CN115281182A - 一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪 - Google Patents
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Abstract
本发明属于动物精液冷冻技术领域，公开了一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括冷冻箱，冷冻箱的底部连接有设备箱和收纳箱，设备箱和收纳箱并列连接在底座上，设备箱和收纳箱顶部设有第一卡扣，并将冷冻箱固定在设备箱和收纳箱的顶部，底座的底部设有行走轮，冷冻箱的顶部通过铰接轴铰接有顶盖；本发明通过设置独立冷冻箱和设备箱，并将控制器箱设置在冷冻箱外部，将冷冻室与电子控制系统以及机械传动系统隔离，便于降低设备制作技术难度，延长设备使用寿命，便于打包运输，便于在需要使用时拼装组合，便于运输到不同动物资源场，实施细管精液现场冷冻，通过控制顶盖打开程度获得4℃左右高温避免完全由液氮面距离提升导致的高温获得困难等困境。
Description
技术领域
本发明涉及一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，属于动物精液冷冻技术领域。
背景技术
研究证明，将精液进行冷冻保存是恢复灭绝动物品种资源最有效、最廉价的方法。精液冷冻技术在动物遗传资源多样性保护、引种、品种培育等领域有举足轻重的作用。细管冷冻精液则是目前最好的方案。
现在细管冷冻精液的冷冻装置一般采用两种方式，一是商业化的程序冷冻仪，设备复杂昂贵，不便于携带与在种畜禽场环境相对较差的条件下使用；另一种方式是简易的液氮熏蒸法，通常采用一个保温箱装液氮，把细管精液置于液氮气相中冷冻，离液氮面不同高度，氮蒸气的浓度就不同，离液氮面越近，气体浓度就越高，温度就越低，将细管精液选择合适的高度与停留时间组合停放，就能获得对其任意冷冻速率冷冻的效果。
但现有简易装置技术，一般采用的是升降细管精液搁置系统(包括联动、传动、齿轮等系列结构)使细管接近液氮面，这些传动结构、材质等，被置于氮蒸气上方，甚至接触氮蒸气，在接受超低温温度聚变时，易引起结霜，对材料与技术要求高，实施起来难度大，也容易损坏。而轻质材料如泡沫框冷冻，还存在细管易滑落，以及细管铺放、转移等困难。此外，液氮熏蒸法，还缺乏简单可行的任意冷冻速率全自动程序冷冻方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括冷冻箱，所述冷冻箱的底部连接有设备箱和收纳箱，所述设备箱和收纳箱的底部连接在底座上，所述设备箱和收纳箱顶部阵列设有第一卡扣，第一卡扣设置有四个，并分别铰接在设备箱和收纳箱上表面的左右两侧，所述第一卡扣与冷冻箱前后侧面底部开设的第一卡槽卡接，并将冷冻箱固定在设备箱和收纳箱的顶部，所述收纳箱左右侧面靠近设备箱一侧的上下端铰接有第二卡扣，所述设备箱左右侧面靠近收纳箱一侧的上下端开设有与第二卡扣相适配的第二卡槽，所述第二卡扣与第二卡槽卡接，并将收纳箱固定在设备箱的前侧，所述底座的底部设有行走轮，所述冷冻箱的正面设有控制器箱，所述冷冻箱的顶部通过铰接轴铰接有顶盖，所述控制器箱内设有单片机控制器。
优选的，所述冷冻箱内壁设有第一低温保温层，所述顶盖的内壁设有第二低温保温层，所述冷冻箱的内底部设有托板，所述托板的上表面设有凹槽，所述凹槽内套设有矩形液氮冷冻桶，所述冷冻箱侧壁的顶部连接有L形托架，所述L形托架下端的横架上承托有第一细管架，所述托板的下表面固定连接有支撑杆，所述第二低温保温层内壁上部设有温度传感器。
优选的，所述冷冻箱左右侧面的顶部分别固定连接有安装板，所述安装板上表面固定连接有第一伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动齿轮，所述顶盖的左右侧面分别固定连接圆弧形调节杆，所述圆弧形调节杆与铰接轴同圆心设置，所述圆弧形调节杆的上端与顶盖的侧面固定连接、下端活动贯穿安装板，所述圆弧形调节杆的内侧壁设有齿纹并与主动齿轮啮合。
优选的，所述圆弧形调节杆的表面设有圆弧刻度。
