CN115279647A - 用于确定道路状况和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统 - Google Patents

用于确定道路状况和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统 Download PDF

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Abstract

一种用于确定道路(2)的状况和/或车辆(1)的底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的状况的系统(100)，所述底盘系统特别地包括车轮(21)、车轮轴承(22)、轮胎(23)、悬架机构(24)和/或转向接头(25)，所述系统包括：用于所述车辆(1)的转向轴的转向机构(10)以及用于感测所述车辆(1)的底盘系统(20)的扰动(I，II，III，IV，V)的至少一个振动传感器(11)，其中所述(至少一个)振动传感器(11)附接至所述转向机构(10)的至少一个构件(12，14)。

Description

用于确定道路状况和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的 状况的系统
技术领域
本发明涉及一种根据独立的系统权利要求的用于确定道路状况和 /或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统。此外，本发明涉及一种根据独立的方法权利要求的用于确定道路状况和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法。此外，本发明涉及一种根据独立的装置权利要求的包括相对应的系统的车辆。
背景技术
振动传感器基本上是已知的。振动传感器的一种已知的用途是例如检测转向柱上的振动，以在转向轮上提供适当的振动阻尼，如US 2005/0173 915A1中所描述的那样。然而，振动传感器的用途在这里仅限于阻尼。
发明内容
本发明的目的是提供一种包括振动传感器并且具有各种各样的功能的系统。特别地，本发明的目的是提供一种用于确定道路状况和/ 或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统，所述底盘系统包含车轮、轮胎、悬架机构和/或转向接头，所述底盘系统扩大可能对于车辆内部和外部的不同的目的有用的功能的范围。
根据第一方面，本发明提供一种用于确定道路状况和/或车辆的 (转向轴的)底盘系统的至少一个构件的状况的系统，所述底盘系统包括车轮、车轮轴承、轮胎、悬架机构和/或转向接头。所述底盘系统包括用于车辆的转向轴的转向机构以及用于感测所述车辆的底盘系统的扰动的至少一个振动传感器，其中所述(至少一个)振动传感器附接至所述转向机构的至少一个构件。
本发明的思想是获得关于所述车辆的车轮上的扰动的信息。这些扰动可能来自道路(道路状况，比如雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼) 或车轮本身(不平衡的车轮、轮胎是有缺陷的或者悬架(包含阻尼器和/或弹簧和/或减震器)不是最佳的)。将借助于定位于所述车辆的转向轴的转向机构的至少一个构件上的所述(至少一个)振动传感器(也可以被称为加速度计)的感测数据来识别扰动。从所述(至少一个) 振动传感器的感测数据得出的信号模式将被分析并且用来提供关于道路状况的信息，或者被用作针对底盘机构(轮胎、悬架等等)以及转向机构的预测性维护输入。
本发明能够以最少的设备和最少的计算工作量提供关于道路状况的信息。此外，本发明容许对车轮、悬架机构和转向机构进行预测性维护。所述转向机构经由转向臂和转向接头(比如球形接头)机械地连接至车轮(并且因此连接至悬架机构)。此外，可以过滤路面与转向系统之间的道路扰动的唯一构件是车轮。这就是为什么转向机构是车辆中的最适合收集底盘扰动和道路扰动的机构之一。至少一个振动传感器将被放置于转向臂上(优选地两个振动传感器被用于两个转向臂)，并且可选地被放置于将能够测量所有这些扰动的转向齿条上。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)振动传感器被作为压电陶瓷传感器、电容传感器或应变仪提供。借助于压电陶瓷传感器，可以提供成本有效的振动传感器。借助于电容传感器，可以提供具有高分辨率的振动传感器。应变仪为一种可以提供成本有效的振动传感器的简单的元件。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)振动传感器被构造成提供所述车辆的底盘系统的在所述车辆的三个轴上的扰动的信息。因此，可以执行对不同的扰动的精细检测。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述转向机构包括用于所述车辆的转向轴的车轮的转向臂的致动器(特别是中央致动器)。借助于致动器(特别是中央致动器)，可以为两个车轮提供简单的转向机构，例如机械转向机构。
