CN115278059A - 一种参数配置方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种参数配置方法及相关装置，在光强变化事件下调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数时，获取图像传感器的事件产生率，第一类型功能元件的延迟参数与事件产生率呈负相关关系；当事件产生率达到事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整；当所有功能元件的总延迟参数低于参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于事件产生率下限值时，基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器。通过本申请方案的实施，结合图像传感器的事件产生率以及总延迟参数，在特定光强变化事件下调整功能元件的工作参数，有效降低了系统响应延迟，提高了事件相机的成像帧率。

Description

一种参数配置方法及相关装置

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种参数配置方法及相关装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展，计算机视觉技术也越来越成熟。事件相机的出现，在视觉领域引来了越来越多的关注。它所采用的事件监测视觉传感器(Event-based VisionSensor，EVS)模拟人类的视网膜，响应由于运动产生的亮度变化的像素点脉冲，因此它能够以极高的帧率捕获场景的亮度变化，记录特定时间点和图像中特定位置的事件，形成事件流而不是帧流，从而解决了传统相机信息冗余、数据存储量和实时处理量较大等问题。

在相关技术中，对于事件相机，从光强感应到事件读出的整体流程涉及到多个功能元件的处理工作，各功能元件在数据处理过程中会存在一定的工作延迟，若累加的系统响应延迟过大，则对事件相机的成像性能具有负面影响，一种典型负面影响为事件相机的帧率相对较低。

发明内容

本申请实施例提供了一种参数配置方法及相关装置，至少能够解决相关技术中事件相机的系统响应延迟较大所导致的事件相机帧率较低的问题。

本申请实施例第一方面提供了一种参数配置方法，应用于事件相机，所述事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个所述功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，所述第一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系，所述第二类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系，所述参数配置方法包括：

针对预设光强变化事件，在调整多个所述功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取所述图像传感器的事件产生率；

当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整；

当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且所述图像传感器的所述事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所述图像传感器。

本申请实施例第二方面提供了一种参数配置装置，应用于事件相机，所述事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个所述功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，所述第一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系，所述第二类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系，所述参数配置装置包括：

获取模块，用于针对预设光强变化事件，在调整多个所述功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取所述图像传感器的事件产生率；

调整模块，用于当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整；

配置模块，用于当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且所述图像传感器的所述事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所述图像传感器。

本申请实施例第三方面提供了一种终端设备，包括：存储器及处理器，其中，处理器用于执行存储在存储器上的计算机程序，处理器执行计算机程序时，实现上述本申请实施例第一方面提供的参数配置方法中的各步骤。

本申请实施例第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现上述本申请实施例第一方面提供的参数配置方法中的各步骤。

由上可见，根据本申请方案所提供的参数配置方法及相关装置，针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系；当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整；当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器。通过本申请方案的实施，结合图像传感器的事件产生率以及总延迟参数，在特定光强变化事件下调整功能元件的工作参数，有效降低了系统响应延迟，提高了事件相机的成像帧率。

附图说明

图1为本申请第一实施例提供的一种参数配置方法的基础流程示意图；

图2为本申请第二实施例提供的一种参数配置方法的细化流程示意图；

图3为本申请第二实施例提供的参数配置装置的程序模块示意图；

图4为本申请第三实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

为了解决相关技术中事件相机的系统响应延迟较大所导致的事件相机帧率较低的问题，本申请第一实施例提供了一种参数配置方法，应用于事件相机，事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系，第二类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈正相关关系，所有功能元件的延迟参数的总和构成图像传感器的系统响应延迟。应当说明的是，本实施例中的图像传感器通常可以包括但不限于以下功能元件：前置放大元件、AFE模拟前端元件、电压比较元件、模拟内存更新元件。其中，电压比较元件以及模拟内存更新元件为第一类型功能元件，前置放大元件以及AFE模拟前端元件为第二类型功能元件。

如图1为本实施例提供的参数配置方法的基础流程示意图，该参数配置方法包括以下的步骤：

步骤101、针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率。

具体的，在实际应用中，在光强变化事件触发时，环境光强发生改变，事件相机的图像传感器响应于环境光强变化采集得到事件数据。在本实施例中，在针对同一光强变化事件，先以特定第一类型功能元件为初始调节对象，动态调节其工作参数的同时控制图像传感器在该动态变化的光照环境下采集事件数据，并统计该事件数据的事件产生率。应当理解的是，本实施例对目标第一类型功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整，也即在该功能元件逐步调整过程中，该功能元件所引入的响应延迟逐渐降低，由于第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系，从而在调整其工作参数而降低延迟的过程中，图像传感器的事件产生率呈升高趋势。