优选的，所述支撑杆的下端滑动贯穿冷冻箱的内底壁和设备箱的顶壁并延伸至设备箱内，所述设备箱内固定连接有倒F形安装架，所述倒F形安装架内转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的顶端与设备箱的内顶壁转动连接、下端转动贯穿倒F形安装架的上横板，所述倒F形安装架的下方设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴转动贯穿倒F形安装架的下横板并与第一螺纹杆下端传动连接，所述第一螺纹杆表面螺纹套接有第一滑台，所述第一滑台一端的上表面与支撑杆的下端转动连接，另一端与倒F形安装架的内壁滑动搭接。
优选的，所述倒F形安装架上设有位移传感器，所述位移传感器和第二伺服电机与控制器箱无线连接或通过第二导线与控制器箱(5)电连接，所述第二导线远离第二伺服电机一端活动贯穿设备箱侧壁，并连接有第二插接头。
优选的，所述第一细管架包括设有矩形内孔的矩形环板，所述矩形环板上表面的两侧设有保护竖板，所述矩形环板上表面、矩形内孔的两侧设有细管放置架板，所述细管放置架板的顶部设有若干弧形通槽，两个所述细管放置架板与保护竖板平行，所述保护竖板的顶端高于细管放置板架的顶端，所述矩形环板下表面两侧固定连接有“┌┐”形支撑板，所述支撑板与保护竖板相互垂直，所述“┌┐”形支撑板的宽度等于两个保护竖板相对面之间的距离值，所述“┌┐”形支撑板的两侧设有凸块，所述矩形环板的两端设把手板，所述把手板的长度小于“┌┐”形支撑板内壁相对面的距离值，所述把手板上对称设有两个减重孔。
作为另一种优选方案，所述冷冻箱顶部的一端设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴转动贯穿冷冻箱顶壁和第一低温保温层并连接有第二螺纹杆，所述冷冻箱的内侧壁固定连接有L形安装架，所述第二螺纹杆的下端与L形安装架下端横板转动连接，所述第二螺纹杆的表面螺纹套接有第二滑台，所述第二滑台表面与L形安装架的内壁滑动搭接，所述第二滑台远离L形安装架的一端与托板固定连接。
作为另一种优选方案，所述L形托架下端的横架上承托有第二细管架，所述第二细管架包括矩形环块和设置在矩形环块顶部的环形凸台，所述环形凸台内壁顶部开设有细管放置槽，所述矩形环块的下表面开设有与环形凸台相适配的收纳凹槽，所述第二细管架靠近L形托架的侧面开设有限位卡槽。
作为另一种优选方案，所述第二细管架还包括细管搓板，所述细管搓板的上表面均匀设有与细管相适配的搓板弧形槽。
有益效果
1、本发明的细管精液冷冻系统，通过设置独立冷冻箱和设备箱，将冷冻室与传动机构电子控制系统隔离，规避传动机构因低温结霜的困境，从而延长设备使用寿命，通过将冷冻箱、设备箱、收纳箱和底座设置为独立部件，便于在不使用时拆分存放，便于在需要使用时拼装组合，便于打包运输到不同动物资源场，实施细管精液现场冷冻，通过控制顶盖打开程度获得4℃左右高温，规避完全由液氮面距离提升导致的高温获得困难等困境；通过设计抽屉式收纳箱，分类存放多种细管精液冷冻器具，规避邮寄实验器具时，要花很长时间清理与打包等困境；提高设置可拆装的L形托架承托第一细管架，便于放入与卸下细管架，实现便利的细管浸入液氮，以及把含细管、液氮的容器便利转移，实现在液氮中操作细管，进行品质检测、检测结束后装袋保存等功能；通过在细管架托上安装便于拆卸的超低温温度监控装置，或接入根据实时温度控制的电动装置，便于实施冷冻程序监控与实现任意冷冻速率冷冻；
2、本发明的细管精液冷冻系统，放置在冷冻箱内的细管保持不动，通过在液氮容器底板设置升降装置，控制液氮容器升降，进而控制液氮顶面和细管的距离，实现细管精液冷冻，避免升降细管精液，造成细管精液滑落风险，通过设置第一、第二细管架，便于将细管限制在细管架上，保持细管精液的稳定，通过设置L形托架，便于将细管架承托在液氮容器上方；
3、本发明的细管精液冷冻系统，通过上层第一细管架上的凸块和下层第一细管架是保护竖板的配合，便于层叠第一细管架，通过在第一细管架底部两端设置两个间距与L形托架宽度相适配的“┌┐”形支撑板，便于将L形托架限制在第一细管架的顶部，增强第一细管架在L形托架上的稳定性；
