CN115277969A - 一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扫描仪领域，公开了一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，包括底座，底座的顶部固定连接推杆，推杆的外侧装配扫描设备和显示设备，底座上设置深度标记机构；深度标记机构包括开设在底座底部的安装腔，安装腔的内肚壁上固定连接电机，电机的输出端固定连接螺杆，螺杆的外侧螺纹连接活动套，活动套的底部通过抬升机构连接调控支架，调控支架的两侧转动连接稳定轮，调控支架的底部装配标记件；通过在底座下方设置标记件，标记件在地面刻画印记或开出沟壑，印记中标记液渗入水泥面划出的凹凸不平的缝隙内与细沙颗粒结合，沟壑中的标记液与松动的泥土融合，这样让颜色标记不再只限于留在地表，更加深入，这样破坏难度更大。

Description

一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪

技术领域

本发明涉及扫描仪领域，特别是涉及一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪。

背景技术

扫描仪大致分为两种，一种是以激光扫描物体外轮廓或表面光影图案的外部扫描仪，另一种是通过电磁扫描物体深处无法通过肉眼观察部分的内部扫描仪；

地埋管线描仪器是一种利用电磁原理寻找深埋地下管线的设备；

我们城市的道路和绿化带下面都埋着许多管线，在出现故障需要检修时，许多管线的具体位置无法得知，便需要通过地埋管线扫描仪来寻找管线的准确位置，以减小对路面或绿化带的破坏，方便检修完后的地面修复；

为了后续施工方便，当前的地埋管线扫描仪在寻找到管线后，会通过喷洒易降解的染剂，作为路线标记，但这些标记大多都停留在地面表层，在有动物或风沙经过时容易被破坏，导致路线标记模糊不清，影响施工进程，因此我们推出了一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪来解决问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，本设计具有通过在底座下方设置标记件，在水泥路面或泥土路面扫描管线时，扫描员手持握把控制设备移动方向，移动过程中扫描设备感应扫描地下管线位置，随后电机工作，通过控制螺杆正反转调节活动套位置，活动套通过抬升机构和调控支架将标记机构移动到管线正上方，如此设备前行时标记件在地面刻画印记或开出沟壑，同时料箱通过料管向标记件注入标记液，标记液顺着标记件流入印记或沟壑内，印记中标记液渗入水泥面划出的凹凸不平的缝隙内与细沙颗粒结合，沟壑中的标记液与松动的泥土融合，这样让颜色标记不再只限于留在地表，更加深入，这样破坏难度更大；

在长势稀疏的草地施工时，标记件贴于草根处，标记液洒在土地和草根上，这样避免而设备经过时，草茎处于匐倒状态，标记液洒草茎上，设备离开后草茎竖起，先前喷洒的标记液变的散乱不易观察，位置也会出现偏差，影响施工；

在长势密集的草地施工时，标记件在草地上切除出明显的割切路径，并将标记液洒在割切路径方便观察，避免遮挡；

如果通过改变地形和添加颜色标记的方法，使标记更加突出，容易识别，而且避免在施工过程中受到干扰。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接推杆，所述推杆另一端设置握把，所述推杆的外侧装配扫描设备和显示设备，所述扫描设备靠近地面，显示设备靠近握把，扫描设备的宽度远大于管线的直径，所述底座的两侧装配滚轮，滚轮配置辅助驱动设备，所述底座上设置深度标记机构和抬升机构；

所述深度标记机构包括开设在底座底部的安装腔，所述安装腔分为圆柱形的内肚和条形的外口，所述安装腔的内肚壁上固定连接电机，所述电机可以正转，也可以反转，所述电机的输出端固定连接螺杆，所述螺杆的另一端转动连接轴承，轴承固定连接在安装腔的内肚壁上，所述螺杆的外侧螺纹连接活动套，螺杆被电机带着正反转时，通过螺纹控制活动套左右移动，所述活动套的底部通过抬升机构连接调控支架，所述调控支架延伸出安装腔，所述调控支架呈倒置的T字形，调控支架的两侧转动连接稳定轮，所述稳定轮底部与滚轮的底部平齐，稳定轮和两个滚轮呈三角分布，使底座更加稳定，所述调控支架的底部装配标记件，所述标记件的内部开设排料孔；