应当理解的是，事件相机所采集的整体事件数据为图像传感器像素阵列中每个像素的事件数据的集合，单个像素的事件数据均为一个二值向量(即2bit向量)，该2bit向量用于表征环境光强是变强还是变弱，其中，若当前环境光强大于上一时刻环境光强，则2bit向量表示为[1，0]，也即像素产生UP事件，若当前环境光强小于上一时刻环境光强，则2bit向量表示为[0，1]，也即像素产生DN事件。在本实施例中，若光照对比度的取值为正，环境光强变强，但是并非所有像素均产生UP事件，则整体事件数据中包括UP事件像素以及无事件像素对应的二值向量，本实施例通过统计用于表征有事件产生的二值向量的数量即可得到事件像素数量。

进一步地，本实施例的事件产生率表示事件像素数量占感兴趣像素阵列区域像素总量的百分比，感兴趣像素区域可以为图像传感器的整体像素阵列，也可以为整体像素阵列的部分像素阵列区域，本实施例对此不做唯一限定。

应当说明的是，在本实施例可选实施方式中，通过预设光照控制系统来实现前述光强变化事件的触发，该光照控制系统包括电性连接的电压单元以及光源，电压单元被配置为输出不同光源驱动电压，光源被配置为响应于不同光源驱动电压输出相应光照度(也即光强)，在实际应用中，光源为LED灯，发出的光束为均匀光束，以保证到达事件相机各像素的光强一致，另外，事件相机用于在动态变化的光照条件下采集事件数据。在一种优选实施方式中，该系统还包括环境光传感器，其与事件相机位于同一COB板上，两者可被近似认为接收的光强一致，根据环境光传感器可测得事件相机所接收的光照度大小。

进一步地，本实施例的电压单元可以包括分时切换工作的第一电压单元以及第二电压单元，第一电压单元输出第一光源驱动电压，用于驱动光源输出参考光照度；在第一光源驱动电压基础上按照预设调整比例控制第二电压单元输出第二光源驱动电压，用于驱动光源输出特定光照对比度的目标光照度。可以理解的是，光源从参考光照度跳变到目标光照度的过程，也即光强变化事件的触发过程。

在本实施例一种实施方式中，上述光强变化事件包括第一光强变化事件以及第二光强变化事件，第一光强变化事件受施加于参考光照度的光照对比度而触发，第二光强变化事件受光照对比度的取消而触发。相应的，上述获取图像传感器的事件产生率的步骤，包括：控制图像传感器在第一光强变化事件的产生时刻采集第一事件数据，以及在第二光强变化事件的产生时刻采集第二事件数据；基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率。

具体的，本实施例的第一事件数据与第二事件数据的事件极性相反，两个事件数据也即UP事件数据以及DN事件数据，UP事件数据中包括事件像素产生的UP事件，DN事件数据包括事件像素产生的DN事件。在本实施例中，考量在参考光照度下，光照对比度产生和取消过程中涉及到两次相反的环境光强变化，若光照对比度的取值为正，那么在光照对比度产生时，环境光强变强，此时可以采集到UP事件数据，在该光照对比度取消时，环境光强变弱，此时可以采集到DN事件数据。应当说明的是，进一步优选地，本实施例的第一光强变化事件与第二光强变化事件的产生时刻之间可以间隔预设时长，也即在第一光强变化事件产生之后，维持在当前光照对比度下一定时长，然后再控制该光照对比度取消而恢复参考光照度。

进一步地，在本实施例一种实施方式中，上述基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率的步骤，包括：分别基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率；其中，事件产生率包括对应于第一事件数据的第一事件产生率以及对应于第二事件数据的第二事件产生率；和/或，结合第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率；其中，事件产生率为第一事件产生率与第二事件产生率的平均事件产生率。

