CN115269297A - 触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：将获取的USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；基于预设的设备编号对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；对触摸屏进行区域划分，获取每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内的触摸事件信息与预先配置的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型进行故障诊断。本申请能够自动对触摸屏故障进行全面诊断，提高触摸屏故障诊断的效率和准确性。

Description

触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在与智能移动机器人的交互中，一块具有触摸控制的显示屏，能同时为机器人带来信息展示、广告宣传、现场监控、实时控制等关键性的功能。而触摸屏的失灵或故障，则意味着直接使用者失去了对机器人的基本控制，导致运输功能的丧失，以及安全性的降低。

现有的触摸屏故障检测方法中，需要检测人员移动到机器人的位置，然后通过人工手动检测的方式，对触摸屏可能存在的故障进行检测。人工故障检测的方式不仅需要检测人员具备一定的专业技术，而且提高了故障检测的成本，人工故障检测也容易遗漏故障问题，无法全面诊断出故障问题，导致触摸屏故障检测的效率和准确性降低。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种触摸屏故障自动诊断方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术存在的故障检测成本高，无法全面诊断出故障问题，导致触摸屏故障检测的效率和准确性降低的问题。

本申请实施例的第一方面，提供了一种触摸屏故障自动诊断方法，包括：获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；对触摸屏执行区域划分操作，并获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型，对安装在机器人上的触摸屏进行故障诊断。

本申请实施例的第二方面，提供了一种触摸屏故障自动诊断装置，包括：比较模块，被配置为获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；查询模块，被配置为获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；比对模块，被配置为对触摸屏执行区域划分操作，并获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；诊断模块，被配置为基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型，对安装在机器人上的触摸屏进行故障诊断。

本申请实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

通过获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；对触摸屏执行区域划分操作，并获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型，对安装在机器人上的触摸屏进行故障诊断。本申请实现了触摸屏的自动化诊断，能够全面诊断出所有的故障问题，提升故障诊断的效率和准确性，降低故障诊断的成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本申请实施例提供的触摸屏故障自动诊断方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的机器人触摸屏的区域划分可视化示意图；

图3是本申请实施例提供的触摸屏故障自动诊断装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

如背景技术所述内容，在与智能移动机器人的交互中，一块具有触摸控制的显示屏，能同时为机器人带来信息展示、广告宣传、现场监控、实时控制等关键性的功能。而触摸屏的失灵或故障，则意味着直接使用者失去了对机器人的基本控制，导致运输功能的丧失，以及安全性的降低。

智能移动机器人配备的触摸屏基本为电容屏，相较于压力感应的电阻屏，电容屏有着硬度高、不易损伤、支持多点触控等优点。但电容屏容易受灰尘、湿度和油污的影响，其支持多点触控的特性，在灰尘和异物的影响下，可能会产生触摸失灵、触摸反馈慢等现象。

现有的触摸屏故障检测方法中，需要检测人员移动到机器人的位置，然后通过人工手动检测的方式，对触摸屏可能存在的故障进行检测。人工故障检测的方式不仅需要检测人员具备一定的专业技术，而且提高了故障检测的成本，人工故障检测也容易遗漏故障问题，无法全面诊断出故障问题，导致触摸屏故障检测的效率和准确性降低。

鉴于上述现有技术中的问题，本申请实施例提供一种触摸屏故障自动化诊断方法，本申请通过总结在机器人上使用的电容型显示屏触摸失灵的几种起因，提出流程化的自检方法，进行全自动的触控功能自诊断。本申请实施例的自动诊断方法流程中主要包括以下三个方面的诊断：第一，对与机器人连接的USB设备连接情况进行判断，第二，对触摸屏的安装情况（包括触摸屏驱动的安装）进行判断，第三，根据预先配置的使用模式中的触摸事件信息，对未来一段时间内用户操作触摸屏产生的触摸事件信息进行比对，实现对触摸屏故障类型的判断；本申请实施例通过上述三个方面的诊断，能够全面诊断出导致触摸屏出现故障的问题，提高诊断效率和准确性。接下来结合具体实施例对本申请技术方案进行详细说明。

图1是本申请实施例提供的触摸屏故障自动诊断方法的流程示意图。图1的触摸屏故障自动诊断方法可以由机器人或者服务器执行。如图1所示，该触摸屏故障自动诊断方法具体可以包括：