所述深度标记机构还包括装配在底座顶部的料箱，所述料箱和标记件之间固定连接料管，所述料管与排料孔相通，料管内设置单向向标记件方向开启的单向阀；

所述排料孔、料箱、料管内填充标记液，标记液为颜色识别度高的液态混合物，具体可以为红色、白色、黄色的易降解染料；

所述抬升机构位于外口内，且抬升机构的宽度与外口相同，防止抬升机构和活动套前后转动；

进一步的，所述标记件包括钢制旋转刀片、钢制尖锥、钢制犁三种，根据地形选择装配；

所述钢制尖锥底面与稳定轮底部平齐，可以在地面表层画出印记(对路面破坏生产的细微沟槽)，适用于水泥路面或长势稀疏的草地，钢制尖锥的底部镀有耐磨层；所述钢制犁的底面高度低于稳定轮的底面，且差值不超过三厘米，可以根据地面硬度自由选择调配，钢制犁可以在地面开出一定深度的沟壑，适用于泥土路面；

所述钢制旋转刀片配备动力机构，钢制旋转刀片底面高于稳定轮的底面，适用于长势密集的草地；

进一步的，所述标记件位于两侧稳定轮之间，所述抬升机构与活动套固定连接，抬升机构与调控支架活动连接。

进一步的，所述抬升机构包括固定连接在活动套底部的连接杆，所述连接杆的底部开设活动槽，所述连接杆的内部开设蓄油腔和控制腔，所述蓄油腔和控制腔环绕活动槽分布，所述活动槽和蓄油腔之间开设泄压孔，所述控制腔与蓄油腔之间开设吸油孔，所述控制腔与活动槽之间开设排油孔，所述排油孔、吸油孔、泄压孔的水平高度相同，所述控制腔的内底壁固定连接抽吸件，所述抽吸件通过有弹性的橡胶制成，使抽吸件被挤压后可以恢复原形，抽吸件内部设置空腔，抽吸件内部设置弹力支撑内衬，加速抽吸件被挤压后恢复原形的速度，抽吸件与排油孔、吸油孔之间均固定安装管道；

所述抽吸件的上方设置压盘，所述压盘的背面固定连接延伸出控制腔的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接齿轮，所述外口的开口处固定连接与齿轮啮合的齿条，活动套带动连接杆移动时，齿轮在齿条上方滚动；

进一步的，所述调控支架延伸到活动槽内，所述活动槽的下方开口处设置密封套，所述抬升机构还包括固定连接在调控支架顶部的活塞板，所述活塞板与活动槽的顶壁之间固定连接推压弹簧，所述推压弹簧给予的推压力足以使标记件在地面划印开沟。

进一步的，所述泄压孔和排油孔均位于活塞板下方，所述蓄油腔和抽吸件内均填充液压油。

进一步的，所述吸油孔的内部设置单向向抽吸件方向开启的单向阀，所述排油孔内部设置单向向活动槽方向开启的单向阀，所述泄压孔的流量小于吸油孔和排油孔的流量，保证抬升时，活动槽内压力充足。

进一步的，所述压盘通过中间的圆盘和四周的凸块组成，所述抽吸件舒展时顶面与圆盘相切，所述凸块之间的间距大于抽吸件的直径，给抽吸件恢复的空间。

进一步的，所述钢制犁类标记件的内部设置排料机构；

所述排料机构包括固定连接在排料孔内顶壁的电动杆，所述电动杆的底部固定连接推筒，所述推筒的内壁固定连接内架，所述内架的底部固定连接复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接封塞，所述封塞呈锥形，且采用软橡胶制成，封塞的表面涂覆耐磨涂层。

进一步的，所述排料孔的下方开口处直径小于排料孔主体部分直径，所述推筒的直径与排料孔的下方开口处直径相同，可以将进入排料孔的下方开口处的泥土全部推出，推筒首尾贯穿。

