CN115278101A - 拍摄方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种拍摄方法、装置及电子设备，拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度，方法包括：控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；控制所述图像传感器采集得到第二图像。
Description
技术领域
本申请属于摄像技术领域，具体涉及一种拍摄方法、装置及电子设备。
背景技术
目前手机相机的拍照功能越来越多，用户对手机拍照的体验要求也越来越高，这对手机相机的功能、性能都带来了巨大挑战。相关技术中，由于摄像装置本身硬件因素或者是拍摄场景的场景因素，均会导致所拍摄出的图像不清晰，影响拍照体验。
发明内容
本申请旨在提供一种拍摄方法、装置及电子设备，能够提高拍摄得到的图像的清晰度。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例提出了一种拍摄方法，应用于拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度，所述方法包括：
控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；
基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；
基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；
控制所述图像传感器采集得到第二图像。
第二方面，本申请实施例提出了一种拍摄装置，所述拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；
确定模块，用于基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；
第二控制模块，用于基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；
第三控制模块，用于控制所述图像传感器采集得到第二图像。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如以上第一方面所述的拍摄方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法。
在本申请的实施例中，拍摄装置中的图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个像素单元对应设置一个驱动组件，驱动组件用于调整对应的像素单元的高度。实际拍摄过程中，拍摄装置先控制图像传感器采集得到至少一张第一图像，并基于至少一张第一图像，确定至少两个像素单元的高度信息，以及基于高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度。即，其能够通过驱动组件调整对应的像素单元的高度，这样，在拍摄得到的第一图像不清晰时，便可由驱动组件调整对应的像素单元的高度，使得采集的第二图像更加清晰，提升相机拍照效果。
附图说明
本公开的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图一；
图2为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图二；
图3为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图三；
图4为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图四；
图5为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图五；
图6为本申请实施例提供的拍摄方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图六；
图8为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图七；
图9为本申请实施例提供的第一图像的示意图之一；
图10为本申请实施例提供的像素单元和镜头之间的距离，以及像素单元的感光能力的关系示意图；
图11为本申请实施例提供的第一图像的示意图之二；
图12为本申请实施例提供的第一图像的示意图之三；
图13为本申请实施例提供的图像传感器的结构示意图八；
图14为本申请实施例提供的拍摄装置的结构示意图；
图15为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
图16为本申请另一实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的图像处理芯片的测试方法进行详细地说明。
在介绍本申请实施例提供的拍摄方法之前，先对本申请实施例提供的拍摄装置进行说明，拍摄装置包括图像传感器，该图像传感器用于感应光信号，并将光信号转换为电信号输出，以形成图像数据。
图像传感器(sensor)是相机的核心，也是相机中最关键的技术。传感器一般分为两种：一种是广泛使用的电荷耦合(Charge Coupled Device，CCD)元件，另一种是互补金属氧化物半导体(Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS)器件。与传统相机相比，传统相机使用“胶卷”作为其记录信息的载体，而数码相机的“胶卷”就是其成像感光元件，感光元件就是数码相机的不用更换的“胶卷”而且是与相机一体。
目前使用的CMOS器件，与CCD一样同为在数码相机中可记录光线变化的半导体。CMOS的制造技术是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带N(带负电)和P(带正电)级的半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片纪录和解读成影像。
相机镜头(lens)是相机中最重要的部件，相机镜头的好坏直接影响到拍摄成像的质量。相机镜头可分为变焦和定焦两大类。变焦镜头是焦距可变，视角可变，也就是可以推拉的镜头；定焦镜头，就是焦距不能变，也就是只有一个焦段，或者只有一个视角的镜头。