所述转向机构(特别是中央致动器)可以包括小齿轮和/或电驱动装置。小齿轮创造成本有效的且耐用的驱动装置。电驱动装置可能对于线控转向系统有用。
然而，也可以为车辆的转向轴的每个车轮提供两个单独的致动器。通过用于每个车轮的两个单独的致动器，例如电致动器，可以提供灵活的转向机构。灵活的转向机构可以用于防止车辆失控或过度转向。在具有用于每个车轮的两个单独的致动器的情况下，可以为相对应的致动器的每个转向臂提供至少一个振动传感器，并且可选地为每个致动器提供另外的第二振动传感器。也就是说，可以提供两个或四个振动传感器。
根据本发明的另一个优点，所述转向机构可以包括用于所述车辆的转向轴的每个车轮的转向臂。因此，所述转向轴的每个车轮可以以可靠的方式枢转。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述转向臂直接作用于所述车辆的转向轴的车轮上。根据本发明，可能的是，所述转向臂可以通过转向接头(例如球形接头)联接至所述车轮。因此，所述转向轴的每个车轮可以以稳定的方式枢转。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)振动传感器包括两个振动传感器，其中所述两个振动传感器中的每一个都附接至所述车辆的转向轴的相对应的车轮的相对应的转向臂。也就是说，可以提供两个或更多个振动传感器。所述两个或更多个振动传感器可以附接至所述车辆的转向轴的相对应的车轮的相对应的转向臂，并且可选地附接至所述转向机构的另一个构件，比如转向齿条。利用两个振动传感器，已经可以实现对道路和/或车辆的底盘系统的不同的扰动的代表性检测。利用两个以上的传感器，可以改进和/或验证对不同的扰动的检测。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)振动传感器包括附接至转向齿条以及附接至所述车辆的转向轴的每个车轮的每个转向臂的单独的振动传感器。也就是说，可以提供三个振动传感器来实现对道路状况以及车辆的底盘系统的不同的构件的状况的全面了解。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：提供至少一个用于接收和/或处理来自所述(至少一个)振动传感器的感测数据的中央控制单元。所述(至少一个)中央控制单元可以接收和分析所述(至少一个)振动传感器的感测数据，以便获得关于道路状况和/或车辆的底盘系统的状况的信息。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述至少一个中央控制单元包括用于每个振动传感器的单独的控制单元，用于接收和/或处理来自相对应的振动传感器的感测数据。因此，可以单独地分析每个振动传感器。
接着，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)控制单元包括存储单元，用于保存针对道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式。每个振动模式可以表征不同的扰动。因此，可以提供用来分析所述(至少一个)传感器的感测数据的简单的方式。在车辆的测试运行中，可以由所述(至少一个)传感器选择所述单独的振动模式，然后由所述(至少一个)控制单元记录所述单独的振动模式。此外，在车辆的正常运行期间，可以由所述(至少一个)传感器选择和/或由所述(至少一个)控制单元更新所述单独的振动模式。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：针对所述车辆的底盘系统的不同的扰动的单独的振动模式包括针对车轮、车轮轴承、轮胎、悬架机构和/或转向接头的扰动的振动模式。此外，针对道路的不同的扰动的单独的振动模式可以包括针对道路上的雨雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼的振动模式。可以等同于或对应于道路的扰动来处理车轮的扰动。对于特定的情况或扰动，可以记录单独的振动模式。然后，可以识别表征振动模式并且将所述表征振动模式分配给相对应的扰动。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：针对道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式被作为图(即一组特性曲线)提供。以这种方式，可以执行不同的扰动至相对应的振动模式的简单分配。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)控制单元被构造成根据所述(至少一个)振动传感器的当前的感测数据来确定和/ 或更新所述单独的振动模式。因此，可以更新和/或改进所述图，以提供关于道路和/或底盘系统的构件的当前状况的真实和正确的陈述。
有利地，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统提供的是：所述(至少一个)控制单元被构造成单独的控制单元或者被实现至车辆的中央控制单元中。单独的控制单元对于自治系统可能是有用的。实现的控制单元可以扩展车辆的中央控制单元的功能。
