CN115278185A

CN115278185A - 投影区域检测方法、装置、桌面投影机及存储介质

Info

Publication number: CN115278185A
Application number: CN202210909864.XA
Authority: CN
Inventors: 席雅雯; 柳旭阳
Original assignee: Goertek Techology Co Ltd
Current assignee: Goertek Techology Co Ltd
Priority date: 2022-07-29
Filing date: 2022-07-29
Publication date: 2022-11-01

Abstract

本发明公开了投影区域检测方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质，该方法通过桌面投影机在接收到投影机自检指令时，获取桌面投影机的投影机模组与该投影机模组所形成投影区域之间的距离；然后，判断该距离是否属于预设的规定范围，并在判断到该距离不属于该规定范围时，确定该距离与该规定范围之间的大小关系；最后，根据该大小关系，确定该投影区域中存在障碍物或者确定该投影区域未处于同一水平面，并，输出对应的投影区域检测提示。采用本发明技术方案能够实现针对桌面投影机的投影区域是否存在障碍物和投影区域在同一水平面上的完整性进行自动检测。

Description

投影区域检测方法、装置、桌面投影机及存储介质

技术领域

本发明属于投影机技术领域，尤其涉及一种投影区域检测方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质。

背景技术

桌面投影机通常是放置在平整桌面使用。即，桌面投影机通过激光模组射出激光投射到投影区域内，用户用手指在该区域执行点击操作时，指尖部位会反射激光形成一个光点，从而通过给光点进行定位以在投影内容上找到相同坐标点即可作出相应回应。

然而，在桌面投影机通过投影机模组在桌面上形成的投影区域中有障碍物出现，或者桌面投影机放置在桌子边缘从而导致投影区域并不完全在桌面(有一部分在地面)时，由于障碍物对激光面的干扰、激光面到投影区域和到地面之间的距离误差，都会造成桌面投影机在分析定位激光反射形成的光点时出现误判，即，用户手指的指尖部位反射激光产生的光点将不能在投影内容上对应正确的坐标点，进而无法实现正确的点击操作，影响用户体验。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种投影区域检测方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质。旨在针对桌面投影机的投影区域是否存在障碍物和投影区域在同一水平面上的完整性进行自动检测，以保证用户手指在投影区域执行的点击操作能够有效实现。

为了实现上述目的，本发明提供一种投影区域检测方法，所述投影区域检测方法包括：

在接收到投影机自检指令时，获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离；

判断所述距离是否属于预设的规定范围；

若否，确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面，并输出对应的投影区域检测提示。

可选地，所述桌面投影机包括：TOF传感器(TOF为“Time of flight”的简写，直译为飞行时间的意思。TOF技术在广义上可理解为通过测量物体、粒子或波在固定介质中飞越一定距离所耗费时间(介质/距离/时间均为已知或可测量)，从而进一步理解离子或媒介某些性质的技术)；