CMOS摄像装置是目前手机上主流使用的相机模组，由镜头(Lens)、音圈马达(Voice Coil Motor)、红外滤光片(IR Filter)、图像传感器(CMOS)、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)及软板(Flexible Printed Circuit，FPC)组成。
CCM的工作流程是，音圈马达带动镜头达到对焦准确的位置，外部光线穿过镜头，经过红外滤光片的滤光，通过图像传感器的微透镜Ulens和色彩滤波层((Color FilterArray，CFA)照射到图像传感器的感光二极管PD上，感光二极管PD将感知的光信号转换成电信号，通过逻辑电路例如放大电路，AD转换(模数转换)电路，形成数字信号矩阵(即图像)，再经过数字信号处理器DSP处理，压缩存储起来。
如图1所示，根据本申请一些实施例的图像传感器10包括至少两个像素单元11和至少两个驱动组件12，每一个像素单元11对应设置一个驱动组件12，驱动组件12用于调整对应的像素单元11的高度，进而能够调整像素单元11与镜头之间的距离。
本实施例中，像素单元11的感光二极管(PD)可以为红色感光二极管、绿色感光二极管和蓝色感光二极管中的任意一个。红色感光二极管用于感应红色(Red，R)光信号，绿色感光二极管用于感应绿色(Green，G)光信号，蓝色感光二极管用于感应蓝色(Blue，B)光信号。
在一些实施例中，如图2所示，图像传感器10还包括至少两个信号控制电路13，每一个像素单元11对应设置一个信号控制电路13。
如图2所示，信号控制电路13包括浮置开关(TX)131，每一个像素单元11的感光二极管(PD)111对应串联设置一个浮置开关131。信号控制电路13还包括：第一电容(FD)132、复位开关(RST)133、源跟随器(SF)134、选择开关(SET)135。第一电容(FD)132连接在信号端Vs和接地端之间，复位开关(RST)133连接在电源端VDD与信号端Vs之间，源跟随器(SF)134的栅极与信号端Vs连接，源跟随器(SF)134的漏极与电源端VDD连接，选择开关(SET)135连接在源跟随器(SF)134的源极与图像传感器10的输出端Vout之间。
下面说明像素单元11的曝光过程，包括以下步骤：
步骤202、复位开关RST和浮置开关TX导通，向感光二极管PD的负极和第一电容FD施加电压，感光二极管PD被重置，感光二极管PD和电容FD里面的电子清空归零。
步骤204、复位开关RST和浮置开关TX断开，感光二极管PD开始感光储能(对应于曝光开始时间)，两端开始产生压差。
步骤206、复位开关RST导通，再次清空第一电容FD，以避免电子线路中产生的电流电子导致的干扰/耦合。
步骤208、复位开关RST断开，浮置开关TX导通，选择开关SET导通(对应于曝光结束时间)，感光二极管PD能量存储到第一电容FD1中，Vout端输出电压信号到传感器像素单元所对应的列放大器。
在本申请实施例中，复位开关RST、浮置开关TX、选择开关SET可以由外部时序电路或者处理器中的时序控制电路控制，有序配合工作。
本实施例中，每个像素单元对应设置一个信号控制电路，可实现对像素单元的独立曝光控制，扩大图像传感器的动态范围。
参照图3所示，图像传感器10的最上面是像素单元11的微透镜(ulens)112、微透镜112下层是像素单元11的色彩滤波层(CFA)113、再往下是像素单元11，底部是驱动组件12即MEMS结构块，MEMS结构块可以升高或降低，且可以独立控制，最下边是信号传输线114。
本实施例中，驱动组件12可以称之为微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystem，MEMS)，其是集微型传感器、执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的微型机电系统。该驱动组件12通电后可以升高或者降低，整个图像传感器10可以不是平面的，可以是任意一种自由曲面。具体地，该驱动组件12至少包括控制单元和压电单元，其中，该压电单元为压电材料，压电材料例如但不限于包括压电晶体、压电陶瓷。通过控制单元可以控制施加至压电单元的电压，压电单元可以根据施加的电压产生形变，其中，所施加的电压不同，则对应的压电单元所产生形变也不同，这是压电材料的基本特性。参照图4和图5可知，通过对应的驱动组件12可以控制对应的像素单元11独立升降。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。
请参看图6，其是本申请实施例提供的一种拍摄方法的流程图。该方法可以应用于拍摄装置中，所述拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度。如图1所示，该方法可以包括步骤6100～步骤6400，以下予以详细说明。
步骤6100，控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像。
示例1，镜头缺陷包括场曲，场曲是指物面上所有的点经过镜头后，最佳焦点位置不在同一平面上，若这些像点所成的面为曲面，则说明镜头有场曲，这样便会导致中心图像区域清晰，中心图像区域之外的圆环像素区域模糊。在此，本步骤6100中控制图像传感器采集得到至少一张第一图像可以包括：控制所述图像传感器采集得到第一目标图像和至少一张第二目标图像，并获取采集所述第一目标图像时各像素单元的第一高度信息，以及采集所述第二目标图像时各像素单元的第二高度信息。
其中，所述第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，所述第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于所述第一预设清晰度。也就是说，由于存在场曲，导致图像传感器所采集的第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于第一预设清晰度。其中，第一预设清晰度可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值。
示例2，镜头缺陷还包括倾斜(tilt)，在镜头存在倾斜现象的情况下，会容易出现图像传感器采集的第一图像的中间条形图像区域是清晰的，图像的左右两边条形图像区域是模糊的现象。在此，本步骤6100中控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像可以包括：控制所述图像传感器采集得到第三目标图像和第四目标图像，并获取采集所述第三目标图像时各像素单元的第三高度信息，以及采集所述第四目标图像时各像素单元的第四高度信息。