S101，获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；

S102，获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；

S103，对触摸屏执行区域划分操作，并获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；

S104，基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型，对安装在机器人上的触摸屏进行故障诊断。

具体地，本申请实施例的机器人包括但不限于：智能移动机器人、送物机器人、酒店服务机器人、迎宾机器人等。USB设备是指与机器人中的工控机通过USB接口连接的设备，包括但不限于：摄像头、传感器、触摸屏等；其中，触摸屏的触摸功能是基于USB接口以及USB连接线来实现的，在实际应用中，触摸屏可以采用电容感应式触摸屏，电容感应式触摸屏是利用人体的电流感应进行工作的，在本申请以下实施例中触摸屏也可以称为触控屏，名词上的替换不够成对本申请技术方案的限定。

在一些实施例中，获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，包括：利用预设的指令从机器人的工控机中调取与工控机连接的USB设备的属性信息，其中属性信息包含编号信息和数量信息；将与工控机连接的USB设备的属性信息与预先配置的机器人中所有使用USB接口的USB设备的属性信息之间进行比较，确定与工控机连接的USB设备的数量是否正确。

具体地，由于触控屏的触摸事件信号，一般通过USB接口传输，依据这一点，可以通过USB设备的属性信息对屏幕触摸功能硬件接口的连接情况进行判断。首先利用指令获取与机器人内部的工控机连接的USB设备的属性信息，在实际应用中，假设机器人所使用的系统为Linux系统，那么可以使用“lsusb”指令来列出所有与工控机连接的USB设备的属性信息（包括设备编号、数量等）。

进一步地，在利用指令获取当前与工控机连接的全部USB设备的属性信息之后，将指令获取的USB设备的属性信息与预先配置的机器人中所有使用USB接口的USB设备的属性信息之间进行比较，从而判断预先配置的USB设备的数量与实际连接的USB设备之间的数量是否相同。需要说明的是，预先配置的机器人中所有使用USB接口的USB设备是指根据不同型号和用途的机器人，预先已知的该机器人中应当与工控机连接的USB设备有哪些，通过将当前与工控机连接的USB设备的属性信息与已知的应当与工控机连接的USB设备的属性信息进行比较，可以判断机器人中USB设备的接口连接是否正常。

在一些实施例中，依据比较结果判断USB设备连接情况，包括：当与工控机连接的USB设备的数量正确时，判断机器人中的USB设备连接正常；当与工控机连接的USB设备的数量不正确时，判断机器人中的至少一个USB设备连接异常，或者判断机器人的工控机出现异常。

具体地，由于触摸屏的触摸功能是基于USB接口和USB连接线来实现的，因此根据已知的机器人上应当连接工控机的USB设备，与指令调取的实际与工控机连接的USB设备之间进行属性信息的对照，从而确定USB设备是否运行正常，当两者数量不一致时，说明USB接口或者连接线出现问题。而当USB接口或者连接线出现问题时，由于触摸屏的触摸功能是基于USB来实现的，因此当USB出现问题时，可能导致触摸屏的触摸功能也会出现问题。另外，如果全部的USB设备都出现问题，则说明工控机出现问题。如果全部USB设备连接正常，说明触摸屏出现故障的原因不在于USB接口或者连接线，即可排除这部分故障原因。

在一些实施例中，获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况，包括：通过USB总线获取触摸屏对应的设备信息和驱动信息；利用预设的触摸屏对应的设备编号对设备信息进行查询，确定设备信息中是否包含触摸屏的设备编号；当设备信息中包含触摸屏的设备编号时，依据驱动信息判断触摸屏驱动是否安装正确，当触摸屏驱动安装正确时，判断触摸屏安装正常，当触摸屏驱动安装不正确时，判断触摸屏安装异常；当设备信息中不包含触摸屏的设备编号时，判断触摸屏安装异常。

具体地，在对硬件接口的连接情况做出判断之后，对触摸屏连接到USB总线上的设备信息和驱动信息进行查询，获取触摸屏对应的设备信息和驱动信息，其中，USB总线是指通用串行总线USB，USB总线是基于USB总线协议进行信号传输的线路。

进一步地，每个触摸屏都对应一个设备ID（即设备编号），利用当前机器人所使用的触摸屏对应的设备编号对设备信息进行查询，确定获取到的设备信息中是否包含该触摸屏对应的设备编号。当设备信息中包含该触摸屏对应的设备编号时，根据获取到的驱动信息判断触摸屏驱动是否安装正常，只有当触摸屏驱动安装正常，且触摸屏与工控机正常连接时才显示驱动信息，如果非正常安装或连接则不显示触控屏的相关信息（包括设备信息和驱动信息），此时说明触摸屏驱动没有正常安装或者触摸屏没有正常连接。