4、本发明的细管精液冷冻系统，通过在第二细管架的顶部设置细管放置槽，便于将细管限制在第二细管架上，避免细管从第二细管架上滑落；
5、本发明的细管精液冷冻系统，通过在第二细管架的侧面设置与L形托架相适配的限位卡槽，L形托架滑动卡接在限位卡槽内，增强第二细管架在L形托架上的稳定性；
6、本发明的细管精液冷冻系统，通过设置细管搓板，便于快速将批量细管整齐排列，通过细管搓板和第二细管架的配合，便于快速将细管整齐批量铺放至第二细管架上，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明的分散结构示意图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的侧剖结构示意图；
图5为本发明中冷冻箱的俯剖结构示意图；
图6为图4中A处放大图；
图7为本发明中圆弧形调节杆和顶盖的连接状态示意图；
图8为本发明中第一卡扣和冷冻箱的连接状态示意图；
图9为本发明中L形托架的结构示意图；
图10为本发明中第一细管架的结构示意图；
图11为本发明中第一细管架的侧视图；
图12为本发明中第一细管架的叠加状态示意图；
图13为本发明中第一细管架放置细管时的状态示意图；
图14为本发明中实施例二的结构示意图；
图15为本发明中实施例二的侧视图；
图16为本发明中第二细管架的结构示意图；
图17为本发明中第二细管架的仰视结构示意图；
图18为本发明中第二细管架的叠加状态示意图；
图19为本发明中细管搓板的结构示意图；
图20为本发明中细管搓板上放置细管时的状态示意图；
图21为本发明中第二细管架的细管放置槽为放置多个细管的宽槽时的结构示意图；
图22为本发明中宽槽形式第二细管架的叠加状态示意图。
图中：1、冷冻箱；2、设备箱；3、收纳箱；4、底座；5、控制器箱；101、顶盖；102、第一低温保温层；103、第二低温保温层；104、托板；105、矩形液氮冷冻桶；106、L形托架；107、第一细管架；108、铰接轴；109、安装板；110、第一伺服电机；111、主动齿轮；112、圆弧形调节杆；113、第一卡槽；114、环形卡槽；115、环形卡块；116、矩形限位插槽；117、“┌”形卡板；118、温度传感器；119、第一导线；120、第一插接头；121、第三伺服电机；122、第二螺纹杆；123、L形安装架；124、第二滑台；125、第二细管架；126、矩形环块；127、环形凸台；128、细管放置槽；129、收纳凹槽；130、限位卡槽；131、细管搓板；132、搓板弧形槽；133、细管；134、隔热帘；201、支撑杆；202、倒F形安装架；203、第一螺纹杆；204、第二伺服电机；205、第一滑台；206、第一卡扣；207、第二卡槽；208、第二导线；209、第二插接头；301、第二卡扣；302、抽屉；401、行走轮；501、单片机控制器；502、显示屏；503、控制器按键；504、第二接口；1071、矩形环板；1072、保护竖板；1073、细管放置架板；1074、弧形通槽；1075、“┌┐”形支撑板；1076、凸块；1077、把手板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
如图1-13所示，本发明提供一种技术方案：一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括冷冻箱1的底部连接有设备箱2和收纳箱3，设备箱2和收纳箱3并列连接在冷冻箱1底部，设备箱2和收纳箱3的底部并列连接在底座4上开设凹槽内，设备箱2和收纳箱3顶部阵列设有第一卡扣206，第一卡扣206设置有四个，并分别铰接在设备箱2和收纳箱3上表面的左右两侧，第一卡扣206与冷冻箱1前后侧面底部开设的第一卡槽113卡接，并将冷冻箱1固定在设备箱2和收纳箱3的顶部，收纳箱3左右侧面靠近设备箱2一侧的上下端铰接有第二卡扣301，设备箱2左右侧面靠近收纳箱3一侧的上下端开设有与第二卡扣301相适配的第二卡槽207，第二卡扣301与第二卡槽207卡接，并将收纳箱3固定在设备箱2的前侧，收纳箱3前侧面由上至下依次设有多个抽屉