其中，所述第三目标图像的第一条形图像区域的清晰度大于第二预设清晰度，所述第四目标图像的第二条形图像区域的清晰度大于所述第二预设清晰度，所述第一条形图像区域对应的像素单元与所述第二条形图像区域对应的像素单元至少部分不同。其中，第二预设清晰度可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值。
本申请实施例中，所述第一预设清晰度与所述第二预设清晰度可以相同，也可以不同。
可以理解的是，也可以控制图像传感器采集得到第八目标图像，其中，第八目标图像的第三条形区域的清晰度大于第二预设清晰度，且第一条形图像区域、第二条形区域和第三条形区域对应的像素单元至少部分不同。关于条形图像区域的数量本实施例在此不做限定。
示例3，所述至少一张第一图像包括第五目标图像，所述第五目标图像中第一目标图像区域的亮度值小于第一预设亮度阈值。
第一目标图像区域可以是一个，也可以是多个，本实施例在此不做限定。
第一预设亮度阈值可以是根据实际场景设置的数值，该第一预设亮度阈值例如可以是基于图像传感器输出的第五目标图像确定的亮度值。在一个具体实施例中，可以先将图像传感器采集的第五目标图像进行灰度化处理得到灰度图像，然后计算灰度图像的平均灰度值作为第一预设亮度阈值。
参照图9所示的第一图像即第五目标图像，可以将第五目标图像对应的灰度图像的平均灰度值作为第一预设亮度阈值，在此，可以计算第五目标图像中每个像素点的亮度值，然后将每个像素点的亮度值与第一预设亮度值进行比较，并将亮度值低于第一预设亮度阈值的像素点所组成的区域作为第一目标图像区域。图9所示的第五目标图像为图像传感器采集的夜景图像，区域1和区域2为拍摄场景中最典型的暗处，区域1所在的子区域6、区域2包括的子区域7、子区域3、子区域4、子区域5中每个像素点的亮度值低于第一预设亮度阈值，在此，第一目标图像区域包括子区域6、子区域7、子区域3、子区域4和子区域5。
示例4，所述至少一张第一图像包括第六目标图像，所述第六目标图像中第二目标图像区域的亮度值大于第二预设亮度阈值。
第二目标图像区域可以是一个，也可以是多个，本实施例在此不做限定。
本例子中，可以对闪烁(flare)现象进行标定，可以理解的是，由于flare形态和严重程度是随点光源所处视场的不同位置而不同，则需要标定点光源3不同位置时的flare现象。在采集第六目标图像之后，由于存在闪烁(flare)现象，且基本为红色光晕，例如为图11中的红色光晕区域1和红色光晕区域2。在此，需要对第六目标图像中红色光晕区域1和红色光晕区域1中的红色像素点的亮度值进行判断，在红色像素点的亮度值大于第二预设亮度阈值的情况下，则标记这些红色像素点所在的区域为第二目标图像区域。其中，第二预设亮度阈值可以是根据实际应用场景设置的数值，例如如果想要改善flare越明显，则第二预设亮度阈值可以设置的越低。
示例5，所述至少一张第一图像包括第七目标图像，所述第七目标图像中第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度。
第三预设清晰度可以是根据实际应用场景和实际需求设置的数值，本实施例不做限定。
第三目标图像区域可以是一个，也可以是多个，本实施例在此不做限定。
本例子中，由于拍摄场景可能是非平坦场景，从而导致所采集的第七目标图像中的第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度，参照图12所示的第七目标图像，其中，区域2、区域5、区域6、区域7和区域9这五个区域的清晰度均小于第三预设清晰度，在此，第三目标图像区域包括区域2、区域5、区域6、区域7和区域9。
步骤6200，基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息。
继续上述示例1，本步骤6200基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息可以进一步包括：基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
其中，所述至少一个圆环像素区域的圆心与所述中心圆形像素区域的圆心重合。
具体地，基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，可以进一步包括：基于所述中心图像区域确定中心圆形像素区域，以及根据所述第一高度信息确定所述中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述目标圆环图像区域确定目标圆环像素区域，以及根据所述第二高度信息确定所述目标圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
如上所述，第一高度信息为图像传感器采集第一目标图像时各像素单元的高度信息。第二高度信息为图像传感器采集第二目标图像时各像素单元的高度信息。根据本例子，便能够分别确定出中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定出中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，进而通过后续步骤基于中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升中心图像区域的清晰度，以及基于每个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
继续上述示例2，本步骤6200基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息可以进一步包括：基于所述第一条形图像区域确定第一条形像素区域，以及根据所述第三高度信息确定所述第一条形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述第二条形图像区域确定第二条形像素区域，以及根据所述第四高度信息确定所述第二条形像素区域对应的像素单元的高度信息。
如上所述，第三高度信息为图像传感器采集第三目标图像时各像素单元的高度信息。第四高度信息为图像传感器采集第四目标图像时各像素单元的高度信息。根据本例子，便能够分别确定出不同条形像素区域对应的像素单元的高度信息，进而通过后续步骤基于条形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升对应的条形图像区域的清晰度，进而消除倾斜现象，提升相机拍照效果。