具体的，本实施例通过单次光照对比度调节过程即可同时实现事件极性相反的事件数据的采集，由此，通过单次测试过程即可同时实现两种事件类型的事件产生率的测试，测试效率更高，另外，本实施例也可以综合两种事件类型来统计整体事件产生率，可对事件相机的事件产生率进行更为全面的测试，准确性更高。

在本实施例一种实施方式中，上述在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率的步骤之前，还包括：分别获取所有第一类型功能元件的初始延迟参数；将初始延迟参数最大的第一类型功能元件确定为目标第一类型功能元件。

具体的，本实施例的参数配置过程中，首个调节的功能元件应当是第一类型功能元件，以实现调整单个功能元件的工作参数降低延迟的同时提供较高的事件产生率，从而在后续调整第二类型功能元件的工作参数降低延迟的过程中，具有一定的事件产生率降低余量，避免在实现延迟降低之后图像传感器的事件产生率无法得到保证。然而，在实际应用中，不同第一类型功能元件的延迟在系统整体延迟中的占比有所不同，本实施例将延迟占比最大的第一类型功能元件确定为首个进行参数调整的第一类型功能元件，使得完成首个功能元件的延迟降低的同时具有最大的事件产生率降低余量，进而在后续针对第二类型功能元件进行工作参数调整时，允许更大程度的调低其延迟，在本实施例一种优选实现中，该目标第一类型功能元件为电压比较元件。

步骤102、当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整。

具体的，在实际应用中，并非功能元件的延迟越低越好，延迟过低可能会导致功能元件的基本数据处理性能无法得到保证。基于此，本实施例在图像传感器期待的光照响应灵敏性相应的事件产生率下限值基础上，加上一定事件产生率降低余量，得到事件产生率上限值，进而在首个第一类型功能元件进行工作参数调整的过程中，仅需在其延迟降低到一定程度而使得事件产生率提高到预设上限值时，即完成该第一类型功能元件的参数调整，再执行后续其它功能元件的参数调整。

应当理解的是，本实施例的将功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整，例如，若功能元件的工作参数越高其延迟参数越低，则在初始工作参数的基础上向单调递增方向进行调整，反之，若功能元件的工作参数越低其延迟参数越低，则在初始工作参数的基础上向单调递减方向进行调整。

在本实施例一种实施方式中，上述依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整的步骤，包括：按照第一类型功能元件与第二类型功能元件交叉调整的顺序，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整。

具体的，本实施例为了在参数调整过程中尽量将图像传感器的事件产生率始终维持于事件产生率上限值之上，可以将所有功能元件中不同类型功能元件交替调整，也即按照“第一功能元件1、第二功能元件1、第一功能元件2、第二功能元件2……”的顺序对所有功能元件进行参数调整，通过该调整顺序，为了实现功能元件的延迟降低，每调整一个第二功能元件的工作参数而使得事件产生率降低之后，紧接着调整一个第一功能元件，在实现延迟降低的同时还可以提升事件产生率，以补偿此前所降低的事件产生率。

在本实施例另一种实施方式中，该参数配置方法还包括：在对其它功能元件中目标第二类型功能元件进行调整的过程中，若事件产生率触及事件产生率下限值，则切换至工作参数具有调整余量的第一类型功能元件，向延迟参数降低的方向进行工作参数调整；在所切换的第一类型功能元件达到预设调整目标时，切换回目标第二类型功能元件继续向延迟参数降低的方向进行工作参数调整。

具体的，在实际应用中，为了达到第二类型功能元件的延迟降低目的，可能会存在还未完成该第二类型功能元件的参数调整而图像传感器的事件产生率即低于所允许的事件产生率下限值的情况，此时，本实施例暂停该第二类型功能元件的参数调整，切换至具备参数调整余量第一类型功能元件继续进行延迟降低调整，以对触及下限值的事件产生率进行补偿，重新具备一定允许下降的余量(也即调整目标)，然后再切换回此前调整的第二类型功能元件继续进行参数调整。应当说明的是，本实施例中工作参数具有调整余量的第一类型功能元件可以是此前已调整过的第一类型功能元件，例如首个调整的第一类型功能元件，也可以是其它未调整过的第一类型功能元件，本实施例对此不做唯一限定，另外，本实施例所提及的工作参数具有调整余量，是指功能元件当前的延迟参数未达到最小延迟参数。

