CN115279602A - 用于连接拖挂车的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够组装在机动车车身尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂，所述保持臂于运行时在第一末端上与机动车车身固定地相连，并且构造用于在第二末端上承载连接元件，其中，所述保持臂配有含至少三个变形传感器的传感器组件，并且其中，所述至少三个变形传感器送出传感器值，借助于评估分析单元从传感器值中得出至少一个分力。

Description

用于连接拖挂车的装置

技术领域

本发明涉及一种能够组装在机动车车身尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂，所述保持臂于运行时在第一末端上与机动车车身固定地相连，并且构造用于在第二末端上承载连接元件。

背景技术

由现有技术已知这种类型的装置。

发明内容

这些装置的问题在于，应尽可能精确并且可靠地探测作用在保持臂上的力。

根据本发明，在开篇所提到的类型的装置中任务通过以下方式解决，即所述保持臂配有传感器组件，并且配有至少三个变形传感器，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向上作用于连接元件的三个力作出反应，并且所述三个变形传感器送出传感器值，借助于评估分析单元从所述传感器值中得出至少一个作用在连接元件上的分力。

根据本发明的解决方案的优点在于，借此存在合适的途径来得出作用在连接元件上的力，并同样因此可靠地得出作用在保持臂上的力。

特别有益的是，评估分析单元得出它们的在各个空间方向上的分力的数值，从而借此同样以简单的方式支配关于分力定向以及大小的信息。

特别有利的是，评估分析单元得出其在重力方向上的分力的数值。

对于影响机动车的支承负荷有多大这一问题，该分力是特别有价值的，因为支承负荷持续影响行驶性能并且不应超过预规定的数值。

此外有利的是，评估分析单元得出其在机动车的行驶方向上的分力的数值。

在行驶方向上作用的分力的数值同样对机动车的行驶性能具有重大意义，并且出于该原因而应当知晓。

此外有利的是，评估分析单元得出其横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面的分力的数值。

横向于纵向中间平面作用的分力的所述数值同样尤其对于稳定性，尤其对于机动车的横向于行驶方向的必要的行驶稳定性具有重大意义。

关于作用于连接元件、并因此作用在保持臂上的力的影响，可以想到不同的解决方案。

例如能够想到的是，对此直接地、不另行修正地使用由传感器组件送出的传感器值。

然而，出于很多原因，这导致显著的非准确性。

所以优选地规定，评估分析单元在得出所述分力之前，借助于状态探测级检测当前是否处于旨在得出作用在连接元件上的分力的合适状态。

因此能够借助该状态探测级从一开始排除得出分力的错误数值的情形，该数值可由于装置的或者机动车的不合适的状态而错误、尤其可能是很高程度的错误。

由此优选地规定，通过探测例如电压供应、空间中车辆定向、保持臂是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，状态探测级检测当前是否处于旨在得出作用在连接元件上的分力的合适状态。

例如，不被允许的电压供应带来的后果是，由传感器组件产生的传感器值受到歪曲，从而其评估分析导致分力的完全错误的数值。

此外，空间中的车辆定向、尤其是车辆处于基本水平延伸的平面上的定向，是有意义的，因为否则还有很强的、没有代表性的力作用在连接元件和保持臂上。

平面的基本水平的定向的含义是，相对于绝对水平的平面，该平面允许最大以±30°的幅度、更好地以±20°的幅度、并且优选以±10°的幅度在所述平面的所有方向上倾斜，以便避免传感器组件送出对于确定分力的数值而言不可利用的传感器值。

此外同样具有意义的是，保持臂处于工作位置，并且不处于对运行状态而言不被允许的位置，所述对运行状态而言不被允许的位置同样会造成作用在连接元件或者保持臂上的分力的完全不正确的数值。

在对旨在得出作用在连接元件上的分力的合适状态检测之后，优选具有的优点在于，在得出作用在连接元件上的分力之前，评估分析单元借助于空载探测级来探测空载情形下分力的数值，该数值是基于变形传感器的传感器值得出的。

借助对空载情形下分力的数值的这样的探测确保的是，连接元件上存在负荷的情形下得出的分力的数值没有显著的歪曲。

由此优选地规定，在保持臂移动进入工作位置后，空载探测级方面探测空载时分力的数值中的至少一个数值。

借此能够排除的情形是，空载探测级已在工作位置之外得出分力的数值，而该数值对于空载情形是没有代表性的。

此外优选规定，在保持臂上装配连接元件后，空载探测级方面探测空载时分力的数值中的至少一个数值。

此外特别有利的是，仅仅当空载探测级的分力的数值未超过预设的、排除作用于连接元件上的外部力的数值时，通过空载探测级保存空载时分力的数值。

该检测相应地是一种可信度检测，它确保分力的数值处在真实范围中、并且不会被其它的影响所歪曲。

此外优选地规定，当识别到接近对象时、尤其当识别到接近拖挂车或者装载部时，空载探测级方面探测空载时分力的数值中的至少一个数值。

这表明，在该情形中，例如有利地在接近能够引发作用于连接元件和保持臂的力的对象的过程中，探测空载时的数值，以便通过其它情况来防止出现分力的被歪曲的数值。

最后有利的是，进行对空载时分力的数值中的至少一个数值的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时分力的数值中的至少一个数值，以便防止在探测空载时的分力的数值后、经过一段过长的时间，出现分力的可导致结果歪曲的数值变化。

此外，另一有利的解决方案规定，评估分析单元借助负荷探测级，从在力作用于连接元件上时送出的分力数值减掉空载时送出的相应的分力数值，以便得出分力的由负荷决定的数值中的至少一个数值。

借此以有利的方式确保的是，空载时分力的数值并不影响分力的由负荷决定的数值，所述由负荷决定的数值单独由作用在连接元件上的对象决定、例如由拖挂车或者装载部决定。

同样在得出作用在连接元件上的力时，负荷探测级方面实施检测，以避免分力数值的歪曲。

由此，一种有利的解决方案规定，当实施机动车的车载功能时，负荷探测级得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值，从而避免的是，在没有实施车载功能时、即机动车不处于运行状态时、例如当车辆处于待用状态或者关停状态时，就得出作用在连接元件上的力。

此外优选地规定，只要插头已插入配属给保持臂的插口，负荷探测单元就得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

插头已插入配属给保持臂的插口这一事实，在此会被作为这样的信号进行评估分析，即拖挂车或者装载单元接在连接元件上，并且因此随即在得出作用于连接元件的力时产生对象的接触。

另一有利的解决方案规定，在识别到接在连接元件上的对象之后，负荷探测级得出作用于连接元件上的分力的数值中的至少一个数值。

对于接在连接元件上的对象的这样的识别，例如可通过相机系统或者通过譬如超声波传感器的传感器单元进行，通常还借助它们例如在倒车时监测车辆的尾侧。

此外优选地规定，当机动车的速度小于五千米每小时、尤其当机动车静止时，负荷探测级得出作用于连接元件上的分力的数值中的至少一个数值，以便因此确保所得出的作用于连接元件的分力不会被动态的影响歪曲，而是反映作用于连接元件的静态的力作用。

此外，在一个优选的实施例中规定，评估分析单元借助于展示级转递作用于连接元件上的、由负荷决定的分力的至少一个数值。

这能够以不同的方式实现。

例如，一种有利的解决方案规定，评估分析单元借助于展示级转递在竖直方向上作用于连接元件的、由负荷决定的分力的至少一个数值。

此外，一种有利的解决方案规定，评估分析级借助于展示级转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面而作用于连接元件的由负荷决定的分力的至少一个数值。

另一有利的解决方案规定，评估分析单元借助于展示级转递在横向于保持臂的竖直的纵向中间平面、以及尤其大致在水平方向上作用的由负荷决定的分力的至少一个数值。

对分力的各个数值的这样的转递能够以非常多样的方式进行。

以此，一种有利的解决方案规定，展示级借助于展示单元示出各个分力的至少一个数值，并且尤其同样示出与该数值相关联的测量准确度。

另一得出分力数值的有利方式规定，展示级借助于展示单元定性地示出各个分力的至少一个数值，以便因此使根据本发明的装置的用户以简单的方式得到关于连接元件和保持臂被多大的力负荷的印象。

另一有利的解决方案规定，展示级借助于展示单元，相对于为各机动车预设的支承负荷示出竖直方向上作用于连接元件的、由负荷决定的分力的数值。

该解决方案的特别的优点在于，车辆用户的支承负荷的尤其对于行驶性能而言重要的数值，能够以简单的方式相对于允许的支承负荷得到探测。

另一有利的解决方案规定，展示级借助于展示单元，相对于最大拉力示出在行驶方向上作用的分力的数值，以便使机动车用户以简单的方式同样获知例如拖挂车或者装载部对车辆行驶性能的影响。

另一合目的的解决方案规定，展示级将作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值转递给机动车的电子稳定系统。

另一合目的的解决方案规定，展示级将作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值转递给机动车的底盘控制部。

根据本发明的装置的特别有利的解决方案规定，相对于保持臂设置变形传感器，使得变形传感器在力的影响具有相同的大小时，在三个彼此横向的空间方向的每个空间方向上送出不同的传感器值。

在此尤其规定，四个变形传感器设置在保持臂上，当相同大小的力在不同的、彼此横向的空间方向上作用时，变形传感器送出不同的传感器值。

在根据本发明的解决方案中，以此为出发点，即借助于转换系数，作用在连接元件上的分力的数值与传感器值相互关联。

尤其以此为出发点，即借助于转换矩阵的转换系数，由变形传感器送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向上的分力相互关联。

在此，以有利的方式规定，从作为中点的连接元件出发，围绕连接元件的空间被分为八个八分区，所述八分区通过三个彼此横向的空间方向定义，在分析电路中，为每个八分区预设一个基于八分区的转换矩阵，并且分析电路借助于预设的转换矩阵中的一个转换矩阵得出分力的数值并且将数值配属给八分区中的其中之一，随后在基于八分区的容纳力矢量的八分区的转换矩阵的基础上再次确定分力的数值。

借助该解决方案，以简单的方式使借助于基于八分区的转换矩阵得出各个分力的更加精确的数值成为可能。

此外，根据本发明，通过一种方法解决开篇提到的任务，该方法用于探测作用于能够组装在机动车车身尾部的装置的力的方法，该装置用于连接拖挂车或者装载单元，包括保持臂，所述保持臂于运行时在第一末端上与机动车车身固定地相连，并且构造用于在第二末端上承载连接元件，其中，保持臂配有传感器组件，其中，保持臂根据本发明在该方法中配有至少三个变形传感器，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向上作用于连接元件的三个力作出反应，并且所述至少三个变形传感器送出传感器值，至少一个作用在连接元件上的分力从传感器值中得出。

在这里能够看出根据本发明的解决方案的优点，即借此以简单的方式提供得出作用的力的可靠的数值的可能。

特别有利的是，得出在空间方向上的分力的数值中的至少一个数值。

特别有益的是，至少得出重力方向上的分力的数值。

此外有利的是，至少得出机动车的行驶方向上的分力的数值。

此外有利的是，至少得出横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面的分力的数值。

为了避免错误地得出作用于连接元件的分力的数值，优选规定，在得出分力的数值之前，检测当前是否处于旨在得出作用在连接元件上的分力的合适状态。

对此可以采取非常多样的标准。

一种有益的解决方式规定，通过探测例如电压供应、尤其探测变形传感器的电压供应，以及探测空间中的车辆定向、保持臂是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，检测当前是否处于旨在得出作用在连接元件上的分力的合适状态。空间中的车辆定向指的是车辆基本上在水平平面上的定向。

为了避免分力的数值的歪曲，有利地在得出分力之前，探测空载情形下分力的数值中的至少一个数值。

此外有利的是，在保持臂移动进入工作位置后，探测空载时分力的数值，从而借此能够避免的是在工作位置外得出分力的数值，这会导致错误的结果。

此外，一种有利的解决方案可选地或者补充性地规定，如果连接元件未与保持臂固定地相连，同样为了避免错误测量，在保持臂上装配连接元件后，探测空载时分力的数值。

此外规定，仅仅当数值未超过预设的、排除作用于连接元件的外部力的数值时，保存空载时分力的数值，从而可借此进行可信度检测，以便排除空载的错误的探测。

另一有利的解决方式规定，在识别到接近对象后、尤其在识别到接近拖挂车或者装载部后，探测空载时分力的数值。

最终有利地规定，进行对空载时分力的数值的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时的数值，以确保空载时一次探测到的分力数值不会长时间保持不变、并且因此能够出现错误的测量。

为了获得分力的尽可能准确的由负荷决定的数值，优选规定，从在力作用于连接元件上时送出的分力数值中减掉空载时送出的相应的分力数值，以便得出分力的由负荷决定的数值中的至少一个数值。

为了同样避免错误地确定作用于连接元件的力，尤其能够以如下方式得出作用于连接元件的力，即尽可能确保机动车的状态和根据本发明的装置的状态允许尽可能无错地得出作用在连接元件上的力。

故例如规定，当实施机动车的车载功能时、即机动车处于运行准备就绪的状态、但并非处于待用状态或例如关停状态时，得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

另一有利的解决方案规定，当插头插入配属给保持臂的插口时，得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

在此，插头插入配属给保持臂的插口这一事，被作为这样的信号进行评估分析，即有对象接在保持臂上、尤其接在保持臂的连接元件上，并因此有力作用在保持臂上。

另一合目的的解决方案规定，在识别到接在连接元件上的对象之后、尤其在识别到接在连接元件上的拖挂车或者装载部之后，得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

对于接在连接元件上的对象的这样的识别，例如可借助于相机系统或者传感器组件、尤其可借助于超声波传感器组件进行，本来通常还设置它们用于使机动车的倒车更加简单。

另一合目的的解决方案规定，当机动车的速度小于五千米每小时、尤其当机动车静止时，得出作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值，从而借此能够排除出现动态的力，并且能够确保仅仅探测静态地作用在连接元件上的力。

在得出分力的数值中的至少一个数值后，以非常多样的方式进行该数值的转递。

优选地规定，转递在竖直方向上作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

此外有利的是，转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面而作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值。

最后，另一合目的的解决方案规定，转递横向于保持臂的竖直纵向中间平面的、尤其在大致水平的方向上作用的分力的数值中的至少一个数值。

此外能够以非常多样的方式进行各个分力的数值的转递。

一种可能性规定，示出各个分力的数值中的至少一个数值，并且尤其示出与该数值相关联的测量准确度，即在展示单元上，例如显示装置上将其示出。

借此在以下方面方便了机动车的用户，即很快地识别确定各个分力数值的质量，并由此推导出对于车辆移动而言必要的结论。

为了能快速评定分力的数值，尤其有一种解决方案规定，定性地示出各个分力的数值中的至少一个数值，以便无需详细研究便能快速地对作用于根据本发明的装置的力作出判断。

另一有利的解决方案规定，相对于为各机动车预设的支承负荷，示出竖直方向上作用于连接元件的分力的数值。

此外，一种有利的解决方案规定，相对于最大拉力，示出在行驶方向上作用的分力的数值，以便同样为车辆用户简化作用于车辆的力的影响。

另一有利的解决方案规定，将作用于连接元件的分力的数值中的至少一个数值转递给机动车的电子稳定系统，从而借此能够以简单的方式在对车辆进行电子稳定时已经一并考虑拖挂车或者装载部的产生影响的力。

