以及附加三维对象的数据，确定是否可以添加附加三维对象。在确定可以添加附加三维对象时，根据第一打印作业的待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。然后基于第二打印作业进行三维打印，这样一来，三维打印设备可以在打印第一打印作业的过程中添加附加三维对象，无需在第一打印作业完成并将打印的三维物体取出后再添加附加三维对象，从而提高三维打印设备的生产率。以下进行详细说明。
图1为本申请实施例提供的一种三维打印方法的流程示意图。参见图1所示，本申请实施例提供的三维打印方法主要包括以下几个步骤：
步骤S101、获取附加三维对象的数据及第一打印数据。
其中，第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据
在本申请实施例中，第一打印作业通过三维打印技术制造，可使用的三维打印技术比如包括：多喷头打印(Multi-Jet Printing，MJP)、多射流熔融(Multi Jet Fusion，MJF)技术或者为目前的其它种类的三维打印技术或增材制造技术，本申请不以此为限制。三维打印设备在进行第一打印作业时若需要添加附加三维对象，那么三维打印设备可以先获取附加三维对象的数据及第一打印数据。在获取附加三维对象的数据时，若在添加附加三维对象时，三维打印设备获取到的是附加三维对象的层打印数据，例如，三维打印设备可以通过扫描方式获取附加三维对象的原始数据，基于附加三维对象的原始数据可以得到其数字模型，例如可以通过三维建模得到附加三维对象的数字模型，还可以是，使用三维扫描仪采集数据后设计并构建附加三维对象的数字模型，当然，还可以通过其他的方式得到附加三维对象的数字模型，本申请对此不作限制。然后对附加三维对象的数字模型进行切片分层，得到切片层图像数据，并对切片层图像数据进行处理，得到附加三维对象的层打印数据。其中，层打印数据包括附加三维对象的相关信息。例如，层打印数据至少包括附加三维对象的形状信息、颜色信息、切片层层数、切片层的层厚的至少一种。当然，层打印数据还可以包括用于打印的其他信息，本申请对此不作限制。获取到的附加三维对象的层打印数据即为附加三维对象的数据，此时获取完成。还可以是，若在添加附加三维对象时，输入到三维打印设备中的即为附加三维对象的层打印数据，那么三维打印设备此时可以直接获取。
在获取第一打印数据时，由于第一打印作业已经在打印过程中，因此，第一打印作业已经打印了一部分，也就是说第一打印作业包括已打印部分及待打印部分，在进行第一打印作业时，三维打印设备会记录第一打印作业的打印进度，记录第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据，例如，记录已打印部分的已打印层数、已打印部分的形状、已打印部分的高度等数据，待打印部分的剩余打印层数、层厚以及剩余打印时间等数据。其中，由于三维打印设备会预先设置单层打印消耗的时间，根据待打印部分的剩余打印层数及预设的单层打印消耗的时间，可以确定出待打印部分的剩余打印时间。这样一来，三维打印设备可以获取已记录的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据，即为第一打印数据，已打印部分的数据至少包括已打印部分的形状、高度，待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚、剩余打印层数，当然，还可以包括其他数据，例如，已打印部分的数据中还可以包括打印物体的摆放位置，待打印部分的数据还可以包括待打印部分的形状和高度，本申请对此不作限制。
步骤S102、根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象。
其中，第一打印参数为第一打印数据，或者第一打印参数为第一打印数据及附加三维对象的数据。
具体的，在获取到第一打印数据及附加三维对象的数据之后，三维打印设备可以根据第一打印参数，确定能否添加附加三维对象。此时，根据判断是否添加附加三维对象的条件不同，三维打印设备可以仅根据第一打印数据确定是否添加附加三维对象，此时第一打印参数包括第一打印数据，或者三维打印设备可以综合考虑第一打印数据及附加三维对象的数据，确定是否添加附加三维对象，此时，第一打印参数包括第一打印数据及附加三维对象的数据。具体如下。
作为一种可能的实现方式，所述根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象包括：
在第一打印参数为第一打印数据时，根据第一打印数据，确定第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间；
获取第一阈值，第一阈值为预设的时间阈值；
确定剩余打印时间是否小于第一阈值；