继续上述示例3，本步骤6200基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息可以进一步包括：根据所述第一目标图像区域确定第一目标像素区域；将所述第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，所述第六高度信息对应的高度值大于所述第五高度信息对应的高度值。
第五高度信息为图像传感器采集第五目标图像时第一目标像素区域各像素单元的高度信息。
接下来对提升夜景图像的拍摄效果的原理进行说明，在其他条件例如像素面积、快门(shutter)、相机增益(Gain)固定时，进光量和镜头(lens)的光圈大小成正比，和光圈值成反比，例如进光量为X，光圈值为F，则X∝1/F。而光圈值F＝f/d，其中f为像距，d为镜头(lens)的光孔直径，因此像距f越大或者镜头(lens)的光孔直径d越小时，光圈值F越大。可以理解的是，通常镜头(lens)完成设计制造后，光孔直径d就固定了，那么光孔面积为π(d/2)2，其中，光孔直径d越大时，光圈值F越小，但光孔面积越大，使得透光越多，进光量越大。当图像传感器和镜头(lens)的距离越近时，像距f越小，此时光线从镜头(lens)到达图像传感器的光程越小，则光损越小，最终的进光量越大。
根据以上分析可知，可以通过像素单元到镜头(lens)的距离，即像距f，来控制像素单元的感光能力，遵循公式F＝f/d即可。例如像素单元到镜头(lens)的最远距离为8mm，最近距离为7.5mm，假设光孔直径d为2mm不变，则进光量可以从4变到3.75，进光量可变范围为6％。参照图10，其为像素单元和镜头之间的距离，以及像素单元的感光能力的关系示意图，横轴为透镜位置，其中，透镜位置为0时对应近焦，即镜头lens和像素单元距离最远，透镜位置为1000时对应远焦，即镜头lens和像素单元距离最近，纵轴为亮度，单位为LSB。结合图10可知，镜头距离像素单元越远，像素单元的亮度越小，例如透镜位置为0时对应近焦，即镜头和像素单元距离最远，此时像素单元亮度大约为63LSB。镜头距离像素单元越近，像素单元的亮度越大，例如透镜位置为1000时对应远焦，即镜头lens和像素单元距离最近，此时像素单元的亮度大约为70LSB，提升了11.1％的感光能力。
参照图9，在确定出第一目标图像区域，即包括子区域6、子区域7、子区域3、子区域4、子区域5对应的第一目标像素区域之后，便可将第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，第六高度信息大于第五高度信息，这样，便可基于第六高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，即，通过抬高对应的像素单元的高度，以缩短这些第一目标像素区域对应的像素单元与镜头(lens)之间的距离，进而提升这些像素单元的感光能力，让夜景拍的更清晰，进而提升夜景效果。
继续上述示例4，本步骤6200基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息可以进一步包括：根据所述第二目标图像区域确定第二目标像素区域；将所述第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，所述第八高度信息对应的高度值小于所述第七高度信息对应的高度值。
可以理解的是，确定第二目标图像区域对应的第二目标像素区域之后，便可将第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，第八高度信息小于第七高度信息，这样，便可基于第八高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，即，通过降低对应的像素单元的高度，以提升这些第一目标像素区域对应的像素单元与镜头之间的距离，进而降低这些像素单元的感光能力，达到消除flare现象的效果。
继续上述示例5，本步骤6200基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息可以进一步包括：根据所述第三目标图像区域确定第三目标像素区域；更新所述第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，使得所述图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于所述第三目标图像区域的清晰度，其中，所述第四目标图像区域为与所述第三目标像素区域对应的图像区域。
更新第三目标像素区域对应的像素单元的高度可以是增大第三目标像素区域对应的像素单元的高度，也可以是减少第三目标像素区域对应的像素单元的高度。
参照图12，在确定出第三目标图像区域，即区域2、区域5、区域6、区域7和区域9对应的第三目标像素区域之后，便可更新第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，并基于更新后的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标位置，使得图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于对应的第三目标图像区域的清晰度，进而得到各区域均清晰的第二图像。
步骤6300，基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度。
继续上述示例1，参照图7，基于中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件12驱动对应的像素单元11运动至目标高度，以提升中心图像区域的清晰度，以及基于每个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
继续上述示例2，参照图8，基于条形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件12驱动对应的像素单元11运动至目标高度，以提升对应的条形图像区域的清晰度，进而消除倾斜现象，提升相机拍照效果。
继续上述示例3，基于第六高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，即，通过抬高对应的像素单元的高度，以缩短这些第一目标像素区域对应的像素单元与镜头之间的距离，进而提升这些像素单元的感光能力，让夜景拍的更清晰，进而提升夜景效果。