此外，一种有利的解决方案规定，将作用于连接元件的分力的数值转递给机动车的底盘控制部。

谈及目前为止根据本发明的方法的各个实施方式变型的解释，未进一步说明作用于连接元件的分力的数值是如何与传感器值相互关联的。

由此，一种有利的解决方案规定，借助于转换系数，使作用于连接元件的分力的数值和传感器值相互关联。

这样的关联是一种考虑到不同关系的简单的数学解决方案。

尤其规定，借助于转换矩阵的转换系数，使由变形传感器送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向上的分力的数值相互关联。

关于转换矩阵的转换系数的确定，目前尚未作出进一步说明。

由此，一种有利的解决方案规定，在校准过程内确定转换矩阵的转换系数。

例如，这样的校准过程规定，定义的分力影响连接元件时，探测由变形传感器送出的传感器值，其中，在校准过程中依次用到作用于连接元件的不同的分力，以便生成不同的传感器值。

在此尤其规定，在校准过程中，分别借助在三个彼此横向的空间方向中的一个方向上的定义的分力来影响连接元件，并且探测由变形传感器送出的传感器值。

如果在校准过程中，每个在三个空间方向中的一个方向上作用的分力都具有相同的大小，那么尤其可以有利地进行该校准，其中，各个分力尤其依次影响连接元件，以便得到用于各分力的各个传感器值。

一种特别简单的数学模型规定，在假设所述三个彼此横向的空间方向上的分力的数值和由变形传感器送出的传感器值之间存在线性关联的条件下，确定所述转换系数。

对此，同样能够可选地或者补充性地想到的是，以其它的方法、例如借助于最小二乘法来确定转换系数。

一种特别简单的做法规定，三个彼此横向的空间方向相互垂直。

一种经过改良的用于确定分力的数值的做法规定，从作为中点的连接元件出发，围绕连接元件将空间分为八个八分区，所述八分区通过三个彼此横向的空间方向定义，并且借助各个八分区内的分力影响连接元件，以便得出每个八分区中的转换系数组，此外探测传感器值，并且为了各个八分区中的所述分力，得出基于八分区的转换系数。

然而，为了能够使用基于八分区的转换系数，优选地规定，应用转换矩阵中的一个转换矩阵，以便得出作用在连接元件上分力的数值，并且随后检查分力配属给了八分区中的哪一个八分区，接着借助配属给该八分区的转换矩阵再次得出分力的数值，所述转换矩阵可以是非基于八分区的转换矩阵或者基于八分区的转换矩阵的其中之一。

根据本发明，关于开篇描述的类型的装置的任务，同样对于前述解决方案而言可选地或者补充性地通过以下方式解决，即通过具有传感器组件的评估分析单元探测运行中施于连接元件上的并且由保持臂传递到机动车车身上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器，并且传感器组件的至少三个变形传感器尤其设置在保持臂的中性纤维的同侧，该中性纤维在保持臂弯曲变形时长度不发生变形。

根据本发明是解决方案的优点在于，借此能以简单的方式借助传感器组件探测保持臂的变形。

在此尤其有利的是，传感器组件的所有传感器都设置在保持臂的中性纤维的同侧，该中性纤维在保持臂弯曲变形时长度不发生变形。

此外，根据本发明，在开篇描述的类型的装置上，通过以下方式解决开篇提到的任务，即在保持臂的一侧上设置有力探测模块，其包括传感器组件，所述传感器组件探测运行中施于连接元件上的力和由保持臂传递到机动车车身上的力。

这样的力探测模块提供一种有利且简单的用于探测作用于保持臂的力的解决方案。

在此尤其规定，力探测模块的传感器组件具有至少三个变形传感器。

在此，目前为止尚未作出关于机动车模块设置的进一步说明。

由此，一种有利的解决方案规定，力探测模块在运行状态中并不设置在保持臂的朝向行车道的一侧上，这表明，力探测模块仅仅设置在保持臂的不朝向行车道的面上，因为借此防止保持臂与行车道上的物体的接触损坏力探测模块、或者防止保持臂与设置在表层土壤上的物体的接触损坏力探测模块。

在此特别有益的是，力探测模块在运行状态中设置在保持臂的背对行车道的一侧上。

力探测模块的这样的设置的优点在于，它示出了对于力探测模块的受损坏最小的一侧。

为了一方面能够有利地设置变形传感器、另一方面能够将保持臂的变形有利地传递到变形传感器，开篇提到的任务的另一解决方案中优选地规定，通过具有传感器组件的评估分析单元探测运行中施于连接元件的并且由保持臂传递到机动车车身上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器，并且传感器组件设置在与保持臂相连的至少一个变形传递元件上。

在此能够在不同的变形传递元件上设有变形。

开篇提到的任务的另一解决方案中特别有益的是，通过具有传感器组件的评估分析单元探测运行中施于连接元件上的并且由保持臂传递到机动车车身上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器，并且传感器组件的所有变形传感器都设置在共同的变形传递元件上。

如果至少三个变形传感器中的每一个变形传感器，在一个且相同的力影响连接元件时探测保持臂的不同大小的变形，那么便尤其可特别有利地探测影响保持臂的力，因为能够作用于连接元件的、定向不同的力借此能以简单的方式相分离。

关于变形传递元件与保持臂的连接，优选地规定，变形传递元件无相对运动并且借此在至少两个固定区域与保持臂刚性相连，并且变形传感器中的至少一个变形传感器设置在变形元件的固定区域之间。

更加有利的是，变形传递元件借助至少三个固定区域与保持臂相连，并且变形传感器中的至少一个变形传感器设置在各固定区域的两个固定区域之间。

目前为止尚未作出关于变形传递元件的固定区域与保持臂的连接的进一步说明。

原则上可以想到的是，固定区域直接与保持臂相连、例如通过焊接相连。

然而，一种特别有利的解决方案规定，变形传递元件在固定区域中与保持臂借助于接合元件相连。

如果接合元件一方面与所述保持臂刚性相连、另一方面与变形传递元件的固定区域刚性相连，那么这样的借助于接合元件的与保持臂的连接可特别有益地实现。

一种特别有利的解决方案规定，接合元件在保持臂上成形、尤其一体式地成形。

布置保持臂与变形传递元件的这样的连接时，优选地规定，接合元件将保持臂分别在保持臂的位于接合元件之间的变形区域中的变形传递到变形传递元件的固定区域。

尤其有益的是，分别在两个接合元件之间存在保持臂的变形区域。

结构上特别有利的一种解决方案规定，保持臂具有至少两个变形区域，变形区域的变形通过设置于各变形区域两侧的接合元件传递至变形传递元件的固定区域，在所述固定区域之间存在变形传递元件的有变形的区域。

关于保持臂中两个变形区域的设置，特别有利的是，至少两个变形区域相继设置在保持臂的延伸方向上。

此外，对于有变形的区域中的变形的探测有益的是，至少一个变形传感器设置在变形传递元件的有变形的区域中的一个有变形的区域内。

在此，变形传递元件的每个有变形的区域中，尤其设置有至少一个变形传感器。

此外合目的地规定，每个有变形的区域都与变形传递元件的不易变形的区域相连，并且固定区域分别位于一个不易变形的区域中，从而所述固定区域被各不易变形的区域包围。

在此，不易变形的区域尤其指的是，该区域与有变形的区域相比具有显著更高的刚性，这表明，该区域的刚性比有变形的区域的刚性高出至少两倍、更好的情形下高出至少五倍。

该解决方案的优点在于，由保持臂的变形区域传递到变形传递元件的变形的尽可能大的部分并不分布在整个变形传递元件上，而是基本在尤其设有变形传感器的有变形的区域中产生影响，以便因此在所述有变形的区域中产生尽可能大的变形、并且在变形传递元件的不易变形的区域中具有尽可能小的变形或者没有变形。

特别有益的是，有变形的所述区域分别设置在两个不易变形的区域之间。

此外，对于使尽可能全部的传递到变形传递元件的变形理想地转移到有变形的区域而言有益的是，不易变形的区域和有变形的区域相继设置在变形方向上，这表明，不易变形的区域和有变形的区域在明显的变形传递到变形传递元件所在的方向上相继设置。

此外有利的是，有变形的区域构造为变形集中区域。

变形集中区域尤其指的是，传递到变形传递元件的变形的主要部分或者影响变形传递元件的变形的主要部分、即大于50％、更好的情形下大于70％的部分，构造在该变形集中区域中。

有变形的区域的这样的构造的优点在于，变形能基本集中在该区域中，并以此能够通过各变形传感器探测尽可能大的变形。

目前为止尚未作出关于变形传递元件的材料构造的进一步说明。

由此优选地规定，在有变形的区域外，变形传递元件的材料构造为不易变形的材料或者变形不积极的材料，这表明，例如在有变形的区域外，仅仅形成少于30％的、更好的情形下少于20％的、优选少于10％的传递到变形传递元件的变形或者影响变形传递元件的变形。

另一方面优选地规定，在有变形的区域中，变形传递元件的材料通过合适的构形、例如通过横截面缩窄而倾向变形或者适于变形。

为了能够抵消非通过保持臂的变形引起的变形传递元件的变形，优选地规定，变形传递元件除了有变形的各区域之外还具有无变形的区域，在无变形的所述区域上设置有至少一个参考变形传感器。

在无变形的区域中，由于其构成和布置，基本不出现传递到变形传递元件的变形或者影响变形传递元件的变形，这尤其表明，出现少于20％的、更好的情形下少于10％的、优选少于5％的传递到变形传递元件的变形或者影响变形传递元件的变形。

借助无变形的区域中这样的参考变形传感器，可通过其它影响并且通过参考变形传感器来探测变形传递元件中的有条件的材料变形，并且由于材料变形同样由变形传感器探测，可随后借此修正材料变形，所述材料变形例如通过热影响产生，所述其它影响不同于传递到变形传递元件的变形或者影响变形传递元件的变形。

故优选地规定，各个无变形的区域由和有变形的区域的材料相同的材料构成。

此外优选地规定，各个无变形的区域单侧地与变形传递元件的不易变形的区域相连。

一种特别有利的几何构型规定，变形传递元件的无变形的区域构造为舌状。

此外优选地规定，变形传递元件的无变形的区域由和有变形的区域的材料相同的材料制成，尤其具有相同的材料厚度。

为了使由参考变形传感器探测到的作用与由变形传感器探测到的作用最佳地关联，优选地规定参考变形传感器与变形传递元件热连接。

借此尤其可实现的是，参考变形传感器借助于变形传递元件与变形传感器热连接。

尤其当每个变形传感器配有参考变形传感器时，如果各个变形传感器与配属于变形传感器的参考变形传感器之间，每个配设有变形传感器的有变形的区域与配属于有变形的区域的无变形的区域发生热连接，那么就实现了最佳的热连接，无变形的区域承载着配属的参考变形传感器。

总体有利的是，承载着各参考变形传感器的无变形的区域具有与有变形的区域相同的热性能，有变形的所述区域承载着相应的变形传感器。

为了尽可能使参考变形传感器的区域中存在和变形传感器区域中相同的变形，以合目的的方式规定，各承载参考变形传感器的无变形的区域具有和承载着变形传感器的有变形的区域相似的、优选相同的几何形状。

在此尤其同样有利的是，变形传递元件的无变形的区域由与变形传递元件的有变形的区域的材料相同的材料制成。

为了监测参考变形传感器的功能运行能力，优选地规定，至少一个用于功能监测的温度传感器配属于参考变形传感器。

更好的是，用于功能监测的温度传感器配属给每个参考变形传感器。

目前为止尚未作出关于变形传递元件的构造的进一步说明。

由此，一种有利的解决方案规定，变形传递元件相似于板地构造，并且每个承载着变形传感器的有变形的区域通过变形传递元件的横截面收窄部构造。

在此尤其规定，通过变形传递元件的表面面积的收窄，构造变形传递元件的横截面收窄部。

变形传感器和参考变形传感器可以是以非常多样的方式构成的传感器，它们能探测有变形的区域中的延展过程和/或挤压过程。

一种可能性规定，变形传感器和参考变形传感器构造为应变传感器、尤其构造为应变计。

另一种可能性规定，变形传感器和参考变形传感器构造为磁致伸缩的传感器，或者构造为光学的、能探测延展和挤压的传感器。

对最佳地补偿应变传感器尤其有利的是，配属给应变传感器的参考应变传感器与配属的应变传感器相同。

根据本发明，开篇提到的任务尤其同样以如下方式解决，即保持臂在第一末端和第二末端之间具有第一变形区域和第二变形区域，当存在平行于行驶方向、在保持臂的纵向中间平面中作用的力时，变形区域分别发生变形，该变形与存在横向于行驶方向、在纵向中间平面中作用的力时发生的变形不同。

可由此看出根据本发明的解决方案的优点，即当存在平行于行驶方向、在保持臂的纵向中间平面中作用的力和横向于行驶方向的、尤其垂直于行驶方向的、并且也在纵向中间平面中作用的力时，尤其当这两个力大小相当时，第一变形区域和第二变形区域表现不同，这表明，它们变形的强度不同，借此可能的是，在评估分析变形传感器的信号时，通过平行于行驶方向、在保持臂的纵向中间平面中作用的力和横向于行驶方向、并且也在纵向中间平面中作用的力的情形下第一变形区域和第二变形区域的不同的变形区分开来。

更加有益的是，当存在横向于纵向中间平面、尤其垂直于纵向中间平面作用的力、尤其该力的大小与平行于或横向于行驶方向并且在纵向中间平面中作用的力的大小一样时，第一变形区域和第二变形区域同样表现不同，这表明，它们变形的强度不同。

可通过保持臂中第一变形区域和第二变形区域的不同的构形、尤其通过不同的横截面和/或不同的延伸走向和/或不同的长度，来实现第一变形区域和第二变形区域的不同的表现。

在此尤其规定，第一变形区域和第二变形区域相继设置在保持臂的延伸方向上。

根据本发明的解决方案的目前为止的解释中，尚未作出关于处理变形传感器信号和参考变形传感器信号的进一步说明。

由此，一种有利的解决方案规定，每个变形传感器都与配属的参考变形传感器在惠斯通电桥中相接。

借此，能够以简单的方式在变形传感器信号和参考变形传感器信号的直接应用下，不通过保持臂的变形区域的变形来补偿有条件的效应、尤其是补偿热效应。

此外，一种有利的解决方案规定，评估分析单元具有处理器，该处理器将与有变形的区域中的变形相符的数值利用转换数值换算成在三个彼此横向的、尤其相互垂直的空间方向上作用于连接元件的力的相应数值，所述转换数值通过校准而被得出并被保存在存储器中。

因此能由与变形相符的数值中得出在三个彼此横向的、尤其相互垂直的空间方向上作用于连接元件的力。

在此特别有益的是，平行于保持臂的纵向中间平面的两个力、尤其在保持臂的纵向中间平面中的两个力，却彼此横向、尤其相互垂直，并且第三个力横向于保持臂的纵向中间平面、尤其垂直于保持臂的纵向中间平面。

