CN115272952A - 新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质 - Google Patents

新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质 Download PDF

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CN115272952A CN202210701544.5A CN202210701544A CN115272952A CN 115272952 A CN115272952 A CN 115272952A CN 202210701544 A CN202210701544 A CN 202210701544A CN 115272952 A CN115272952 A CN 115272952A
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Abstract

本发明提供一种新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质，所述方法包括：获取预设监控区域的初始视频图像和参考图像；根据空间坐标转换关系和参考图像的像素坐标，对视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；本发明通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。

Description

新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质
技术领域
本发明涉及安全监控技术领域，具体涉及新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质。
背景技术
视频监控是通过摄像机对特定范围内的景物和人员进行拍摄记录，以视频图像形式客观反映景物的特征、状态以及人员的活动轨迹等信息；因此通过视频监控实现新能源基建的安全监控提供了重要依据和决策。
目前受到视频监控系统的自身性能、安装位置、监控对象的位移等因素的影响，使视频监控图像存在着严重的几何畸变，增加了图像判断、内容识别、事件分析等工作的难度，从而影响了图像识别的准确性，导致出现新能源基建的安全监控不到位的问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足，本发明提供的新能源基建的安全监控方法、装置、系统和存储介质，其解决了现有技术中图像识别不准确性的问题，通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。
第一方面，本发明提供一种新能源基建的安全监控方法，所述方法包括：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
可选地，所述空间坐标转换关系的公式表达式为：
Figure BDA0003704404660000011
其中，x、y为参考图像的像素坐标，u、v为初始视频图像的像素坐标，aij、bij为多项式系数，n为多项式次数。
可选地，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，包括：获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
可选地，当所述四个相邻像素点包括第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点时，所述第一像素参考点位于第一相邻像素点与所述第二相邻像素点之间，所述第二像素参考点位于第三相邻像素点与所述第四相邻像素点之间，且所述第一像素参考点和所述第二像素参考点的X轴坐标与所述当前待插值像素点的X轴坐标相同。
可选地，根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值的公式表达式为：
Figure BDA0003704404660000021
其中，f(x,y1)、f(x,y2)分别表示第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，f(Q12)、f(Q22)、f(Q21)和f(Q11)分别表示第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点。
可选地，根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值的公式表达式为：
Figure BDA0003704404660000022
其中，f(x,y)表示当前待插值像素点的目标像素值。
第二方面，本发明提供一种新能源基建的安全监控装置，应用于图像采集端，所述装置包括：图像获取模块，用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；坐标转换模块，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；灰度插值模块，用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；安全识别模块，用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
可选地，所述灰度插值模块包括：目标坐标获取模块，用于获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；相邻像素点获取模块，用于根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；第一像素值计算模块，用于根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；第二像素值计算模块根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
第三方面，本发明提供一种新能源基建的安全监控系统，所述系统包括：图像采集装置、图像处理装置、云服务器、报警装置和监控上位机；所述图像采集装置用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；所述图像处理装置与所述图像采集装置相连，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；还用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；还用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；所述云服务器与所述图像处理装置相连，用于接收所述图像处理装置发送的所述目标视频图像和所述当前安全监控结果，还用于根据所述当前安全监控结果发出相应的报警信息；所述报警装置与所述云服务器相连，用于根据所述报警信息发出声光报警；所述监控上位机与所述云服务器相连，用于接收和显示所述云服务器发送的所述报警信息和所述目标视频图像。
第四方面，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。
2、本发明通过对预设监控区域进行图像采集、安全识别和数据分析，自动获取到当前安全监控结果，不仅监测精度高，还解决了现有技术中监控难度大和监控成本高的问题。
附图说明
图1所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控方法的流程示意图；
图2所示为本实施例图1中的步骤S103的具体流程示意图；
图3所示为本发明实施例提供的另一种新能源基建的安全监控方法的流程示意图；
图4所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控装置的结构示意图；
图5所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控方法的流程示意图；如图1所示，该新能源基建的安全监控方法具体包括以下步骤：
步骤S101，获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像。