所述获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离的步骤，包括：

通过所述TOF传感器测量所述投影机模组所形成投影区域与所述TOF传感器之间的距离；

根据所述投影区域与所述TOF传感器之间的距离计算所述投影机模组与所述投影区域之间的距离。

可选地，所述大小关系包括：第一大小关系和第二大小关系；

所述确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系的步骤，包括：

将所述距离与所述规定范围的极小值进行比对，以确定所述距离与所述极小值之间的所述第一大小关系；

或者，

将所述距离与所述规定范围的极大值进行比对，以确定所述距离与所述极大值之间的所述第二大小关系。

可选地，所述根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面的步骤，包括：

若所述第一大小关系为所述距离小于所述规定范围的极小值，则确定所述投影区域中存在障碍物；

或者，

若所述第二大小关系为所述距离大于所述规定范围的极大值，则确定所述投影区域未处于同一水平面。

可选地，所述投影区域检测提示包括：障碍物清除提示；

所述输出对应的投影区域检测提示的步骤，包括：

在确定所述投影区域中存在障碍物时，根据所述距离确定所述投影区域中障碍物所在的障碍物区域；

输出所述障碍物清除提示，并通过所述投影机模组同步对所述障碍物区域进行高亮显示。

可选地，所述投影区域检测提示包括：桌面投影机移动提示；

所述输出对应的投影区域检测提示的步骤，包括：

在确定所述投影区域未处于同一水平面时，根据所述距离确定所述投影区域中的非桌面投影区域；

输出所述桌面投影机移动提示，并通过所述投影机模组同步在所述非桌面投影区域中投射预设的警示图像。

可选地，在所述输出对应的投影区域检测提示的步骤之后，所述方法还包括：

返回获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离的步骤；

若所述距离属于所述规定范围，则输出停止所述投影区域检测的提示。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种投影区域检测装置。本发明投影区域检测装置包括：

距离测量模块，用于在接收到投影机自检指令时，获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离；

距离检测模块，用于判断所述距离是否属于预设的规定范围，和，若所述距离不属于所述规定范围，则确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

投影区域检测模块，用于根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面，并输出对应的投影区域检测提示。

本发明投影区域检测装置的各个功能模块在运行时实现如上所述的投影区域检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明提供一种桌面投影机。本发明桌面投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的激光投影区域检测程序，所述激光投影区域检测程序被所述处理器执行时实现如以上所述的投影区域检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影区域检测程序，所述投影区域检测程序被处理器执行时实现如以上任一项所述的投影区域检测方法的步骤。

本发明实施例提供一种投影区域检测方法、装置、桌面投影机以及计算机可读存储介质，通过在接收到投影机自检指令时，获取桌面投影机的投影机模组与该投影机模组所形成投影区域之间的距离；然后，判断该距离是否属于预设的规定范围，若判断到该距离不属于该规定范围，则确定该距离与该规定范围之间的大小关系；最后，根据该大小关系，确定该投影区域中存在障碍物或者确定该投影区域未处于同一水平面，并，输出对应的投影区域检测提示。

如此,本发明实施例提出的一种投影区域检测方法，通过桌面投影机通过投影模组进行投影时，该投影机模组与该投影机模组所形成投影区域之间的距离，来检测确定在该投影区域内是否有障碍物出现或者检测确定该投影整体是否整体均处于同一水平面上。即，实现了针对桌面投影机的投影区域是否存在障碍物和投影区域在同一水平面上的完整性进行自动检测。

此外，本发明实施例还通过针对投影区域进行自动检测的结果，面向用户输出对应的投影区域检测提示，如此，能够令用户及时对投影区域做出调整，进而保证了用户手指在投影区域执行的点击操作能够有效实现。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的桌面投影机硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本发明投影区域检测方法第一实施例的步骤流程示意图；

图3为本发明投影区域检测方法的一实施例所涉及的桌面投影机的使用场景示意图；

图4为本发明投影区域检测方法的一实施例所涉及的投影模组与投影区域之间的距离；

图5为本发明投影区域检测方法的一实施例所涉及的使用流程示意图；

图6为本发明投影区域检测方法的一实施例所涉及的投影区域中存在障碍物的应用场景示意图；

图7为本发明投影区域检测方法的一实施例所涉及的投影区域未处于同一水平面的应用场景示意图；

图8为本发明投影区域检测装置一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及桌面投影机的硬件运行环境的设备结构示意图。

本发明实施例桌面投影机包括投影机模组、激光模组等。

如图1所示，该桌面投影机还可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如Wi-Fi接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的桌面投影机结构并不构成对桌面投影机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及投影区域检测程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的投影区域检测程序，并执行如下操作：

判断所述距离是否属于预设的规定范围；

若否，确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

可选地，所述桌面投影机包括：TOF传感器；

处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影区域检测程序，并执行如下操作：

可选地，所述大小关系包括：所述大小关系包括：第一大小关系和第二大小关系；

或者，

可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影区域检测程序，并执行如下操作：

若所述第一大小关系为所述距离小于所述极小值，则确定所述投影区域中存在障碍物；

或者，

若所述第二大小关系为所述距离大于所述极大值，则确定所述投影区域未处于同一水平面。

可选地，所述投影区域检测提示包括：障碍物清除提示；

可选地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的投影区域检测程序，在执行输出对应的投影区域检测提示的步骤之后，还执行如下操作：