如果用于在不同的八分区中作用于连接元件的力组合的转换数值被保存在存储器中，那么可对符合变形的数值的换算进行改良，因为所述不同的转换数值允许更优化地适应实际情况。

按照根据本发明的解决方案，尤其这样地构造评估分析单元，使得变形传感器的数值得到探测、并且尤其在一定情形下参考变形传感器的数值同样得到探测，以便查明变形。

为了此外能够进行参考变形传感器的功能检测，规定评估分析单元包括用于对参考变形传感器进行功能检测的至少一个温度传感器的数值。

更好的是，评估分析单元探测分别配属给各参考变形传感器的温度传感器的数值，以便进行参考变形传感器的功能检测。

在此，所述至少一个温度传感器或者多个温度传感器要么能够设置在承载着评估分析单元的电路板上，要么能够设置在变形传递元件上。

前述实施例中尚未进一步指出保持臂和连接元件如何能够相连。

一种有利的解决方案规定，保持臂在其第二末端上承载连接元件。

在该情形中尤其有益的是，保持臂和连接元件构成相连的部件，从而不可能使保持臂和连接元件分开。

在这样的情形中尤其规定，保持臂构造为球颈，并且在第二末端上承载连接元件，所述连接元件包括连接球部。

另一有利的解决方案规定，保持臂包括容纳体，所述容纳体构造用于可分离地容纳连接元件。

例如，连接元件是载体系统的部分，用于将载体系统连接在保持臂上。

例如，连接元件构造为用于货物、尤其用于行李或者自行车的载体系统的连接元件。

在此，尤其构造容纳体，使得所述容纳体具有可通过插入开口进入的插入容纳部。

对保持臂的前述的容纳体优选地规定，连接元件包括承载臂。

在此，承载臂以合目的的方式配有插入部段，所述插入部段能够插入且固定在插入容纳部中。

承载臂例如是载体系统的部分。

另一实施方案中对此可选地规定，承载臂承载连接球部。

在另一实施方案中，承载臂配有其它的连接装置、例如配有连接口。

为了精确地固定承载臂，合目的的是，插入部段横向于插入方向形锁合地容纳在插入容纳部中，并且在功能状态中沿插入方向通过形锁合体得到固定。

对根据本发明的解决方案的前述说明因此尤其包括通过以下连续编号的实施方案定义的不同的特征组合：

1.一种能够组装在机动车车身(2)尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，其中，所述保持臂(30)配有传感器组件(170)，其中，所述保持臂(30)配有至少三个变形传感器(172、174、176、178)，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向上作用于所述连接元件(40)的三个力作出反应，并且所述至少三个变形传感器(172、174、176、178)送出传感器值(M)，借助于评估分析单元(270)从所述传感器值中得出至少一个作用在所述连接元件(40)上的分力。

2.根据实施方案1所述装置，其中，所述评估分析单元(270)得出其在空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

3.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)得出其在重力方向(Z)上的分力的所述数值(WF_z)。

4.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)得出其在所述机动车(10)的行驶方向上的分力的所述数值(F_x)。

5.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)得出其横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面(18)的分力的所述数值(F_y)。

6.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)在得出所述分力之前，借助于状态探测级(282)检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

7.根据实施方案6所述的装置，其中，通过探测例如电压供应、空间中车辆定向、保持臂(30)是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，所述状态探测级(282)检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的力的合适状态。

8.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在得出作用在所述连接元件(40)上的分力之前，通过所述评估分析单元(270)并且借助于空载探测级(286)来探测空载情形下所述分力的数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)。

9.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在所述保持臂(30)移动进入工作位置后，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

10.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在保持臂(30)上装配所述连接元件(40)后，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

11.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，仅仅当所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)未超过预设的、排除作用于所述连接元件(40)上的外部力的数值时，通过所述空载探测级(286)保存空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

12.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，当识别到接近对象时、尤其当识别到接近拖挂车或者装载部时，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

13.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，进行对空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

14.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)借助负荷探测级(288)，从在力作用于所述连接元件(40)上时送出的分力数值(WF_x、WF_y、WF_z)减掉空载时送出的相应的分力数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)，以便得出所述分力的由负荷决定的数值(WF_x1、WF_y1、WF_z1)中的至少一个数值。

15.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，当实施机动车(10)的车载功能时，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的至少一个数值。

16.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，当插头插入配属给所述保持臂(30)的插口(31)时，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

17.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在识别到接在所述连接元件(40)上的对象之后、尤其在识别到接在所述连接元件(40)上的拖挂车或者装载部之后，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

18.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，当所述机动车(10)的速度小于五千米每小时、尤其当所述机动车(10)静止时，所述负荷探测级(288)便得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

19.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递作用于所述连接元件(40)上的分力的至少一个由负荷决定的数值(F_x、F_y、F_z)。

20.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递在竖直方向(Z)上作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_z)。

21.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面(18)而作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_x)。

22.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，来自传感器值的、作用在所述连接元件(40)上的分力(WF_x、WF_y、WF_z)的数值，借助于转换系数(t_1x、……、t......)相互关联。

23.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(270)借助于所述展示级(292)转递横向于所述保持臂(30)的竖直纵向中间平面(18)尤其在大致水平的方向(Y)上作用的由负荷决定的分力(WF_y)的至少一个数值(WF_y)。

24.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)借助于展示单元(304)示出各个分力的所述至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)，并且尤其同样示出与所述数值相关联的测量准确度。

25.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)借助于展示单元(304)定性地示出所述各个分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

26.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)借助于展示单元(304)，相对于为各机动车(10)预设的支承负荷示出竖直方向上作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_z)。

27.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)借助于展示单元(304)，相对于最大拉力示出在行驶方向上作用的分力的至少一个数值(F_x)。

28.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)将作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)转递给车辆的电子稳定系统。

29.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述展示级(292)将作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)转递给机动车(10)的底盘控制部(328)。

30.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，相对于所述保持臂(30)设置所述变形传感器(172、174、176、178)，使得所述变形传感器在力(F_x、F_y、F_z)的影响具有相同的大小时，在三个空间方向(x、y、z)的每个空间方向上送出不同的传感器值。

31.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，四个变形传感器(172、174、176、178)设置在所述保持臂(30)上，当相同大小的力(F_x、F_y、F_z)在不同的彼此横向的空间方向(x、y、z)上作用时，所述变形传感器送出不同的传感器值。

32.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，借助于转换矩阵(T)的转换系数(t₁、......、t_u)，由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力(F_x、F_y、F_z)的数值(WF_x、WF_y、WF_z)相互关联。

33.根据实施方案1的前序部分或者前述实施方案中任一项所述的装置，其中，从作为中点的所述连接元件(40)出发，围绕所述连接元件(40)的空间被分为八个八分区(I……VIII)，所述八分区通过三个彼此横向的空间方向(x、y、z)定义，在分析电路(230)中，为每个所述八分区(I……VIII)预设一个基于八分区的转换矩阵(T)，并且所述分析电路(230)借助于预设的所述转换矩阵(T)中的一个转换矩阵(T)得出所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)并且将所述数值配属给所述八分区(I……VIII)中的其中之一，随后在基于八分区的容纳力矢量的八分区的转换矩阵(T)的基础上再次确定所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

34.用于探测作用于能够组装在机动车车身(12)尾部的装置上的力的方法，该装置用于连接拖挂车或者装载单元，包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，其中，所述保持臂(30)配有传感器组件(170)，其中，所述保持臂(30)配有至少三个变形传感器(172、174、176、178)，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向(x、y、z)上作用于所述连接元件(40)的三个力作出反应，并且所述至少三个变形传感器(172、174、176、178)送出传感器值(M)，至少一个作用在所述连接元件上的分力(K)从所述传感器值中得出。

35.根据实施方案34所述的方法，其中，对于所述力，得出在所述空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

36.根据实施方案34或35所述的方法，其中，至少得出重力方向(Z)上的分力的数值(WF_z)。

37.根据实施方案34至36中任一项所述的方法，其中，至少得出所述机动车(10)的行驶方向上的分力的数值(WF_z)。

38.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中，至少得出横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面(18)的分力的数值(WF_y)。

39.根据实施方案34至38中任一项所述的方法，其中，在得出所述分力(K)的数值(WF_x、WF_y、WF_z)之前，检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

40.根据实施方案39所述的方法，其中，通过探测例如电压供应、空间中车辆定向、保持臂(30)是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

41.根据实施方案34至40中任一项所述的方法，其中，在得出作用在所述连接元件(40)上的分力之前，探测空载情形下所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

42.根据实施方案34至41中任一项所述的方法，其中，在所述保持臂(30)移动进入工作位置后，探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

43.根据实施方案34至42中任一项所述的方法，其中，在所述保持臂(30)上装配连接元件(40)后，探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

44.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中，仅仅当所述数值(F_x、F_y、F_z)未超过预设的、排除作用于所述连接元件(40)上的外部力的数值时，保存空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

45.根据实施方案34至44中任一项所述的方法，其中，在识别到接近对象后、尤其在识别到接近拖挂车或者装载部后，探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

46.根据实施方案34至45中任一项所述的方法，其中，进行对空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

47.根据实施方案34至46中任一项所述的方法，其中，从在力作用于所述连接元件(40)上时送出的分力数值(WF_x、WF_y、WF_z)减掉空载时送出的相应的分力数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)，以便得出所述分力的由负荷决定的数值(WF_x1、WF_y1、WF_z1)中的至少一个数值。

48.根据实施方案34至47中任一项所述的方法，其中，当实施所述机动车(10)的车载功能时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

49.根据实施方案34至48中任一项所述的方法，其中，当插头插入配属给所述保持臂(30)的插口(31)时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值中的至少一个数值。

50.根据实施方案34至49中任一项所述的方法，其中，在识别到接在所述连接元件(40)上的对象之后、尤其在识别到接在所述连接元件(40)上的拖挂车或者装载部之后，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值中的至少一个数值。

51.根据实施方案34至50中任一项所述的方法，其中，当所述机动车(10)的速度小于五千米每小时、尤其当所述机动车(10)静止时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

52.根据实施方案34至51中任一项所述的方法，其中，转递在竖直方向(Z)上作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_z)。

53.根据实施方案34至52中任一项所述的方法，其中，转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面(18)而作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x)。

54.根据实施方案34至53中任一项所述的方法，其中，转递横向于所述保持臂(30)的竖直纵向中间平面(18)、尤其在大致水平的方向上作用的分力的至少一个数值(WF_y)。

55.根据实施方案34至54中任一项所述的方法，其中，示出各个分力的所述数值(WF_x1、WF_y1、WF_z1)中的至少一个数值，并且尤其同样示出与所述分力相关联的测量准确度。

56.根据实施方案34至55中任一项所述的方法，其中，定性地示出各个分力的数值(WF_x1、WF_y1、WF_z1)中的至少一个数值。

57.根据实施方案34至56中任一项所述的方法，其中，相对于为各机动车(10)预设的支承负荷示出竖直方向上作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_z)。

58.根据实施方案34至57中任一项所述的方法，其中，相对于最大拉力示出在行驶方向上作用的分力的数值(WF_x)。

59.根据实施方案34至58中任一项所述的方法，其中，将作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值转递给所述机动车(10)的电子稳定系统(326)。

60.根据实施方案34至59中任一项所述的方法，其中，将作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值转递给所述机动车(10)的底盘控制部(328)。

61.根据实施方案34的前序部分或者实施方案34至60中任一项所述的方法，其中，借助于转换系数(t_1x......t_n)，使作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)和所述传感器值(M)相互关联。

62.根据实施方案34至61中任一项所述的方法，其中，借助于转换矩阵(T)的转换系数(t_1x......t_n)，使由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力相互关联。

63.根据实施方案61或62所述的方法，其中，在校准过程内确定所述转换矩阵(T)的转换系数(t_1x......t_n)。

64.根据实施方案63所述的方法，其中，在校准过程中，定义的分力影响所述连接元件(40)时，探测由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值。

65.根据实施方案63或64所述的方法，其中，在校准过程中，分别借助在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)中的一个方向上的定义的分力来影响所述连接元件(40)，并且探测由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值。

66.根据实施方案64至65中任一项所述的方法，其中，在校准过程中，每个在三个空间方向(x、y、z)中的一个方向上作用的分力都具有相同的大小。

67.根据实施方案34至66中任一项所述的方法，其中，借助基于转换系数的所述传感器值来确定作用在所述连接元件上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)，所述转换系数是在校准时分别通过所述三个空间方向(x、y、z)中的一个方向上的分力得出的。

68.根据实施方案34至67中任一项所述的方法，其中，在假设所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)和由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值之间存在线性关联的条件下，确定所述转换系数。

69.根据实施方案34至67中任一项所述的方法，其中，所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)相互垂直。

70.根据实施方案34至67中任一项所述的方法，其中，从作为中点的所述连接元件(40)出发，围绕所述连接元件(40)将空间分为八个八分区(I……VIII)，所述八分区通过所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)定义，并且借助各个八分区内的分力影响所述连接元件(40)，以便得出每个八分区(I……VIII)中的转换系数组，此外探测所述传感器值，并且为了各个八分区(I至VIII)中的所述分力，得出基于八分区的转换系数。

71.根据前述实施方案中任一项所述的方法，其中，应用所述转换矩阵(T)中的一个转换矩阵，以便得出作用在所述连接元件(40)上分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)，并且随后检查分力的数值(F_x、F_y、F_z)配属给了所述八分区(I……VIII)中的哪一个八分区，接着借助配属给该八分区(I至VIII)的转换矩阵(T)再次得出所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

72.尤其根据前述实施方案之一所述的能够组装在机动车车身(12)尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，其中，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(170)的至少三个变形传感器(172、174、176、178)尤其设置在所述保持臂的中性纤维的同侧，该中性纤维在所述保持臂(30)弯曲变形时长度不可变。

73.根据实施方案72的前序部分或者实施方案72所述的装置，其中，在所述保持臂(30、30′)的一侧上设置有力探测模块(100)，其包括传感器组件(170)，所述传感器组件探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力。

74.根据实施方案73所述的装置，其中，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)。

75.根据实施方案73或74所述的装置，其中，所述力探测模块(100)在运行状态中并不设置在所述保持臂(30、30′)的朝向行车道(44)的一侧上。

76.根据实施方案73至75中任一项所述的装置，其中，所述力探测模块(100)在运行状态中设置在所述保持臂(30、30′)的背对行车道(44)的一侧上。

77.根据实施方案72的前序部分或者前述实施方案中任一项所述的装置，其中，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(172、174、176、178)设置在与所述保持臂(30)相连的至少一个变形传递元件(102)上。

78.根据实施方案72的前序部分或者前述实施方案中任一项所述的装置，其中，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(170)的所有变形传感器(172、174、176、178)都设置在共同的变形传递元件(102)上。

79.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述至少三个变形传感器(172、174、176)中的每一个变形传感器，在一个且相同的力影响所述连接元件(40)时探测所述保持臂(30、30′)的不同大小的变形。

80.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)无相对运动并且借此在至少两个固定区域(104、106、108)与所述保持臂(30)刚性相连，并且所述变形传感器(172、174、176、178)中的至少一个变形传感器设置在所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)之间。

81.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)借助至少三个固定区域(104、106、108)与所述保持臂(30)相连，并且所述变形传感器(172、174、176、178)中的至少一个变形传感器设置在所述各固定区域(104、106、108)的两个固定区域之间。

82.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)在所述固定区域(104、106、108)中与所述保持臂(30)借助于接合元件(114、116、118)相连。

83.根据实施方案82所述的装置，其中，所述接合元件(114、116、118)一方面与所述保持臂(30)刚性相连，另一方面与所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)刚性相连。

84.根据实施方案83所述的装置，其中，所述接合元件(114、116、118)在所述保持臂(30)上成形。

85.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述接合元件(114、116、118)将所述保持臂(30)的分别在保持臂(30)的位于所述接合元件(114、116、118)之间的变形区域(82、84)中的变形传递到所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)。

86.根据实施方案82至85中任一项所述的装置，其中，分别在两个接合元件(114、116、118)之间存在所述保持臂(30)的变形区域(82、84)。

87.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述保持臂(30)具有至少两个变形区域(82、84)，所述变形区域的变形通过设置于各变形区域(82、84)两侧的接合元件(114、116、118)而传递至所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)，在所述固定区域之间存在所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156)。

88.根据实施方案87所述的装置，其中，所述至少两个变形区域(82、84)相继设置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