进一步的，所述复位弹簧拉动封塞封堵在推筒下方开口处，所述排料孔内标记液对封塞的压力小于复位弹簧对封塞的拉扯力；

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过在底座下方设置标记件，在水泥路面或泥土路面扫描管线时，扫描员手持握把控制设备移动方向，移动过程中扫描设备感应扫描地下管线位置，随后电机工作，通过控制螺杆正反转调节活动套位置，活动套通过抬升机构和调控支架将标记机构移动到管线正上方，如此设备前行时标记件在地面刻画印记或开出沟壑，同时料箱通过料管向标记件注入标记液，标记液顺着标记件流入印记或沟壑内，印记中标记液渗入水泥面划出的凹凸不平的缝隙内与细沙颗粒结合，沟壑中的标记液与松动的泥土融合，这样让颜色标记不再只限于留在地表，更加深入，这样破坏难度更大；

在长势稀疏的草地施工时，标记件贴于草根处，标记液洒在土地和草根上，这样避免而设备经过时，草茎处于匐倒状态，标记液洒草茎上，设备离开后草茎竖起，先前喷洒的标记液变的散乱不易观察，位置也会出现偏差，影响施工；

在长势密集的草地施工时，标记件在草地上切除出明显的割切路径，并将标记液洒在割切路径方便观察，避免遮挡；

如果通过改变地形和添加颜色标记的方法，使标记更加突出，容易识别，而且避免在施工过程中受到干扰。

(2)同时通过使用钢制旋转刀片、钢制尖锥、钢制犁三种不同种类的标记件，让设备可以适用于各种地形的工作，使设备的应用范围更广，功能更加全面。

(3)通过螺杆和活动套的配合，控制标记件的位置，管线在何处，标记件便停留在何处，如此使标记位置更加准确，施工破坏面积更小，修复起来更加方便。

(4)通过在标记件的上方设置抬升机构，没扫描到管线时，电机带动活动套左右不停移动，连接杆跟随活动套移动的同时，带动齿轮在齿条上方滚动，齿轮通过转动杆带动压盘转动，压盘转动时凸块挤压抽吸件，抽吸件内的液压油通过管道从排油孔进入活动槽内，凸块离开抽吸件后，抽吸件恢复原型，通过管道从吸油孔将蓄油腔内的液压油吸入，如此重复，虽然活动槽内液压油会通过泄压孔流回蓄油腔，但出油速度不及进油速度，所以活动槽内液压油越来越多，推动活塞板压缩推压弹簧将调控支架上提，如此稳定轮和标记件离开地面，不会留下痕迹；

当扫描到管线后，活动套通过抬升机构将标记件停留在对应位置，齿轮不再转动，抽吸件也不再向活动槽输送液压油，活动槽内液压油在推压弹簧的推压下，从泄压孔流出，标记件下落开始工作；

管线位置变化时，活动套平移，抬升机构再次将标记件和稳定轮抬起；

如此避免没发现管线，标记机构便开始工作，造成许多干扰痕迹，影响施工速度，也避免管线位置变化时，标记机构与地面接触水平移动，生产干扰痕迹，同时避免标记件出现没必要的磨损，防止标记件遭受过大的横向阻力。

(5)通过设计抽吸件的直径小于活塞板和调控支架的直径差；

利用液压原理：S1(抽吸件的水平截面积)/F1(抽吸件受到向下的压力)＝S2(活塞板和调控支架的直径差)/F2(活塞板受到向上的推力)，如此用小于活塞板向上所受阻力的力，便可推动活塞板移动，如此避免推压弹簧的推送力过大，导致齿轮和齿条、活动套和螺杆之间的作用力也增大，出现严重磨损和挤压变形，在一定程度上延长了设备使用寿命。

(6)通过在标记件的内部安装推筒，标记件在地面开沟时，位于标记件底部的排料孔开口会进入泥沙，电动杆带动推筒上下活动，推筒上移，排料孔内部空间变小，压力变大，标记液推开封塞从推筒中间排出，推筒下移，排料孔内部空间变大，失去挤压复位弹簧带动封塞复位，封堵推筒，随着推筒下移，排料孔内多出空余空间，料管注入标记液，而推筒下移过程中，将进入排料孔开口内的泥沙全部推出，没用残留，如此防止泥沙和标记液混合后粘附在排料孔开口，随使用时间变化，泥沙附着层越来越厚直至完全堵塞，影响标记液的流出。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明的底座底部示意图；