步骤103、当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器。

具体的，在本实施例中，延迟参数可以理解为功能元件的工作参数与系统时钟周期的乘积，在本实施例中，当所有功能元件调整之后，若所有功能元件的延迟参数之和低于预设的延迟参数阈值，且此时图像传感器的事件产生率仍能维持于事件产生率下限值之上，则此时实现了系统响应延迟有效降低的同时还兼顾了图像传感器的光照响应灵敏性基本要求，当前针对功能元件的参数调整有效达成，进一步针对各功能元件所调整得到的工作参数(也即目标工作参数)配置图像传感器，即可保证图像传感器以较高的帧率工作。

在本实施例一种实施方式中，上述基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器的步骤，包括：获取不同光强变化事件下，各功能元件调整后的目标工作参数；分别针对各功能元件对应于不同光强变化事件的目标工作参数进行加权平均计算，得到通用工作参数；根据各功能元件的通用工作参数配置图像传感器。

具体的，在本实施例中，针对不同光强变化事件，可以分别针对不同光照变化事件下各功能元件所相应调整得到的目标工作参数配置图像传感器，如此，每次在检测到光强变化事件时，均需获取相应的工作参数组合来对图像传感器进行重新配置，图像传感器配置的准确性和复杂度均较高。本实施例优选地，可以基于不同光强变化事件下所调整的工作参数来计算各功能元件的通用工作参数，采用该通用工作参数仅需对图像传感器进行单次配置，该通用工作参数适应于所有光强变化事件下的系统延时控制需求。应当理解的是，本实施例针对各功能元件对应于不同光强变化事件的多个工作参数进行加权平均计算，即可得到各功能元件的通用工作参数，多个工作参数的权重可以相同，也可以根据光强变化事件所表征的光强变化量进行差异化设定，本实施例对此不做唯一限定。

基于上述本申请实施例的技术方案，针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系；当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整；当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器。通过本申请方案的实施，结合图像传感器的事件产生率以及总延迟参数，在特定光强变化事件下调整功能元件的工作参数，有效降低了系统响应延迟，提高了事件相机的成像帧率。

图2中的方法为本申请第二实施例提供的一种细化的参数配置方法，该参数配置方法包括：

步骤201、分别获取所有第一类型功能元件的初始延迟参数，并将初始延迟参数最大的第一类型功能元件确定为目标第一类型功能元件。

具体的，本实施例的事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系，第二类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈正相关关系。

步骤202、针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率。

具体的，本实施例的参数配置过程中，首个调节的功能元件应当是第一类型功能元件，以实现调整单个功能元件的工作参数降低延迟的同时提供较高的事件产生率，从而在后续调整第二类型功能元件的工作参数降低延迟的过程中，具有一定的事件产生率降低余量，避免在实现延迟降低之后图像传感器的事件产生率无法得到保证。

步骤203、当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整。

在实际应用中，并非功能元件的延迟越低越好，延迟过低可能会导致功能元件的基本数据处理性能无法得到保证。在首个第一类型功能元件进行工作参数调整的过程中，仅需在其延迟降低到一定程度而使得事件产生率提高到预设上限值时，即完成该第一类型功能元件的参数调整，再执行后续其它功能元件的参数调整。

步骤204、在对其它功能元件中目标第二类型功能元件进行调整的过程中，若事件产生率触及事件产生率下限值，则切换至工作参数具有调整余量的第一类型功能元件，向延迟参数降低的方向进行工作参数调整。

步骤205、在所切换的第一类型功能元件达到预设调整目标时，切换回目标第二类型功能元件继续向延迟参数降低的方向进行工作参数调整。

具体的，本实施例在对第二类型功能元件进行参数调整过程中，若图像传感器的事件产生率下降程度较大而低于事件产生率下限值，则临时切换至具备参数调整余量第一类型功能元件继续进行延迟降低调整，以对触及下限值的事件产生率进行补偿，然后再继续对第二类型功能元件进行正常调整。

步骤206、当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，将各功能元件调整后的目标工作参数进行保存。

具体的，当所有功能元件调整之后，若所有功能元件的延迟参数之和低于预设的延迟参数阈值，且此时图像传感器的事件产生率仍能维持于事件产生率下限值之上，则此时实现了系统响应延迟有效降低的同时还兼顾了图像传感器的光照响应灵敏性基本要求，本次参数调整有效达成，将所调整的参数与当前光强变化事件进行关联记录。

