CN115278474A - 串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质，属于音频处理技术领域。本发明提供的串声消除方法包括以下步骤：获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。本发明为近耳开放式音频设备提供了一种串声消除方法，使得近耳开放式音频设备播放的声音传递到用户双耳时的收听效果与佩戴耳机时的收听效果一致，解决了近耳开放式音频设备在使用时存在的声音串扰问题。

Description

串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及音频处理技术领域，尤其涉及串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质。

背景技术

串声指音源传递到播放设备所对应的远耳的声音，其中远耳指的是听音时距离声源较远的耳朵，如使用音响外放时，人耳听起来就会有串声，即左耳除了听到左声道的声音外，还听到了右声道的声音，右耳除了听到右声道的声音外，还听到左声道的声音。

现有技术中一般通过串声消除技术来消除声音到远耳的串扰，然而，目前的串声消除技术主要应用于远场音源，如使用音箱的场景，对于VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)等近耳开放式音频设备的串扰问题并没有太多关注。

近年来，随着近耳开放式音频设备的市场出货量越来越多，如何实现近耳开放式音频设备的串声消除是业内亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质，旨在解决近耳开放式音频设备的串扰问题。

为实现上述目的，本发明提供一种串声消除方法，所述串声消除方法包括以下步骤：

获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

可选地，所述获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，包括：

获取近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数。

可选地，所述获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，还包括：

获取人工头传递函数和自由场传递函数；

根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

可选地，所述根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，包括：

对所述自由场传递函数进行求逆运算，得到自由场逆传递函数；

将所述人工头传递函数与所述自由场逆传递函数相乘，得到用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

可选地，所述获取人工头传递函数的步骤，包括：

当近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过所述人工头耳道中的预设麦克风测得人工头传递函数。

可选地，所述获取自由场传递函数的步骤，包括：

当所述人工头被撤去，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于所述人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得自由场传递函数。

可选地，所述根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号的步骤，包括：

对所述目标传递函数进行求逆运算，得到目标逆传递函数；

将所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号与所述目标逆传递函数相乘，得到输出信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种串声消除装置，所述串声消除装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

处理模块，所述处理模块用于根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

播放模块，所述播放模块用于通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种音频设备，所述音频设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的串声消除程序，所述串声消除程序被所述处理器执行时实现如上所述的串声消除方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有串声消除程序，所述串声消除程序被处理器执行时实现如上所述的串声消除方法的步骤。

本发明提出一种串声消除方法、装置、音频设备及计算机可读存储介质，解决了现有技术中近耳开放式音频设备的串扰问题。在所述串声消除方法中，首先获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；然后根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；最后通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。本发明通过声源模拟的方式计算出不同场景下的传递函数，能够消除近耳开放式音频设备本身对于声音信号的干扰，在近耳开放式音频设备的扬声器无法像耳机一样置入人耳的情况下，使得近耳开放式音频设备播放的声音传递到用户双耳时的收听效果与佩戴耳机相应声道的声音直达对应人耳的效果一致，有效地提升了近耳开放式音频设备的使用群体的听感，避免了串声问题。

附图说明

图1为本发明串声消除方法一实施例的流程示意图；

图2为本发明串声消除方法一实施例的应用场景示意图；

图3为本发明串声消除装置一实施例的功能模块示意图；

图4为本发明实施例方案涉及的音频设备的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：一种串声消除方法，所述串声消除方法包括以下步骤：

获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

由于现有技术中一般通过串声消除技术来消除声音到远耳的串扰，然而，目前的串声消除技术主要应用于远场音源，如使用音箱的场景，对于VR(Virtual Reality，虚拟现实)、AR(Augmented Reality，增强现实)等近耳开放式音频设备的串扰问题并没有太多关注。近年来，随着近耳开放式音频设备的市场出货量越来越多，如何实现近耳开放式音频设备的串声消除是业内亟需解决的技术问题。