在一些实施例中，对触摸屏执行区域划分操作，包括：依据触摸屏中的像素点以及触摸屏对应的历史触摸事件，将触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域；或者，依据预设的手指触摸面积以及触摸屏对应的历史触摸事件，将触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域。

具体地，热点区域和非热点区域的划分包括两种实现方式，第一种方式是将相邻的多个像素点组成的区域作为区域大小，然后根据当前机器人的触摸屏在历史工作过程中产生的历史触摸事件确定哪些区域是被经常点击的区域，哪些区域的点击次数相对较少，从而将各个区域划分为热点区域或者非热点区域；第二种方式是将手指触摸面积作为区域大小，结合触摸屏在历史工作过程中产生的历史触摸事件，将各个区域划分为热点区域或者非热点区域。

下面结合附图对触摸屏中热点区域和非热点区域的划分进行说明，图2是本申请实施例提供的机器人触摸屏的区域划分可视化示意图，如图2所示，区域划分包括以下内容：

图2为某台机器人的显示屏在过去两天内被使用的区域可视化图示，其中，X轴和Y轴组成的平面对应显示屏的可触摸区域，Z轴的数据代表对应位置被点击的次数。可以看出，通过智能机器人的常用功能、使用密码、操作步骤等信息，可以确定触摸屏上经常被使用的热点区域，正常使用的机器人触摸屏，热点区域较分散，各区域的触摸频率之间没有太大差距，不会存在某个区域触摸次数远超其它区域。因此，通过计算出未来一段时间内的平均触摸事件，以此为依据，可以判断触摸屏的正常触摸功能是否被外界因素干扰，从而对触摸屏的故障类型做出判断。

在一些实施例中，获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，包括：对触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件进行统计，得到未来一段时间内产生的触摸事件信息，其中触摸事件信息中包含触摸事件的类型、触摸时间的次数以及触摸时间；将未来一段时间内产生的热点区域的触摸事件信息以及非热点区域的触摸事件信息，与触摸屏对应的使用模式中的热点区域及非热点区域的触摸事件信息之间进行比较。

具体地，不同于智能手机、平板电脑等设备，智能机器人显示屏的使用区域较为固定，因此可以总结出特定的使用模式。在实际应用中，通过收集机器人触摸屏受到的触摸事件来生成使用模式，机器人触摸屏上的功能按键的顺序和位置是较为固定的，不同机器人对应的使用模式虽略有差别，但是假如两个机器人触摸屏的尺寸一样，功能按键的相对位置也是一样的，那么就可以认为这两个机器人之间的使用模式相同。使用模式可以理解为通过大范围人群使用机器人时所产生的热点区域、各个区域的触摸频率以及触摸时间段所形成的针对该触摸屏的较为固定的行为模式。所以根据预先形成的使用模式就可以判断未来一段时间内触摸屏产生的触摸事件是否收到外在因素的影响。

进一步地，根据前述实施例中触摸屏的热点区域以及非热点区域的划分结果，结合该机器人触摸屏对应的使用模式，通过将未来一段时间内产生的触摸事件信息与使用模式中所总结的触摸事件信息之间进行比较，就可以准确判断出触摸屏在未来一段时间内产生的触摸事件信息是否为正常现象。例如：当触摸事件偶尔出现在热点区域外，或者某些热点区域短时间不被使用时，都可以视为是正常现象，但是，当某些热点区域在很长一段时间内不被使用时，就认为出现非正常现象，基本可以断定触摸屏的使用功能出现了一定的问题，需要进一步判断触摸屏出现的故障类型。

在一些实施例中，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型，包括：在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当热点区域对应的触摸事件的次数少于第一阈值时，判断触摸屏出现触摸失灵故障；在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当目标热点区域被点击时，该目标热点区域以外的其他区域被触发，且触发次数累积达到第二阈值后，判断触摸屏出现触摸位置跳跃故障；在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当任意区域对应的触摸事件的次数与触摸屏对应的使用模式中相同位置的区域对应的触摸事件的次数之间差值大于第三阈值后，判断触摸屏出现区域持续触发故障。

具体地，本申请实施例将触摸屏可能出现的故障分为三种故障类型，即触摸失灵故障、触摸位置跳跃故障以及区域持续触发故障，每种故障类型对应的判断标准不同，下面结合具体实施例对上述三种故障类型的判断标准进行说明，具体可以包括以下内容：