步骤207、分别针对各功能元件对应于不同光强变化事件的目标工作参数进行加权平均计算，得到通用工作参数。

步骤208、根据各功能元件的通用工作参数配置图像传感器。

本实施例针对各功能元件对应于不同光强变化事件的多个工作参数进行加权平均计算，即可得到各功能元件的通用工作参数，采用该通用工作参数仅需对图像传感器进行单次配置，该通用工作参数适应于所有光强变化事件下的系统延时控制需求。

应当理解的是，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着步骤执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成唯一限定。

图3为本申请第三实施例提供的一种参数配置装置，该参数配置装置应用于事件相机，事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系，第二类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈正相关关系。如图3所示，该参数配置装置主要包括：

获取模块301，用于针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率；

调整模块302，用于当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整；

配置模块303，用于当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各功能元件调整后的目标工作参数配置图像传感器。

在本实施例的一些实施方式中，该参数配置装置还包括：确定模块。获取模块还用于：分别获取所有第一类型功能元件的初始延迟参数；确定模块用于：将初始延迟参数最大的第一类型功能元件确定为目标第一类型功能元件。

在本实施例的一些实施方式中，调整模块具体用于：按照第一类型功能元件与第二类型功能元件交叉调整的顺序，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整。

在本实施例的一些实施方式中，调整模块还用于：在对其它功能元件中目标第二类型功能元件进行调整的过程中，若事件产生率触及事件产生率下限值，则切换至工作参数具有调整余量的第一类型功能元件，向延迟参数降低的方向进行工作参数调整；在所切换的第一类型功能元件满足预设调整目标时，切换回目标第二类型功能元件继续向延迟参数降低的方向进行工作参数调整。

在本实施例的一些实施方式中，配置模块具体用于：获取不同光强变化事件下，各功能元件调整后的目标工作参数；分别针对各功能元件对应于不同光强变化事件的目标工作参数进行加权平均计算，得到通用工作参数；根据各功能元件的通用工作参数配置图像传感器。

在本实施例的一些实施方式中，光强变化事件包括第一光强变化事件以及第二光强变化事件，第一光强变化事件受施加于参考光照度的光照对比度而触发，第二光强变化事件受光照对比度的取消而触发。相应的，获取模块具体用于：控制图像传感器在第一光强变化事件的产生时刻采集第一事件数据，以及在第二光强变化事件的产生时刻采集第二事件数据；其中，第一事件数据与第二事件数据的事件极性相反；基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率。

进一步地，在本实施例的一些实施方式中，获取模块在执行上述基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率的功能时，具体用于：分别基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率；其中，事件产生率包括对应于第一事件数据的第一事件产生率以及对应于第二事件数据的第二事件产生率。

进一步地，在本实施例的另一些实施方式中，获取模块在执行上述基于第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率的功能时，具体用于：结合第一事件数据以及第二事件数据统计图像传感器的事件产生率；其中，事件产生率为第一事件产生率与第二事件产生率的平均事件产生率。

应当说明的是，第一实施例中的参数配置方法均可基于本实施例提供的参数配置装置实现，所属领域的普通技术人员可以清楚的了解到，为描述的方便和简洁，本实施例中所描述的参数配置装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

根据本实施例所提供的参数配置装置，针对预设光强变化事件，在调整多个功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取图像传感器的事件产生率，第一类型功能元件的延迟参数与图像传感器的事件产生率呈负相关关系；当事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个功能元件中的其它功能元件的工作参数向延迟参数降低的方向进行调整；当所有功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且图像传感器的事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各功能元件所调整至的工作参数配置图像传感器。通过本申请方案的实施，结合图像传感器的事件产生率以及总延迟参数，在特定光强变化事件下调整功能元件的工作参数，有效降低了系统响应延迟，提高了事件相机的成像帧率。

图4为本申请第四实施例提供的一种终端设备。该终端设备可用于实现前述实施例中的参数配置方法，主要包括：

存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序403，存储器401和处理器402通过通信连接。处理器402执行该计算机程序403时，实现前述实施例一或二中的方法。其中，处理器的数量可以是一个或多个。