根据第二方面，本发明提供一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法，所述底盘系统特别地包括车轮、车轮轴承、轮胎、悬架机构和/或转向接头，所述方法包括以下步骤：
1)通过至少一个振动传感器提供感测数据，所述至少一个振动传感器附接至用于车辆的转向轴的转向机构的至少一个构件，
2)通过至少一个控制单元根据所述(至少一个)振动传感器的感测数据确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的扰动。
借助于本发明的方法，可以获得与借助于上述本发明的系统获得的优点相同的优点。在本案中充分参考这些优点。
一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法可以包括至少一个以下步骤：
3)通过至少一个控制单元为道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动提供单独的振动模式。
单独的振动模式可以表征不同的扰动。通过单独的振动模式，可以容易地分析和识别不同的扰动。可以在车辆的测试运行中和/或在车辆的正常运行期间记录和/或更新所述单独的振动模式。
接着，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法提供的是：在步骤3)中，针对车辆的底盘系统的不同的扰动的单独的振动模式包括针对车轮、车轮轴承、轮胎、悬架机构和/或转向接头的扰动的振动模式。此外，在步骤3)中，针对道路的不同的扰动的单独的振动模式可以包括针对道路上的雨雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼的振动模式。因此，可以将不同的扰动分配至道路与转向机构之间的正确的原点。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法提供的是：在步骤3)中，针对道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式被作为图(即一组特征曲线)提供。所述图可以提供一种简单的方法来将所检测到的振动模式分配至相对应的扰动，即正确的原点。
此外，本发明可以通过一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法提供的是：在步骤3)中，通过所述控制单元根据来自所述(至少一个)振动传感器的当前的感测数据来记录和更新针对道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式，和/或从所述控制单元的存储单元接收针对道路和/ 或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式。
有利地，一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法可以包括至少一个以下步骤：
4)将关于所确定的道路状况的信息发送至道路交通办公室以用于道路建设目的和/或发送至导航服务提供商以用于更新关于道路的信息。
以这种方式，通过本发明的方法获得的信息可以以有利的方式供公众使用。
根据本发明的另一个优点，一种用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法可以包括至少一个以下步骤：
所述方法包括以下步骤中的至少一个：
5)(光学地和/或声学地)向车辆的使用者显示关于所述底盘系统的至少一个构件的所确定的状况的信息，和/或
6)根据所述底盘系统的至少一个构件的所确定的状况向车辆的使用者提供修理该构件的建议。
以这种方式，通过本发明的方法获得的信息可以以有利的方式供车辆的使用者使用。
根据第三方面，本发明提供一种车辆，所述车辆包括用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统，所述系统可以按如上所述进行构造。借助于本发明的车辆，可以实现与借助于上述本发明的方法和/或系统所实现的优点相同的优点。在本案中充分参考这些优点。
附图说明
基于附图，下面将更详细地解释说明本发明。从而示出：
图1为在本发明的意义内的用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的系统的示意图；以及
图2为在本发明的意义内的用于确定道路和/或车辆的底盘系统的至少一个构件的状况的方法的图式解释。
具体实施方式
图1示出本发明的第一方面。本发明提供一种用于确定道路2和/ 或车辆1的转向轴的底盘系统20的至少一个构件21、22、23、24、 25的状况的系统100。底盘系统20包括车轮21、车轮轴承22、轮胎 23、悬架机构24和/或至转向轴的转向机构10的转向接头25。本发明的系统100包括用于车辆1的转向轴的转向机构10以及用于感测车辆 1的底盘系统20的扰动I、II、III、IV、V的至少一个振动传感器11，其中所述(至少一个)振动传感器11附接至转向机构10的至少一个构件12、14。