图3为本发明的深度标记机构和抬升机构静止状态展示图；

图4为本发明的深度标记机构和抬升机构移动状态展示图；

图5为本发明图3中抬升机构内部正面展示图；

图6为本发明图3中抬升机构内部侧面展示图；

图7为本发明图4中抬升机构内部侧面展示图；

图8为本发明图6中A处放大图；

图9为本发明图7中B处放大图；

图10为本发明的抬升机构仰视图；

图11为本发明的排料机构推土状态图；

图12为本发明的排料机构排料状态图；

图13为本发明图11中C处放大图；

图14为本发明图12中D处放大图。

图中标号说明：

1、底座；2、推杆；3、扫描设备；4、显示设备；5、深度标记机构；51、安装腔；52、电机；53、螺杆；54、活动套；55、调控支架；56、稳定轮；57、标记件；58、料箱；59、料管；6、抬升机构；61、连接杆；62、活动槽；63、蓄油腔；64、控制腔；65、泄压孔；66、吸油孔；67、排油孔；68、抽吸件；69、管道；610、压盘；611、转动杆；612、齿轮；613、齿条；614、活塞板；615、推压弹簧；7、排料机构；71、电动杆；72、推筒；73、内架；74、复位弹簧；75、封塞。

具体实施方式

本实施例将结合公开的附图，对技术方案进行清楚、完整地描述，使本公开实施例的目的、技术方案和有益效果更加清楚。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属技术人员所理解的常规意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

实施例：

请参阅图1-4，一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，包括底座1，底座1的顶部固定连接推杆2，推杆2另一端设置握把，推杆2的外侧装配扫描设备3和显示设备4，扫描设备3靠近地面，显示设备4靠近握把，扫描设备3的宽度远大于管线的直径，底座1的两侧装配滚轮，滚轮配置辅助驱动设备，底座1上设置深度标记机构5和抬升机构6；

深度标记机构5包括开设在底座1底部的安装腔51，安装腔51分为圆柱形的内肚和条形的外口，安装腔51的内肚壁上固定连接电机52，电机52可以正转，也可以反转，电机52的输出端固定连接螺杆53，螺杆53的另一端转动连接轴承，轴承固定连接在安装腔51的内肚壁上，螺杆53的外侧螺纹连接活动套54，螺杆53被电机52带着正反转时，通过螺纹控制活动套54左右移动，活动套54的底部通过抬升机构6连接调控支架55，调控支架55延伸出安装腔51，调控支架55呈倒置的T字形，调控支架55的两侧转动连接稳定轮56，稳定轮56底部与滚轮的底部平齐，稳定轮56和两个滚轮呈三角分布，使底座1更加稳定，调控支架55的底部装配标记件57，标记件57的内部开设排料孔；

深度标记机构5还包括装配在底座1顶部的料箱58，料箱58和标记件57之间固定连接料管59，料管59与排料孔相通，料管59内设置单向向标记件57方向开启的单向阀，防止出现倒流；