若剩余打印时间小于第一阈值，则确定不添加附加三维对象；
若剩余打印时间不小于第一阈值，则确定添加附加三维对象。
具体的，由于如果第一打印作业即将完成，此时再添加附加三维对象，重新生成打印作业，会耗费一定的时间而又无法提高三维打印设备的工作效率，因此在第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间过少时，可以不添加附加三维对象，在第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间超过一定时间阈值时可以确定添加附加三维对象，也就是说，三维打印设备可以根据第一打印作业的剩余打印时间确定是否添加附加三维对象。此时，由于第一打印数据中的第一打印作业的待打印部分的数据中包含剩余打印时间，因此三维打印设备可以通过获取的第一打印数据，直接确定出待打印部分的剩余打印时间，然后，三维打印设备可以获取预设的时间阈值，即为第一阈值，并确定剩余打印时间是否小于预设的时间阈值，若剩余打印时间小于预设的时间阈值，那么说明第一打印作业将在预设的时间阈值内打印完成，此时再添加附加三维对象的意义不大，因此确定不添加附加三维对象；若剩余打印时间不小于预设的时间阈值，那么说明距离第一打印作业打印完成所需的时间足够长，此时，可以确定添加附加三维对象，以使得三维打印设备可以同时打印第一打印作业及附件三维对象，提高三维打印设备的生产效率。
作为一种可能的实现方式，所述第一打印作业的已打印部分的数据至少包括已打印部分的高度，所述第一打印作业的待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚和剩余层数；
所述根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象包括：
在第一打印参数包括所述第一打印数据时，
确定底座的层厚；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；
根据第一打印数据及所述底座的层厚，确定在待打印部分打印完成之前，能否完成底座的打印；
若确定能够完成底座的打印，则确定添加附加三维对象；
若确定无法完成底座的打印，则确定不添加附加三维对象。
进一步的，底座的层厚大于第一打印作业的至少部分待打印部分的层厚。
具体的，在基于三维喷墨打印技术打印第一打印作业时，如图2所示，三维打印设备正在打印第一打印作业，其中，201为三维打印设备的成型平台，202为三维打印设备的喷射装置，203为三维打印设备的能量装置，204为三维打印设备的校平部件，205为第一打印作业的打印物体。由于第一打印作业已经打印一段时间，在成型平台201中已经打印出具有一定高度的已打印的打印物体。为了保证附加三维对象的精度，附加三维对象需要与第一打印作业处于同一高度进行打印，因此，在打印附加三维对象之前，需要先快速打印底座，其中，底座用于支撑附加三维对象的打印物体，以使得在共同打印一段时间之后，底座与第一打印作业已打印的打印物体在同一高度，这样一来，附加三维对象与第一打印作业便可以处于同一高度进行打印。但是，由于生成底座需要耗费一定的时间，因此需要确认在第一打印作业打印完成之前是否可以完成底座的打印。此时可以先确定底座的层厚，三维打印设备中预先设置了多个层厚的规格，此时三维打印设备可以在预设的多个规格的层厚中随机选择一个第一层厚作为底座的层厚，为使得底座能够在第一打印作业打印完成之前打印完成；三维打印设备可以在第一打印作业的待打印部分的数据中确定出第一打印作业的待打印部分的层厚，然后在预设的多个规格的层厚中，随机选择一个第二层厚，其中，第二层厚大于第一打印作业的至少部分待打印部分的层厚；还可以在预设的多个规格的层厚中，直接选择最大规格的层厚作为底座的层厚。在确定出底座的层厚之后，根据第一打印数据及底座的层厚，确定在待打印部分打印完成之前，能否完成底座的打印，例如，可以根据下述公式确定底座需打印的层数：
n＝D/(d2-d1)
其中，D为第一打印作业的已打印高度，d1为第一打印作业的待打印部分的层厚，d2为底座的层厚，d2>d1，n为底座到达与第一打印作业的已打印部分同一高度时需打印的层数。然后确定底座需打印的层数n是否小于第一打印作业剩余层数n剩，如果n<n剩，则说明在第一打印作业打印完成之前，可以完成底座的打印，并且可以确定出底座的打印层数n，此时可以确定添加附加三维对象，如果n≥n剩，则说明在第一打印作业完成之前，无法完成底座的打印，此时确定不添加附加三维对象。
作为一种可能的实现方式，三维打印设备可以先确定第一打印作业的剩余打印时间是否大于预设的时间阈值，在确定剩余打印时间大于预设的时间阈值之后，再确定能否在第一打印作业打印完成之前完成底座的打印，具体过程可参照上述实施例，在此不再赘述。