本发明提供一种串声消除方法，通过声源模拟的方式计算出不同场景下的传递函数，能够消除近耳开放式音频设备本身对于声音信号的干扰，在近耳开放式音频设备的扬声器无法像耳机一样置入人耳的情况下，使得近耳开放式音频设备播放的声音传递到用户双耳时的收听效果与佩戴耳机相应声道的声音直达对应人耳的效果一致，有效地提升了近耳开放式音频设备的使用群体的听感，避免了串声问题。

本发明实施例提供了一种串声消除方法，参照图1，图1为本发明一种串声消除方法一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述串声消除方法包括：

步骤S10，获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

本实施例中，执行主体为近耳开放式音频设备，近耳开放式音频设备包括但不限于AR、VR、智能音频眼镜、挂脖式音箱、开放式耳机等产品，近耳开放式音频设备与耳机不同的是虽然二者的发声位置与音箱场景相比距离人耳都很近，但开放式设备输出的声音信号无法直达对应的耳朵，而是有一部分声音会传到远耳，产生串扰，即左耳除了听到左声道的声音外，还会听到右声道的声音，右耳除了听到右声道的声音外，还会听到左声道的声音。可结合图2进行理解，图2是本实施例提供的一应用场景示意图，假设用户头部的位置与设备喇叭的相对位置如图2所示，则用户在使用近耳开放式音频设备时，由于设备出声孔与耳孔之间为开放状态，声音无法直达相应声道对应的耳孔，从而出现串扰问题，串扰过程受环境影响，例如近耳开放式音频设备本身的传递函数对结果的影响以及声音信号经用户头部轮廓再进入耳道对结果的影响，导致听感体验无法达到最佳的效果，故而需要通过获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数来改善用户的听感体验。

基于此，在一些可行的实施例中，上述步骤S10，可以包括：

步骤S11，获取近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数。

需要说明的是，本实施例中提到的各传递函数均为声学传递函数，声学传递函数是从一个声源到再现区域的传递函数，传递函数指零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。本实施例中，近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数即近耳开放式音频设备的输出音源(即喇叭或扬声器)到用户双耳的传递函数，用于体现近耳开放式音频设备的输出信号传递至用户双耳的过程中输出信号产生的变化。

进一步地，在另一些可行的实施例中，上述步骤S10，还可以包括：

步骤S12，获取人工头传递函数和自由场传递函数；

步骤S13，根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

需要说明的是，本实施例中上述目标传递函数可以理解为用户的头部轮廓对声音信号传递结果产生的影响，而该目标传递函数并不能直接得出，而是基于两种不同的声音传递场景得出两个不同的声学传递函数后，再通过计算得出的。其中，人工头传递函数是在近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过人工头耳道中的预设麦克风测得的声学传递函数，包含了播放设备以及人头轮廓对声音传递结果的影响；自由场传递函数是在人工头被撤去，且近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得的声学传递函数，包含了播放设备对声音传递结果的影响。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S12中获取人工头传递函数的步骤，可以包括：

步骤S121，当近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过所述人工头耳道中的预设麦克风测得人工头传递函数。

作为一个示例，结合图2所示的应用场景可知，将近耳开放式音频设备佩戴于人工头上，利用人工头耳道中预设的两个麦克风测出声源(即近耳开放式音频设备的扬声器或喇叭)到人工头双耳的声学传递函数，并记为H1。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S12中获取自由场传递函数的步骤，可以包括：

步骤S122，当所述人工头被撤去，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于所述人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得自由场传递函数。

作为一个示例，结合图2所示的应用场景可知，先用两个与上述步骤S121中人工头耳道中一致的麦克风摆放在人工头左右耳的位置，再撤去人工头，利用两个不受人工头影响的麦克风测出声源在自由场工作时的声学传递函数，并记为H2。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S13，可以包括：

步骤S131，对所述自由场传递函数进行求逆运算，得到自由场逆传递函数；

步骤S132，将所述人工头传递函数与所述自由场逆传递函数相乘，得到用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

本实施例中，先对上述步骤S122中获取到的包含了播放设备对声音传递结果的影响的自由场传递函数H2进行求逆运算，得到自由场逆传递函数，记为H2’，然后将上述步骤S121中获取到的包含了播放设备以及人头轮廓对声音传递结果的影响的人工头传递函数H1与H2’相乘，即可得到目标传递函数H。需要说明的是，求逆运算之后得到的H2’能够消除播放设备对声音传递结果的影响，将其与H1相乘后即可消除H1中播放设备对声音传递结果的影响的部分，保留人头轮廓对声音传递结果的影响作为目标传递函数H。