当触摸屏中的某个热点区域在一定的时间段内未产生任何触摸事件，则判断该触摸屏出现了上述第一种类型的故障（即触摸失灵故障）；当点击触摸屏中的某个热点区域的时候，该热点区域以外的其他区域被触发，且当触发次数累积到一定阈值之后，就认为该触摸屏出现了上述第二种类型的故障（即触摸位置跳跃故障）；当触摸屏中的某个区域对应的触摸次数与使用模式中相同位置的区域对应的触摸次数之间的差值超过一定阈值时，则认为该触摸屏出现了上述第三种类型的故障（即区域持续触发故障）。

根据本申请实施例提供的技术方案，本申请实施例从三个方面由浅至深的对触摸屏故障进行诊断，依次对触摸功能的硬件接口连接情况、触摸屏驱动安装情况以及依据使用模式对故障类型进行判断的方式，实现对机器人触摸屏进行全面诊断的目的，方便后台对机器人触摸屏的故障原因及问题做出迅速判断，本申请实施例的触摸屏故障诊断方式无需人工现场检测，降低故障诊断成本，并且自动化诊断可以提高故障诊断的效率和准确性。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图3是本申请实施例提供的触摸屏故障自动诊断装置的结构示意图。如图3所示，该触摸屏故障自动诊断装置包括：

比较模块301，被配置为获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将USB设备的属性信息与预先配置的机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；

查询模块302，被配置为获取安装在机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的触摸屏的设备编号，对设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断触摸屏的安装情况；

比对模块303，被配置为对触摸屏执行区域划分操作，并获取触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断触摸屏出现的故障类型；

诊断模块304，被配置为基于设备连接情况、触摸屏的安装情况以及触摸屏出现的故障类型，对安装在机器人上的触摸屏进行故障诊断。

在一些实施例中，图3的比较模块301利用预设的指令从机器人的工控机中调取与工控机连接的USB设备的属性信息，其中属性信息包含编号信息和数量信息；将与工控机连接的USB设备的属性信息与预先配置的机器人中所有使用USB接口的USB设备的属性信息之间进行比较，确定与工控机连接的USB设备的数量是否正确。

在一些实施例中，图3的比较模块301当与工控机连接的USB设备的数量正确时，判断机器人中的USB设备连接正常；当与工控机连接的USB设备的数量不正确时，判断机器人中的至少一个USB设备连接异常，或者判断机器人的工控机出现异常。

在一些实施例中，图3的查询模块302通过USB总线获取触摸屏对应的设备信息和驱动信息；利用预设的触摸屏对应的设备编号对设备信息进行查询，确定设备信息中是否包含触摸屏的设备编号；当设备信息中包含触摸屏的设备编号时，依据驱动信息判断触摸屏驱动是否安装正确，当触摸屏驱动安装正确时，判断触摸屏安装正常，当触摸屏驱动安装不正确时，判断触摸屏安装异常；当设备信息中不包含触摸屏的设备编号时，判断触摸屏安装异常。

在一些实施例中，图3的比对模块303依据触摸屏中的像素点以及触摸屏对应的历史触摸事件，将触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域；或者，依据预设的手指触摸面积以及触摸屏对应的历史触摸事件，将触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域。

在一些实施例中，图3的比对模块303对触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件进行统计，得到未来一段时间内产生的触摸事件信息，其中触摸事件信息中包含触摸事件的类型、触摸时间的次数以及触摸时间；将未来一段时间内产生的热点区域的触摸事件信息以及非热点区域的触摸事件信息，与触摸屏对应的使用模式中的热点区域及非热点区域的触摸事件信息之间进行比较。

在一些实施例中，图3的比对模块303在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当热点区域对应的触摸事件的次数少于第一阈值时，判断触摸屏出现触摸失灵故障；在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当目标热点区域被点击时，该目标热点区域以外的其他区域被触发，且触发次数累积达到第二阈值后，判断触摸屏出现触摸位置跳跃故障；在未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当任意区域对应的触摸事件的次数与触摸屏对应的使用模式中相同位置的区域对应的触摸事件的次数之间差值大于第三阈值后，判断触摸屏出现区域持续触发故障。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4是本申请实施例提供的电子设备4的结构示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器401、存储器402以及存储在该存储器402中并且可以在处理器401上运行的计算机程序403。处理器401执行计算机程序403时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器401执行计算机程序403时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性地，计算机程序403可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器402中，并由处理器401执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序403在电子设备4中的执行过程。

电子设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备4可以包括但不仅限于处理器401和存储器402。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