作为一种可能的实现方式，所述根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象包括：
在第一打印参数包括第一打印数据及附加三维对象的数据时，
获取三维打印设备的成型腔室的总空间；
根据第一打印数据及附加三维对象的数据，确定第一占用空间及第二占用空间；其中，第一占用空间是指第一打印作业需占用的成型腔室的空间；第二占用空间是指附加三维对象需占用的成型腔室的空间；
根据三维打印设备的成型腔室的总空间、第一占用空间及第二占用空间，确定是否添加附加三维对象。
具体的，在基于铺粉和喷墨相结合的三维打印技术打印第一打印作业时，如图3所示，三维打印设备中设置有成型腔室301，成型腔室中放置有正在打印的第一打印作业的打印物体302。由于成型腔室301内的非成型区域存在未固化的材料作为支撑体，因此在添加附加三维对象时，无需打印底座用于支撑附加三维对象。但是成型腔室301内的空间是一定的，因此在成型腔室301内的空间不足以同时容纳第一打印作业对应的打印物体以及附加三维对象的打印物体时，无法添加附加三维对象。基于此，三维打印设备可以先获取预设的成型腔室301的总空间，然后假设第一打印数据中已打印部分的数据包括已打印部分的形状和高度等数据，待打印部分的数据中包含待打印部分的形状高度等数据，三维打印设备可以根据已打印部分的形状和高度，确定已打印部分需占用的成型腔室的空间，例如，可以根据已打印部分的形状，确定已打印部分需占用的最大直径，然后根据已打印部分的高度及最大直径，确定已打印部分需占用的成型腔室的空间，然后根据待打印部分的形状和高度，确定待打印部分需占用的成型腔室的空间，已打印部分占用的成型腔室的空间及待打印部分占用的成型腔室的空间之和即为第一占用空间。在确定出第一打印作业的第一占用空间之后，可以根据附加三维对象的数据中附加三维对象的形状及高度，确定出附加三维对象需占用的成型腔室的空间，即为第二占用空间。在获取到成型腔室301的总空间、第一占用空间及第二占用空间之后，可以先根据成型腔室301的总空间及第一占用空间确定成型腔室301在被第一打印作业的打印的物体占用之后的剩余空间，然后将剩余空间与第二占用空间对比，确定第二占用空间是否小于剩余空间，若第二占用空间小于剩余空间，则确定三维打印设备的成型腔室301可以同时容纳第一打印作业的打印物体及附加三维对象，此时可以确定添加附加三维对象，若第二占用空间不小于剩余空间，则确定三维打印设备的成型腔室301可能无法同时容纳第一打印作业的打印物体及附加三维对象，此时确定不添加附加三维对象。
另外，在基于铺粉和喷墨相结合的三维打印技术中，由于粉末层中存在空气，当施加液体后粉末的密度改变则导致成型区域粉末的聚集，且在即将打印附加三维对象的区域温度较低，若直接形成附加三维对象的打印物体则可能因为粉末层无法快速达到目标温度而影响附加三维对象的打印物体的成型精度。所以在确定添加附加三维对象时，如图4(1)所示，可以先生成底座303，如图4(2)所示，底座303设置在附加三维对象的打印物体304的下方，这样的结构不仅增加了介于底座303和附加三维对象的打印物体304之间的粉末的摩擦力，减少了在底座303上的粉末层在形成附加三维对象的打印物体304时粉末的聚集；还提高了即将打印附加三维对象的打印物体304区域的温度，因此，保证了附加三维对象的打印物体304的成型精度。
步骤S103、若确定添加附加三维对象，则根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体。
具体的，由于在打印附加三维对象时，需要先打印底座，用于支撑附加三维物体，因此，第二打印作业中需包含底座的层打印数据。此时，三维打印设备可以先根据第一打印数据及附加三维对象的数据，确定底座的数据，底座的数据即为底座的层打印数据，例如，底座的形状、层厚、颜色、打印层数等数据。其中，底座的形状可以是预设的，只要能够支撑附加三维对象即可，底座的颜色也可以是预设的，本申请对此不作限制。例如，参考步骤S102，对于基于喷墨的三维打印方法进行三维打印时，在判断是否添加附加三维对象时，会确定出底座的层厚d2及打印层数n；在基于铺粉与喷墨相结合的三维打印方法中，若确定打印底座，底座的层厚与第一打印作业的层厚相同，本申请对此均不作限制。
步骤S104、根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