89.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，至少一个变形传感器(172、174、176、178)设置在所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156、158)中的一个有变形的区域内。

90.根据实施方案87至89中任一项所述的装置，其中，每个有变形的区域(152、154、156、158)都与所述变形传递元件(102)的不易变形的区域(144、146、148)相连，并且所述固定区域(104、106、108)分别位于一个不易变形的区域(144、146、148)中。

91.根据实施方案90所述的装置，其中，有变形的所述区域(152、154、156、158)分别设置在两个不易变形的区域(144、146、148)之间。

92.根据实施方案90或91所述的装置，其中，不易变形的所述区域(144、146、148)和有变形的区域(152、154、156、158)相继设置在变形方向上。

93.根据实施方案87至92中任一项所述的装置，其中，有变形的所述区域(152、154、156、158)构造为变形集中区域。

94.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在有变形的所述区域(152、154、156、158)外，所述变形传递元件(102)的材料构造为不易变形的材料或者变形不积极的材料。

95.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，在有变形的所述区域(152、154、156、158)中，所述变形传递元件(102)的材料通过构形、例如通过横截面缩窄而倾向变形。

96.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)除了有变形的各所述区域(152、154、156、158)之外还具有无变形的区域(192、194、196、198)，在无变形的所述区域(192、194、196、198)上设置有至少一个参考变形传感器(182、184、186、188)。

97.根据实施方案96所述的装置，其中，各个无变形的所述区域(192、194、196、198)由和有变形的所述区域(152、154、156、158)的材料相同的材料构成。

98.根据实施方案96或97所述的装置，其中，各个无变形的所述区域(192、194、196、198)单侧地与所述变形传递元件(102)的不易变形的区域(144、146、148)相连。

99.根据实施方案96至98中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)构造为舌状。

100.根据实施方案96至99中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)由和有变形的所述区域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成，尤其具有相同的材料厚度。

101.根据实施方案96至100中任一项所述的装置，其中，所述参考变形传感器(182、184、186、188)与所述变形传递元件(102)热连接。

102.根据实施方案101所述的装置，其中，所述参考变形传感器(182、184、186、188)借助于所述变形传递元件(102)与所述变形传感器(172、174、176、178)热连接。

103.根据实施方案102所述的装置，其中，为实现各个所述变形传感器(172、174、176、178)与配属于所述变形传感器的参考变形传感器(182、184、186、188)的最佳的热连接，每个配设有变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)与配属于有变形的所述区域的无变形的区域(192、194、196、198)热连接，无变形的所述区域承载着配属的参考变形传感器(182、184、186、188)。

104.根据实施方案96至103中任一项所述的装置，其中，承载着各参考变形传感器(182、184、186、188)的无变形的所述区域(192、194、196、198)具有与有变形的所述区域(152、154、156、158)相同的热性能，有变形的所述区域(152、154、156、158)承载着相应的变形传感器(172、174、176、178)。

105.根据实施方案96至104中任一项所述的装置，其中，各承载所述参考变形传感器(182、184、186、188)的无变形的所述区域(192、194、196、198)具有和承载着所述变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)相似的几何形状。

106.根据实施方案96至105中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)由与所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成。

107.根据实施方案96至106中任一项所述的装置，其中，至少一个用于功能监测的温度传感器(252、254、256、258)配属于所述参考变形传感器(182、184、186、188)。

108.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传递元件(102)相似于板地构造，并且每个承载着变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)通过所述变形传递元件(102)的横截面收窄部构造。

109.根据实施方案108所述的装置，其中，通过所述变形传递元件(102)的表面面积的收窄来构造所述变形传递元件(102)的横截面收窄部。

110.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述变形传感器和参考变形传感器构造为应变传感器、尤其构造为应变计。

111.根据实施方案72至109中任一项所述的装置，其中，所述变形传感器和参考变形传感器构造为磁致伸缩的传感器或者光学传感器。

112.根据实施方案72的前序部分或者前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述保持臂(30)在所述第一末端(32)和第二末端(34)之间具有第一变形区域(82)和第二变形区域(84)，当存在平行于行驶方向(24)、在所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)中作用的力(F_x)时，所述变形区域分别发生变形，该变形与存在横向于所述行驶方向(24)、在所述纵向中间平面(18)中作用的力(F_z)时发生的变形不同。

113.根据实施方案112所述的装置，其中，当存在横向于所述纵向中间平面(18)、尤其垂直于所述纵向中间平面(18)作用的力(F_y)时，所述第一变形区域和第二变形区域(82、84)分别发生变形，该变形与存在平行于和/或横向于所述行驶方向(24)、在所述纵向中间平面(18)中作用的力(F_x、F2)时发生的变形不同。

114.根据实施方案112或113所述的装置，其中，所述第一变形区域和第二变形区域(82、84)相继设置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

115.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，每个变形传感器(172、174、176、178)都与配属的参考变形传感器(182、184、186、188)在惠斯通电桥中相接。

116.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述评估分析单元(230)具有处理器(234)，该处理器将与有变形的所述区域(152、154、156、158)中的变形相符的数值利用转换数值，换算成在三个彼此横向的、尤其相互垂直的空间方向上作用于所述连接元件(40)的力(F_x、F_y、F₂)的相应数值(WF_x、WF_y、WF_z)，所述转换数值通过校准而被得出并被保存在存储器(236)中。

117.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，平行于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)的两个力(F_x、F_z)、尤其在所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)中的两个力(F_x、F_z)，却彼此横向、尤其相互垂直，并且第三个力(F_y)横向于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)、尤其垂直于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)。

118.根据实施方案116或117所述的装置，其中，用于在不同的八分区中作用于所述连接元件(40)的力组合的转换数值，保存在所述存储器(236)中。

119.根据实施方案116至118中任一项所述的装置，其中，为了查明变形，所述评估分析单元(230)探测变形传感器(172、174、176、178)的数值并且尤其探测参考变形传感器(182、184、186、188)的数值。

120.根据实施方案119所述的装置，其中，所述评估分析单元(230)探测用于对所述参考变形传感器(182、184、186、188)进行功能检测的至少一个温度传感器(252、254、256、258)的数值。

121.根据实施方案120所述的装置，其中，所述评估分析单元(230)探测分别配属给各参考变形传感器的温度传感器的数值。

122.根据前述实施方案中任一项所述的装置，其中，所述保持臂(30)在其第二末端(34)上承载所述连接元件(40)。

123.根据实施方案122所述的装置，其中，所述保持臂(30)和所述连接元件(40)构成相连的部件。

124.根据实施方案122或123所述的装置，其中，所述保持臂(30)构造为球颈，并且在所述第二末端(34)上承载所述连接元件(40)，所述连接元件包括连接球部(43)。

125.根据实施方案72至124中任一项所述的装置，其中，所述保持臂(30′)包括容纳体(31′)，以便可分离地容纳所述连接元件(40′)。

126.根据实施方案125所述的装置，其中，所述容纳体(31′)具有可通过插入开口(35′)进入的插入容纳部(33′)。

127.根据实施方案125或126所述的装置，其中，所述连接元件(40′)包括承载臂(42′)。

128.根据实施方案125至127中任一项所述的装置，其中，具有插入部段(45′)的所述承载臂(42′)能够插入且固定在所述插入容纳部(33′)中。

129.根据实施方案125至128中任一项所述的装置，其中，所述承载臂(42′)承载连接球部(43)。

130.根据实施方案128或129所述的装置，其中，所述插入部段(45′)横向地在插入方向(E)中形锁合地容纳在所述插入容纳部(33′)中，并且在功能状态中沿插入方向通过形锁合体(41)得到固定。

根据本发明的解决方案的其它特征和优点是后文中实施例的描述以及图示的对象。

附图说明

图中：

图1示出根据按本发明的用于连接拖挂车的装置的第一实施例的机动车车身尾部的部分的侧视图；

图2示出机动车车身在图1中箭头X方向上看去的后视图；

图3示出根据图2的在其工作位置中的用于连接拖挂车或者装载单元的装置的第一实施例；

图4示出静止位置中的用于连接拖挂车或者装载单元的装置的第一实施例的；

图5示出第一实施例的保持臂的侧视图以及负荷有力F_x的连接元件的示图；

图6示出在图5中箭头D方向上看去的保持臂的俯视图；

图7示出在有力F_z影响时的保持臂的侧视图；

图8示出在有力F_z影响时的根据图6的保持臂的俯视图；

图9示出在有力F_y影响时的保持臂的侧视图；

图10示出在有力F_y影响时的类似于图6的俯视图；

图11示出沿图5中的线11-11的截面图；

图12示出在有根据图5和图6的力F_x影响时的具有变形传递元件的保持臂的放大的俯视图；

图13示出在有根据图7和图8的力F_z影响时的根据图12的俯视图；

图14示出在有根据图9和图10的力F_y影响时的类似于12的俯视图；

图15示出根据第一实施例的变形传递元件的放大的俯视图，所述变形传递元件具有设置在其上的变形传感器和参考变形传感器；

图16示出用于连接第一变形传感器和第一参考变形传感器的惠斯通电桥；

图17示出用于连接第二变形传感器和第二参考变形传感器的根据图16的惠斯通电桥；

图18示出用于连接第三变形传感器和第三参考变形传感器的根据图16的惠斯通电桥；

图19示出用于连接第四变形传感器和第四参考变形传感器的根据图16的惠斯通电桥；

图20示出分析电路，所述分析电路用于处理在根据图16至图19的惠斯通电桥中测量的电压；

图21示出连接元件40和通过所述分析电路得出的、作用于所述连接元件40的力；

图22示出第一实施例的侧视图以及承载着分析电路的电路板的示图；

图23以侧视图示出由承载着分析电路的电路板和具有变形传感器、参考变形传感器的变形传递元件构成的单元；

图24示出根据本发明的具有相反的单元布置的装置的第二实施例，其包括变形传递元件、应变传感器、参考应变传感器和评估分析单元；

图25示出根据本发明的、与图23类似的装置的第三实施例以及额外设置于电路板上的温度传感器的示图；

图26示出根据本发明的装置的第四实施例以及变形传递元件示图、额外设置在变形传递元件上的温度传感器的示图；

图27示出类似于图20的根据第三或者第四实施例的评估分析单元；

图28示出根据本发明的装置的第五实施例的类似于图1的侧视图；

图29示出工作位置中的根据本发明的装置的第五实施例的立体图；

图30示出工作位置中的、在图28中箭头X′方向上看去的第五实施例的示图；

图31示出沿图30中的线31-31的截面图；

图32示出沿图30中的线32-32的截面图；

图33示出静止位置中的实施例的类似于图31的截面图；

图34示出在图33中箭头Y′方向上看去的、静止位置中的第五实施例的立体图；

图35示出第五实施例的保持臂的侧视图以及负荷有力F_x的连接元件的示图；

图36示出在图35中箭头D′方向上看去的保持臂的俯视图；

图37示出在有力F_z影响时的第五实施例的保持臂的侧视图；

图38示出在有力F_z影响时的根据图36的保持臂的俯视图；

图39示出在有力F_y影响时的第五实施例的保持臂的侧视图；

图40示出在有力F_y影响时的类似于图36的俯视图；

图41示出将分力的数值与传感器值作数学关联的第一方案；

图42示出校准保持臂时的做法的示意性视图；

图43示出将分力的数值与传感器值作数学关联的第二方案；

图44示出借助作为中点的连接元件、以八分区中的分力为基础的校准；

图45示出评估分析单元的示意性视图及其与其它部件的共同作用；

图46以梁状图示出分力的由负荷决定的数值的示例性示图；

图47示出分力的具有不同测量准确性的由负荷决定的数值的示图，并且

图48相关于预设的支承负荷，示出竖直的分力的数值的示图。

具体实施方式

整体以10标记的机动车包括机动车车身12，所述机动车车身在尾部区域14、并且在车辆底部16附近设有载体单元20，所述载体单元例如具有横向载体22，所述横向载体和尾部区域14在临近所述车辆底部16处相连。

所述横向载体22和尾部区域14的连接，例如可通过贴靠在尾部区域14上的装配法兰实现，或者例如通过在车辆纵向方向24上延伸的、贴靠在车身部段28上的侧面载体26实现，所述车身部段同样在所述车辆纵向方向24上延伸。

借助所述载体单元20，作为整体以30标记的保持臂、尤其是球颈，通过以下方式得到连接，即要么直接地、要么通过支承单元36将所述保持臂30的第一末端32保持在所述载体单元20上、优选地保持在所述横向载体22上。

所述保持臂30在位于所述第一末端32对面的第二末端34上承载着连接元件40，所述连接元件例如设置用于拖挂拖挂车或者用于固定装载单元。

例如，这样的连接元件40构造成连接球部43，所述连接球部允许借助拖挂车的牵引球窝接头进行非常普通的连接。

然而，所述连接球部43同样允许简单地装配装载单元，因为非常普通的装载单元同样可装配在连接球部上，并且在一定情形下还能额外地支撑在所述保持臂30上。

所述连接元件40例如位于承载部42上，所述承载部与所述保持臂30的第二末端区域34相连，并且由所述承载部42的背对行车道44的一侧出发、在中轴线46的方向上延伸，所述中轴线在行车道44水平时大致竖直地延伸、并且当存在连接球部43时穿过球中心点48延伸。

为了改善美学作用，所述横向载体22优选地设置于所述机动车车身12的尾部的保险杠单元50下方，其中，所述保险杠单元50例如盖住所述横向载体22和所述保持臂30的第一末端32。

所述保持臂30尤其在示出的实施例中承载着构造为连接球部的所述连接元件40，其中，所述保持臂30尤其像在图1至图3中那样由枢转支承单元36出发延伸，所述保持臂30在其第一末端区域32上和所述枢转支承单元相连，其中，所述枢转支承单元36的枢转支承体52例如在所述第一末端区域32上成形。

所述枢转支承单元36的枢转支承体52可围绕枢转轴线54枢转地支承在枢转支承容纳部56上，所述枢转轴线尤其斜向于竖直的车辆纵向中间平面18延伸，所述枢转支承容纳部56一方面可转动地引导围绕所述枢转轴线54的枢转支承体52，另一方面包括未以图示出的锁止单元，所述锁止单元在工作位置和静止位置中允许相对于围绕枢转轴线54的枢转运动，无法转动地固定所述保持臂30。

所述枢转支承容纳部56在它的那侧又通过枢转支承基部58与所述横向载体22固定相连。

如图1至图4所示，所述保持臂30在该实施例中可由图1至图3中示出的工作位置A枢转进入图4中示出的静止位置R中，构造为连接球部40的连接元件在工作位置中使得该连接元件处于所述保险杠单元50后方、并且处于背对行车道44的一侧上，所述连接元件40在静止位置中设置为朝向所述行车道44。

在此，所述连接元件40能够在所述保险杠单元50的下棱边51的下方穿梭地移动。

在此，工作位置A中的所述保持臂30尤其基本在竖直的车辆纵向中间平面18中延伸，其中，当所述连接元件40构造为连接球部时，所述连接元件在中央与所述车辆纵向中间平面18相交，从而在工作位置A中，竖直的球部中轴线48处于所述纵向中间平面18中。

在示出的该实施例中，所述保持臂30由所述第一末端区域32出发，以第一弧段62延伸至中间件64，所述中间件延伸到环状体66，而处于与所述中间件64、弧段62对置的一侧上的第二弧段68接在所述环状体上，所述第二弧段在它的那侧承载着构造为连接球部的连接元件40，其中，在构造为连接球部的连接元件40和所述第二弧段148之间还设有球部附加件42。