302，便于分类存放多种细管精液冷冻器具，规避邮寄实验器具时，要花很长时间清理与打包等困境，底座4的底部设有行走轮401，行走轮401上设有刹车装置，冷冻箱1的正面设有控制器箱5，冷冻箱1的顶部通过铰接轴108铰接有顶盖101，控制器箱5内设有单片机控制器501，控制器箱5的顶部设有显示屏502，显示屏502倾斜安装在控制器箱5的顶部，控制器箱5正面设有控制器按键503，控制器箱5侧面设有与第一插接头120相适配的第一接口和与第二插接头209相适配的第二接口504，第一插接头120卡接在控制器箱5侧面开设的第一接口内，第二插接头209卡接在控制器箱5侧面开设的第二接口504，单片机控制器501分别与温度传感器118、第一伺服电机110、第二伺服电机204、位移传感器和显示屏502电连接，通过设置独立冷冻箱1和设备箱2，并将控制器箱5设置在冷冻箱1外部，将冷冻室与电子控制系统隔离，便于延长设备使用寿命，通过设置可控顶盖101，并控制顶盖101打开程度可获得4℃左右高温，通过将冷冻箱1、设备箱2、收纳箱3和底座4设置为独立部件，便于在不使用时拆分打包运输，便于在需要使用时拼装组合。
冷冻箱1内壁设有第一低温保温层102，顶盖101的内壁设有第二低温保温层103，第二低温保温层103的下表面搭接在第一低温保温层102的顶部，第一低温保温层102的顶部开设有环形卡槽114，第二低温保温层103的下表面设有凸起的、与环形卡槽114相适配的环形卡块115，环形卡槽114的横截面为弧形或倒梯形，冷冻箱1的内底部设有托板104，托板104的上表面设有凹槽，凹槽内套设有顶部开口的矩形液氮冷冻桶105，矩形液氮冷冻桶105的两侧设有把手，便于取放矩形液氮冷冻桶105，矩形液氮冷冻桶105内容纳有动物精液冷冻用液氮，冷冻箱1侧壁的顶部连接有L形托架106，配套有便于拆卸超低温热电偶温度检测线及探头，该超低温温度探头与单片机控制器501无线连接，检测到的温度信息在显示屏502上显示，冷冻箱1侧壁的顶部设有矩形限位插槽116，L形托架106顶部设有“┌”形卡板117，“┌”形卡板117卡接在矩形限位插槽116内，“┌”形卡板117的下端设有倒角，便于“┌”形卡板117插入矩形限位插槽116，L形托架106下端的横架上承托有第一细管架107，第一细管架107用于整齐放置动物精液冷冻用细管，L形托架106下端的长宽、第一细管架107的长宽均小于矩形液氮冷冻桶105顶部开口的长宽，托板104的下表面固定连接有支撑杆201，支撑杆201的表面设有低温绝缘保护层，便于降低支撑杆201的热传导性，降低对冷冻箱1温度的影响，托板104的下表面中央固定连接有螺纹套筒，支撑杆201的顶端设有外螺纹，并与螺纹套筒螺纹连接，第二低温保温层103内壁上部设有温度传感器118，温度传感器118与控制器箱5无线连接或通过导线与与控制器箱5电连接。
冷冻箱1左右侧面的顶部分别固定连接有安装板109，安装板上表面固定连接有第一伺服电机110，伺服电机110的输出轴上固定连接有主动齿轮111，顶盖101的左右侧面分别固定连接圆弧形调节杆112，圆弧形调节杆112与铰接轴108同圆心设置，圆弧形调节杆112的上端与顶盖101的侧面固定连接、下端活动贯穿安装板109，圆弧形调节杆112的内侧壁设有齿纹并与主动齿轮111啮合，第一伺服电机110与控制器箱5无线连接或通过第一导线119与控制器箱5电连接，第一导线119远离第一伺服电机110一端设有第一插接头120，通过第一伺服电机110和第一伺服电机110的配合，便于在0-90°范围内任意调节顶盖101的打开幅度，便于获得4℃左右高温避免完全由液氮面距离提升导致的高温获得困难等困境。
圆弧形调节杆112的表面设有圆弧刻度，顶盖101，闭合在冷冻箱1顶部时，圆弧刻度的0刻度与冷冻箱1的顶端齐平，通过观察圆弧形调节杆112表面的圆弧刻度即可快速准确得知顶盖101的打开角度。