继续上述示例4，基于第八高度信息，控制驱动组件12驱动对应的像素单元11运动至目标高度，即，通过降低对应的像素单元的高度，以提升这些第二目标像素区域对应的像素单元与镜头之间的距离，进而降低这些像素单元的感光能力，达到消除flare现象的效果。
继续上述示例5，参照图13，基于更新后的高度信息，控制对应的驱动组件12驱动对应的像素单元11运动至目标位置，使得图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于对应的第三目标图像区域的清晰度，进而得到各区域均清晰的第二图像。
步骤6400，控制所述图像传感器采集得到第二图像。
在本申请实施例中，拍摄装置中的图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个像素单元对应设置一个驱动组件，驱动组件用于调整对应的像素单元的高度。实际拍摄过程中，拍摄装置先控制图像传感器采集得到至少一张第一图像，并基于至少一张第一图像，确定至少两个像素单元的高度信息，以及基于高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度。即，其能够通过驱动组件调整对应的像素单元的高度，这样，在拍摄得到的第一图像不符合要求时，便可由驱动组件调整对应的像素单元的高度，使得采集的第二图像更加清晰，提升相机拍照效果。
本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为拍摄装置。本申请实施例中以拍摄装置执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的拍摄装置。
与上述实施例相对应，参见图14，本申请实施例还提供一种拍摄装置1400，包括第一控制模块1401、确定模块1402、第二控制模块1403和第三控制模块1404。
第一控制模块1401，用于控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；
确定模块1402，用于基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息。
第二控制模块1403，用于基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度。
第三控制模块1404，用于控制所述图像传感器采集得到第二图像。
在本申请实施例中，拍摄装置中的图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个像素单元对应设置一个驱动组件，驱动组件用于调整对应的像素单元的高度。实际拍摄过程中，拍摄装置先控制图像传感器采集得到至少一张第一图像，并基于至少一张第一图像，确定至少两个像素单元的高度信息，以及基于高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度。即，其能够通过驱动组件调整对应的像素单元的高度，这样，在拍摄得到的第一图像不符合要求时，便可由驱动组件调整对应的像素单元的高度，使得采集的第二图像更加清晰，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，确定模块1402，具体用于：基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息；
其中，所述至少一个圆环像素区域的圆心与所述中心圆形像素区域的圆心重合。
根据本申请实施例，其能够基于圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，第一控制模块1401，具体用于：控制所述图像传感器采集得到第一目标图像和至少一张第二目标图像，并获取采集所述第一目标图像时各像素单元的第一高度信息，以及采集所述第二目标图像时各像素单元的第二高度信息，其中，所述第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，所述第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于所述第一预设清晰度。
确定模块1402，具体用于：基于所述中心图像区域确定中心圆形像素区域，以及根据所述第一高度信息确定所述中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述目标圆环图像区域确定目标圆环像素区域，以及根据所述第二高度信息确定所述目标圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
根据本申请实施例，其能够基于圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，第一控制模块1401，具体用于：控制所述图像传感器采集得到第三目标图像和第四目标图像，并获取采集所述第三目标图像时各像素单元的第三高度信息，以及采集所述第四目标图像时各像素单元的第四高度信息，其中，所述第三目标图像的第一条形图像区域的清晰度大于第二预设清晰度，所述第四目标图像的第二条形图像区域的清晰度大于所述第二预设清晰度，所述第一条形图像区域对应的像素单元与所述第二条形图像区域对应的像素单元至少部分不同。
确定模块1402，具体用于：基于所述第一条形图像区域确定第一条形像素区域，以及根据所述第三高度信息确定所述第一条形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述第二条形图像区域确定第二条形像素区域，以及根据所述第四高度信息确定所述第二条形像素区域对应的像素单元的高度信息。
根据本申请实施例，基于条形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升对应的条形图像区域的清晰度，进而消除倾斜现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第五目标图像，所述第五目标图像中第一目标图像区域的亮度值小于第一预设亮度阈值。
确定模块1402，具体用于：根据所述第一目标图像区域确定第一目标像素区域；将所述第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，所述第六高度信息对应的高度值大于所述第五高度信息对应的高度值。
根据本申请实施例，其通过抬高第一目标像素区域对应的像素单元的高度，以缩短这些第一目标像素区域对应的像素单元与镜头(lens)之间的距离，进而提升这些像素单元的感光能力，让夜景拍的更清晰，进而提升夜景效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第六目标图像，所述第六目标图像中第二目标图像区域的亮度值大于第二预设亮度阈值。