基于上述的桌面投影机，提出本发明投影区域检测方法的各实施例。

在本发明投影区域检测方法的各实施例中，本发明投影区域检测方法应用于上述配置有投影机模组、激光模组等组成部分的桌面投影机。如图3所示，在本发明投影区域检测方法的一种使用场景中，桌面投影机放置在平整桌面使用，用户可在桌面观看和操作。桌面投影机主要包含投影机模组(也称投影灯)，主板，红外相机模组，RGB相机模组，激光模组等组成部分。并且，桌面投影机的工作原理可以为：激光模组射出的激光形成一个平面，其范围与投影区域重合。当图中用户的手指在桌面上点击时，指尖部位反射激光，形成一个光点，此光点只有红外相机可以捕捉。如此，红外相机模组不断拍照，并回传给主板处理。此时主板分析出这张图像中有一光点，并给出光点坐标，再找到投影内容的相同坐标点，做出相应的回应(比如点击按钮，画线等)，在新一帧投影中展示出来。

请参照图2，图2为本发明投影区域检测方法第一实施例的流程示意图。应当理解的是，虽然附图中示出了本发明投影区域检测方法的方法步骤，但是，基于实际应用的不同设计需要，在其它不同的可行实施方式当中，本发明投影区域检测方法当然也可以不按照图示的步骤顺序来执行，本发明投影区域检测方法并不针对图示方法步骤的具体执行顺序进行限定。

在本发明投影区域检测方法的第一实施例中，本发明投影区域检测方法包括：

步骤S10，在接收到投影机自检指令时，获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离；

在本实施例中，桌面投影机在接收到投影机自检指令时，立即通过自身预先配置的用于测量距离的装置，测量自身的投影机模组与该投影机模组正在投射图像数据以形成的投影区域之间实时的距离，并立即获取该距离。

需要说明的是，在本实施例中，桌面投影机具体可以在用户启动自身预设的自检功能时检测到有用户触发的投影机自检指令，或者，桌面投影机具体还可以按照预设的时间周期自动的触发投影机自检指令。应当理解的是，基于实际应用的不同设计需要，在不同可行的实施方式当中，桌面投影机当然可以设定不同的时间周期，本发明投影区域检测方法并不针对该时间周期的具体大小进行限定。

进一步地，在一种可行的实施例中，桌面投影机具体可以在配置投影机模组的同一水平面上，配置一个或者多个用于测量距离的TOF传感器。基于此，上述的步骤S10中“获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离”的步骤，可以包括：

步骤S101，通过所述TOF传感器测量所述投影机模组所形成投影区域与所述TOF传感器之间的距离；

步骤S102，根据所述投影区域与所述TOF传感器之间的距离计算所述投影机模组与所述投影区域之间的距离。

在本实施例中，由于桌面投影机预先在配置投影机模组的同一水平面上，配置了一个或者多个用于测量距离的TOF传感器，如此，桌面投影机在接收到投影机自检指令时，即可通过该TOF传感器来测量得到投影机模组与该投影机模组正在投射图像数据以形成的投影区域之间实时的距离，并立即获取该距离。

示例性地，如图3所示，预先在桌面投影机配置投影机模组的同一水平面上，并以该投影机模组所在位置为中心的对称位置出加装一对TOF传感器。从而，通过左侧的TOF传感器测量投影区域左侧区域与该TOF传感器之间的距离，和通过右侧的TOF传感器测量该投影区域的右侧区域该TOF传感器之间的距离。并且，如图4所示，将投影区域左、右两侧区域各分成64块，每一块以其中心点为基准，由TOF不断测量与64个中心点的距离。