图1和2还示出可能的扰动I、II、III、IV、V的五个示例。应当清楚的是，根据本发明的扰动I、II、III、IV、V的数量可以更少或更多，并且不限于所示示例。
振动传感器11的感测数据有助于获得关于车辆1的车轮21上的(不同的且可识别的)扰动I、II、III、IV、V的信息。这些扰动I、 II、III、IV、V可能由于道路状况(比如雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼)而来自道路2，或者由于不平衡的车轮21、有缺陷的轮胎23 或者非最佳悬架机构24(包含阻尼器和/或弹簧和/或减震器)而来自车轮21本身。将借助于定位于车辆1的转向轴的转向机构10的至少一个构件12、14上的(至少一个)振动传感器11(也可以被称为加速度计)的感测数据来识别扰动。从所述(至少一个)振动传感器11 的感测数据得出的信号模式将被分析并且用来确定道路2的状况或被用作针对底盘机构20和/或转向机构10的预测性维护输入。
根据本发明的(至少一个)振动传感器11可以被作为压电陶瓷传感器、电容传感器或应变仪提供。
图1示意性地示出的是，转向机构10包括用于车辆1的转向轴的车轮21的转向臂14的致动器12、13(特别是中央致动器)。致动器 12、13可以包括小齿轮和/或电驱动装置。代替中央致动器12、13，可以为车辆1的转向轴的每个车轮21提供两个单独的致动器。
如图1所示，转向机构10、特别是致动器12、13可以进一步包括用于车辆1的转向轴的每个车轮21的转向臂14(总共两个转向臂 14)。两个转向臂14中的每一个可以优选地直接作用于车辆1的转向轴的车轮21上的转向接头25上，即没有另外的操纵杆。转向接头25可以例如被提供为球形接头。
如图1所示，所述(至少一个)振动传感器11可以包括两个振动传感器11，其中两个振动传感器11中的每一个可以附接至车辆1的转向轴的相对应的车轮21的相对应的转向臂14。也就是说，可以提供两个振动传感器11。可选地，第三振动传感器11可以附接至转向机构10的另一个构件，比如转向齿条12。利用两个振动传感器11，已经可以实现对道路2和/或车辆1的底盘系统20的不同的扰动I、II、 III、IV、V的代表性检测。利用三个传感器11，可以更准确地实现对不同的扰动I、II、III、IV、V的检测。
此外，图1和2示出的是，可以提供至少一个中央控制单元30，用于接收和/或处理来自所述(至少一个)振动传感器11的感测数据。所述至少一个中央控制单元30还可以包括用于每个振动传感器11的单独的控制单元(未示出)，以用于接收和/或处理来自相对应的振动传感器11的感测数据。
如图1和2示意性地示出的，(至少一个)控制单元30可以包括存储单元31，用于保存针对道路2和/或车辆1的底盘系统20的不同的构件21、22、23、24、25的不同的扰动I、II、III、IV、V的单独的振动模式。每个振动模式可以表征不同的扰动I、II、III、IV、V。
针对不同的扰动I、II、III、IV、V的单独的振动模式可以被存储为图(即一组特征曲线)，用于将不同的扰动I、II、III、IV、V简单地分配至由所述(至少一个)振动传感器11感测的相对应的振动模式。
在本发明的意义内，控制单元30可以被构造成根据(至少一个) 振动传感器11的当前的感测数据来确定和/或更新单独的振动模式。因此，可以更新和/或改进所述图。
在本发明的意义内，控制单元30可以被构造成单独的控制单元，或者被实现至车辆的中央控制单元中。
图2将用来使根据本发明的方法可视化，所述方法用于确定道路 2和/或车辆1的底盘系统10的至少一个构件21、22、23、24、25的状况，所述底盘系统10特别地包括车轮21、车轮轴承22、轮胎23、悬架机构24和/或转向接头25，所述方法包括以下步骤：
1)通过至少一个振动传感器11提供感测数据，所述至少一个振动传感器11附接至用于车辆1的转向轴的转向机构10，
2)通过至少一个控制单元30根据所述(至少一个)振动传感器 11的感测数据确定道路2和/或车辆1的底盘系统20的至少一个构件 21、22、23、24、25的扰动。
根据本发明的方法可以包括至少一个以下步骤：
3)通过至少一个控制单元30为道路2和/或车辆1的底盘系统20 的不同的构件21、22、23、24、25的不同的扰动I、II、III、IV、V 提供单独的振动模式。
单独的振动模式s可以表征不同的扰动I、II、III、IV、V，比如车轮21、车轮轴承22、轮胎23、悬架机构24和/或转向接头25的扰动I、II、III、IV、V，和/或比如道路2(如雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼)的扰动I、II、III、IV、V。所示示例不应当限制可能的扰动 I、II、III、IV、V的数量，所述数量可以借助于本发明来确定。
针对道路2和/或车辆1的底盘系统20的不同的构件21、22、23、 24、25的不同的扰动I、II、III、IV、V的单独的振动模式可以被作为图(即一组特征曲线)提供。