所述第二弧段68构造所述保持臂30的末端区域34，该末端区域例如承载着所述球部附加件42，构造为连接球部的连接元件40接在所述球部附加件上。

尤其如图4和图5所示设置所述环状体66，以便在所述中间件64之后的保持臂30上简单地装配接触单元，所述环状体包围通口72，接触单元可装配于该通口中。

在此优选设置所述环状体66，使得在所述环状体66之后随之出现到所述第二弧段68的过渡部。

通过所述第一弧段62、中间件64和第二弧段68，这样构造的保持臂30近似地构造为U形，并且在所述工作位置A中定向，使得作用于所述连接元件40的力、尤其作用于所述球中心点46的力通过所述保持臂30的近似U形的构形而传递到所述枢转支承单元36的枢转支承体52，其中，所述枢转轴线54代表通过所述枢转支承单元36的力容纳部的中心，工作位置A中出现连接元件40的负荷且该负荷应得到探测。

如图1至图8所示，影响所述连接元件40的力通过所述保持臂30传递到所述支承单元36、并且由该支承单元传递到载体单元20，所述载体单元随后将所述力引导至所述机动车车身12的尾部区域14中，其中，为了探测作用于所述连接元件40的力，应用所述保持臂30的不同区域。

在前述实施例中示范性地应用了所述保持臂30的第一变形区域82和第二变形区域，所述第一变形区域包括所述中间件64的和所述环状体66的一个部段，所述第二变形区域包括所述环状体66的和所述第二弧段68的一个部段。

此外由该实施例出发，所述环状区域66具有相对于纵向中间平面18中的、同样横向于该纵向中间平面的弯曲力的高稳定性，并且尤其优先对拉力负荷作出反应。

由此，例如在图5和图6中示出的力F_x使得在变形区域82、84中一方面出现拉力ZX1、ZX2(图6)、另一方面出现叠加于所述拉力负荷ZX1、ZX2的弯曲力BX1、BX2(图5)，其中，这些力在所述保持臂30的纵向中间平面18的方向上、尤其在纵向中间平面18中作用，所述力F_x在所述纵向中间平面18中、并垂直于所述中轴线46且背离着所述枢转支承体52定向。

此外在所述变形区域82、84中，如图7、图8所示，当所述连接元件40负荷有作用于所述中轴线46方向上的力F_z时，在所述变形区域82、84中主要出现弯曲力BZ1、BZ2，其中，这些力在所述保持臂30的纵向中间平面18的方向上、尤其在纵向中间平面18中作用，因此相关于所谓的长度不可变的中性纤维NF在互相对置的面上具有相反的效果。

另外，如图9、图10所示，影响所述连接元件40的、并且垂直于所述纵向中间平面18和中轴线46定向的力F_y引起在所述纵向中间平面18两侧上、然而却在纵向中间平面的不同侧上相反地作用的弯曲力BY1、BY2。

为了探测这些拉力ZX1、ZX2和弯曲力BX1、BX2、BZ1、BZ2、BY1、BY2，在所述保持臂30上设置整体以100标记的力探测模块。

该力探测模块100包括变形传递元件102，所述变形传递元件在三个固定区域104、106、108与所述保持臂30刚性相连，其中，所述固定区域104处于朝向所述第一末端32的一侧上并且与保持臂30的例如位于中间件64上的附加件114刚性相连，所述固定区域106大致位于所述固定区域104、108之间的中间处并且例如与位于所述环状体66上、尤其位于环状体66中央处的保持附加件116相连，所述固定区域108与保持臂30的设在所述弧段68上的、例如与设在环状体66和末端34之间的弧段68的中央区域中的附加件118相连。

所述保持臂30的各接合元件114、116、118之间的连接在此刚性地、无间隙地进行，且优选地通过焊接或者粘合实现，这不会允许出现所述变形传递元件102和所述接合元件114、116、118之间的运动弹性。

所述接合元件114、116、118优选地同样与所述保持臂刚性相连、尤其在保持臂上成形。

如图11示范性地关于所述附加件114示出的那样，优选地构造所述保持臂30的接合元件114、116、118，使得它们具有底脚区域122，该底脚区域由所述保持臂30出发延伸并且构造固定栓124，所述固定栓贯穿设置在各个固定区域中的、在本情形中设置在所述变形传递元件102的固定区域104中的缺口126。

所述固定栓124和缺口126优选地形状相适，使得它们可通过焊缝128刚性相连。

此外还构造所述底脚区域122，使得它具有围绕所述固定栓124环行构造的肩部132，所述变形传递元件102以所述固定区域104的包围所述缺口126的支座面134置放在所述肩部上，并且借此例如在加装焊缝128时得到支撑。

此外构造所述变形传递元件102，使得它具有不易变形的区域144、146、148，所述不易变形的区域尤其包括固定区域104，并且有变形的区域152、154、156、158分别设置在所述不易变形的区域144、146、148之间，其中，有变形的所述区域152、154例如位于不易变形的区域144、146之间，有变形的所述区域152、154优选地以对于纵向中间平面18的相同的间距设置、但是设置在所述纵向中间平面的相对置的侧上，有变形的所述区域156、158位于不易变形的区域146、148之间，有变形的所述区域156、158同样分别设置在所述纵向中间平面18的相对置的侧上、优选地以对于所述纵向中间平面的相同的间距设置。

在此，有变形的所述区域152至158优选地构造成变形集中区域，这表明，与在不易变形的所述区域144、146、148中相比，影响所述变形传递元件102的变形在所述变形集中区域152、154、156、158中显著更强地作用。

这样的变形集中区域的形成，可在最简单的情形中通过以下方式实现，即与不易变形的所述区域144、146、148相比，所述变形集中区域152至158中的材料具有更小的刚性。

例如可通过改变所述变形集中区域152、154、156、158中的材料实现涉及刚性的所述变型方案，或者同样可通过改变有效的材料横截面实现这样的变型方案。

在根据图6、图8、图10示出的实施例中，所述变形集中区域152、154、156、158构造为板162的狭窄的连接条，所述板162构造所述变形传递元件102，而不易变形的所述区域144、146、148通过所述板162的延展较宽的区域构成。

所述变形传递元件102的这样的构造的结果总体在于，所述保持臂30的变形区域82的变形使得与保持臂30刚性相连的接合元件114、116发生相对移动，该相对移动传递到所述固定区域104、106，并且由所述固定区域传递到所述变形传递元件102的不易变形的区域144、146，其中，所述变形传递元件102的不易变形的区域144、146基本不发生变形，并因此将整个的、在所述变形区域82产生的变形传递到有变形的所述区域152、154，同样构造为变形集中区域的有变形的所述区域借此集中地发生整个的、在所述变形区域82中形成于所述接合元件114、116之间的变形。

这表明，所述变形集中区域152、154既发生由所述纵向中间平面18中作用的弯曲力BX1引起的变形，又发生通过拉力ZX1、力BZ1、BZ2引起的变形，其中，两个变形集中区域152、154发生相同的变形，因为这些变形都以基本在所述纵向中间平面18中作用的力为基础。

这在出现图9、图10所示的弯曲力BY1的情形中是不同的，所述弯曲力BY1在不同的方向上作用于所述纵向中间平面18的不同侧，从而所述变形集中区域152例如基于图9、图10中所示的弯曲力BY1而发生变形，该变形以压力负荷为基础，而所述变形集中区域154发生以拉力负荷为基础的变形。

所述保持臂30的变形区域84的变形以类似的方式通过所述接合元件116、118传递到所述固定区域106、108，所述固定区域106、108是不易变形的区域146、148的部分，并因此将所述变形区域84的变形传递到有变形的区域156、158，所述有变形的区域156、158同样构造为变形集中区域并因此发生所述变形区域84的全部变形。

这同样使得全部基本在所述纵向中间平面18中作用的力BX2、ZX2、BZ2以相同的方式影响所述变形集中区域156、158，而力BY2在变形区域156、158中引起相反的变形，从而例如所述变形集中区域156中的变形以压力负荷为基础，而所述变形集中区域158中的变形以拉力负荷为基础。

通过所述保持臂的变形区域82、84在存在力F_x所导致的连接元件40的负荷时发生变形、且该变形不同于存在力F_z所导致的连接元件40的负荷时的变形，基于所述变形区域82、84的不同的变形，能够凭借变形集中区域152、154中或变形集中区域156、158中出现的不同的变形来识别力F_x或者力F_z是否如后文详细阐述的那样影响所述连接元件40。

对此例如可示例性地像图12所示的那样以便阐述，当所述变形区域82、84在与出现的拉力ZX1、ZX2组合的弯曲力BX1、BX2出现时基本以相同的方式表现，那么所述变形集中区域152中的变形D152、变形集中区域154中的变形D154、变形集中区域156中的变形D156、变形集中区域158中的变形D158基本大小相同。

此外，当出现力F_z时，所述变形区域82、84中的变形表现能够变化，从而如图13中示例性所示的那样，所述变形集中区域152、154中的变形D152、D154可显著小于所述变形集中区域156、158中的变形D156、D158。

如图14所示，在力F_y产生影响时情形又会不同。

在该情形中，所述变形集中区域152、156中出现作为变形D152、D156的挤压，而变形集中区域154、158中分别出现作为变形D154、D158的延展。

在此，基于挤压的变形D152、D156可相同或者不同，并且基于延展的变形D154、D158以相同的方式同样可相同或者不同。

如图15所示，为了探测由力F_x和/或F₂和/或F_y所引起的在所述变形集中区域152、154、156、158中出现的延展或者挤压，在所述变形集中区域152、154、156、158中分别设置有变形传感器172、174、176、178，借助所述变形传感器能够探测各个变形集中区域152、154、156、158中的延展和挤压。

因为所述变形集中区域152、154、156、158中不仅出现由所述保持臂30的变形区域82、84决定的延展和挤压，还出现由所述变形集中区域152、154、156、158中的材料的热膨胀导致的延展和挤压，所以将参考变形传感器182、184、186、188配属给所述变形传感器172、174、176、178，所述参考变形传感器设置在所述变形传递元件102的无负荷的参考区域192、194、196、198上，其中，所述无负荷的参考区域192、194、196、198优选地作为尽可能靠近所述变形集中区域152、154、156、158设置的舌部202、204、206、208，所述舌部例如从所述无变形的区域144、148出发，基本平行于变形集中区域152、154、156、158但又与所述变形集中区域无接触地延伸、同时还平行于所述无变形的区域146延伸，其中，所述无负荷的参考区域192、194、196、198优选地在它们承载着所述参考变形传感器182、184、186、188的区域中具有基本相同的材料横截面，所述基本相同的材料横截面具有和所述变形集中区域152、154、156、158相同的材料横截面形状，并且此外，所述参考变形传感器182、184、186、188优选地同样与所述变形传感器172、174、176、178相同地构造。

为了对所述变形集中区域152、154、156、158中的延展和挤压进行电子探测，设置在该变形集中区域中的变形传感器172、174、176、178分别设置在惠斯通电桥212、214、216、218中，其中，如图16至图19所示，各惠斯通电桥212、214、216、218位于供给端V+、V-之间。

此外，位于所述惠斯通电桥212、214、216、218中的变形传感器172、174、176、178在所述供给端V+、V-之间与分别配属给所述变形传感器的参考变形传感器182、184、186、188串联，并且为了构造所述惠斯通电桥212、214、216、218，电阻222、224并联于所述变形传感器172、174、176、178与参考变形传感器182、184、186、188的串联电路，其中，所述电阻222、224具有相同的固定的数值。

因此，各个惠斯通电桥212、214、216、218中，在所述变形传感器172、174、176、178与参考变形传感器182、184、186、188之间的中间触点引出部上，以及在所述电阻222、224之间的中间触点引出部上，能够分别测得电压U，所述电压U基本与所述变形相符、即与出现在所述变形集中区域152、154、156、158中的延展和挤压相符，其中，通过布置所述参考变形传感器182、184、186、188来广泛地补偿温度效应并且尤其同样补偿所述变形集中区域152、154、156、158中的温度延展，这尤其在所述参考变形传感器182、184、186、188如同所述变形传感器172、174、176、178那样是相同的传感器时是可能的。

如图20所示，与所述变形集中区域152、154、156、158中的变形相符的、在所述惠斯通电桥212、214、216、218中测得的电压UD152、UD154、UD156、UD158输给分析电路230的A/D转换器232，所述分析电路包括该A/D转换器，并且此外具有和所述A/D转换器232相连的处理器234，所述处理器基于所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数码值并且通过将所述电压的数码值与在校正过程中得出的、保存在存储器236中的转换数值相比较，例如在相应的输出端输出数值WF_x、WF_z、WF_y，所述数值数值WF_x、WF_y、WF_z配属给所述力F_x、F_y、F_z，所述转换数值用于所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数值。

在最简单的情形中，对所有空间方向均有效的转换矩阵T保存在所述存储器236中，所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数码值能够借助该转换矩阵换算为作用于所述连接元件40的力的数值WF_x、WF_z、WF_y。

如果对位于根据图21的每个围绕所述拖挂元件40设置的八分区I至VIII中的数值对WF_x、WF_z、WF_y进行校准，那么能够以此改善所述数值WF_x、WF_z、WF_y的质量，从而同样能够将作用于所述连接元件40的力F_x、F_z、F_y与所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数码值的非线性关系纳入校准，并且因此将其纳入转换，使电压UD152、UD154、UD156、UD158的这些数值转换为作用于所述连接元件40的力的数值WF_x、WF_z、WF_y。

借此，得出的数值WF_x、WF_z、WF_y的准确性得到显著改善。

关于尤其包括所述A/D转换器232、处理器234和存储器236的分析电路230的设置，可想到不同的可能性。

例如可想到的是，直接将所述分析电路230设置在所述变形传递元件102上。

而特别有益的是，所述分析电路230设置于与所述变形传递元件102相连、却与所述变形传递元件分离地设置的电路板240上。

在该电路板240上，不仅可以设置所述分析电路230，还可以设置各惠斯通电桥212、214、216、218的电阻222、224。

一种特别有利的实施方案在此规定，所述变形传感器172、174、176、178和参考变形传感器182、184、186、188设置在所述变形传递元件102的一侧、而且是在朝向所述电路板240的一侧上，而尤其具有所述A/D转换器232、处理器234和存储器236的分析电路230设置在所述电路板240上、而且同样在朝向所述变形传递元件102的一侧上。

所述变形传递元件102和电路板240优选地还封闭在包覆材料242中或者浇注在包覆材料242中，从而所述变形传递元件102、电路板240和所述包覆材料242构造一个共同的单元244(图23)。

例如像图22中所示的那样，所述单元244能够装配在所述接合元件114、116、118上，使得所述电路板240位于所述变形传递元件102的背对所述保持臂30的一侧上。

但例如像图24中所示的那样，在第二实施例中还可这样设置所述单元244，使得所述电路板240位于所述变形传递元件的朝向所述保持臂30的一侧上。

在第三实施例中，为了确保所述参考变形传感器182、184、186、188的功能，例如为所述参考变形传感器182、184、186、188中的每个参考变形传感器分别配属单独的温度传感器252、254、256、258。

单独的所述温度传感器252、254、256、258要么能够如图25所示的那样设置在所述电路板240上，要么能够如图26中的第四实施例所示的那样设置在所述变形传递元件102上。

这样的额外的温度传感器252、254、256、258使得能够额外地进行温度测量，以便检查所述参考变形传感器182、184、186、188是否具有完整的功能运行能力，或者检查是否会存在所述参考变形传感器182、184、186、188的功能限制或功能中断所导致的关于电压UD152、UD154、UD156、UD158的错误测量。