确定模块1402，具体用于：根据所述第二目标图像区域确定第二目标像素区域；将所述第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，所述第八高度信息对应的高度值小于所述第七高度信息对应的高度值。
根据本申请实施例，其通过降低第一目标像素区域对应的像素单元的高度，以提升这些第二目标像素区域对应的像素单元与镜头(lens)之间的距离，进而降低这些像素单元的感光能力，达到消除flare现象的效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第七目标图像，所述第七目标图像中第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度。
确定模块1402，具体用于：根据所述第三目标图像区域确定第三目标像素区域。
更新所述第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，使得所述图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于所述第三目标图像区域的清晰度，其中，所述第四目标图像区域为与所述第三目标像素区域对应的图像区域。
根据本申请实施例，基于更新后的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标位置，使得图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于对应的第三目标图像区域的清晰度，进而得到各区域均清晰的第二图像。
本申请实施例中的拍摄装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personalcomputer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的拍摄装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
可选地，如图15所示，本申请实施例还提供一种电子设备1500，包括处理器1501和存储器1502，存储器1502上存储有可在所述处理器1501上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器1501执行时实现上述拍摄方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
图16为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609、处理器610等部件。
本申请实施例中，所述电子设备还包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度。
本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
在一个实施例中，处理器610，用于：控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；控制所述图像传感器采集得到第二图像。
在本申请实施例中，拍摄装置中的图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个像素单元对应设置一个驱动组件，驱动组件用于调整对应的像素单元的高度。实际拍摄过程中，拍摄装置先控制图像传感器采集得到至少一张第一图像，并基于至少一张第一图像，确定至少两个像素单元的高度信息，以及基于高度信息，控制驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度。即，其能够通过驱动组件调整对应的像素单元的高度，这样，在拍摄得到的第一图像不清晰时，便可由驱动组件调整对应的像素单元的高度，使得采集的第二图像更加清晰，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，处理器610，用于：基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息；其中，所述至少一个圆环像素区域的圆心与所述中心圆形像素区域的圆心重合。
根据本申请实施例，其能够基于圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，处理器610，用于：控制所述图像传感器采集得到第一目标图像和至少一张第二目标图像，并获取采集所述第一目标图像时各像素单元的第一高度信息，以及采集所述第二目标图像时各像素单元的第二高度信息，其中，所述第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，所述第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于所述第一预设清晰度；
基于所述中心图像区域确定中心圆形像素区域，以及根据所述第一高度信息确定所述中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息；
基于所述目标圆环图像区域确定目标圆环像素区域，以及根据所述第二高度信息确定所述目标圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
根据本申请实施例，其能够基于圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升圆环图像区域的清晰度，进而消除场曲现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，处理器610，用于：控制所述图像传感器采集得到第三目标图像和第四目标图像，并获取采集所述第三目标图像时各像素单元的第三高度信息，以及采集所述第四目标图像时各像素单元的第四高度信息，其中，所述第三目标图像的第一条形图像区域的清晰度大于第二预设清晰度，所述第四目标图像的第二条形图像区域的清晰度大于所述第二预设清晰度，所述第一条形图像区域对应的像素单元与所述第二条形图像区域对应的像素单元至少部分不同；
基于所述第一条形图像区域确定第一条形像素区域，以及根据所述第三高度信息确定所述第一条形像素区域对应的像素单元的高度信息；