进一步地，在另一种可行的实施例中，桌面投影机当然也可以不将投影机模组和TOF传感器设置在同一水平面上。如此，桌面投影机在通过该TOF传感器来测量得到该TOF传感器与投影机模组正在投射图像数据以形成的投影区域之间实时的距离之后，即可基于该TOF传感器所在位置与该投影机模组所在位置之间的关系，结合该TOF传感器与投影区域之间实时的距离来进行计算，即可确定出投影机模组与投影区域之间的距离。

步骤S20，判断所述距离是否属于预设的规定范围；

在本实施例中，桌面投影机获取得到投影机模组与投影区域之间的距离之后，即可进一步检测该距离是否属于预先设定的该投影机模组与该投影区域之间距离的规定范围。

需要说明的是，在本实施例中，投影机模组与投影区域之间距离的规定范围具体可以由桌面投影机在被安置在桌面上时，通过上述用于测量距离的装置自动得到，即：桌面投影机在运行前的自校准过程中，当投影机模组上升至最高限位时，通过测距装置测量得到投影机模组所在平面距离桌面的第一距离，并在投影机模组下降至最低限位时，通过该测距装置测量得到投影机模组所在平面距离桌面的第二距离，从而，桌面投影机即可将第一距离作为规定范围的极大值，和将第二距离作为该规定范围的极小值。

此外，在一些可行地实施例中，桌面投影机还可以通过自身的LCD屏幕面向用户输出一个用户图形界面，从而供用户基于该用户图形界面来自主输入投影机模组与桌面之间距离的极大值和极小值，从而设定好规定范围。

步骤S30，若否，确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

在本实施例中，若桌面投影机检测到获取到投影机模组与投影区域之间的距离不属于上述的规定范围，则，桌面投影机进一步将该距离与该规定范围的极值进行比对从而确定该距离与该规定范围之间的大小关系。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述桌面投影机所获取到的投影机模组与投影区域之间的距离，与预设的规定范围之间的大小关系包括：该距离与该规定范围的极小值之间的第一大小关系，和，该距离与该规定范围的极大值之间的第二大小关系。

基于此，在一种可行的实施例中，上述步骤S30中“确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系”的步骤，可以包括：

步骤S301，将所述距离与所述规定范围的极小值进行比对，以确定所述距离与所述极小值之间的所述第一大小关系；

在本实施例中，桌面投影机在检测到当前获取到的投影机模组与投影区域之间的距离不属于预设的规定范围时，进一步将该距离与该规定范围的极小值进行比对，从而确定该距离与该规定范围的极小值之间的第一大小关系。

或者，在另一种可行的实施例中，上述步骤S30中“确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系”的步骤，还可以包括：

步骤S302，将所述距离与所述规定范围的极大值进行比对，以确定所述距离与所述极大值之间的所述第二大小关系。

在本实施例中，桌面投影机在检测到当前获取到的投影机模组与投影区域之间的距离不属于预设的规定范围时，进一步还将该距离与该规定范围的极大值进行比对，从而确定该距离与该规定范围的极大值之间的第二大小关系。

需要说明的是，作为一种可行的实施方式，桌面投影机若检测到当前获取到的投影机模组与投影区域之间的距离是属于预设的规定范围的，则桌面投影机即可确定当前投影区域并没有异常现象，且同时通过自身的LCD屏幕输出针对投影区域的检测已经通过的提示。

步骤S40，根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面，并输出对应的投影区域检测提示。

在本实施例中，桌面投影机在确定到当前获取到的投影机模组与投影区域之间的距离不属于规定范围，并确定出该距离与该规定范围之间的大小关系之后，桌面投影机即可进一步基于该大小关系所标识的具体情形来确定当前时刻在投影区域中是否存在障碍物，或者确定在当前时刻桌面投影机是否被放置在桌面的边缘从而导致投影区域并未处于同一水平面。并且，桌面投影机还同步输出与投影区域内存在障碍物和该投影区域未处于同一水平面的检测结果相对应的投影区域检测提示。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的步骤S40中“根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面”的步骤，可以包括：