具体的，三维打印设备获取到的第一打印数据中包含待打印部分的数据，例如，待打印部分的形状、高度、剩余打印层数及层厚等数据，获取到的附加三维对象的数据中包含附加三维对象的层打印数据，例如，层打印数据至少包括附加三维对象的形状、高度、颜色、打印层数、层厚等信息。因此，在生成底座的数据之后，三维打印设备可以将待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据合并处理，从而生成新的打印作业。由于在确定打印第一打印作业时，三维打印设备会记录第一打印作业的打印物体的摆放位置，因此三维打印设备可以先获取第一打印作业的摆放位置，然后确定附加三维对象在成型平台或成型腔室的摆放位置。其中，由于底座用于支撑附加三维对象的打印物体，因此底座的摆放位置与附加三维对象的摆放位置相同，底座及附加三维对象的摆放位置可以是成型平台或成型腔室中的任意空闲位置，但需与第一打印作业的打印物体保持一定的距离，可以根据实际需求设定，本申请对此不作限制。然后将第一打印作业中的待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据进行合并，生成第二打印作业。其中，第二打印作业中包含第一打印作业的待打印部分、底座及附加三维对象各自的层打印数据，还包括其各自的打印物体对应的摆放位置。
作为一种可能的实现方式，还包括：根据第一打印数据中的第一打印作业的已打印部分的高度，确定底座及附加三维对象在三维打印设备的成型平台的摆放位置。
具体的，在三维喷墨打印技术中，如图2所示，假设三维打印设备在打印第一打印作业时，那么随着第一打印作业的打印物体205的高度的增加，喷射装置202与成形平台201之间的距离也变大，这会导致打印材料的飞行距离较大，从而当打印底座时材料的偏移距离较大。因此，在确定底座及附加三维对象的摆放位置时，可以根据第一打印作业的已打印高度确定附加三维对象的摆放位置，即为，当第一打印作业的已打印部分高度较高时，底座和附加三维对象的摆放位置距离第一打印作业较远，当第一打印作业的已打印部分高度较低时，底座和附加三维对象的摆放位置距离第一打印作业较近。
步骤S105、基于第二打印作业进行三维打印。
具体的，在生成第二打印作业之后，三维打印设备可以根据第二打印作业进行三维打印，在打印附加三维对象之前，先打印底座，在底座打印完成之后，底座的表面和第一打印作业的打印物体的表面处于同一高度，此时可以在同一高度共同打印第一打印作业及附加三维对象，最终完成打印。
作为一种可能的实现方式，所述基于第二打印作业进行三维打印包括：
基于第二打印作业，以至少部分相同扫描方向打印附加三维对象及第一打印作业的待打印部分。
具体的，在打印第二打印作业时，为提高打印效率，在打印附加三维对象的打印物体时，优选采用与打印第一打印作业的打印物体所使用的扫描方向相同的扫描方向喷射材料，以避免在Y方向上增加打印范围，从而提高打印效率。
作为一种可能的实现方式，由于底座206的层厚大于第一打印作业的待打印部分的层厚，因此在共同打印第一打印作业及底座时，在同一次扫描方向中，三维打印设备在打印第一打印作业时喷射装置202喷射的墨滴的体积可以小于打印底座206喷射的墨滴的体积，和/或打印第一打印作业时喷射装置202喷射的墨滴数小于打印底座206喷射的墨滴数，且校平部件204对底座206的层不校平，从而进一步提高底座206的形成速度。如图5所示，在生成底座206之后，在底座206的上方打印附加三维对象的打印物体207，在共同打印第一打印作业及附加三维对象的过程中，附加三维对象的打印物体207的上表面与第一打印作业的打印物体205的上表面始终处于同一高度，从而保证附加三维对象的成型精度。
这样一来，便可以在第一打印作业的打印过程中添加附加三维对象，并且通过在打印附加三维对象之前先打印底座，可以提高附加三维对象的打印精度，从而提高三维打印设备的生产率。
参见图6，为本申请实施例提供的另一种三维打印方法的流程示意图。相较于上述实施例，在本申请实施例中，增加了添加附加三维对象的触发过程，以及生成底座数据后的二次判断是否添加附加三维对象的过程，具体如下：
步骤S601、接收添加附加三维对象的请求消息。
具体的，在需要添加附加三维对象时，工作人员可以通过所使用的设备向三维打印设备发送添加附加三维对象的请求消息，其中，请求消息中携带有附加三维对象的相关数据信息，相关数据信息可以是附加三维对象的原始数据，也可以是附加三维对象的层打印数据，本申请对此不作限制。此时，三维打印设备接收添加附加三维对象的请求消息。
步骤S602、基于添加附加三维对象的请求消息，获取附加三维对象的数据。
具体的，在接收到添加附加三维对象的请求消息之后，三维打印设备可以解析该请求消息，从而得到附加三维对象的相关数据信息。若附加三维对象的相关数据信息中包含附加三维对象的层打印数据，那么三维的打印设备可以直接获取附加三维对象的数据；若附加三维对象的相关数据信息中包含附加三维对象的原始数据，那么三维打印设备则基于原始数据，确定附加三维对象的数据，即为附加三维对象的层打印数据。具体可参考步骤S101，在此不再赘述。
步骤S603、获取第一打印数据。
具体可参考步骤S101，在此不再赘述。
步骤S604、根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象。