无论在设置在所述电路板240上(图25)的情形中，还是在设置在所述变形传递元件102上(图26)的情形中，例如在所述温度传感器252、254、256、258上测量的电压UD252、UD254、UD256、UD258同样如图27所示的那样直接输给所述A/D转换器232或者处理器234，并且在对与所述电压UD152、UD154、UD156、UD158相符的数码值评估分析之前，由所述处理器234检查所述电压UD252、UD254、UD256、UD258。

在第五实施例中，整体以30′标记的保持臂与所述载体单元20通过以下方式相连，即所述保持臂30′的第一末端32′要么直接地、要么通过支承单元36′保持在所述载体单元20上、优选地保持在所述横向载体22上。

所述保持臂30′包括容纳体31，其设置所述第一末端32′和第二末端34′并且构造用于容纳连接元件40′，所述连接元件40′例如用于拖挂拖挂车或者用于固定装载单元。

例如，这样的连接元件40′构造成保持在承载臂42′上的连接球部43′，所述连接球部允许借助拖挂车的牵引球窝接头进行非常普通的连接，其中，通过所述工作位置A中的、在行驶方向上看去的后方的所述容纳体31中的插入开口35，具有插入部段45的所述承载臂42′能够插入且固定在所述容纳体31′的插入容纳部33′中。

所述连接元件40′例如借助于所述承载臂42′与所述保持臂30′相连，使得所述连接球部43由所述承载臂42′的背对行车道44的一侧出发、在中轴线46的方向上延伸，所述中轴线在行车道44水平时大致竖直地延伸、并且当存在连接球部43′时穿过球中心点48延伸。

尤其构造所述插入容纳部33′，使得所述容纳部横向于插入方向E形锁合且可分离地容纳所述插入部段45，并且通过形锁合元件41防止在插入方向ER上的移动。

所述承载臂42′的插入部段45尤其通过横向于所述车辆纵向中间平面18延伸的、贯穿所述容纳体31和承载臂42′的固定销41可分离地固定在所述容纳体31中。

然而，这样构造的连接元件40′同样允许简单地装配装载单元，因为非常普通的装载单元同样可装配在所述连接球部43上，并且在一定情形下还能额外地支撑在所述保持臂30上。

而对此可选的是，同样作为连接元件40′，仅可使用保持在所述装载单元上的承载臂42，其具有适于插入所述插入容纳部33′的插入部段45。

为了改善美学作用，所述横向载体22优选地设置于所述机动车车身12的尾部的保险杠单元50下方，其中，所述保险杠单元50例如盖住所述横向载体22和所述保持臂30′的第一末端32′的一部分。

通过插入所述插入容纳部33′中的插入部段45，所述保持臂30′尤其在示出的第五实施例中承载着包括了连接球部43的所述连接元件40′，其中，所述保持臂30′尤其像在图28至图32中那样由枢转支承单元36′出发延伸，所述保持臂30′在其第一末端区域32′上和所述枢转支承单元相连，其中，所述枢转支承单元36′的枢转支承体52′例如在所述第一末端区域32′上成形。

在第五实施例中，所述枢转支承单元36′的枢转支承体52′可围绕枢转轴线54′枢转地支承在枢转支承容纳部56′上，所述枢转轴线尤其横向于竖直的车辆纵向中间平面18延伸，所述枢转支承容纳部56′一方面引导枢转支承体52′可围绕所述枢转轴线54′转动，另一方面包括锁止部，所述锁止部在工作位置A和静止位置R中允许的是，相对于围绕枢转轴线54′的枢转运动，无法转动地固定所述保持臂30′。

关于所述枢转支承单元36′的相对于枢转支承容纳部56′的构形与枢转支承体52′的各锁止部的相对于枢转支承容纳部56′的构形的全部内容可参考DE102016107302A1。

为了将所述枢转支承体52′锁止在所述工作位置A中，尤其如图31所示设有止挡元件59′，所述止挡元件穿通所述保持臂30′的缺口并且被支撑在所述承载臂42′的插入所述插入容纳部33′中的插入部段45的背对着所述插入开口35′的末端上，并且借此在与止挡单元60′(图32)同时共同作用中，阻止具有容纳体31′的保持臂30′的围绕所述枢转轴线54′的枢转运动，所述止挡单元60′包括设置于所述枢转支承体52′和枢转支承容纳部56′上的止挡单元。

此外，如图33所示，对所述枢转支承体52′在所述静止位置R中的的锁止通过止动装置61实现。

所述枢转支承容纳部56′在它的那侧又通过枢转支承基部58′与所述横向载体22固定相连。

如图28至图34所示，所述保持臂30′在第五实施例中可由图28至图32中示出的工作位置A枢转进入图33、图34中示出的静止位置R中，具有连接球部43的连接元件40′在工作位置中使得该连接元件处于所述保险杠单元50后方、并且处于背对行车道44的一侧上，所述连接元件40′被拆掉时，插入容纳部33的插入开口35在静止位置中设置为朝向所述行车道44。

在此，工作位置A中的所述保持臂30′尤其基本在竖直的车辆纵向中间平面18中延伸，其中，当所述连接元件40′构造为设有承载臂42的连接球部43时，所述连接元件40′在中央与所述车辆纵向中间平面18相交，从而在工作位置A中，竖直的球部中轴线48处于所述纵向中间平面18中。

在示出的实施例中，所述保持臂30′的容纳体31′由所述第一末端区域32′出发，以附加部62′延伸至中间件64′，所述中间件延伸到中间体66，而处于与所述中间件64、附加部62对置的一侧上的末端件68接在所述中间体66之后，所述连接元件40′具有设于所述连接球部43和末端件68之间的承载臂42并且在所述末端件68上方向外延伸。

所述末端件68在此构造所述保持臂30′的末端区域34′，其中，所述保持臂30′借助插入容纳部33′接收由所述承载臂42′的插入部段45传递到该插入容纳部33′上的力。

如图35至图40所示，接收由所述插入部段45传递的力的如此构造的保持臂30′通过所述附加部62′、中间体66的中间件64′和末端件68几乎直线形地构造，并且所述保持臂30′在工作位置A中定向，使得作用于所述连接元件40′的、尤其作用于球中心点46的力通过所述保持臂30′传递至所述枢转支承单元36′的枢转支承体52′上，其中，所述枢转轴线54′代表通过所述枢转支承单元36′的力容纳部的中心，工作位置A中出现连接元件40′的负荷且该负荷应得到探测。

如图28至图32所示，影响所述连接元件40的力通过所述保持臂30′传递到所述支承单元36′、并且由该支承单元传递到载体单元20，所述载体单元随后将所述力引导至所述机动车车身12的尾部区域14中，其中，为了探测作用于所述连接元件40的力，应用所述保持臂30′的不同区域。

在前述实施例中示范性地应用了所述保持臂30的第一变形区域82和保持臂30′的第二变形区域，所述第一变形区域82例如通过中间件64到中间体66′的过渡区域构造，所述第二变形区域通过所述中间体66′到所述末端件68′的过渡区域构造。

此外由该实施例出发，所述中间体66′具有相对于纵向中间平面18中的、同样横向于该纵向中间平面的弯曲力的高稳定性，并且尤其优先对拉力负荷作出反应。

例如通过有针对性地、例如以材料弱化形成的区域来构造所述第一变形区域82、第二变形区域84，其中，在最简单的情形中可通过引入的横截面变型来造成所述材料弱化。

由此，例如在图35和图36中示出的力F_x使得在变形区域82、84中一方面出现拉力ZX1、ZX2(图36)、另一方面，至少当存在背对所述行车道44的一侧上、以一定间隔相对于运行位置中的承载臂42′放置的连接球部43′时，出现叠加于所述拉力负荷ZX1、ZX2的弯曲力BX1、BX2(图35)，其中，这些力在所述保持臂30′的纵向中间平面18的方向上、尤其在纵向中间平面18中作用，所述力F_x在所述纵向中间平面18中、并垂直于所述中轴线46且背离着所述枢转支承体52定向。

此外在所述变形区域82、84中，如图37、图38所示，当所述连接元件40负荷有作用在所述中轴线46方向上的力F_z时，在所述变形区域82、84中主要出现弯曲力BZ1、BZ2，其中，这些力在所述保持臂30的纵向中间平面18的方向上、尤其在纵向中间平面18中作用，因此相关于所谓的长度不可变的中性纤维NF在互相对置的面上具有相反的效果。

另外，如图39、图40所示，影响所述连接元件40的、并且垂直于所述纵向中间平面18和中轴线46定向的力F_y引起在所述纵向中间平面18两侧上、然而却在纵向中间平面的不同侧上相反地作用的弯曲力BY1、BY2。

尤其构造所述变形区域82、84，使得它们以不同大小的变形对所述拉力Z和弯曲力B作出反应。

为了探测这些拉力ZX1、ZX2和弯曲力BX1、BX2、BZ1、BZ2、BY1、BY2，在所述保持臂30′上设置整体以100标记的力探测模块。

该力探测模块100包括变形传递元件102，所述变形传递元件在三个固定区域104、106、108与所述保持臂30′刚性相连，其中，所述固定区域104处于朝向所述第一末端32的一侧上并且与保持臂30′的例如位于中间件64上的附加件114刚性相连，所述固定区域106大致位于所述固定区域104、108之间的中间处并且例如与位于所述中间体66上、尤其位于中间体66中央处的保持附加件116相连，所述固定区域108与保持臂30的设在所述末端件68上的、例如与设在中间体66和末端34之间的末端件68的中央区域中的附加件118相连。

所述保持臂30′的各接合元件114、116、118之间的连接在此刚性地、无间隙地进行，且优选地通过焊接或者粘合实现，这不会允许出现所述变形传递元件102和所述接合元件114、116、118之间的运动弹性。

所述接合元件114、116、118优选地同样与所述保持臂30′刚性相连、尤其在所述保持臂上成形。

如同第一实施例至第四实施例所述的那样，所述力探测模块100，变形传递元件102，接合元件114、116、118，变形传感器172、174、176、178，参考变形传感器182、184、186、188，惠斯通电桥212、214、216、218，分析电路230，具有包覆材料242的电路板240以及温度传感器252、254、256、256在第五实施例中以相同的方式构造并且同样以相同的方式工作。

如图41所示，为了通过转换矩阵T得出用于传感器值的、代表着所测的电压UD152、UD154、UD156、UD158的测量值向量M和用于代表着分力的向量K的、由所述分析电路230或230′产生的数值WF_x、WF_y、WF_z之间的关联性，在所有前述实施例中进行校正或者校准。

因为所述力向量K具有数值为WF_x、WF_y、WF_z的三个分力，例如仅仅应用到来自传感器值UD152、UD154、UD156、UD158中的三个传感器值、例如应用到传感器值UD152、UD154、UD156，以便构造所述测量值向量M。

如图41所示，为了得到所述力向量K的分力的各个数值WF_x、WF_z、WF_y，这样的测量值向量M要与所述转换矩阵T相乘。

在该情形中，所述转换矩阵T具有九个转换系数t_1x、t_2x、t_3x、t_1y、t_2y、t_3y、t_1z、t_2z、t_3z。

如图42所示，为了确定所述转换系数t_1x至t_3z，在检测台上将所述保持臂40例如与所述枢转支承体52位置固定地紧固，借助于施加有力的臂KA以不同空间方向上的不同的力影响所述连接元件40。

例如借助所述臂KA以X方向上的力F_x和/或Z方向上的力F_z和/或Y方向上的力F_y或者以这些力的一个或多个组合来进行所述影响。

如已提到的那样，在最简单的情形中，对所有空间方向x、y、z均有效的转换矩阵T保存在所述存储器236中，所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数值能够借助该转换矩阵换算为作用于所述连接元件40的分力的数值WF_x、WF_z、WF_y。

在这样的校准(图42)中，依次进行三个校准过程，并且例如在第一校准过程中仅仅以分力F_x影响所述连接元件40、在第三校准过程中仅仅以分力F_y或者分力F_z影响所述连接元件40，并且随后在每个校准过程中测量所述传感器值UD152、UD154、UD156。

因为在所述三个校准过程的每个校准过程中，其它的分力F_y和F_z或者F_x和F_z或者F_x和F_y为零，故在所有三个校准过程后产生具有九个方程的方程组，其用于确定一共九个未知的转换系数t_1x至t_3z。

但如图43所示，也能借助所有四个传感器值UD152、UD154、UD156、UD158来进行工作，为了确定一共十二个转换系数t_1x至t_4z，在该情形中要执行一共四个校准过程，以便得到一共十二个用于所述十二个未知的转换系数t_1x至t_4z的方程。

在校正或者校准时，所述力F_z在所述保持臂30的调正过程中优选地在重力方向上作用，所述保持臂30的调正比照的是处于基本水平的平面上的机动车10。

在比照处于基本水平的面上的机动车10调正所述保持臂30的过程中，所述力F_x同样在基本水平的方向上作用，而且尤其在竖直的车辆纵向中间平面18中作用、并因此同样在所述保持臂30的竖直的纵向中间平面18中作用。

此外，所述力F_y横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面18作用，并且垂直于所述力F_x、F_z作用。

在此设定的所施加的力F_x、F_y、F_z与相应调整的变形的物理关系代表了最简单的可能的设想。

如果对位于根据图21和图44的每个在空间中围绕所述连接元件40设置的八分区I至VIII中的数值对WF_x、WF_z、WF_y进行校准，那么能够以此改善所述数值WF_x、WF_z、WF_y的结果的质量，从而同样能够将作用于所述连接元件40的力F_z、F_z、F_y与所述电压UD152、UD154、UD156、UD158的数码值的非线性空间关系纳入校准，并且因此将其纳入转换，使电压UD152、UD154、UD156、UD158的这些数值转换为作用于所述连接元件40的力的数值WF_x、WF_z、WF_y。

借此，得出的数值WF_x、WF_z、WF_y的准确性得到显著改善。

为了相关于图44示出的所述八分区I至VIII进行校准，在校正或者校准时，为了确定八分区的专门的转换矩阵T，分别选择所述力F_x、F_z、F_y，使得它们位于各自的八分区内并且尤其都在所述连接元件40上的同一点的方向上进行影响。

为了得出用于八分区I的转换矩阵T I，例如仅仅使用具有位于该八分区I中的分力F_x I、F_z I、F_y I的力。

借此，为了各八分区I至VIII内的空间而得出的分力的数值WF_x、WF_z、WF_y还能更加准确地确定。

因为在得出作用于所述连接元件40的未知的力时，未知该力的取向并且因此同样未知该力与某一八分区的配属关系，所以例如要么借助为了所有空间方向而确定了的转换矩阵T得出该力的分力WF_x、WF_z、WF_y，要么借助所述转换矩阵T I至TVIII中的一个转换矩阵得出该力的分力WF_x、WF_z、WF_y，并且随后由所述分析电路230或者230′且凭借所述数值WF_x、WF_y、WF_z检测所述力配属给了所述八分区的哪一个八分区、例如八分区III，并且之后紧接着借助于为了该八分区而得出的转换矩阵、例如借助于转换矩阵TIII来再次得出所述数值WF_x、WF_y、WF_z。

如图45所示，为了从所述传感器值UD152、UD1 54、UD156、UD158得出由负荷决定的、作用于所述连接元件40的力，设置评估分析单元270，所述评估分析单元除了所述分析电路230还具有流序控制器280。

所述流序控制器280首先在状态探测级282中检测所述分析电路230的电压供应是否充足。

在此，所述状态探测级282例如借助电压传感器302检查车辆的电池电压、尤其检查施加在所述变形传感器182、184、186、188上的电压以及在一定情形下检查施加在所述温度传感器252、254、256、258上和分析电路230上的电压。