排料孔、料箱58、料管59内填充标记液，标记液为颜色识别度高的液态混合物，具体可以为红色、白色、黄色的易降解染料，如此方便后续施工时观察，也不影响施工地的环境；

抬升机构6位于外口内，且抬升机构6的宽度与外口相同，防止抬升机构6和活动套54前后转动；

通过螺杆53和活动套54的配合，控制标记件57的位置，管线在何处，标记件57便停留在何处，如此使标记位置更加准确，施工破坏面积更小，修复起来更加方便。

标记件57包括钢制旋转刀片、钢制尖锥、钢制犁三种，根据地形选择装配；

钢制尖锥底面与稳定轮56底部平齐，可以在地面表层画出印记(对路面破坏生产的细微沟槽)，适用于水泥路面或长势稀疏的草地，钢制尖锥的底部镀有耐磨层；

钢制犁的底面高度低于稳定轮56的底面，且差值不超过三厘米，可以根据地面硬度自由选择调配，钢制犁可以在地面开出一定深度的沟壑，适用于泥土路面；

钢制旋转刀片配备动力机构，钢制旋转刀片底面高于稳定轮56的底面，适用于长势密集的草地；

标记件57排出的标记液足够浸透标记件57划出的印记和刨松的泥土；

通过在底座1下方设置标记件57，在水泥路面或泥土路面扫描管线时，扫描员手持握把控制设备移动方向，移动过程中扫描设备3感应扫描地下管线位置，随后电机52工作，通过控制螺杆53正反转调节活动套54位置，活动套54通过抬升机构6和调控支架55将标记机构移动到管线正上方，如此设备前行时标记件57在地面刻画印记或开出沟壑，同时料箱58通过料管59向标记件57注入标记液，标记液顺着标记件57流入印记或沟壑内，印记中标记液渗入水泥面划出的凹凸不平的缝隙内与细沙颗粒结合，沟壑中的标记液与松动的泥土融合，这样让颜色标记不再只限于留在地表，更加深入，这样破坏难度更大；

在长势稀疏的草地施工时，标记件57贴于草根处，标记液洒在土地和草根上，这样避免而设备经过时，草茎处于匐倒状态，标记液洒草茎上，设备离开后草茎竖起，先前喷洒的标记液变的散乱不易观察，位置也会出现偏差，影响施工；

在长势密集的草地施工时，扫描到管线，钢制旋转刀片转动，这样标记件57在草地上切除出明显的割切路径，并将标记液洒在割切路径方便观察，避免遮挡；

如果通过改变地形和添加颜色标记的方法，使标记更加突出，容易识别，而且避免在施工过程中受到干扰；

同时通过使用钢制旋转刀片、钢制尖锥、钢制犁三种不同种类的标记件57，让设备可以适用于各种地形的工作，使设备的应用范围更广，功能更加全面。

标记件57位于两侧稳定轮56之间，抬升机构6与活动套54固定连接，抬升机构6与调控支架55活动连接。

请参阅图5-10，一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，抬升机构6包括固定连接在活动套54底部的连接杆61，连接杆61的底部开设活动槽62，连接杆61的内部开设蓄油腔63和控制腔64，蓄油腔63和控制腔64环绕活动槽62分布，活动槽62和蓄油腔63之间开设泄压孔65，控制腔64与蓄油腔63之间开设吸油孔66，控制腔64与活动槽62之间开设排油孔67，排油孔67、吸油孔66、泄压孔65的水平高度相同，控制腔64的内底壁固定连接抽吸件68，抽吸件68通过有弹性的橡胶制成，使抽吸件68被挤压后可以恢复原形，抽吸件68内部设置空腔，抽吸件68内部设置弹力支撑内衬，加速抽吸件68被挤压后恢复原形的速度，抽吸件68与排油孔67、吸油孔66之间均固定安装管道69；

抽吸件68的上方设置压盘610，压盘610的背面固定连接延伸出控制腔64的转动杆611，转动杆611的外侧固定连接齿轮612，外口的开口处固定连接与齿轮612啮合的齿条613，活动套54带动连接杆61移动时，齿轮612在齿条613上方滚动；

调控支架55延伸到活动槽62内，活动槽62的下方开口处设置密封套，抬升机构6还包括固定连接在调控支架55顶部的活塞板614，活塞板614与活动槽62的顶壁之间固定连接推压弹簧615，推压弹簧615给予的推压力足以使标记件57在地面划印开沟。

泄压孔65和排油孔67均位于活塞板614下方，蓄油腔63和抽吸件68内均填充液压油。

吸油孔66的内部设置单向向抽吸件68方向开启的单向阀，排油孔67内部设置单向向活动槽62方向开启的单向阀，泄压孔65的流量小于吸油孔66和排油孔67的流量，保证抬升时，活动槽62内压力充足。