步骤S401，若所述第一大小关系为所述距离小于所述极小值，则确定所述投影区域中存在障碍物；

或者，

步骤S402，若所述第二大小关系为所述距离大于所述极大值，则确定所述投影区域未处于同一水平面。

在本实施例中，桌面投影机在将获取到的投影机模组与投影区域之间的距离，分别与上述的规定范围的极大值和极小值进行对比，从而得到对应的第一大小关系或者第二大小关系之后，若桌面投影机通过对比该距离与该规定范围的极小值所得到的第一大小关系是：该距离小于该规定范围的极小值，则桌面投影机即可直接确定在当前检测到该投影区域当中存在障碍物。

或者，若桌面投影机通过对比该距离与该规定范围的极大值所得到的第二大小关系是：该距离中的部分距离大于该规定范围的极大值，则桌面投影机即可直接确定在当前检测到该投影区域并未处于同一水平面上。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的投影区域检测提示包括：障碍物清除提示。基于此，上述的步骤S40中“输出对应的投影区域检测提示”的步骤，可以包括：

步骤S403，在确定所述投影区域中存在障碍物时，根据所述距离确定所述投影区域中障碍物所在的障碍物区域；

步骤S404，输出所述障碍物清除提示，并通过所述投影机模组同步对所述障碍物区域进行高亮显示。

在本实施例中，桌面投影机在检测确定到当前时刻投影区域内存在障碍物时，桌面投影机即可先根据该距离当中，投影区域各个区域块各自与投影机模组之间的距离，来确定该投影区域当中障碍物具体所处的一个或者多个区域块，并将一个或者多个区域块确定为投影区域中障碍物所在的障碍物区域。

之后，桌面投影机即可通过LCD屏幕来向用户输出用于提示用户针对当前投影区域内所存在的障碍物进行清除的障碍物清除提示，并同步通过投影机模组仅针对障碍物所在的障碍物区域进行高亮显示。如，通过投影机模组仅在该障碍物区域输出纯白色的投影图像。

示例性地，如图5所示的应用流程，桌面投影机在通过TOF传感器测量得到投影机模组与投影区域之间的距离，并通过检测分析到该距离不属于规定范围，进而确定该距离与该规定范围的极小值之间的第一大小关系是：该距离小于该规定范围的极小值，则桌面投影机立即确定当前时刻在该投影区域内存在障碍物(假定用户人手在桌面滑动的最大高度，当TOF传感器到整个投影区域中某一区域块的长度小于TOF传感器到该最大高度时，桌面投影机的主板即可判定该区域块内有障碍物存在)，且桌面投影机立即通过LCD屏显示障碍物清除提示以提醒用户挪开障碍物；同时，桌面投影机将整个投影图像的投影显示亮度调暗，但在障碍物所在的区域块却调高投影显示亮度(如图6所示的场景)，从而为用户指示障碍物位置，直到用户移走障碍物。

进一步地，在一种可行的实施例中，上述的投影区域检测提示还包括：桌面投影机移动提示。基于此，上述的步骤S30中“输出对应的投影区域检测提示”的步骤，可以包括：

步骤S305，在确定所述投影区域未处于同一水平面时，根据所述距离确定所述投影区域中的非桌面投影区域；

步骤S306，输出所述桌面投影机移动提示，并通过所述投影机模组同步在所述非桌面投影区域中投射预设的警示图像。

在本实施例中，桌面投影机在检测确定到当前时刻投影区域为处于同一水平面时，桌面投影机还可以先根据该距离当中，投影区域各个区域块各自与投影机模组之间的距离，来确定该投影区域当中距离值大于规定范围极大值的一个或者多个区域块，并将一个或者多个区域块所组成的部分投影区域确定为整个投影区域中没有在桌面投影机所处桌面形成投影画面的非桌面投影区域。

之后，桌面投影机即可通过LCD屏幕来向用户输出用于提示用户针对桌面投影机从当前所处的桌面边缘位置进行移动的桌面投影机移动提示，并同步通过投影机模组针对没有在桌面投影机所处桌面形成投影画面的非桌面投影区域进行特殊色彩的警示。如，通过投影机模组在该非桌面投影区域输出纯红色的警示图像。