具体可参考步骤S102，在此不再赘述。
步骤S605、若确定添加附加三维对象，根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据。
其中，底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体。
具体可参考步骤S103，在此不再赘述。
步骤S606、根据底座的数据，计算底座的体积。
具体的，在生成底座的数据之后，由于底座会浪费打印材料，那么在生成底座数据后，还需要第二次判断是否进行打印附加三维对象，此时，可以先确定底座的体积。由于底座的数据中包含底座的层打印数据，层打印数据中包含底座的形状、打印层数、层厚等信息，因此根据底座的层打印数据，可以计算底座的体积，例如，假设底座的形状为直径为10cm的圆柱体，打印层数为200层，层厚为10μm，此时可以确定底座的体积为5πcm3。
步骤S607、确定底座的体积是否大于第二阈值。
具体的，三维打印设备可以预先设置底座体积对应的第二阈值，第二阈值为体积的最大阈值。在计算出底座的体积后，确定底座的体积是否大于第二阈值。若底座的体积大于第二阈值，则确定不添加附加三维对象；若底座的体积不大于第二阈值，则执行下述步骤S608。
步骤S608、若底座的体积不大于第二阈值，则根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
具体的，若底座的体积不大于第二阈值，说明打印底座需使用的打印材料在预设的范围内，此时可以根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。具体可参考步骤S104，在此不再赘述。
步骤S609、基于第二打印作业，进行三维打印。
具体可参考步骤S105，在此不再赘述。
综上所述，根据本申请实施例提供的三维打印方法，当三维打印设备正在进行第一打印作业时，若需添加附加三维对象，可以根据第一打印参数确定是否可以打印附加三维对象，并先打印底座用以支撑附加三维对象的打印物体，以使得附加三维对象与第一打印作业能够在同一高度的水平面进行打印，保证附加三维对象打印物体的精度，这样一来便能够在三维打印设备处于非空闲状态时添加附加三维对象，提高其生产率。
与上述实施例相对应，如图7所示，本申请实施例还提供了一种三维打印装置，包括：
获取单元701，用于获取附加三维对象的数据及第一打印数据；第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；
处理单元702，用于根据第一打印参数，确定是否添加附加三维对象；其中，第一打印参数为第一打印数据，或者第一打印参数为第一打印数据及附加三维对象的数据；
处理单元702，还用于若确定添加附加三维对象，则根据第一打印数据及附加三维对象的数据，生成底座的数据；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；
处理单元702，还用于根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业；
打印单元703，用于基于第二打印作业进行三维打印。
作为一种可能的实现方式，处理单元702，具体用于在第一打印参数为第一打印数据时，根据第一打印数据，确定第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间；
获取预设的时间阈值；
确剩余打印时间是否小于预设的时间阈值；
若剩余打印时间小于预设的时间阈值，则确定不添加附加三维对象；
若剩余打印时间不小于预设的时间阈值，则确定添加附加三维对象。
作为一种可能的实现方式，第一打印作业的已打印部分的数据至少包括已打印部分的高度，第一打印作业的待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚和剩余层数；
处理单元702，具体用于在第一打印参数包括第一打印数据时，
确定底座的层厚；底座用于支撑根据附加三维对象打印出的三维物体；
根据第一打印数据及底座的层厚，确定在待打印部分打印完成之前，能否完成底座的打印；
若确定能够完成底座的打印，则确定添加附加三维对象；
若确定无法完成底座的打印，则确定不添加附加三维对象。
作为一种可能的实现方式，处理单元702，具体用于在第一打印参数包括第一打印数据及附加三维对象的数据时，
获取三维打印设备的成型腔室的总空间；
根据第一打印数据及附加三维对象的数据，确定第一占用空间及第二占用空间；第一占用空间是指第一打印作业需占用的成型腔室的空间；第二占用空间是指附加三维对象需占用的成型腔室的空间；
根据三维打印设备的成型腔室的总空间、第一占用空间及第二占用空间，确定是否添加附加三维对象。