所述状态探测级282尤其同样检测所述机动车10是否处于允许探测施加于所述保持臂的力的状态，这意味着，检测的是所述车辆是否在基本水平的平面中定向，其中，如果每个平面方向相对于绝对水平平面的偏差最大为±20°，那么便达到了基本水平的平面的标准。

对此，所述状态探测级282通过一个或者多个倾斜传感器304(图3、图45)来检查所述车辆的根据本发明的装置的相对于水平标准的定向，其中，所述倾斜传感器304例如可设置于所述流序控制器280中、或者设置在所述机动车10中、或者设置在所述载体单元20上，并且由所述状态探测级282查询。

此外，在所述状态探测级282中对所述保持臂30的位置作如下检查，即所述保持臂位于工作位置中还是工作位置外。

对此，所述状态探测级282借助传感器组306(图3、图45)检查所述保持臂30的工作位置和/或其它位置，其中，对工作位置进行至少一次检查，并且当发现不在工作位置时，将该检查评为否定的。

如果在所述状态探测级282中一方面确定了充足的电压供应、另一方面确定了所述机动车10的合格的定向、且此外确定了所述保持臂30在工作位置，那么就激活所述分析电路230，以便使用紧接着的激活级284，从而所述分析电路230基于所述传感器值得出所述机动车10的当前状态下的数值WF_x、WF_z、WF_y。

在所述状态探测级282方面识别了对于探测作用于所述保持臂30的、尤其作用于所述保持臂30的连接元件40的力的允许状态后、并且在所述激活级284激活所述分析电路230后，使用空载探测级286。

在所述空载探测级286中，首先检查能否探测在空载时的——即所述保持臂30上没有负荷时的探测，尤其检查能否探测在不存在作用于所述保持臂30的连接元件40的外力时的负荷。

所述空载探测级286例如将空载数值存储器312₁激活，所述空载数值存储器承接激活时在输出端输出的、分析电路230的数值WF_x、WF_z、WF_y，并且将其作为无外力影响下得出的、即空载时得出的数值WF_x0、WF_z0、WF_y0保存下来。

保存在所述空载数值存储器312₁中的数值随后与存在并保存于空载参考存储器312₂中的、用于所述保持臂30的状态的、尤其用于所述连接元件40的状态的空载时的参考数值相比较，以便进行可信度检测，检测是否能排除由外力引起的所述保持臂30的负荷、尤其检测是否能排除所述连接元件40的负荷。

例如通过在先得出空载时的数值WF_x0、WF_z0、WF_y0或者通过在工厂方面得出空载时的数值WF_x0、WF_z0、WF_y0，对保存在所述空载参考存储器312₂中的数值进行探测。

此外，所述空载探测级286检测所述保持臂30上一次移动到工作位置和当前时间点的时间间隔长短。

如果例如确定所述保持臂30的进入工作位置的移动和所述连接元件40的进入工作位置的移动仅发生于短短几秒之前，那么可推导出的是，还没有外力作用在所述连接元件40上，并且因此能够确定空载。

另一种可能在于，所述空载探测级286激活所述机动车10上的相机系统314(图1、图44)，所述相机系统314例如集成在所述机动车10的倒车相机系统中，并且能够探测是否有对象有效地接在所述连接元件40上并因此接在所述保持臂30上、尤其能够探测是否有牵引球窝接头或者装载部有效地接在所述连接元件40上并因此接在所述保持臂30上。

另一种可能在于，所述空载探测级286激活例如包括一组超声传感器的传感器系统316(图2、图44)，所述超声传感器尤其集成在尾部的保险杠单元50中，并且同样能够识别是否有对象影响所述保持臂30和所述连接元件40。

另一种检查是否有对象影响所述连接元件40并因此影响所述保持臂30的可能在于，所述空载探测级286激活配属给所述装置的、用于向拖挂车或者装载单元供能的插口31，这表明，供能插头插入该插口中(图2、图45)。

如果通过配属给所述插口31的传感器318完成了识别，那么同样可以推导出，有对象施加在所述连接元件40上或者所述保持臂30上，从而空载探测是不可能的。

基于此，激活所述空载存储器312，以便将所述分析电路230或230′送出的、符合保持臂30或者连接元件40的无外力影响的状态的数值WF_x、WF_z、WF_y，作为空载时的数值WF_x0、WF_z0、WF_y0保存下来。

然而，如果在所述空载探测级286方面没有确定状态、即空载状态探测是可能的，那么例如不再以恰好保存在所述空载数值存储器312₁中的数值取代在上次空载的探测中保存在所述空载存储器312₂中的数值WF_x0、WF_z0、WF_y0，而是继续使用它们，并且删除保存在所述空载存储器312₁中的数值。

在全过程运行所述空载探测级286之后，激活负荷探测级288。

所述负荷探测级288仅仅用来探测作用在所述连接元件40上和保持臂30上的由负荷决定的分力。

优选仅当所述机动车10的车载功能被激活时、即例如所有的电元件的运行被激活时，所述负荷探测级才是激活的。这例如通过查询合适的车载网路电压来实现。

此外，所述负荷探测级288通过访问所述传感器318来检查配属给根据本发明的装置的插口31是否已激活，所述插口的激活可推断出存在作用于所述连接元件40的外力(图45)，其中这由拖挂车或者装载单元引起。

此外，所述负荷探测级288借助于传感器322或者通过查询车辆控制部来检查所述车辆是否以小于5km/h的速度移动，从而能够假定机动车10为了负荷探测而原则上静止(图45)。

此外，所述负荷探测级288例如同样借助所述相机系统314检查是否有外部对象、例如拖挂车或者装载单元接在所述连接元件40上，和/或所述负荷探测级288借助于所述相机系统314和/或传感器系统316检查是否有外部对象、例如拖挂车或者装载单元接在所述保持臂30上和所述连接元件40上。

一定情形下，在所述负荷探测级288方面还额外地借助于所述传感器306检查具有所述连接元件40的所述保持臂30是否处于能够拖挂拖挂车或者装配装载单元的工作位置。

如果在所述负荷探测级288方面识别到有外部的对象作用于所述连接元件40和所述保持臂30，那么所述负荷探测级288一方面使得所述分析电路230或230′承接所述数值WF_x、WF_z、WF_y，另一方面使得所述空载存储器312₂承接所述数值WF_x0、WF_z0、WF_y0，并且使得在减法单元320中，从所述数值WF_x、WF_z、WF_y中减掉所述数值WF_x0、WF_z0、WF_y0(图45)，从而存在数值WF_x1、WF_y1、WF_z1，它们代表了影响所述保持单元30和连接元件40的外部的分力F_x、F_z、F_y的由负荷决定的数值。

例如由接下来的流序控制器280的所述展示级292控制展示单元304，例如显示装置，所述展示单元为用户尽量能够容易探测地示出分力的各个由负荷决定的数值WF_x1、WF_y1、WF_z1。

所述展示级292在此能够例如在所述展示单元324上用数字示出由负荷决定的所述数值WF_x1、WF_y1、WF_z1，或者以图解的梁状图示形式(图46)示出由负荷决定的所述数值WF_x1、WF_y1、WF_z1，其中，梁的长度代表了所述数值。

如图47所示，特别有利的是，所述展示级292相对于测量准确度示出分力的所述数值WF_x1、WF_y1、WF_z1，并且因此同样为了用户而将测量的不精确性可视化，其中，给在不同的测量准确度下的各个梁配上不同的颜色，所述测量准确度在借助于所述转换矩阵T确定所述分力时是能够达到的。

例如图48以图型方式所示，另一种可能性在于，所述展示级292能够相较于对该机动车10允许的支承负荷，示出代表着支承负荷的分力WF_z1，从而车辆用户能够立即识别是否达到了该机动车10最大程度上允许的支承负荷。

此外还有可能性在于，为了在拖挂车运行中改善行驶性能，借助于所述展示级292将所述分力的由负荷决定的数值WF_xe、WE_ze、WF_ye转递给所述机动车10的稳定系统326和/或底盘控制部328(图1、图44)。

Claims (130)

1.一种能够组装在机动车车身(2)尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，

其特征在于，所述保持臂(30)配有传感器组件(170)，所述保持臂(30)配有至少三个变形传感器(172、174、176、178)，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向上作用于所述连接元件(40)的三个力作出反应，并且所述至少三个变形传感器(172、174、176、178)送出传感器值(M)，借助于评估分析单元(270)从所述传感器值中得出至少一个作用在所述连接元件(40)上的分力。

2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)得出其在空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)得出其在重力方向(Z)上的分力的所述数值(WF_z)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)得出其在所述机动车(10)的行驶方向上的分力的所述数值(F_x)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)得出其横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面(18)的分力的所述数值(F_y)。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)在得出所述分力之前，借助于状态探测级(282)检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，通过探测例如电压供应、空间中车辆定向、保持臂(30)是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，所述状态探测级(282)检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的力的合适状态。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在得出作用在所述连接元件(40)上的分力之前，通过所述评估分析单元(270)并且借助于空载探测级(286)来探测空载情形下所述分力的数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在所述保持臂(30)移动进入工作位置后，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在保持臂(30)上装配所述连接元件(40)后，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，仅仅当所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)未超过预设的、排除作用于所述连接元件(40)上的外部力的数值时，通过所述空载探测级(286)保存空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当识别到接近对象时、尤其当识别到接近拖挂车或者装载部时，所述空载探测级(286)方面探测空载时所述数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，进行对空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

14.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)借助负荷探测级(288)，从在力作用于所述连接元件(40)上时送出的分力数值(WF_x、WF_y、WF_z)减掉空载时送出的相应的分力数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)，以便得出所述分力的由负荷决定的数值(WF_xl、WF_yl、WF_zl)中的至少一个数值。

15.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当实施机动车(10)的车载功能时，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的至少一个数值。

16.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当插头插入配属给所述保持臂(30)的插口(31)时，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

17.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在识别到接在所述连接元件(40)上的对象之后、尤其在识别到接在所述连接元件(40)上的拖挂车或者装载部之后，所述负荷探测级(288)得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

18.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，当所述机动车(10)的速度小于五千米每小时、尤其当所述机动车(10)静止时，所述负荷探测级(288)便得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

19.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递作用于所述连接元件(40)上的分力的至少一个由负荷决定的数值(F_x、F_y、F_z)。

20.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递在竖直方向(Z)上作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_z)。

21.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)借助于展示级(292)转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面(18)而作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_x)。

22.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，来自传感器值的、作用在所述连接元件(40)上的分力(WF_x、WF_y、WF_z)的数值，借助于转换系数(t_1x、……、t……)相互关联。

23.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(270)借助于所述展示级(292)转递横向于所述保持臂(30)的竖直纵向中间平面(18)尤其在大致水平的方向(Y)上作用的由负荷决定的分力(WF_y)的至少一个数值(WF_y)。

24.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)借助于展示单元(304)示出各个分力的所述至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)，并且尤其同样示出与所述数值相关联的测量准确度。

25.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)借助于展示单元(304)定性地示出所述各个分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

26.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)借助于展示单元(304)，相对于为各机动车(10)预设的支承负荷示出竖直方向上作用于所述连接元件(40)的由负荷决定的分力的至少一个数值(WF_z)。

27.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)借助于展示单元(304)，相对于最大拉力示出在行驶方向上作用的分力的至少一个数值(F_x)。

28.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)将作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)转递给车辆的电子稳定系统。

29.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述展示级(292)将作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x、WF_y、WF_z)转递给机动车(10)的底盘控制部(328)。

30.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，相对于所述保持臂(30)设置所述变形传感器(172、174、176、178)，使得所述变形传感器在力(F_x、F_y、F_z)的影响具有相同的大小时，在三个空间方向(x、y、z)的每个空间方向上送出不同的传感器值。

31.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，四个变形传感器(172、174、176、178)设置在所述保持臂(30)上，当相同大小的力(F_x、F_y、F_z)在不同的彼此横向的空间方向(x、y、z)上作用时，所述变形传感器送出不同的传感器值。

32.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，借助于转换矩阵(T)的转换系数(t₁、……、t_u)，由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力(F_x、F_y、F_z)的数值(WF_x、WF_y、WF_z)相互关联。

33.根据权利要求1的前序部分或者前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，从作为中点的所述连接元件(40)出发，围绕所述连接元件(40)的空间被分为八个八分区(Ⅰ……Ⅷ)，所述八分区通过三个彼此横向的空间方向(x、y、z)定义，在分析电路(230)中，为每个所述八分区(Ⅰ……Ⅷ)预设一个基于八分区的转换矩阵(T)，并且所述分析电路(230)借助于预设的所述转换矩阵(T)中的一个转换矩阵(T)得出所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)并且将所述数值配属给所述八分区(Ⅰ……Ⅷ)中的其中之一，随后在基于八分区的容纳力矢量的八分区的转换矩阵(T)的基础上再次确定所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

34.用于探测作用于能够组装在机动车车身(12)尾部的装置上的力的方法，该装置用于连接拖挂车或者装载单元，包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，其中，所述保持臂(30)配有传感器组件(170)，其特征在于，所述保持臂(30)配有至少三个变形传感器(172、174、176、178)，所述变形传感器尤其以不同方式对在彼此横向的空间方向(x、y、z)上作用于所述连接元件(40)的三个力作出反应，并且所述至少三个变形传感器(172、174、176、178)送出传感器值(M)，至少一个作用在所述连接元件上的分力(K)从所述传感器值中得出。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，对于所述力，得出在所述空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

36.根据权利要求34或35所述的方法，其特征在于，至少得出重力方向(Z)上的分力的数值(WF_z)。

37.根据权利要求34至36中任一项所述的方法，其特征在于，至少得出所述机动车(10)的行驶方向上的分力的数值(WF_z)。

38.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少得出横向于、尤其垂直于竖直的纵向中间平面(18)的分力的数值(WF_y)。

39.根据权利要求34至38中任一项所述的方法，其特征在于，在得出所述分力(K)的数值(WF_x、WF_y、WF_z)之前，检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

40.根据权利要求39所述的方法，其特征在于，通过探测例如电压供应、空间中车辆定向、保持臂(30)是否处于工作位置等参数中的至少一个参数，检测当前是否处于旨在得出作用在所述连接元件(40)上的分力的合适状态。

41.根据权利要求34至40中任一项所述的方法，其特征在于，在得出作用在所述连接元件(40)上的分力之前，探测空载情形下所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

42.根据权利要求34至41中任一项所述的方法，其特征在于，在所述保持臂(30)移动进入工作位置后，探测空载时所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

43.根据权利要求34至42中任一项所述的方法，其特征在于，在所述保持臂(30)上装配连接元件(40)后，探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

44.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，仅仅当所述数值(F_x、F_y、F_z)未超过预设的、排除作用于所述连接元件(40)上的外部力的数值时，保存空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

45.根据权利要求34至44中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到接近对象后、尤其在识别到接近拖挂车或者装载部后，探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

46.根据权利要求34至45中任一项所述的方法，其特征在于，进行对空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)的探测之后，经过一段预设的时间间隔再次探测空载时所述分力的数值(F_x、F_y、F_z)。

47.根据权利要求34至46中任一项所述的方法，其特征在于，从在力作用于所述连接元件(40)上时送出的分力数值(WF_x、WF_y、WF_z)减掉空载时送出的相应的分力数值(WF_x0、WF_y0、WF_z0)，以便得出所述分力的由负荷决定的数值(WF_xl、WF_yl、WF_zl)中的至少一个数值。

48.根据权利要求34至47中任一项所述的方法，其特征在于，当实施所述机动车(10)的车载功能时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

49.根据权利要求34至48中任一项所述的方法，其特征在于，当插头插入配属给所述保持臂(30)的插口(31)时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值中的至少一个数值。