示例性地，如图5所示的应用流程，桌面投影机在通过TOF传感器测量得到投影机模组与投影区域之间的距离，并通过检测分析到该距离不属于规定范围，进而确定该距离与该规定范围的极大值之间的第二大小关系是：该距离大于该规定范围的极大值，则桌面投影机立即确定当前时刻该投影区域未处于同一水平面，即，该投影区域整体因为桌面投影机处于桌面的边缘位置而仅在桌面上形成了部分投影区域，另一部分投影区域为投影机模组投射图像数据到低于桌面的其它平面(如地面)形成的非桌面投影区域(如图7所示的应用场景)，如此，桌面投影机立即通过LCD屏显示桌面投影机移动提示以提醒用户将桌面投影机移动到桌面的内侧；同时，桌面投影机将整个投影区域的非桌面投影区域中显示红色，直到用户将投影机移到桌面内侧，投影可在桌面上完全显示。

进一步地，在一种可行的实施例中，在上述的“输出对应的投影区域检测提示”的步骤之后，本发明投影区域检测方法，还可以包括：

步骤S40，返回获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离的步骤；

步骤S50，若所述距离属于所述规定范围，则输出停止所述投影区域检测的提示。

在本实施例中，桌面投影机在检测到投影区域内存在障碍物或者整个投影区域并未处于同一水平面，并向用户输出对应的障碍物清除提示和/或者桌面投影机移动提示之后，桌面投影机还会再一次通过上述用于测量距离的装置，来重新获取投影机模组与投影区域之间新的距离，并且，仍检测该距离是否属于上述的规定范围之后，从而，桌面投影机若检测到该新的距离属于该规定范围，则理解确定用户已经针对障碍物进行清理和/或者针对桌面投影机进行了移动，从而，终端设备即停止继续输出上述的障碍物清除提示和/或者桌面投影机移动提示。并且，桌面投影机即保持运行针对投影区域的检测模式，以不断的监测投影机模组与投影区域之间的距离是否属于规定范围，从而确定该投影区域中是否出现了新的障碍物，和/或者该桌面投影机的位置是否再次移动至桌面边缘而导致整个投影区域不处于同一水平面。

示例性地，如图5所示的应用流程，桌面投影机在输出对应提示并辅以对障碍物区域进行高亮显示或者对整个投影区域中的地面投影部分显示红色，来令用户针对障碍物进行清除和/或者对桌面投影机的位置进行移动之后，桌面投影机即进一步通过TOF传感器重新测量投影机模组与投影区域之间的距离，以确定该距离是否回归到正常——处于上述的规定范围之内，从而在确定的是时，结束对投影区域中存在障碍物和/或者桌面投影机处于边缘位置进行警告，然后继续保持对投影机模组与投影区域之间的距离进行监测。

在本实施例中，本发明投影区域检测方法通过桌面投影机在接收到投影机自检指令时，立即通过自身预先配置的用于测量距离的装置，测量自身的投影机模组与该投影机模组正在投射图像数据以形成的投影区域之间实时的距离，并立即获取该距离；之后，桌面投影机即可进一步检测该距离是否属于预先设定的该投影机模组与该投影区域之间距离的规定范围，然后，若桌面投影机检测到获取到的距离不属于规定范围，则，桌面投影机进一步将该距离与该规定范围的极值进行比对从而确定该距离与该规定范围之间的大小关系；最后，桌面投影机即基于该大小关系所标识的具体情形来确定当前时刻在投影区域中是否存在障碍物，或者确定在当前时刻桌面投影机是否被放置在桌面的边缘从而导致投影区域并未处于同一水平面。并且，桌面投影机还同步输出与投影区域内存在障碍物和该投影区域未处于同一水平面的检测结果相对应的投影区域检测提示。

此外，本发明实施例还提供一种投影区域检测装置。

请参照图8，图8为本发明投影区域检测装置一实施例的功能模块示意图，如图8所示，本发明投影区域检测装置包括：

所述投影区域检测装置包括：

距离测量模块10，用于在接收到投影机自检指令时，获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离；

距离检测模块20，用于判断所述距离是否属于预设的规定范围，和，若所述距离不属于所述规定范围，则确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