步骤S20，根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

可以理解的是，由于近耳开放式音频设备的扬声器或喇叭并不是理想音源，且将近耳开放式音频设备的扬声器或喇叭作为播放设备不能直接置入用户的双耳耳道，因此在输出信号的传递过程中必然会产生串扰问题，为了避免该问题，在输出信号生成之前先对输入信号进行串声消除处理，即抵消输出信号在播放后的传递过程中出现的串扰问题，即输出信号是输入信号经过串声消除处理后得到的，其能够抵消声音传递过程中播放设备本身的影响和用户人头对声音信号的影响。

进一步地，在一些可行的实施例中，上述步骤S20，可以包括：

步骤S21，对所述目标传递函数进行求逆运算，得到目标逆传递函数；

步骤S22，将所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号与所述目标逆传递函数相乘，得到输出信号。

由上述步骤可知，目标传递函数H表示的是人头轮廓对声音传递结果的影响，应理解的是，对H进行求逆运算后得到的目标逆传递函数相当于一个单位矩阵，代表的则是消除人头轮廓对声音传递结果的影响，将其作用于输入信号进行处理后得到的输出信号则显然能够抵消声音信号传递时人头轮廓对声音传递结果的影响，使得用户双耳接收到的声音信号能够与输入信号保持一致。

步骤S30，通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

可以理解的是，由于输出信号在经由扬声器输出之前已经基于本实施例提供的串声消除算法进行了串声消除处理，消除了近耳开放式音频设备本身以及人头对于声音传递结果的影响，故而使得输出信号进入用户的双耳时，能够与输入信号达成一致的效果，若输入信号为左声道，则输出信号为仅向左耳传递声音信号；若输入信号为右声道，则输出信号为仅向右耳传递声音信号；若输入信号为双声道，则输出信号为向左耳和右耳分别输出左声道和右声道的声音信号。

作为一个示例，结合图2所示的应用场景可知，当给定近耳开放式音频设备的输入信号X后，输入信号X经串声消除算法模块处理后再经SPK(speaker，扬声器、喇叭)输出，输出的信号经人头模型传到人耳，其中，串声消除算法模块实现的基本思路是首先获得SPK发声后声音到人耳的传递函数H，再经串声消除算法模块对此传递函数求逆，两者共同作用后即可达到降低串扰、消除串声的效果，若将H求逆记为C，则输出信号Y＝XCH即为消除串声后的信号。

本实施例提出了一种串声消除方法，解决了现有技术中近耳开放式音频设备的串扰问题。在所述串声消除方法中，首先获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；然后根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；最后通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。本实施例通过声源模拟的方式计算出不同场景下的传递函数，能够消除近耳开放式音频设备本身对于声音信号的干扰，在近耳开放式音频设备的扬声器无法像耳机一样置入人耳的情况下，使得近耳开放式音频设备播放的声音传递到用户双耳时的收听效果与佩戴耳机相应声道的声音直达对应人耳的效果一致，有效地提升了近耳开放式音频设备的使用群体的听感，避免了串声问题。

此外，本发明实施例还提出一种串声消除装置，参照图3，图3为本发明一种串声消除装置一实施例的功能模块示意图。

本实施例中，所述串声消除装置包括：

获取模块10，所述获取模块10用于获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

处理模块20，所述处理模块20用于根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

播放模块30，所述播放模块30用于通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

可选地，所述获取模块10还用于获取近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数。

可选地，所述获取模块10包括：

采集单元，所述采集单元用于获取人工头传递函数和自由场传递函数；

第一计算单元，所述第一计算单元用于根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

可选地，所述第一计算单元还用于对所述自由场传递函数进行求逆运算，得到自由场逆传递函数；

所述第一计算单元还用于将所述人工头传递函数与所述自由场逆传递函数相乘，得到用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