支撑杆201的下端滑动贯穿冷冻箱1的内底壁和设备箱2的顶壁并延伸至设备箱2内，设备箱2内固定连接有倒F形安装架202，倒F形安装架202内转动连接有第一螺纹杆203，第一螺纹杆203的顶端通过轴承或回转支承与设备箱2的内顶壁转动连接、下端转动贯穿倒F形安装架202的上横板，倒F形安装架202的下方设有第二伺服电机204，第二伺服电机204为正反转伺服电机，第二伺服电机204的输出轴转动贯穿倒F形安装架202的下横板并与第一螺纹杆203下端传动连接，第一螺纹杆203表面螺纹套接有第一滑台205，第一滑台205一端上表面与与支撑杆201的下端转动连接，另一端与倒F形安装架202的内壁滑动搭接，倒F形安装架202的内壁和第一滑台205远离支撑杆201的一端的端面均为光滑面。
倒F形安装架202上设有位移传感器，位移传感器和第二伺服电机204与控制器箱5无线连接或通过第二导线208与控制器箱5电连接，第二导线208远离第二伺服电机204一端活动贯穿设备箱2侧壁，并连接有第二插接头209，通过设置位移传感器，便于检测第一滑台205上下移动距离，进而得知矩形液氮冷冻桶105的升降高度，并将该信息显示在显示屏502上。
第一细管架107包括设有矩形内孔的矩形环板1071，矩形环板1071上表面的两侧设有保护竖板1072，两个保护竖板1072平行，保护竖板1072的两端突出于矩形环板1071，矩形环板1071上表面、矩形内孔的两侧设有细管放置架板1073，细管放置架板1073的顶部设有若干用于放置细管的弧形通槽1074，两个细管放置架板1073与保护竖板1072平行，保护竖板1072的顶端高于细管放置架板1073的顶端，且保护竖板1072顶端和细管放置架板1073顶端高的度差大于细管的直径，矩形环板1071下表面两侧固定连接有“┌┐”形支撑板1075，支撑板与保护竖板1072相互垂直，“┌┐”形支撑板1075的宽度等于两个保护竖板1072相对面之间的距离值，“┌┐”形支撑板1075的两侧设有凸块1076，第一细管架107多层设置时，凸块1076活动搭接在下一层第一细管架107的保护竖板1072的顶部，矩形环板1071的两端设把手板1077，把手板1077的长度小于“┌┐”形支撑板1075内壁相对面的距离值，把手板1077上对称设有两个减重孔。
本发明的使用过程为，首先将设备箱2和收纳箱3并列放置在底座4上开设凹槽内，然后将收纳箱3侧面铰接的第二卡扣301卡入设备箱2侧面开始的第二卡槽207内，将收纳箱3固定在设备箱2的前侧，然后将冷冻箱1放置在设备箱2和收纳箱3的顶部，然后将设备箱2和收纳箱3的顶部的第一卡扣206与冷冻箱1前后侧面底部开设的第一卡槽113卡接，将冷冻箱1固定在设备箱2和收纳箱3的顶部，将第一导线119上的第一插接头120与控制器箱5侧面的第一接口连接，将第二导线208上的第二插接头209与控制器箱5侧面的第二接口504连接，使第一伺服电机110、第二伺服电机204和位移传感器与单片机控制器501连接并接受控制指令，向上移动支撑杆201使支撑杆201顶端伸入冷冻箱1内，并与托板104的底部固定连接，打开顶盖101将冷冻箱1内的矩形液氮冷冻桶105取出并内注入液氮，然后将矩形液氮冷冻桶105放回冷冻箱1内的托板104上，(也可以不取出矩形液氮冷冻桶105，直接向矩形液氮冷冻桶105注入液氮，注入液氮时，在矩形液氮冷冻桶105内设置泡沫浮标，泡沫浮标顶部设置刻度尺，泡沫浮标在倒入液氮后就会浮起来，浮到指定标示处就停止注入液氮)，将整齐放置有细管133的第一细管架107放置在L形托架106上，然后将L形托架106顶端的“┌”形卡板117卡入冷冻箱1内壁顶部的矩形限位插槽116内，进而将L形托架106固定在冷冻箱1内、矩形液氮冷冻桶105的上方，将放置有细管精液的第一细管架107上放置在L形托架106上，然后第二伺服电机204启动带动第一螺纹杆203正向转动，进而驱动第一滑台205向上移动，第一滑台205带动支撑杆向上移动，进而带动矩形液氮冷冻桶105向上移动合适位置，即可细管精液进行冷冻，本便携式液氮熏蒸程序冷冻仪可通过温度传感器设置冷冻程序，也可根据速度和时间配套设置冷冻程序，以鸡甘油细管精液冷冻为例，通常先将细管精液降温至5℃，再以-7℃/min速率从5℃下降到-35℃，再以-60℃/min速率从-35℃下降到-140℃，再将细管立即浸入液氮中，停留至少15min以上，即可完成细管精液冷冻；本发明的便