投影区域检测模块30，用于根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面，并输出对应的投影区域检测提示。

可选地，所述桌面投影机包括：TOF传感器；

所述距离测量模块10，还用于通过所述TOF传感器测量所述投影机模组所形成投影区域与所述TOF传感器之间的距离；和，根据所述投影区域与所述TOF传感器之间的距离计算所述投影机模组与所述投影区域之间的距离。

所述距离检测模块20，还用于将所述距离与所述规定范围的极小值进行比对，以确定所述距离与所述极小值之间的所述第一大小关系；或者，将所述距离与所述规定范围的极大值进行比对，以确定所述距离与所述极大值之间的所述第二大小关系。

可选地，所述投影区域检测模块30，还用于若所述第一大小关系为所述距离小于所述极小值，则确定所述投影区域中存在障碍物；或者，若所述第二大小关系为所述距离大于所述极大值，则确定所述投影区域未处于同一水平面。

可选地，所述投影区域检测提示包括：障碍物清除提示；投影区域检测模块30，包括：

障碍物提示单元，用于在确定所述投影区域中存在障碍物时，根据所述距离确定所述投影区域中障碍物所在的障碍物区域；和，输出所述障碍物清除提示，并通过所述投影机模组同步对所述障碍物区域进行高亮显示。

可选地，所述投影区域检测提示包括：桌面投影机移动提示；投影区域检测模块30，还包括：

投影机位置提示单元，用于在确定所述投影区域未处于同一水平面时，根据所述距离确定所述投影区域中的非桌面投影区域；以及，输出所述桌面投影机移动提示，并通过所述投影机模组同步在所述非桌面投影区域中投射预设的警示图像。

可选地，本发明投影区域检测装置，还包括：

重复监测模块，用于返回获取所述桌面投影机的投影机模组与所述投影机模组所形成投影区域之间的距离的步骤；和，若所述距离属于所述规定范围，则输出停止所述投影区域检测的提示。

本发明投影区域检测装置的各个功能模块在运行时的具体实施例与上述本发明投影区域检测方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质上存储有投影区域检测程序，上述投影区域检测程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的投影区域检测程序方法的步骤。

本发明计算机存储介质的具体实施例与上述本发明投影区域检测程序方法各实施例基本相同，在此不作赘述。

本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的本发明投影区域检测方法的步骤，在此不作赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台桌面投影机执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种投影区域检测方法，应用于桌面投影机，其特征在于，所述投影区域检测方法包括：

判断所述距离是否属于预设的规定范围；

若否，确定所述距离与所述规定范围之间的大小关系；

2.如权利要求1所述的投影区域检测方法，其特征在于，所述桌面投影机包括：TOF传感器；

3.如权利要求1所述的投影区域检测方法，其特征在于，所述大小关系包括：第一大小关系和第二大小关系；

或者，

4.如权利要求3所述的投影区域检测方法，其特征在于，所述根据所述大小关系，确定所述投影区域中存在障碍物或者确定所述投影区域未处于同一水平面的步骤，包括：

或者，

5.如权利要求4所述的投影区域检测方法，其特征在于，所述投影区域检测提示包括：障碍物清除提示；

所述输出对应的投影区域检测提示的步骤，包括：

6.如权利要求4所述的投影区域检测方法，其特征在于，所述投影区域检测提示包括：桌面投影机移动提示；

所述输出对应的投影区域检测提示的步骤，包括：

7.如权利要求1至6任一项所述的投影区域检测方法，其特征在于，在所述输出对应的投影区域检测提示的步骤之后，所述方法还包括：

8.一种投影区域检测装置，其特征在于，所述投影区域检测装置包括：

9.一种桌面投影机，其特征在于，所述桌面投影机包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的投影区域检测程序，所述投影区域检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影区域检测方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有投影区域检测程序，所述投影区域检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的投影区域检测方法的步骤。