在本实施例中，为了获得更大的监控范围，视频采集装置通常采用大视场角的短焦距镜头，通常使采集到的初始视频图像会发生畸变；而参考图像是视频采集装置对预设监控区域按照标准视角采集到的正常图像，因此每个视频采集装置都包括相匹配的参考图像。
步骤S102，根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像。
本实施例中，所述空间坐标转换关系的公式表达式为：
Figure BDA0003704404660000041
公式(1)中的x、y为参考图像的像素坐标，u、v为初始视频图像的像素坐标，aij、bij为多项式系数，n为多项式次数。
需要说明的是，空间坐标转换的关键是建立畸变图像与参考图像之间的像素坐标变换关系，通常采用二元n次多项式来近似表达空间坐标转换关系。
步骤S103，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像。
在本实施例中，图2所示为本实施例图1中的步骤S103的具体流程示意图，如图2所示，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值具体包括以下步骤：
步骤S201，获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；
步骤S202，根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；
步骤S203，根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；
步骤S204，根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
需要说明的是，如图3所示，在本实施例中将P点作为当前待插值像素点，则与P点相邻的四个相邻像素点包括第一相邻像素点Q12、第二相邻像素点Q22、第三相邻像素点Q21和第四相邻像素点Q11，则位于第一相邻像素点Q12与所述第二相邻像素点Q22之间的R2为所述第一像素参考点，位于第三相邻像素点Q21与所述第四相邻像素点Q11之间的R1为所述第二像素参考点。
在本实施例中，已知了第一相邻像素点Q12、第二相邻像素点Q22、第三相邻像素点Q21和第四相邻像素点Q11和当前待插值像素点P的坐标，也知道第一相邻像素点Q12、第二相邻像素点Q22、第三相邻像素点Q21和第四相邻像素点Q11的像素值，所以根据X方向的单线性插值去分别计算第一像素参考点R2和第二像素参考点R1的像素值，其具体计算公式为：
Figure BDA0003704404660000051
公式(2)中的f(x,y1)、f(x,y2)分别表示第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，f(Q12)、f(Q22)、f(Q21)和f(Q11)分别表示第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点，x、y为当前待插值像素点P的坐标，x,y1为第一像素参考点的坐标，x,y2为第二像素参考点的坐标。
在上述公式(2)中的f(Q12)、f(Q22)、f(Q21)、f(Q11)、x、x1、x2都是已知的，则可以计算出f(x,y1)和f(x,y2)，即第一像素参考点和第二像素参考点的像素值。
进一步地，再使用关于y方向的单线性插值计算P点的像素值，其具体的公式表达式为：
Figure BDA0003704404660000061
在公式(3)中，f(x,y)表示当前待插值像素点的目标像素值，且在公式(3)中的y1、y2、y都是已知的，f(x,y1)和f(x,y2)为公式(2)中计算出的第一像素参考点和第二像素参考点的像素值。
进一步地，将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配，减少了由于将图像调整大小为非整数缩放因子而导致的某些视觉失真。
步骤S104，将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
需要说明的是，所述目标安全管控模型是通过样本数据集进行训练、验证和测试过后的模型，将目标视频图像输入到所述目标安全管控模型进行多层卷积、池化和激活，得到当前安全监控结果，其中所述当前安全监控结果包括但不限于人员处于安全状态、未佩戴安全帽、未佩戴安全带、未系安全卡扣或跌倒；并且可以根据所述当前安全监控结果及时提醒现场作业人员和远程管理人员，降低安全风险，及时避免安全事故的发生。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过空间坐标转换关系对采集到的视频图像进行坐标校准，再对坐标校准后的视频图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像，有效校正了初始视频图像存在的畸变问题，从而提高了图像识别的准确性，满足了新能源基建的安全监控的需求。
2、本发明通过对预设监控区域进行图像采集、安全识别和数据分析，自动获取到当前安全监控结果，不仅监测精度高，还解决了现有技术中监控难度大和监控成本高的问题。
图4所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控装置的结构示意图；如图4所示，所述监控装置包括：
图像获取模块410，用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；
坐标转换模块420，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；
灰度插值模块430，用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；
安全识别模块440，用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
在本实施例中，所述烟火检测模块430包括：多尺度监测模块，用于根据基础网络算法对所述目标视频图像进行多尺度检测，得到烟火形态图像；类别预测模块，用于对所述烟火形态图像进行类别预测，获取到所述烟火种类；位置回归模块，用于根据所述RGB视频图像，对所述烟火形态图像进行位置回归，获取到所述坐标位置。
在本实施例中，所述灰度插值模块430包括：目标坐标获取模块，用于获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；相邻像素点获取模块，用于根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；第一像素值计算模块，用于根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；第二像素值计算模块根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
图5所示为本发明实施例提供的一种新能源基建的安全监控系统的结构示意图，如图5所示，在本实施例中所述系统包括：图像采集装置510、图像处理装置520、云服务器530、报警装置540和监控上位机550；
所述图像采集装置510用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；
所述图像处理装置520与所述图像采集装置510相连，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；还用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；还用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；
所述云服务器530与所述图像处理装置520相连，用于接收所述图像处理装置520发送的所述目标视频图像和所述当前安全监控结果，还用于根据所述当前安全监控结果发出相应的报警信息；
所述报警装置540与所述云服务器530相连，用于根据所述报警信息发出声光报警；
所述监控上位机550与所述云服务器530相连，用于接收和显示所述云服务器530发送的所述报警信息和所述目标视频图像。
在本发明的一个实施例中，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
在本发明的一个实施例中，本发明提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (10)