基于所述第二条形图像区域确定第二条形像素区域，以及根据所述第四高度信息确定所述第二条形像素区域对应的像素单元的高度信息。
根据本申请实施例，基于条形像素区域对应的像素单元的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标高度，以提升对应的条形图像区域的清晰度，进而消除倾斜现象，提升相机拍照效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第五目标图像，所述第五目标图像中第一目标图像区域的亮度值小于第一预设亮度阈值。处理器610，用于：根据所述第一目标图像区域确定第一目标像素区域；将所述第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，所述第六高度信息对应的高度值大于所述第五高度信息对应的高度值。
根据本申请实施例，其通过抬高第一目标像素区域对应的像素单元的高度，以缩短这些第一目标像素区域对应的像素单元与镜头(lens)之间的距离，进而提升这些像素单元的感光能力，让夜景拍的更清晰，进而提升夜景效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第六目标图像，所述第六目标图像中第二目标图像区域的亮度值大于第二预设亮度阈值。处理器610，用于：根据所述第二目标图像区域确定第二目标像素区域；将所述第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，所述第八高度信息对应的高度值小于所述第七高度信息对应的高度值。
根据本申请实施例，其通过降低第一目标像素区域对应的像素单元的高度，以提升这些第二目标像素区域对应的像素单元与镜头(lens)之间的距离，进而降低这些像素单元的感光能力，达到消除flare现象的效果。
在一个实施例中，所述至少一张第一图像包括第七目标图像，所述第七目标图像中第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度。处理器610，用于：根据所述第三目标图像区域确定第三目标像素区域；更新所述第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，使得所述图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于所述第三目标图像区域的清晰度，其中，所述第四目标图像区域为与所述第三目标像素区域对应的图像区域。
根据本申请实施例，基于更新后的高度信息，控制对应的驱动组件驱动对应的像素单元运动至目标位置，使得图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于对应的第三目标图像区域的清晰度，进而得到各区域均清晰的第二图像。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
处理器610可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例提供一种计算机程序产品，该程序产品被存储在存储介质中，该程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述图像处理芯片的测试方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
Claims (15)
1.一种拍摄方法，应用于拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度，所述方法包括：
控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；
基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；
基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；
控制所述图像传感器采集得到第二图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息，包括：
基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息；
其中，所述至少一个圆环像素区域的圆心与所述中心圆形像素区域的圆心重合。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像，包括：
控制所述图像传感器采集得到第一目标图像和至少一张第二目标图像，并获取采集所述第一目标图像时各像素单元的第一高度信息，以及采集所述第二目标图像时各像素单元的第二高度信息，其中，所述第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，所述第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于所述第一预设清晰度；
所述基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息，包括：
基于所述中心图像区域确定中心圆形像素区域，以及根据所述第一高度信息确定所述中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息；
基于所述目标圆环图像区域确定目标圆环像素区域，以及根据所述第二高度信息确定所述目标圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像，包括：
控制所述图像传感器采集得到第三目标图像和第四目标图像，并获取采集所述第三目标图像时各像素单元的第三高度信息，以及采集所述第四目标图像时各像素单元的第四高度信息，其中，所述第三目标图像的第一条形图像区域的清晰度大于第二预设清晰度，所述第四目标图像的第二条形图像区域的清晰度大于所述第二预设清晰度，所述第一条形图像区域对应的像素单元与所述第二条形图像区域对应的像素单元至少部分不同；
所述基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息，包括：
基于所述第一条形图像区域确定第一条形像素区域，以及根据所述第三高度信息确定所述第一条形像素区域对应的像素单元的高度信息；
基于所述第二条形图像区域确定第二条形像素区域，以及根据所述第四高度信息确定所述第二条形像素区域对应的像素单元的高度信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第五目标图像，所述第五目标图像中第一目标图像区域的亮度值小于第一预设亮度阈值；