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，通过设置独立冷冻箱和设备箱，并将控制器箱设置在冷冻箱外部，将冷冻室与电子控制系统、机械传动装置隔离，便于降低设备开发技术难度，延长设备使用寿命，通过将冷冻箱、设备箱、收纳箱和底座设置为独立部件，便于在不使用时拆分打包运输，便于在需要使用时拼装组合，便于运输到不同动物资源场，实施细管精液现场冷冻，通过控制顶盖打开程度获得4℃左右高温，规避完全由液氮面距离提升导致的高温获得困难等困境；通过设计抽屉式收纳箱，分类存放多种细管精液冷冻器具，规避邮寄实验器具时，要花很长时间清理与打包等困境；通过设置可拆装的L形托架承托第一细管架，便于放入与卸下细管架，实现便利的细管浸入液氮，以及把含细管、液氮的容器便利转移，实现在液氮中操作细管，进行品质检测、检测结束后装袋保存等功能；通过在细管架托上安装便于拆卸的超低温温度监控装置，或接入根据实时温度控制的电动装置，便于实施冷冻程序监控与实现任意冷冻速率冷冻，同时，放置在冷冻箱内的细管保持不动，通过在液氮容器底板设置升降装置，控制液氮容器升降，进而控制液氮顶面和细管的距离，实现细管精液冷冻，避免升降细管精液，造成细管精液滑落风险，通过设置第一、第二细管架，便于根据具体冷冻实例所需冷冻程序，选择配套的冷冻装置和冷冻架，简化冷冻体系，通过设置L形托架，便于将细管架承托在液氮容器上方。
实施例二：
如图14-15所示，一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括上下叠加的冷冻箱1和收纳箱3，收纳箱3的下端放置在底座4顶部的凹槽内，收纳箱3顶设有四个第一卡扣206，第一卡扣206与冷冻箱1前后侧面底部开设的第一卡槽113卡接，将冷冻箱1固定在收纳箱3的顶部，冷冻箱的顶部铰接有顶盖101，冷冻箱1内壁设有第一低温保温层102，顶盖101的内壁设有第二低温保温层103，冷冻箱1顶部的一端设有第三伺服电机121，第三伺服电机121为正反转伺服电机，第三伺服电机121的输出轴转动贯穿冷冻箱1顶壁和第一低温保温层102并连接有第二螺纹杆122，冷冻箱1的内侧壁固定连接有L形安装架123，第二螺纹杆122的下端通过轴承或回转支承与L形安装架123下端横板转动连接，第二螺纹杆122的表面螺纹套接有第二滑台124，第二滑台124表面与L形安装架123的内壁滑动搭接，第二滑台124远离L形安装架123的一端与托板104固定连接，L形安装架123的内壁和第二滑台124远离托板104的一端的端面均为光滑面，L形安装架123镶嵌在第一低温保温层102内，第二螺纹杆122和托板104之间设有可波浪形折叠的隔热帘134，隔热帘134的顶端与冷冻箱1内顶壁密封连接、下端与冷冻箱1的内底壁密封连接，隔热帘134的两侧边与冷冻箱1内壁滑动贴合，第二滑台124贯穿隔热帘134与托板104固定连接，通过设置可波浪形折叠的隔热帘134将冷冻室与驱动设备隔离，降低低温对设备的不良影响，提高设备使用寿命，其他结构实施例一相同。
实施例三：
如图16-20所示，一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括冷冻箱1的底部连接有设备箱2和收纳箱3，设备箱2和收纳箱3并列连接在冷冻箱1底部，设备箱2和收纳箱3的底部并列连接在底座4上开设凹槽内，冷冻箱1侧壁的顶部连接有L形托架106，L形托架106下端的横架上承托有第二细管架125，本实施例中，第二细管架125由泡沫材料制成，第二细管架125包括矩形环块126和设置在矩形环块126顶部的环形凸台127，环形凸台127两侧内壁顶部开设有与细管133相适配的细管放置槽128，本实施例中，细管放置槽128为放置单个细管的窄槽，矩形环块126的下表面开设有与环形凸台127相适配的收纳凹槽129，第二细管架125多层设置时，下层第二细管架125的环形凸台127卡入上层第二细管架125底部的收纳凹槽129内，第二细管架125靠近L形托架106的侧面开设有限位卡槽130，L形托架106的竖板滑动卡接在限位卡槽130内，增强第二细管架125在L形托架106上的稳定性，第