作为一种可能的实现方式，处理单元702，还用于根据底座的数据，计算底座的体积；
确定底座的体积是否大于第二阈值；
处理单元702，具体用于若底座的体积不大于第二阈值，则根据待打印部分的数据、底座的数据及附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
作为一种可能的实现方式，处理单元702，还用于若底座的体积大于第二阈值，则确定不添加附加三维对象。
作为一种可能的实现方式，如图8所示，所述装置还包括：接收单元704；
接收单元704，用于接收添加附加三维对象的请求消息；
获取单元701，具体用于基于添加附加三维对象的请求消息，获取附加三维对象的数据；获取第一打印数据。
作为一种可能的实现方式，打印单元703，具体用于基于第二打印作业，以至少部分相同扫描方向打印附加三维对象及第一打印作业的待打印部分。
与上述实施例相对应，本申请还提供了一种电子设备。图9为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备900可以包括：处理器901、存储器902及通信单元903。这些组件通过一条或多条总线进行通信，本领域技术人员可以理解，图中示出的服务器的结构并不构成对本发明实施例的限定，它既可以是总线形结构，也可以是星型结构，还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
其中，所述通信单元903，用于建立通信信道，从而使所述电子设备可以与其它设备进行通信。接收其他设备发送的用户数据或者向其他设备发送用户数据。
所述处理器901，为电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器902内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，以执行电子设备的各种功能和/或处理数据。所述处理器可以由集成电路(integrated circuit，IC)组成，例如可以由单颗封装的IC所组成，也可以由连接多颗相同功能或不同功能的封装IC而组成。举例来说，处理器901可以仅包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)。在本发明实施方式中，CPU可以是单运算核心，也可以包括多运算核心。
所述存储器902，用于存储处理器901的执行指令，存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
当存储器902中的执行指令由处理器901执行时，使得电子设备900能够执行图1或图6所示实施例中的部分或全部步骤。
具体实现中，本发明还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质可存储有程序，该程序执行时可包括本发明提供的三维打印方法的各实施例中的部分或全部步骤。所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，ROM)或随机存储记忆体(random access memory，RAM)等。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例中的技术可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例中的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
本说明书中各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。尤其，对于装置实施例和终端实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例中的说明即可。

Claims (12)

1.一种三维打印方法，应用于三维打印设备，其特征在于，包括：
获取附加三维对象的数据及第一打印数据；所述第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；
根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象；所述第一打印参数为所述第一打印数据，或者所述第一打印参数为所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据；
若确定添加所述附加三维对象，则根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业；