可以通过控制单元30根据来自所述(至少一个)振动传感器11 的当前的感测数据来记录和/或更新针对道路2和/或车辆1的底盘系统20的不同的构件21、22、23、24、25的不同的扰动I、II、III、IV、 V的单独的振动模式s，和/或简单地从控制单元30的存储单元31接收针对道路和/或车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式。
此外，所述方法可以包括至少一个以下步骤：
4)将关于道路2的所确定的状况的信息发送至道路交通办公室以用于道路建设目的和/或发送至导航服务提供商以用于更新关于道路的信息。
此外，所述方法可以包括以下步骤中的至少一个：
5)(光学地和/或声学地)向车辆1的使用者显示关于底盘系统20 的至少一个构件21、22、23、24、25的所确定的状态的信息，和/或
6)根据底盘系统20的至少一个构件21、22、23、24、25的所确定的状况向车辆1的使用者提供修理底盘系统20的至少一个构件21、 22、23、24、25的建议。
最后，图1和2表明的是，包括如上所述的相对应的系统100的车辆1也产生本发明的一个方面。
对附图的前述描述仅仅在示例的框架内描述本发明。当然，只要技术上合理，就可以在不脱离本发明的范围的情况下将实施例的各个特征彼此自由组合。
附图标记
100 系统
10 转向机构
11 振动传感器
12，13 致动器
12 转向齿条
13 转向小齿轮
14 转向臂
20 底盘系统
21 车轮
22 车轮轴承
23 轮胎
24 悬架机构
25 转向接头
1 车辆
2 道路
I 扰动
II 扰动
III 扰动
IV 扰动
V 扰动
s 振动模式。

Claims (22)

1.一种用于确定道路(2)状况和/或车辆(1)的底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的状况的系统(100)，包括：
用于所述车辆(1)的转向轴的转向机构(10)，以及
用于感测所述车辆(1)的底盘系统(20)的扰动(I，II，III，IV，V)的至少一个振动传感器(11)，
其中所述振动传感器(11)附接至所述转向机构(10)的至少一个构件(12，14)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，
其特征在于，
所述振动传感器(11)被作为压电陶瓷传感器、电容传感器或应变仪提供，
和/或所述振动传感器(11)被构造成提供所述车辆(1)的底盘系统(20)的在所述车辆(1)的三个轴上的扰动(I，II，III，IV，V)的信息。
3.根据权利要求1或2所述的系统(100)，
其特征在于，
所述转向机构(10)包括用于所述车辆(1)的转向轴的两个车轮(21)的两个转向臂(14)的致动器(12，13)，
和/或所述转向机构(10)包括小齿轮和/或电驱动装置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述转向机构(10)包括用于所述车辆(1)的转向轴的每个车轮(21)的转向臂(14)。
5.根据前述权利要求所述的系统(100)，
其特征在于，
所述转向臂(14)直接作用于所述车辆(1)的转向轴的相对应的车轮(21)上，
和/或所述转向臂(14)通过转向接头(24)联接至所述车轮(21)，所述转向接头(24)特别地呈球形接头的形式。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述振动传感器(11)包括两个振动传感器(11)，其中所述两个振动传感器(11)中的每一个附接至所述车辆(1)的转向轴的相对应的车轮(21)的相对应的转向臂(14)。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述振动传感器(11)包括附接至转向齿条(12)以及所述车辆(1)的转向轴的每个车轮(21)的每个转向臂(14)的单独的振动传感器(11)。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
提供至少一个中央控制单元(30)，用于接收和/或处理来自所述振动传感器(11)的感测数据。
9.根据前述权利要求所述的系统(100)，
其特征在于，
所述中央控制单元(30)包括用于每个振动传感器(11)的单独的控制单元，用于接收和/或处理来自相对应的振动传感器(11)的感测数据。
10.根据前述权利要求8或9中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述控制单元(30)包括存储单元(31)，用于保存针对所述道路(2)的和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的构件(21，22，23，24，25)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)。
11.根据前述权利要求所述的系统(100)，
其特征在于，
针对所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)包括针对车轮(21)、车轮轴承(22)、轮胎(23)、悬架机构(24)和/或转向接头(25)的扰动(I，II，III，IV，V)的振动模式(s)，