处理器401可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器402可以是电子设备4的内部存储单元，例如，电子设备4的硬盘或内存。存储器402也可以是电子设备4的外部存储设备，例如，电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器402还可以既包括电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器402用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器402还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/计算机设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/计算机设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种触摸屏故障自动诊断方法，其特征在于，包括：

获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将所述USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；

获取安装在所述机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的所述触摸屏的设备编号，对所述设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断所述触摸屏的安装情况；

对所述触摸屏执行区域划分操作，并获取所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将所述未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的所述触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断所述触摸屏出现的故障类型；

基于所述设备连接情况、所述触摸屏的安装情况以及所述触摸屏出现的故障类型，对安装在所述机器人上的触摸屏进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将所述USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，包括：

利用预设的指令从所述机器人的工控机中调取与所述工控机连接的USB设备的属性信息，其中所述属性信息包含编号信息和数量信息；

将与所述工控机连接的USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中所有使用USB接口的USB设备的属性信息之间进行比较，确定与所述工控机连接的USB设备的数量是否正确。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据比较结果判断USB设备连接情况，包括：

当与所述工控机连接的USB设备的数量正确时，判断所述机器人中的USB设备连接正常；

当与所述工控机连接的USB设备的数量不正确时，判断所述机器人中的至少一个USB设备连接异常，或者判断所述机器人的工控机出现异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取安装在所述机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的所述触摸屏的设备编号，对所述设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断所述触摸屏的安装情况，包括：

通过USB总线获取所述触摸屏对应的设备信息和驱动信息；

利用预设的所述触摸屏对应的设备编号对所述设备信息进行查询，确定所述设备信息中是否包含所述触摸屏的设备编号；

当所述设备信息中包含所述触摸屏的设备编号时，依据所述驱动信息判断触摸屏驱动是否安装正确，当所述触摸屏驱动安装正确时，判断所述触摸屏安装正常，当所述触摸屏驱动安装不正确时，判断所述触摸屏安装异常；

当所述设备信息中不包含所述触摸屏的设备编号时，判断所述触摸屏安装异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述触摸屏执行区域划分操作，包括：

依据所述触摸屏中的像素点以及所述触摸屏对应的历史触摸事件，将所述触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域；

或者，依据预设的手指触摸面积以及所述触摸屏对应的历史触摸事件，将所述触摸屏划分为若干个热点区域和非热点区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将所述未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的所述触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，包括：

对所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件进行统计，得到所述未来一段时间内产生的触摸事件信息，其中所述触摸事件信息中包含触摸事件的类型、触摸时间的次数以及触摸时间；

将所述未来一段时间内产生的热点区域的触摸事件信息以及非热点区域的触摸事件信息，与所述触摸屏对应的使用模式中的热点区域及非热点区域的触摸事件信息之间进行比较。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述依据比对结果判断所述触摸屏出现的故障类型，包括：

在所述未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当所述热点区域对应的触摸事件的次数少于第一阈值时，判断所述触摸屏出现触摸失灵故障；

在所述未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当目标热点区域被点击时，该目标热点区域以外的其他区域被触发，且触发次数累积达到第二阈值后，判断所述触摸屏出现触摸位置跳跃故障；

在所述未来一段时间内产生的触摸事件信息中，当任意区域对应的触摸事件的次数与所述触摸屏对应的使用模式中相同位置的区域对应的触摸事件的次数之间差值大于第三阈值后，判断所述触摸屏出现区域持续触发故障。

8.一种触摸屏故障自动诊断装置，其特征在于，包括：

比较模块，被配置为获取与机器人连接的USB设备的属性信息，将所述USB设备的属性信息与预先配置的所述机器人中使用USB接口的USB设备的属性信息进行比较，依据比较结果判断USB设备连接情况；

查询模块，被配置为获取安装在所述机器人上的触摸屏对应的设备信息和驱动信息，基于预设的所述触摸屏的设备编号，对所述设备信息和驱动信息进行查询，依据查询结果判断所述触摸屏的安装情况；

比对模块，被配置为对所述触摸屏执行区域划分操作，并获取所述触摸屏中的每个区域在未来一段时间内产生的触摸事件信息，将所述未来一段时间内产生的触摸事件信息与预先配置的所述触摸屏对应的使用模式中的触摸事件信息进行比对，依据比对结果判断所述触摸屏出现的故障类型；

诊断模块，被配置为基于所述设备连接情况、所述触摸屏的安装情况以及所述触摸屏出现的故障类型，对安装在所述机器人上的触摸屏进行故障诊断。

9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。

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