所述基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息，包括：
根据所述第一目标图像区域确定第一目标像素区域；
将所述第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，所述第六高度信息对应的高度值大于所述第五高度信息对应的高度值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第六目标图像，所述第六目标图像中第二目标图像区域的亮度值大于第二预设亮度阈值；
所述基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息，包括：
根据所述第二目标图像区域确定第二目标像素区域；
将所述第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，所述第八高度信息对应的高度值小于所述第七高度信息对应的高度值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第七目标图像，所述第七目标图像中第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度；
所述基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息，包括：
根据所述第三目标图像区域确定第三目标像素区域；
更新所述第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，使得所述图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于所述第三目标图像区域的清晰度，其中，所述第四目标图像区域为与所述第三目标像素区域对应的图像区域。
8.一种拍摄装置，其特征在于，所述拍摄装置包括图像传感器，所述图像传感器包括至少两个像素单元和至少两个驱动组件，每一个所述像素单元对应设置一个所述驱动组件，所述驱动组件用于调整对应的所述像素单元的高度，所述装置还包括：
第一控制模块，用于控制所述图像传感器采集得到至少一张第一图像；
确定模块，用于基于所述至少一张第一图像，确定所述至少两个像素单元的高度信息；
第二控制模块，用于基于所述高度信息，控制所述驱动组件驱动对应的所述像素单元运动至目标高度；
第三控制模块，用于控制所述图像传感器采集得到第二图像。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
基于所述至少一张第一图像，确定中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息，以及确定所述中心圆形像素区域之外的至少一个圆环像素区域对应的像素单元的高度信息；
其中，所述至少一个圆环像素区域的圆心与所述中心圆形像素区域的圆心重合。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：控制所述图像传感器采集得到第一目标图像和至少一张第二目标图像，并获取采集所述第一目标图像时各像素单元的第一高度信息，以及采集所述第二目标图像时各像素单元的第二高度信息，其中，所述第一目标图像的中心图像区域的清晰度大于第一预设清晰度，所述第二目标图像的目标圆环图像区域的清晰度大于所述第一预设清晰度；
所述确定模块，具体用于：基于所述中心图像区域确定中心圆形像素区域，以及根据所述第一高度信息确定所述中心圆形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述目标圆环图像区域确定目标圆环像素区域，以及根据所述第二高度信息确定所述目标圆环像素区域对应的像素单元的高度信息。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，具体用于：控制所述图像传感器采集得到第三目标图像和第四目标图像，并获取采集所述第三目标图像时各像素单元的第三高度信息，以及采集所述第四目标图像时各像素单元的第四高度信息，其中，所述第三目标图像的第一条形图像区域的清晰度大于第二预设清晰度，所述第四目标图像的第二条形图像区域的清晰度大于所述第二预设清晰度，所述第一条形图像区域对应的像素单元与所述第二条形图像区域对应的像素单元至少部分不同；
所述确定模块，具体用于：基于所述第一条形图像区域确定第一条形像素区域，以及根据所述第三高度信息确定所述第一条形像素区域对应的像素单元的高度信息；基于所述第二条形图像区域确定第二条形像素区域，以及根据所述第四高度信息确定所述第二条形像素区域对应的像素单元的高度信息。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第五目标图像，所述第五目标图像中第一目标图像区域的亮度值小于第一预设亮度阈值；
所述确定模块，具体用于：根据所述第一目标图像区域确定第一目标像素区域；将所述第一目标像素区域对应的像素单元的第五高度信息更新为第六高度信息，其中，所述第六高度信息对应的高度值大于所述第五高度信息对应的高度值。
13.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第六目标图像，所述第六目标图像中第二目标图像区域的亮度值大于第二预设亮度阈值；
所述确定模块，具体用于：根据所述第二目标图像区域确定第二目标像素区域；将所述第二目标像素区域对应的像素单元的第七高度信息更新为第八高度信息，其中，所述第八高度信息对应的高度值小于所述第七高度信息对应的高度值。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述至少一张第一图像包括第七目标图像，所述第七目标图像中第三目标图像区域的清晰度小于第三预设清晰度；
所述确定模块，具体用于：根据所述第三目标图像区域确定第三目标像素区域；更新所述第三目标像素区域对应的像素单元的高度信息，使得所述图像传感器采集得到的第二图像中第四目标图像区域的清晰度大于所述第三目标图像区域的清晰度，其中，所述第四目标图像区域为与所述第三目标像素区域对应的图像区域。
15.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的拍摄方法的步骤。
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