压盘610通过中间的圆盘和四周的凸块组成，抽吸件68舒展时顶面与圆盘相切，凸块之间的间距大于抽吸件68的直径，给抽吸件68恢复的空间。

通过在标记件57的上方设置抬升机构6，没扫描到管线时，电机52带动活动套54左右不停移动，连接杆61跟随活动套54移动的同时，带动齿轮612在齿条613上方滚动，齿轮612通过转动杆611带动压盘610转动，压盘610转动时凸块挤压抽吸件68，抽吸件68内的液压油通过管道69从排油孔67进入活动槽62内，凸块离开抽吸件68后，抽吸件68恢复原形，通过管道69从吸油孔66将蓄油腔63内的液压油吸入，如此重复，虽然活动槽62内液压油会通过泄压孔65流回蓄油腔63，但出油速度不及进油速度，所以活动槽62内液压油越来越多，推动活塞板614压缩推压弹簧615将调控支架55上提，如此稳定轮56和标记件57离开地面，不会留下痕迹；

当扫描到管线后，活动套54通过抬升机构6将标记件57停留在对应位置，齿轮612不再转动，抽吸件68也不再向活动槽62输送液压油，活动槽62内液压油在推压弹簧615的推压下，从泄压孔65流出，标记件57下落开始工作；

管线位置变化时，活动套54平移，抬升机构6再次将标记件57和稳定轮56抬起；

如此避免没发现管线，标记机构便开始工作，造成许多干扰痕迹，影响施工速度，也避免管线位置变化时，标记机构与地面接触水平移动，生产干扰痕迹，避免标记件57出现没必要的磨损，防止标记件57遭受过大的横向阻力。

抽吸件68的直径小于活塞板614和调控支架55的直径差；

利用液压原理：S1(抽吸件68的水平截面积)/F1(抽吸件68受到向下的压力)＝S2(活塞板614和调控支架55的直径差)/(F2活塞板614受到向上的推力)，如此用小于活塞板614向上所受阻力的力，便可推动活塞板614移动，如此避免推压弹簧615的推送力过大，导致齿轮612和齿条613、活动套54和螺杆53之间的作用力也增大，出现严重磨损和挤压变形，在一定程度上延长了设备使用寿命。

请参阅图11-14，一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，钢制犁类标记件57的内部设置排料机构7；

排料机构7包括固定连接在排料孔内顶壁的电动杆71，电动杆71的底部固定连接推筒72，推筒72的内壁固定连接内架73，内架73的底部固定连接复位弹簧74，复位弹簧74的底部固定连接封塞75，封塞75呈锥形，且采用软橡胶制成，封塞75的表面涂覆耐磨涂层。

排料孔的下方开口处直径小于排料孔主体部分直径，推筒72的直径与排料孔的下方开口处直径相同，可以将进入排料孔的下方开口处的泥土全部推出，推筒72首尾贯穿。

复位弹簧74拉动封塞75封堵在推筒72下方开口处，排料孔内标记液对封塞75的压力小于复位弹簧74对封塞75的拉扯力；

通过在标记件57的内部安装推筒72，标记件57在地面开沟时，位于标记件57底部的排料孔开口会进入泥沙，电动杆71带动推筒72上下活动，推筒72上移，排料孔内部空间变小，压力变大，标记液推开封塞75从推筒72中间排出，推筒72下移，排料孔内部空间变大，失去挤压复位弹簧74带动封塞75复位，封堵推筒72，随着推筒72下移，排料孔内多出空余空间，料管59注入标记液，而推筒72下移过程中，将进入排料孔开口内的泥沙全部推出，没用残留，如此防止泥沙和标记液混合后粘附在排料孔开口，随使用时间变化，泥沙附着层越来越厚直至完全堵塞，影响标记液的流出。

电动杆71的伸缩频率需和设备移动速度配合，防止颜色标记出现断层。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接推杆(2)，所述推杆(2)的外侧装配扫描设备(3)和显示设备(4)，所述底座(1)的两侧装配滚轮，其特征在于：所述底座(1)上设置深度标记机构(5)和抬升机构(6)；

所述深度标记机构(5)包括开设在底座(1)底部的安装腔(51)，所述安装腔(51)分为圆柱形的内肚和条形的外口，所述安装腔(51)的内肚壁上固定连接电机(52)，所述电机(52)的输出端固定连接螺杆(53)，所述螺杆(53)的外侧螺纹连接活动套(54)，所述活动套(54)的底部通过抬升机构(6)连接调控支架(55)，所述调控支架(55)延伸出安装腔(51)，所述调控支架(55)呈倒置的T字形，调控支架(55)的两侧转动连接稳定轮(56)，所述稳定轮(56)底部与滚轮的底部平齐，所述调控支架(55)的底部装配标记件(57)，所述标记件(57)的内部开设排料孔；