存储器401可以是高速随机存取记忆体(RAM，Random Access Memory)存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器401用于存储可执行程序代码，处理器402与存储器401耦合。

进一步的，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是设置于上述实施例中的终端设备中，该计算机可读存储介质可以是前述图4所示实施例中的存储器。

该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述实施例中的参数配置方法。进一步的，该计算机可存储介质还可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个可读存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本申请所提供的参数配置方法及相关装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种参数配置方法，其特征在于，应用于事件相机，所述事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个所述功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，所述第一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系，所述第二类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系，所述参数配置方法包括：

针对预设光强变化事件，在调整多个所述功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取所述图像传感器的事件产生率；

当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整；

当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且所述图像传感器的所述事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所述图像传感器。

2.根据权利要求1所述的参数配置方法，其特征在于，所述在调整多个所述功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取所述图像传感器的事件产生率的步骤之前，还包括：

分别获取所有所述第一类型功能元件的初始延迟参数；

将所述初始延迟参数最大的所述第一类型功能元件确定为所述目标第一类型功能元件。

3.根据权利要求1所述的参数配置方法，其特征在于，所述依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整的步骤，包括：

按照所述第一类型功能元件与所述第二类型功能元件交叉调整的顺序，依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整。

4.根据权利要求1所述的参数配置方法，其特征在于，所述参数配置方法还包括：

在对所述其它功能元件中目标第二类型功能元件进行调整的过程中，若所述事件产生率触及所述事件产生率下限值，则切换至所述工作参数具有调整余量的所述第一类型功能元件，向所述延迟参数降低的方向进行工作参数调整；

在所切换的所述第一类型功能元件达到预设调整目标时，切换回所述目标第二类型功能元件继续向所述延迟参数降低的方向进行工作参数调整。

5.根据权利要求1所述的参数配置方法，其特征在于，所述基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所述图像传感器的步骤，包括：

获取不同所述光强变化事件下，各所述功能元件调整后的目标工作参数；

分别针对各所述功能元件对应于不同所述光强变化事件的所述目标工作参数进行加权平均计算，得到通用工作参数；

根据各所述功能元件的所述通用工作参数配置所述图像传感器。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的参数配置方法，其特征在于，所述光强变化事件包括第一光强变化事件以及第二光强变化事件，所述第一光强变化事件受施加于参考光照度的光照对比度而触发，所述第二光强变化事件受所述光照对比度的取消而触发；

所述获取所述图像传感器的事件产生率的步骤，包括：

控制所述图像传感器在所述第一光强变化事件的产生时刻采集第一事件数据，以及在所述第二光强变化事件的产生时刻采集第二事件数据；其中，所述第一事件数据与所述第二事件数据的事件极性相反；

基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产生率。

7.根据权利要求6所述的参数配置方法，其特征在于，所述基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产生率的步骤，包括：

分别基于所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产生率；其中，所述事件产生率包括对应于所述第一事件数据的第一事件产生率以及对应于所述第二事件数据的第二事件产生率；

和/或，结合所述第一事件数据以及所述第二事件数据统计所述图像传感器的事件产生率；其中，所述事件产生率为所述第一事件产生率与所述第二事件产生率的平均事件产生率。

8.一种参数配置装置，其特征在于，应用于事件相机，所述事件相机的图像传感器包括多个功能元件，多个所述功能元件包括第一类型功能元件以及第二类型功能元件，所述第一类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈负相关关系，所述第二类型功能元件的延迟参数与所述图像传感器的事件产生率呈正相关关系，所述参数配置装置包括：

获取模块，用于针对预设光强变化事件，在调整多个所述功能元件中目标第一类型功能元件的工作参数的同时，获取所述图像传感器的事件产生率；

调整模块，用于当所述事件产生率达到预设事件产生率上限值时，依次对多个所述功能元件中的其它功能元件的工作参数向所述延迟参数降低的方向进行调整；

配置模块，用于当所有所述功能元件的总延迟参数低于预设参数阈值，且所述图像传感器的所述事件产生率高于预设事件产生率下限值时，基于各所述功能元件调整后的目标工作参数配置所述图像传感器。

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器及处理器，其中：

所述处理器用于执行存储在所述存储器上的计算机程序；

所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7中任意一项所述方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中的任意一项所述方法中的步骤。

Images