二细管架125还包括细管搓板130，细管搓板130的上表面均匀设有与细管133相适配的搓板弧形槽132，搓板弧形槽132的高度高于第二细管架125，搓板弧形槽132之间的间距与细管放置槽128之间的间距相等，使用时，先将细管搓板130放置在第二细管架125内，然后将多个存有动物精液的细管133放置在细管搓板130的一端，细管133和搓板弧形槽132平行，然后向细管搓板130的另一端搓动细管133，使细管133展开，并均匀卡入搓板弧形槽132，使存有动物精液的细管133整齐排列，然后向上抬起第二细管架125，整齐排列的细管133的两端分别落入第二细管架125两侧内壁上的细管放置槽128内，即可将整齐排列的细管133批量转移到第二细管架125上，即可放入冷冻箱1内冷冻，第二细管架125既可以代替第一细管架107，也可以独立使用，由于第二细管架125由泡沫制成，密度小、重量轻，直接漂浮在液氮上，通过叠加第二细管架125，即可选择细管133相对液氮液面的距离(高度)，实施细管冷冻，第二细管架125也可脱离本系统，在盛有液氮的泡沫箱中使用，本实施例的其他结构实施例一或二相同。
作为替代方案，如图21-22所示，第二细管架125顶部设有两个以上宽槽，宽槽内设有多个细管放置槽128。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和修改、替换和变型，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，包括冷冻箱(1)，其特征在于：所述冷冻箱(1)的底部连接有设备箱(2)和收纳箱(3)，所述设备箱(2)和收纳箱(3)的底部连接在底座(4)上，所述设备箱(2)和收纳箱(3)顶部阵列设有第一卡扣(206)，第一卡扣(206)设置有四个，并分别铰接在设备箱(2)和收纳箱(3)上表面的左右两侧，所述第一卡扣(206)与冷冻箱(1)前后侧面底部开设的第一卡槽(113)卡接，并将冷冻箱(1)固定在设备箱(2)和收纳箱(3)的顶部，所述收纳箱(3)左右侧面靠近设备箱(2)一侧的上下端铰接有第二卡扣(301)，所述设备箱(2)左右侧面靠近收纳箱(3)一侧的上下端开设有与第二卡扣(301)相适配的第二卡槽(207)，所述第二卡扣(301)与第二卡槽(207)卡接，并将收纳箱(3)固定在设备箱(2)的前侧，所述底座(4)的底部设有行走轮(401)，所述冷冻箱(1)的正面设有控制器箱(5)，所述冷冻箱(1)的顶部通过铰接轴(108)铰接有顶盖(101)，所述控制器箱(5)内设有单片机控制器(501)。
2.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述冷冻箱(1)内壁设有第一低温保温层(102)，所述顶盖(101)的内壁设有第二低温保温层(103)，所述冷冻箱(1)的内底部设有托板(104)，所述托板(104)的上表面设有凹槽，所述凹槽内套设有矩形液氮冷冻桶(105)，所述冷冻箱(1)侧壁的顶部连接有L形托架(106)，所述L形托架(106)下端的横架上承托有第一细管架(107)，所述第一托板(104)的下表面固定连接有支撑杆(201)，所述第二低温保温层(103)内壁上部设有温度传感器(118)。
3.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述冷冻箱(1)左右侧面的顶部分别固定连接有安装板(109)，所述安装板(119)上表面固定连接有第一伺服电机(110)，所述伺服电机(110)的输出轴上固定连接有主动齿轮(111)，所述顶盖(101)的左右侧面分别固定连接圆弧形调节杆(112)，所述圆弧形调节杆(112)与铰接轴(108)同圆心设置，所述圆弧形调节杆(112)的上端与顶盖(101)的侧面固定连接、下端活动贯穿安装板(109)，所述圆弧形调节杆(112)的内侧壁设有齿纹并与主动齿轮(111)啮合。
4.根据权利要求3所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述圆弧形调节杆(112)的表面设有圆弧刻度。