可选地，所述采集单元还用于当近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过所述人工头耳道中的预设麦克风测得人工头传递函数。

可选地，所述采集单元还用于当所述人工头被撤去，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于所述人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得自由场传递函数。

可选地，所述处理模块20包括：

第二计算单元，所述第二计算单元用于对所述目标传递函数进行求逆运算，得到目标逆传递函数；

所述第二计算单元还用于将所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号与所述目标逆传递函数相乘，得到输出信号。

所述串声消除装置的具体实施方式的拓展内容与上述串声消除方法各实施例基本相同，所述串声消除装置能够实现与上述串声消除方法各实施例相同的技术效果，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种音频设备，参照图4，图4为本发明实施例方案涉及的音频设备的结构示意图。

如图4所示，所述音频设备可以包括：处理器1001、通信总线1002、用户接口1003、网络接口1004和存储器1005。其中，处理器1001可以是中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储设备。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构并不构成对音频设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图4所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及串声消除程序。

在图4所示的音频设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本实施例中的处理器1001、存储器1005可以设置在音频设备中，所述音频设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的串声消除程序，并执行以下操作：

获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

获取近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

获取人工头传递函数和自由场传递函数；

根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

对所述自由场传递函数进行求逆运算，得到自由场逆传递函数；

将所述人工头传递函数与所述自由场逆传递函数相乘，得到用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

当近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过所述人工头耳道中的预设麦克风测得人工头传递函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

当所述人工头被撤去，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于所述人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得自由场传递函数。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的串声消除程序，还执行以下操作：

对所述目标传递函数进行求逆运算，得到目标逆传递函数；

将所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号与所述目标逆传递函数相乘，得到输出信号。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，应用于计算机，该计算机可读存储介质可以为非易失性计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有串声消除程序，该串声消除程序被处理器执行时实现如上所述的本发明串声消除方法的步骤。

本发明音频设备和计算机可读存储介质的各实施例，均可参照本发明串声消除方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种串声消除方法，其特征在于，所述串声消除方法包括以下步骤：

获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

2.如权利要求1所述的串声消除方法，其特征在于，所述获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，包括：

获取近耳开放式音频设备到用户双耳之间的目标传递函数。

3.如权利要求1所述的串声消除方法，其特征在于，所述获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，还包括：

获取人工头传递函数和自由场传递函数；

根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

4.如权利要求3所述的串声消除方法，其特征在于，所述根据所述人工头传递函数和自由场传递函数确定用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数的步骤，包括：

对所述自由场传递函数进行求逆运算，得到自由场逆传递函数；

将所述人工头传递函数与所述自由场逆传递函数相乘，得到用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数。

5.如权利要求3所述的串声消除方法，其特征在于，所述获取人工头传递函数的步骤，包括：

当近耳开放式音频设备佩戴于预设的人工头上，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过所述人工头耳道中的预设麦克风测得人工头传递函数。

6.如权利要求5所述的串声消除方法，其特征在于，所述获取自由场传递函数的步骤，包括：

当所述人工头被撤去，且所述近耳开放式音频设备输出声音信号时，通过放置于所述人工头被撤去之前的左右耳位置的预设麦克风测得自由场传递函数。

7.如权利要求1-6中任一项所述的串声消除方法，其特征在于，所述根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号的步骤，包括：

对所述目标传递函数进行求逆运算，得到目标逆传递函数；

将所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号与所述目标逆传递函数相乘，得到输出信号。

8.一种串声消除装置，其特征在于，所述串声消除装置包括：

获取模块，所述获取模块用于获取用户佩戴近耳开放式音频设备时的目标传递函数；

处理模块，所述处理模块用于根据所述目标传递函数对所述近耳开放式音频设备接收到的输入信号进行串声消除处理，得到输出信号；

播放模块，所述播放模块用于通过所述近耳开放式音频设备的扬声器播放所述输出信号，以使佩戴所述近耳开放式音频设备的用户的双耳接收与所述输入信号一致的声音信号。

9.一种音频设备，其特征在于，所述音频设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的串声消除程序，所述串声消除程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的串声消除方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有串声消除程序，所述串声消除程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的串声消除方法的步骤。

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