所述深度标记机构(5)还包括装配在底座(1)顶部的料箱(58)，所述料箱(58)和标记件(57)之间固定连接料管(59)，所述料管(59)与排料孔相通；

所述排料孔、料箱(58)、料管(59)内填充标记液；

所述抬升机构(6)位于外口内，且抬升机构(6)的宽度与外口相同；

所述标记件(57)包括钢制尖锥、钢制犁的样式，根据地形选择装配；

所述钢制尖锥底面与稳定轮(56)底部平齐；

所述钢制犁的底面高度低于稳定轮(56)的底面。

2.根据权利要求1所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述标记件(57)位于两侧稳定轮(56)之间，所述抬升机构(6)与活动套(54)固定连接，抬升机构(6)与调控支架(55)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述标记件(57)还包括钢制旋转刀片的样式；所述钢制旋转刀片配备动力机构，钢制旋转刀片底面高于稳定轮(56)的底面；

所述钢制尖锥的底部镀有耐磨层。

4.根据权利要求1所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述抬升机构(6)包括固定连接在活动套(54)底部的连接杆(61)，所述连接杆(61)的底部开设活动槽(62)，所述连接杆(61)的内部开设蓄油腔(63)和控制腔(64)，所述活动槽(62)和蓄油腔(63)之间开设泄压孔(65)，所述控制腔(64)与蓄油腔(63)之间开设吸油孔(66)，所述控制腔(64)与活动槽(62)之间开设排油孔(67)，所述控制腔(64)的内底壁固定连接抽吸件(68)，所述抽吸件(68)通过有弹性的橡胶制成，抽吸件(68)内部设置空腔，抽吸件(68)与排油孔(67)、吸油孔(66)之间均固定安装管道(69)；

所述抽吸件(68)的上方设置压盘(610)，所述压盘(610)的背面固定连接延伸出控制腔(64)的转动杆(611)，所述转动杆(611)的外侧固定连接齿轮(612)，所述外口的开口处固定连接与齿轮(612)啮合的齿条(613)；

所述调控支架(55)延伸到活动槽(62)内，所述抬升机构(6)还包括固定连接在调控支架(55)顶部的活塞板(614)，所述活塞板(614)与活动槽(62)的顶壁之间固定连接推压弹簧(615)。

5.根据权利要求4所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述抽吸件(68)的直径小于活塞板(614)和调控支架(55)的直径差，所述泄压孔(65)和排油孔(67)均位于活塞板(614)下方，所述蓄油腔(63)和抽吸件(68)内均填充液压油。

6.根据权利要求4所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述吸油孔(66)的内部设置单向向抽吸件(68)方向开启的单向阀，所述排油孔(67)内部设置单向向活动槽(62)方向开启的单向阀，所述泄压孔(65)的流量小于吸油孔(66)和排油孔(67)的流量。

7.根据权利要求4所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述压盘(610)通过中间的圆盘和四周的凸块组成，所述抽吸件(68)舒展时顶面与圆盘相切，所述凸块之间的间距大于抽吸件(68)的直径。

8.根据权利要求1所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述钢制犁类的标记件(57)内部设置排料机构(7)；

所述排料机构(7)包括固定连接在排料孔内顶壁的电动杆(71)，所述电动杆(71)的底部固定连接推筒(72)，所述推筒(72)的内壁固定连接内架(73)，所述内架(73)的底部固定连接复位弹簧(74)，所述复位弹簧(74)的底部固定连接封塞(75)。

9.根据权利要求8所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述排料孔的下方开口处直径小于排料孔主体部分直径，所述推筒(72)的直径与排料孔的下方开口处直径相同，推筒(72)首尾贯穿。

10.根据权利要求9所述的一种具有深度标记功能的地埋管线扫描仪，其特征在于：所述复位弹簧(74)拉动封塞(75)封堵在推筒(72)下方开口处，所述排料孔内标记液对封塞(75)的压力小于复位弹簧(74)对封塞(75)的拉扯力。

Images