和/或针对道路(2)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)包括针对道路(2)上的雨雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼的振动模式(s)。
12.根据前述权利要求10或11中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
针对道路(2)的和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的构件(21，22，23，24，25)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)被作为图提供。
13.根据前述权利要求10至12中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述控制单元(30)被构造成根据所述振动传感器(11)的当前的感测数据来确定和/或更新所述单独的振动模式(s)。
14.根据前述权利要求8至13中的任一项所述的系统(100)，
其特征在于，
所述控制单元(30)被构造成单独的控制单元或者被实现至所述车辆的中央控制单元中。
15.一种用于确定道路(2)状况和/或车辆(1)的底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的状况的方法，包括以下步骤：
1)通过至少一个振动传感器(11)提供感测数据，所述至少一个振动传感器附接至用于所述车辆(1)的转向轴的转向机构(10)的至少一个构件(12，14)，
2)通过至少一个控制单元(30)根据所述振动传感器(11)的感测数据确定所述道路(2)和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的扰动。
16.根据前述权利要求所述的方法，
其特征在于，
所述方法包括至少一个以下步骤：
3)通过至少一个控制单元(30)为所述道路(2)和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的构件(21，22，23，24，25)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)提供单独的振动模式(s)。
17.根据前述权利要求所述的方法，
其特征在于，
在步骤3)中，针对所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)包括针对车轮(21)、车轮轴承(22)、轮胎(23)、悬架机构(24)和/或转向接头(25)的扰动(I，II，III，IV，V)的振动模式(s)，和/或在步骤3)中，针对所述道路(2)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)包括针对所述道路(2)上的雨雪、水、雨、砾石、隆起或坑洼的振动模式(s)。
18.根据前述权利要求16或17中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在步骤3)中，针对所述道路(2)的和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的构件(21，22，23，24，25)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)被作为图提供。
19.根据前述权利要求12至14中的任一项所述的方法，
其特征在于，
在步骤3)中，由所述控制单元(30)根据来自所述振动传感器(11)的当前的感测数据来记录和/或更新针对所述道路(2)的和/或所述车辆(1)的底盘系统(20)的不同的构件(21，22，23，24，25)的不同的扰动(I，II，III，IV，V)的单独的振动模式(s)，和/或从所述(至少一个)控制单元(30)的存储单元(31)接收针对所述道路的和/或所述车辆的底盘系统的不同的构件的不同的扰动的单独的振动模式。
20.根据前述权利要求12至15中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述方法包括至少一个以下步骤：
4)将关于所确定的道路状况的信息发送至道路交通办公室以用于道路建设目的和/或发送至导航服务提供商以用于更新关于道路的信息。
21.根据前述权利要求12至15中的任一项所述的方法，
其特征在于，
所述方法包括以下步骤中的至少一个：
5)向所述车辆(1)的使用者显示关于所述底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的所确定的状况的信息，和/或
6)根据所述底盘系统(20)的至少一个构件(21，22，23，24，25)的所确定的状况向所述车辆(1)的使用者提供修理该构件(21，22，23，24，25)的建议。
22.一种车辆(1)，所述车辆包括根据前述权利要求1至10中的任一项所述的系统(100)。
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