5.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述支撑杆(201)的下端滑动贯穿冷冻箱(1)的内底壁和设备箱(2)的顶壁并延伸至设备箱(2)内，所述设备箱(2)内固定连接有倒F形安装架(202)，所述倒F形安装架(202)内转动连接有第一螺纹杆(203)，所述第一螺纹杆(203)的顶端与设备箱(2)的内顶壁转动连接、下端转动贯穿倒F形安装架(202)的上横板，所述倒F形安装架(202)的下方设有第二伺服电机(204)，所述第二伺服电机(204)的输出轴转动贯穿倒F形安装架(202)的下横板并与第一螺纹杆(203)下端传动连接，所述第一螺纹杆(203)表面螺纹套接有第一滑台(205)，所述第一滑台(205)一端的上表面与支撑杆(201)的下端转动连接，另一端与倒F形安装架(202)的内壁滑动搭接。
6.根据权利要求5所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述倒F形安装架(202)上设有位移传感器，所述位移传感器和第二伺服电机(204)与控制器箱(5)无线连接或通过第二导线(208)与控制器箱(5)电连接，所述第二导线(208)远离第二伺服电机(204)一端活动贯穿设备箱(2)侧壁，并连接有第二插接头(209)。
7.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述第一细管架(107)包括设有矩形内孔的矩形环板(1071)，所述矩形环板(1071)上表面的两侧设有保护竖板(1072)，所述矩形环板(1071)上表面、矩形内孔的两侧设有细管放置架板(1073)，所述细管放置架板(1073)的顶部设有若干弧形通槽(1074)，两个所述细管放置架板(1703)与保护竖板(1072)平行，所述保护竖板(1072)的顶端高于细管放置板架的顶端，所述矩形环板(1071)下表面两侧固定连接有“┌┐”形支撑板(1075)，所述支撑板与保护竖板(1702)相互垂直，所述“┌┐”形支撑板(1075)的宽度等于两个保护竖板(1072)相对面之间的距离值，所述“┌┐”形支撑板(1075)的两侧设有凸块(1076)，所述矩形环板(1071)的两端设把手板(1077)，所述把手板(1077)的长度小于“┌┐”形支撑板(1075)内壁相对面的距离值，所述把手板(1077)设有对称设有两个减重孔。
8.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述冷冻箱(1)顶部的一端设有第三伺服电机(121)，所述第三伺服电机(121)的输出轴转动贯穿冷冻箱(1)顶壁和第一低温保温层(102)并连接有第二螺纹杆(122)，所述冷冻箱(1)的内侧壁固定连接有L形安装架(123)，所述第二螺纹杆(122)的下端与L形安装架(123)下端横板转动连接，所述第二螺纹杆(122)的表面螺纹套接有第二滑台(124)，所述第二滑台(124)表面与L形安装架(123)的内壁滑动搭接，所述第二滑台(124)远离L形安装架(123)的一端与第一托板(104)固定连接，所述第二螺纹杆(122)和托板(104)之间设有可波浪形折叠的隔热帘(134)。
9.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述L形托架(106)下端的横架上承托有第二细管架(125)，所述第二细管架(125)包括矩形环块(126)和设置在矩形环块(126)顶部的环形凸台(127)，所述环形凸台(127)内壁顶部开设有细管放置槽(128)，所述矩形环块(126)的下表面开设有与环形凸台(127)相适配的收纳凹槽(129)，所述第二细管架(125)靠近L形托架(106)的侧面开设有限位卡槽(130)。
10.根据权利要求1所述的一种便携式液氮熏蒸程序冷冻仪，其特征在于：所述第二细管架(125)还包括细管搓板(130)，所述细管搓板(130)的上表面均匀设有与细管相适配的搓板弧形槽(132)。
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