基于所述第二打印作业进行三维打印。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数为所述第一打印数据时，根据所述第一打印数据，确定所述第一打印作业的待打印部分的剩余打印时间；
获取第一阈值，所述第一阈值为预设的时间阈值；
确定所述剩余打印时间是否小于所述第一阈值；
若所述剩余打印时间小于所述第一阈值，则确定不添加所述附加三维对象；
若所述剩余打印时间不小于所述第一阈值，则确定添加所述附加三维对象。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一打印作业的已打印部分的数据至少包括已打印部分的高度，所述第一打印作业的待打印部分的数据至少包括待打印部分的层厚和剩余层数；
所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数包括所述第一打印数据时，
确定底座的层厚，所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
根据所述第一打印数据及所述底座的层厚，确定在所述待打印部分打印完成之前，能否完成所述底座的打印；
若确定能够完成所述底座的打印，则确定添加附加三维对象；
若确定无法完成所述底座的打印，则确定不添加附加三维对象。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述底座的层厚大于所述第一打印作业的至少部分待打印部分的层厚。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象包括：
在所述第一打印参数包括所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据时，
获取所述三维打印设备的成型腔室的总空间；
根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，确定第一占用空间及第二占用空间；所述第一占用空间是指所述第一打印作业需占用的成型腔室的空间；所述第二占用空间是指所述附加三维对象需占用的成型腔室的空间；
根据所述三维打印设备的成型腔室的总空间、所述第一占用空间及所述第二占用空间，确定是否添加附加三维对象。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业之前，还包括：
根据所述底座的数据，计算所述底座的体积；
确定所述底座的体积是否大于第二阈值；
所述根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业包括：
若所述底座的体积不大于第二阈值，则根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述底座的体积大于第二阈值，则确定不添加所述附加三维对象。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取附加三维对象的数据及第一打印数据之前，还包括：
接收添加附加三维对象的请求消息；
所述获取附加三维对象的数据及第一打印数据包括：
基于所述添加附加三维对象的请求消息，获取附加三维对象的数据；
获取第一打印数据。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二打印作业进行三维打印包括：
基于第二打印作业，以至少部分相同扫描方向打印所述附加三维对象及所述第一打印作业的待打印部分。
10.一种三维打印装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取附加三维对象的数据及第一打印数据；所述第一打印数据包括当前执行的第一打印作业的已打印部分的数据及待打印部分的数据；
处理单元，用于根据第一打印参数，确定是否添加所述附加三维对象；所述第一打印参数为所述第一打印数据，或者所述第一打印参数为所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据；
所述处理单元，还用于若确定添加所述附加三维对象，则根据所述第一打印数据及所述附加三维对象的数据，生成底座的数据；所述底座用于支撑根据所述附加三维对象打印出的三维物体；
所述处理单元，还用于根据所述待打印部分的数据、所述底座的数据及所述附加三维对象的数据，生成第二打印作业；
打印单元，用于基于所述第二打印作业进行三维打印。
11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，使得所述电子设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1-9任一项所述的方法。
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