50.根据权利要求34至49中任一项所述的方法，其特征在于，在识别到接在所述连接元件(40)上的对象之后、尤其在识别到接在所述连接元件(40)上的拖挂车或者装载部之后，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值中的至少一个数值。

51.根据权利要求34至50中任一项所述的方法，其特征在于，当所述机动车(10)的速度小于五千米每小时、尤其当所述机动车(10)静止时，得出作用于所述连接元件(40)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值。

52.根据权利要求34至51中任一项所述的方法，其特征在于，转递在竖直方向(Z)上作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_z)。

53.根据权利要求34至52中任一项所述的方法，其特征在于，转递在行驶方向上、以及尤其平行于竖直的纵向中间平面(18)而作用于所述连接元件(40)的分力的至少一个数值(WF_x)。

54.根据权利要求34至53中任一项所述的方法，其特征在于，转递横向于所述保持臂(30)的竖直纵向中间平面(18)、尤其在大致水平的方向上作用的分力的至少一个数值(WF_y)。

55.根据权利要求34至54中任一项所述的方法，其特征在于，示出各个分力的所述数值(WF_xl、WF_yl、WF_zl)中的至少一个数值，并且尤其同样示出与所述分力相关联的测量准确度。

56.根据权利要求34至55中任一项所述的方法，其特征在于，定性地示出各个分力的数值(WF_xl、WF_yl、WF_zl)中的至少一个数值。

57.根据权利要求34至56中任一项所述的方法，其特征在于，相对于为各机动车(10)预设的支承负荷示出竖直方向上作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_z)。

58.根据权利要求34至57中任一项所述的方法，其特征在于，相对于最大拉力示出在行驶方向上作用的分力的数值(WF_x)。

59.根据权利要求34至58中任一项所述的方法，其特征在于，将作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值转递给所述机动车(10)的电子稳定系统(326)。

60.根据权利要求34至59中任一项所述的方法，其特征在于，将作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)中的至少一个数值转递给所述机动车(10)的底盘控制部(328)。

61.根据权利要求34的前序部分或者权利要求34至60中任一项所述的方法，其特征在于，借助于转换系数(t_1x……t_n)，使作用于所述连接元件(40)的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)和所述传感器值(M)相互关联。

62.根据权利要求34至61中任一项所述的方法，其特征在于，借助于转换矩阵(T)的转换系数(t_1x……t_n)，使由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值和在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力相互关联。

63.根据权利要求61或62所述的方法，其特征在于，在校准过程内确定所述转换矩阵(T)的转换系数(t_1x……t_n)。

64.根据权利要求63所述的方法，其特征在于，在校准过程中，定义的分力影响所述连接元件(40)时，探测由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值。

65.根据权利要求63或64所述的方法，其特征在于，在校准过程中，分别借助在三个彼此横向的空间方向(x、y、z)中的一个方向上的定义的分力来影响所述连接元件(40)，并且探测由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值。

66.根据权利要求64至65中任一项所述的方法，其特征在于，在校准过程中，每个在三个空间方向(x、y、z)中的一个方向上作用的分力都具有相同的大小。

67.根据权利要求34至66中任一项所述的方法，其特征在于，借助基于转换系数的所述传感器值来确定作用在所述连接元件上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)，所述转换系数是在校准时分别通过所述三个空间方向(x、y、z)中的一个方向上的分力得出的。

68.根据权利要求34至67中任一项所述的方法，其特征在于，在假设所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)上的分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)和由所述变形传感器(172、174、176、178)送出的传感器值之间存在线性关联的条件下，确定所述转换系数。

69.根据权利要求34至67中任一项所述的方法，其特征在于，所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)相互垂直。

70.根据权利要求34至67中任一项所述的方法，其特征在于，从作为中点的所述连接元件(40)出发，围绕所述连接元件(40)将空间分为八个八分区(Ⅰ……Ⅷ)，所述八分区通过所述三个彼此横向的空间方向(x、y、z)定义，并且借助各个八分区内的分力影响所述连接元件(40)，以便得出每个八分区(Ⅰ……Ⅷ)中的转换系数组，此外探测所述传感器值，并且为了各个八分区(Ⅰ至Ⅷ)中的所述分力，得出基于八分区的转换系数。

71.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，应用所述转换矩阵(T)中的一个转换矩阵，以便得出作用在所述连接元件(40)上分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)，并且随后检查分力的数值(F_x、F_y、F_z)配属给了所述八分区(Ⅰ……Ⅷ)中的哪一个八分区，接着借助配属给该八分区(Ⅰ至Ⅷ)的转换矩阵(T)再次得出所述分力的数值(WF_x、WF_y、WF_z)。

72.尤其根据前述权利要求之一所述的能够组装在机动车车身(12)尾部的装置，其用于连接拖挂车或者装载单元，该装置包括保持臂(30)，所述保持臂于运行时在第一末端(32)上与所述机动车车身(12)固定地相连，并且构造用于在第二末端(34)上承载连接元件(40)，其特征在于，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(170)的至少三个变形传感器(172、174、176、178)尤其设置在所述保持臂的中性纤维的同侧，该中性纤维在所述保持臂(30)弯曲变形时长度不可变。

73.根据权利要求72的前序部分或者权利要求72所述的装置，其特征在于，在所述保持臂(30、30')的一侧上设置有力探测模块(100)，其包括传感器组件(170)，所述传感器组件探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力。

74.根据权利要求73所述的装置，其特征在于，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)。

75.根据权利要求73或74所述的装置，其特征在于，所述力探测模块(100)在运行状态中并不设置在所述保持臂(30、30')的朝向行车道(44)的一侧上。

76.根据权利要求73至75中任一项所述的装置，其特征在于，所述力探测模块(100)在运行状态中设置在所述保持臂(30、30')的背对行车道(44)的一侧上。

77.根据权利要求72的前序部分或者前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(172、174、176、178)设置在与所述保持臂(30)相连的至少一个变形传递元件(102)上。

78.根据权利要求72的前序部分或者前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，通过具有传感器组件(170)的评估分析单元(230)探测运行中施于所述连接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)传递到所述机动车车身(12)上的力，所述传感器组件具有至少三个变形传感器(172、174、176)，并且所述传感器组件(170)的所有变形传感器(172、174、176、178)都设置在共同的变形传递元件(102)上。

79.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少三个变形传感器(172、174、176)中的每一个变形传感器，在一个且相同的力影响所述连接元件(40)时探测所述保持臂(30、30')的不同大小的变形。

80.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)无相对运动并且借此在至少两个固定区域(104、106、108)与所述保持臂(30)刚性相连，并且所述变形传感器(172、174、176、178)中的至少一个变形传感器设置在所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)之间。

81.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)借助至少三个固定区域(104、106、108)与所述保持臂(30)相连，并且所述变形传感器(172、174、176、178)中的至少一个变形传感器设置在所述各固定区域(104、106、108)的两个固定区域之间。

82.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)在所述固定区域(104、106、108)中与所述保持臂(30)借助于接合元件(114、116、118)相连。

83.根据权利要求82所述的装置，其特征在于，所述接合元件(114、116、118)一方面与所述保持臂(30)刚性相连，另一方面与所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)刚性相连。

84.根据权利要求83所述的装置，其特征在于，所述接合元件(114、116、118)在所述保持臂(30)上成形。

85.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述接合元件(114、116、118)将所述保持臂(30)的分别在保持臂(30)的位于所述接合元件(114、116、118)之间的变形区域(82、84)中的变形传递到所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)。

86.根据权利要求82至85中任一项所述的装置，其特征在于，分别在两个接合元件(114、116、118)之间存在所述保持臂(30)的变形区域(82、84)。

87.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30)具有至少两个变形区域(82、84)，所述变形区域的变形通过设置于各变形区域(82、84)两侧的接合元件(114、116、118)而传递至所述变形传递元件(102)的固定区域(104、106、108)，在所述固定区域之间存在所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156)。

88.根据权利要求87所述的装置，其特征在于，所述至少两个变形区域(82、84)相继设置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

89.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个变形传感器(172、174、176、178)设置在所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156、158)中的一个有变形的区域内。

90.根据权利要求87至89中任一项所述的装置，其特征在于，每个有变形的区域(152、154、156、158)都与所述变形传递元件(102)的不易变形的区域(144、146、148)相连，并且所述固定区域(104、106、108)分别位于一个不易变形的区域(144、146、148)中。

91.根据权利要求90所述的装置，其特征在于，有变形的所述区域(152、154、156、158)分别设置在两个不易变形的区域(144、146、148)之间。

92.根据权利要求90或91所述的装置，其特征在于，不易变形的所述区域(144、146、148)和有变形的区域(152、154、156、158)相继设置在变形方向上。

93.根据权利要求87至92中任一项所述的装置，其特征在于，有变形的所述区域(152、154、156、158)构造为变形集中区域。

94.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在有变形的所述区域(152、154、156、158)外，所述变形传递元件(102)的材料构造为不易变形的材料或者变形不积极的材料。

95.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在有变形的所述区域(152、154、156、158)中，所述变形传递元件(102)的材料通过构形、例如通过横截面缩窄而倾向变形。

96.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)除了有变形的各所述区域(152、154、156、158)之外还具有无变形的区域(192、194、196、198)，在无变形的所述区域(192、194、196、198)上设置有至少一个参考变形传感器(182、184、186、188)。

97.根据权利要求96所述的装置，其特征在于，各个无变形的所述区域(192、194、196、198)由和有变形的所述区域(152、154、156、158)的材料相同的材料构成。

98.根据权利要求96或97所述的装置，其特征在于，各个无变形的所述区域(192、194、196、198)单侧地与所述变形传递元件(102)的不易变形的区域(144、146、148)相连。

99.根据权利要求96至98中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)构造为舌状。

100.根据权利要求96至99中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)由和有变形的所述区域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成，尤其具有相同的材料厚度。

101.根据权利要求96至100中任一项所述的装置，其特征在于，所述参考变形传感器(182、184、186、188)与所述变形传递元件(102)热连接。

102.根据权利要求101所述的装置，其特征在于，所述参考变形传感器(182、184、186、188)借助于所述变形传递元件(102)与所述变形传感器(172、174、176、178)热连接。

103.根据权利要求102所述的装置，其特征在于，为实现各个所述变形传感器(172、174、176、178)与配属于所述变形传感器的参考变形传感器(182、184、186、188)的最佳的热连接，每个配设有变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)与配属于有变形的所述区域的无变形的区域(192、194、196、198)热连接，无变形的所述区域承载着配属的参考变形传感器(182、184、186、188)。

104.根据权利要求96至103中任一项所述的装置，其特征在于，承载着各参考变形传感器(182、184、186、188)的无变形的所述区域(192、194、196、198)具有与有变形的所述区域(152、154、156、158)相同的热性能，有变形的所述区域(152、154、156、158)承载着相应的变形传感器(172、174、176、178)。

105.根据权利要求96至104中任一项所述的装置，其特征在于，各承载所述参考变形传感器(182、184、186、188)的无变形的所述区域(192、194、196、198)具有和承载着所述变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)相似的几何形状。

106.根据权利要求96至105中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)的无变形的区域(192、194、196、198)由与所述变形传递元件(102)的有变形的区域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成。

107.根据权利要求96至106中任一项所述的装置，其特征在于，至少一个用于功能监测的温度传感器(252、254、256、258)配属于所述参考变形传感器(182、184、186、188)。

108.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传递元件(102)相似于板地构造，并且每个承载着变形传感器(172、174、176、178)的有变形的所述区域(152、154、156、158)通过所述变形传递元件(102)的横截面收窄部构造。

109.根据权利要求108所述的装置，其特征在于，通过所述变形传递元件(102)的表面面积的收窄来构造所述变形传递元件(102)的横截面收窄部。

110.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传感器和参考变形传感器构造为应变传感器、尤其构造为应变计。

111.根据权利要求72至109中任一项所述的装置，其特征在于，所述变形传感器和参考变形传感器构造为磁致伸缩的传感器或者光学传感器。

112.根据权利要求72的前序部分或者前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30)在所述第一末端(32)和第二末端(34)之间具有第一变形区域(82)和第二变形区域(84)，当存在平行于行驶方向(24)、在所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)中作用的力(F_x)时，所述变形区域分别发生变形，该变形与存在横向于所述行驶方向(24)、在所述纵向中间平面(18)中作用的力(F_z)时发生的变形不同。

113.根据权利要求112所述的装置，其特征在于，当存在横向于所述纵向中间平面(18)、尤其垂直于所述纵向中间平面(18)作用的力(F_y)时，所述第一变形区域和第二变形区域(82、84)分别发生变形，该变形与存在平行于和/或横向于所述行驶方向(24)、在所述纵向中间平面(18)中作用的力(F_x、F2)时发生的变形不同。

114.根据权利要求112或113所述的装置，其特征在于，所述第一变形区域和第二变形区域(82、84)相继设置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

115.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，每个变形传感器(172、174、176、178)都与配属的参考变形传感器(182、184、186、188)在惠斯通电桥中相接。

116.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(230)具有处理器(234)，该处理器将与有变形的所述区域(152、154、156、158)中的变形相符的数值利用转换数值，换算成在三个彼此横向的、尤其相互垂直的空间方向上作用于所述连接元件(40)的力(F_x、F_y、F₂)的相应数值(WF_x、WF_y、WF_z)，所述转换数值通过校准而被得出并被保存在存储器(236)中。

117.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，平行于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)的两个力(F_x、F_z)、尤其在所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)中的两个力(F_x、F_z)，却彼此横向、尤其相互垂直，并且第三个力(F_y)横向于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)、尤其垂直于所述保持臂(30)的纵向中间平面(18)。

118.根据权利要求116或117所述的装置，其特征在于，用于在不同的八分区中作用于所述连接元件(40)的力组合的转换数值，保存在所述存储器(236)中。

119.根据权利要求116至118中任一项所述的装置，其特征在于，为了查明变形，所述评估分析单元(230)探测变形传感器(172、174、176、178)的数值并且尤其探测参考变形传感器(182、184、186、188)的数值。

120.根据权利要求119所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(230)探测用于对所述参考变形传感器(182、184、186、188)进行功能检测的至少一个温度传感器(252、254、256、258)的数值。

121.根据权利要求120所述的装置，其特征在于，所述评估分析单元(230)探测分别配属给各参考变形传感器的温度传感器的数值。

122.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30)在其第二末端(34)上承载所述连接元件(40)。

123.根据权利要求122所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30)和所述连接元件(40)构成相连的部件。

124.根据权利要求122或123所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30)构造为球颈，并且在所述第二末端(34)上承载所述连接元件(40)，所述连接元件包括连接球部(43)。

125.根据权利要求72至124中任一项所述的装置，其特征在于，所述保持臂(30')包括容纳体(31')，以便可分离地容纳所述连接元件(40')。

126.根据权利要求125所述的装置，其特征在于，所述容纳体(31')具有可通过插入开口(35')进入的插入容纳部(33')。

127.根据权利要求125或126所述的装置，其特征在于，所述连接元件(40')包括承载臂(42')。

128.根据权利要求125至127中任一项所述的装置，其特征在于，具有插入部段(45')的所述承载臂(42')能够插入且固定在所述插入容纳部(33')中。

129.根据权利要求125至128中任一项所述的装置，其特征在于，所述承载臂(42')承载连接球部(43)。

130.根据权利要求128或129所述的装置，其特征在于，所述插入部段(45')横向地在插入方向(E)中形锁合地容纳在所述插入容纳部(33')中，并且在功能状态中沿插入方向通过形锁合体(41)得到固定。

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