1.一种新能源基建的安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；
根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；
根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；
将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
2.如权利要求1所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，所述空间坐标转换关系的公式表达式为：
Figure FDA0003704404650000011
其中，x、y为参考图像的像素坐标，u、v为初始视频图像的像素坐标，aij、bij为多项式系数，n为多项式次数。
3.如权利要求2所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，包括：
获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；
根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；
根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；
根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
4.如权利要求3所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，当所述四个相邻像素点包括第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点时，
所述第一像素参考点位于第一相邻像素点与所述第二相邻像素点之间，所述第二像素参考点位于第三相邻像素点与所述第四相邻像素点之间，且所述第一像素参考点和所述第二像素参考点的X轴坐标与所述当前待插值像素点的X轴坐标相同。
5.如权利要求3所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值的公式表达式为：
Figure FDA0003704404650000021
其中，f(x，y1)、f(x，y2)分别表示第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，f(Q12)、f(Q22)、f(Q21)和f(Q11)分别表示第一相邻像素点、第二相邻像素点、第三相邻像素点和第四相邻像素点。
6.如权利要求5所述的新能源基建的安全监控方法，其特征在于，根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值的公式表达式为：
Figure FDA0003704404650000022
其中，f(x，y)表示当前待插值像素点的目标像素值。
7.一种新能源基建的安全监控装置，其特征在于，应用于图像采集端，所述装置包括：
图像获取模块，用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；
坐标转换模块，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；
灰度插值模块，用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；
安全识别模块，用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果。
8.如权利要求7所述的新能源基建的安全监控装置，其特征在于，所述灰度插值模块包括：
目标坐标获取模块，用于获取所述坐标校准图像中当前待插值像素点的第一目标坐标，以及所述当前待插值像素点在所述初始视频图像中相对应的第二目标坐标；
相邻像素点获取模块，用于根据所述第二目标坐标，在所述初始视频图像中获取与所述第二目标坐标相邻的四个相邻像素点；
第一像素值计算模块，用于根据所述四个相邻像素点的像素值和坐标值，计算出第一像素参考点和第二像素参考点的像素值；
第二像素值计算模块根据所述第一像素参考点和第二像素参考点的像素值，计算出所述当前待插值像素点的目标像素值，并将所述目标像素值与所述第一目标坐标进行赋值匹配。
9.基于权利要求1所述的一种新能源基建的安全监控方法的安全监控系统，其特征在于，所述系统包括：
图像采集装置、图像处理装置、云服务器、报警装置和监控上位机；
所述图像采集装置用于获取预设监控区域的初始视频图像和与所述初始视频图像相匹配的参考图像；
所述图像处理装置与所述图像采集装置相连，用于根据空间坐标转换关系和所述参考图像的像素坐标，对所述视频图像的像素坐标进行坐标校准，得到坐标校准图像；还用于根据所述初始视频图像的像素值，对所述坐标校准图像进行像素灰度插值，得到目标视频图像；还用于将所述目标视频图像输入训练好的目标安全管控模型中进行安全识别，得到当前安全监控结果；
所述云服务器与所述图像处理装置相连，用于接收所述图像处理装置发送的所述目标视频图像和所述当前安全监控结果，还用于根据所述当前安全监控结果发出相应的报警信息；
所述报警装置与所述云服务器相连，用于根据所述报警信息发出声光报警；
所述监控上位机与所述云服务器相连，用于接收和显示所述云服务器发送的所述报警信息和所述目标视频图像。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项方法的步骤。
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